KJ水泵控制新版系统软件操作基础手册.doc
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1、KJ43矿用排水监控系统软件操作手册V1.0版 天地(常州)自动化股份 目录1.版权说明42.文档说明42.1.文档概述42.2.系统概述42.3.定义、简写和缩略语43.水泵系统概述53.1.水泵系统现实状况53.2.抽真空系统介绍53.3.泵房管路示意图63.4.单台水泵自动控制工艺步骤63.5.系统组成74.运行环境84.1.硬件环境84.2.软件环境85.软件系统介绍85.1.使用前准备85.2.软件关键模块介绍96.组态软件配置106.1.配置基础信息106.2.配置设备116.3.配置自动起停泵信息126.4.配置公用控制对象146.5.配置水泵控制对像信息156.5.1.配置辅控
2、对象156.5.2.配置保护量测点166.5.3.配置模拟量测点186.5.4.配置开出量测点206.6.配置水泵下属控制对象信息206.7.配置水泵控制序列207.图形配置238.系统联网设置268.1.网络设置268.2.上位机设置268.2.1.设置需链接控制机268.2.2.设置每台控制机上传测点278.3.控制机设置278.3.1.设置控制机名城278.3.2.设置需上传开关量测点299.智能设备ID搜索匹配299.1.搜索在线设备309.2.匹配组态设备和在线设备。339.3.删除匹配设备3410.监控软件操作3510.1.用户登录3510.2.主界面3510.3.水泵控制3710
3、.3.1.单泵控制模式3710.3.2.就地自动模式3810.4.其它操作4010.4.1.源码显示4010.4.2.控制模式选择4110.4.3.历史数据查看421. 版权说明本软件系统名称为“天地自动化水泵嵌入式控制软件”。其版权属于天地(常州)自动化股份,任何个人,单位未经本企业许可均不得使用,复制,转借或传输“天地自动化水泵嵌入式控制软件”,不然本企业将依法追究其法律责任。未经本企业许可使用本软件产生一切后果,本企业不负任何责任!2. 文档说明2.1. 文档概述本文档为“KJ43型矿用排水监控系统”软件部分用户手册。本手册从用户使用角度描述控制系统软件部分大致构架、配置方法、使用方法和
4、常见问题。本手册读者对象为KJ43型矿用排水监控系统现场配置和管理人员。2.2. 系统概述在KJ43型矿用水泵监控系统内,KJD30Z本安型工业控制计算机作为关键控制器,利用基于CAN、RS485、以太网等协议通道和其它设备进行联网和通信,而设备经过其内部接线端口和各控制对象各类IO测点连接。KJD30Z矿用本安型工业控制计算机采集和处理其所关心各测点信号值,并控制对象进行动作。2.3. 定义、简写和缩略语通道:基于某个总线通信协议(CAN、RS485、以太网等)数据传输通路,KJD30Z矿用本安型工业控制计算机经过通道和其它设备进行联网和通信。设备:处于某个通道内,包含一定数量端口可供对象测
5、点连接,KJD30Z矿用本安型工业控制计算机经过设备监控各个对象。端口:被包含于某个设备内,和(对象)某个测点关联,KJD30Z矿用本安型工业控制计算机经过设备端口和各个对象交换测点信息。对象:所指系统中某个传感器或实施器,包含一定数量测点。主控对象:在水泵监控系统内,指具体某一台水泵泵组(包含抽真空、电机和出水闸阀)。辅控对象:隶属于某台泵组设备,如水泵电机、出水闸阀、真空泵等。测点:指某个对象监测量和控制量,就是我们通常所说输入量和输出量。包含开入量、开出量、模入量、模出量等,为KJD30Z矿用本安型工业控制计算机提供进行监控决议所需状态或数值。3. 水泵系统概述3.1. 水泵系统现实状况
6、煤矿井下水泵负担排出井下全部涌水关键任务,是保障煤矿安全生产关键设备和关键场所。每个煤矿最少有一个主排水泵房,在每个煤矿中央泵房中,由不少于3套泵体组成,且管路不得少于两趟。而在现有煤矿中,尤其是新型大型煤矿,中央水泵房水泵较多(通常全部有35套),而且功率较大,管路设计通常全部在23趟。3.2. 抽真空系统介绍水泵控制系统关键部分是抽真空,抽真空方法较多,关键方法有灌泵、喷射泵、真空泵或相互组合等方法,依据对煤矿调研,现有煤矿关键采取抽真空方法有喷射泵和真空泵方法,或这两种方法组合。依据抽真空方法不一样,泵房管路设计也有一定差异,煤矿井下关键抽真空管路以下图所表示。图3.1 喷射泵抽真空系统
