OMRON以太网标签数据链接测试报告.doc

(完整版)OMRON以太网标签数据链接测试报告标签数据链接标签数据链接可以通过事先设置好的网络标签及网络连接，使两个PLC之间或一个PLC和其他设备之间通过以太网实现数据交互。这里重点描述如何通过“Network Configurator设置“Tag、“Tag Set”及“Connections，进而实现以太网数据链接功能。一、 硬件网络构成这里测试在两台PLC间实现标签数据链接，所以需要两台PLC且通过网线将它们连接起来。需要注意的是，如果使用的网线是交叉互联网线，可以直接将一根网线的两端分别插在两台PLC的以太网端口上；如果使用的是直连线互联网线，需通过交换机中转.所以硬件网络构成如图11、图12所示。图11图12二、启动“Network Configurator”启动“Network Configurator有两种方法，第一种是在“Cx-Programmer”中启动，如图2-1所示，点击“继承设定启动”会弹出图22所示窗口,选中“Network Configurator”并点击确定即可启动“Network Configurator。第二种方法是从开始菜单中直接点击“Network Configurator图标启动，如图23所示。启动后的界面如图2-4所示。图2-1图2-2图2-3图2-4三、编辑网络，注册设备“Network Configurator”启动后会自动存在一个网络，即“EtherNet/IP1”。还可以手动增加网络，如图31所示，在“Network菜单下点击“Add”即可增加一个网络，新增的网络默认为“EtherNet/IP2，如图32所示。同样,在“Network”菜单下点击“Delete”即可删除当前网络，点击“Property”可以更改网络名称，如图3-3所示.图3-1图3-2图33这里不需要增加网络，使用默认的“EtherNet/IP1”即可。接下来将网络中需要用到的设备注册到网络中，这里需要用到CJ2M-CPU35及CJ2M-CPU32的内置以太网端口，即两个CJ2M-EIP21。在左侧窗口中的“Communications Adapter”下拉列表中双击两次“CJ2M-EIP21”即可添加两个“CJ2MEIP21设备，如图3-4所示。图34从图34可以看出，注册的两个设备的IP地址分别是192.168.250.1及192.168.250。2,这是系统为注册设备默认分配的IP，可能会与实际设备的IP不符，所以需要进