7、示意图图3.2 真空泵抽真空系统示意图3.3. 泵房管路示意图泵房中管路布局以下图3.3所表示。图3.3 泵房管路示意图3.4. 单台水泵自动控制工艺步骤单台水泵自动控制步骤和手动步骤基础一致,不一样之处于于必需将受控量转换成电信号输入控制机,由控制机进行判定比较等部分列逻辑运算,然后发出对应控制命令,以达成水泵自动控制。下图3.4以射流泵无底阀排水为例,说明单台水泵起车步骤。图3.4 起泵步骤示意图3.5. 系统组成系统以KJD30Z型矿用本安型工业控制计算机为关键、由CAN总线智能设备(KDK8型矿用多功效控制驱动器、KCC2总线式通用I/O接口)及外围保护监测传感器(正压传感器、负压传感
8、器、水位传感器、温度传感器、流量传感器等)组成,完成水泵控制和保护功效。系统设备组成见下图。图3.5 系统设备组成示意4. 运行环境4.1. 硬件环境本软件运行在KJD30Z矿用本安型工业控制计算机上。CPU PXA270;内存128M;固态闪存 1GB;外扩存放器 SD卡 2GB;12.1吋彩色液晶显示器,分辨率800600。4.2. 软件环境本软件运行操作系统是微软WINDOWS CE 5.0。5. 软件系统介绍5.1. 使用前准备在运行本软件进行系统配置前,用户需准备以下文件,并将其置于KJD30Z矿用本安型工业控制计算机正确路径下:文件名文件内容文件格式文件路径CoalMineName
9、.bin矿名二进制USERCONFILEbcname.txt水泵名称Unicode文本USERCONFILEDEVLIB.BIN设备库二进制USERLIBFILEOBJLIB.BIN对象库二进制USERLIBFILEDILIB.BIN开入量库二进制USERLIBFILEDOLIB.BIN开出量库二进制USERLIBFILEAILIB.BIN模入量库二进制USERLIBFILE注意:以下所列文件在出厂时已经正确导入,现场施工时无需对这类文件经行修改,只需要维护和使用人员知道文件作用。5.2. 软件关键模块介绍在嵌入式控制机中,软件部分程序均在路径User下,图5.1所表示。图5.1 嵌入式控制机
10、软件截图各个文件夹及文件关键功效为: CONFILE文件夹保留具体某个现场配置信息(如设备控制接入、开关量参数和模拟量参数接入配置信息),图形相关文件。 LIBFILE文件夹组态库文件,组态软件(包含系统设备、被控设备、各类开关量和模拟量相关信息和参数)。通俗讲,就是说系统配置时,能够从这些文件当中将需要信息调用出来,就如日常生活中,需要用东西,我们能够从仓库中提取通常。 RunningBackup文件夹保留双机热备模式下相关信息,本系统软件支持两套主控机双机热备,以提升系统安全可靠性。 HisRecord.exe历史统计程序,包含用户配置、用户登陆、报警、故障等。 KjServer.exe,
11、KjServerPS.dll主程序及其接口文件,实施大部分后台控制逻辑,数据读取等。 PicView.exe,PicViewPS.dll界面程序及其接口文件。 RegCCC.exe注册程序,当KjServer或PicView中接口部分由改变时,需要将接口信息重新写入注册表中。 Search.exe搜索匹配程序,关键搜索智能型CAN总线设备。 TestCan5.0.exeCan数据测试程序,能够查看每个智能型CAN总线设备上传数据和信息。其它文件一部分是实施接口中例行循环和判定辅助程序,另一部分是确保程序正常运行文件,这些通常全部不做修改,不过必需确保她们不能或缺,在修改配置之前,提议将原有程序
12、先行备份,以防配置过程中将其误删,造成系统无法正常运行。6. 组态软件配置6.1. 配置基础信息在下图所表示界面中配置控制机地址、运行方法、本控制机控制水泵数量、使用通道等基础信息。系统配置用KJD30Z矿用本安型工业控制计算机面板上鼠标按键和上下两排功效按钮配合完成。图6.1本机地址在【本机地址】中输入控制机地址,地址必需为1255整数。默认地址是1,此配置只有在系统采取RS485通讯方法跟上位机通讯或跟其它设备采取RS485通讯方法时候才需要配置,不然采取系统默认即可,无需更改。运行方法选择控制机上电后运行方法,默认是“本机集控”。水泵数量及名称在【水泵数量】中选择控制机控制水泵数量,最大
13、数量不超出15台。配置水仓数量在【水仓数量】中选择本机控制检测水仓数量,通常是系统中安装了几台水位传感器,水仓数量就等同于水位传感器数量。配置双机热备在【双机热备】中选择本系统中采取双机热备时所选择热备通道,有CAN1和CAN2,假如系统中无双机,则此项不需要配置。配置避峰填谷在【避峰填谷】中选择本系统是否选择,此配置需要配合系统在“无人值守”运行模式下运行。配置班次安排配置一个工作日中班次数量和各个班次时间安排。【班次数量】选择一个工作日班次数量;【上班时间】、【下班时间】中输入上、下班时间,可选择3班或4班。*班次时间必需符合二十四小时制时间规范,通常是以0点开始,24点结束。下班时间不能
14、早于上班时间。配置使用通道配置使用通道数量和各个通道参数和通信协议。现在系统共提供CAN-1、CAN-2、485-A、485-B、485-C、485-D、以太网7个通道,对应于KJD30Z本安型工业控制计算机上外壳上3C总线A, 3C总线B, 485-A/B、485-C、D、以太网A和以太网B累计6个接插件端口(KJD30Z本安型工业控制计算机外壳左侧还有一个插口为本机供电电源插口,不需要在此做配置)。在已启用通道中选择该通道所采取通信协议。CAN通道支持KJ161协议(为本单位自有协议),RS-485通道支持Modbus协议等。对CAN通道通常选择通信速率为5.0kbp/s;对485通道依据
15、实际情况选择【波特率】、【数据位】、【停止位】、【校验位】等通信参数(依据接入设备通讯协议,或上位机通讯需要配置)。确定全部本页配置完成后点击【保留】按钮。点击【下一页】按键进入“配置设备”界面。6.2. 配置设备配置各个通道使用设备。图6.2添加设备在左边树形目录选择要添加设备通道,如CAN-2。假如系统中只有一个通道,则无须选择,直接进入配置即可。在【通道设备列表】中,选择待添加设备,如KCC2、KDK8等,关键指是控制设备和接入设备。在【设备数量】中,输入待添加设备数量,设备数量必需为1100整数。点击【添加】,将待添加设备加入至【设备组态】列表中。删除设备在【组态设备】列表中,选择待删
16、除设备。点击【删除】将删除选择设备。点击【删除全部】将删除所选通道下全部设备。确定全部本页配置完成后点击【保留】按钮。点击【下一页】按键进入“配置自动起停泵信息”界面。6.3. 配置自动起停泵信息配置自动起停泵信息,关键指是,系统在“无人值守”运行模式下,当水位达成对应高度,应该开启水泵数量。自动起泵页面自动起泵水位划分有:危险水位、超高水位、高水位。注意:危险水位起泵数量必需大于等于超高水位起泵数量,超高水位起泵数量必需大于等于高水位起泵数量。此处配置,还关联着水泵运行状态选择(运行泵、备用泵、检修泵),通常检修泵在任何水位产生时全部不运行。所以,在配置起泵数量时候,一定要注意水泵运行状态配
17、置。图6.3避峰填谷页面该界面中设定每个时段最大起泵数量,在高水位信号时适用,在超高水位或危险水位时不受限制。图6.4确定全部本页配置完成后点击【保留】按钮。点击【下一页】按键进入“配置公用对象”界面。6.4. 配置公用控制对象配置系统公用控制对象,指是整个泵房中每台泵组开启是全部要用到判定参数或接入设备,如泵房总出水管路流量信息、共用抽真空设备等。最经典就是采取真空泵给泵组抽真空,换句话说,这台真空泵能够对整个泵房任何一台泵组进行抽真空操作。所以每台泵开启时候,全部需要先将其开启,然后才能对单台泵设备进行控制。图6.5对象配置过程和“配置水泵下属控制对象”相同,详见下节说明。6.5. 配置水
18、泵控制对像信息6.5.1. 配置辅控对象 在配置辅控对象时和相关测点时,需要操作人员对整个系统、控制设备和被控设备有所了解,必需明白相关被控设备和参数怎样接入;接在哪个设备哪个端口上;被接入设备运行动作怎样产生,采取是“常开点”控制还是“常闭点”控制;还需要知道接入模拟量监测范围和报警门限,哪些量是作为起停泵组,哪些是作为过程量监测。配置每台水泵下控制对象类型和数量,通常单台泵组包含水泵电机、出水闸阀、射流泵抽真空控制球阀(假如射流泵作为共用对象话,则电动球阀就不需要选择,应该在【公用对象】配置里面进行相关配置)。图6.6添加控制对象在树形目录选择要添加控制对象水泵,如水泵1。在【对象库】中,
19、选择待添加控制对象类型。如电机。在【对象数量】中,输入待添加控制对象数量,对象数量必需为120整数。点击【添加】,将待添加对象加入至【对象组态】列表中。删除控制对象在【对象组态】列表中,选择待删除控制对象,点击【删除】将删除选择列表。点击【删除全部】将删除所选水泵下全部控制对象。确定全部本页配置完成后点击【保留】按钮。点击【保护量】标签进入“配置保护量测点”界面。6.5.2. 配置保护量测点配置保护量接线端口及测点属性。图6.7添加测点在【测点库】中选择测点类型,如“泵体超温”;对照上述端口配置表,在【接线设备】中和【接线端口】中选择该测点所接设备及端口;设置测点【动作延时】、【参与控制】、【
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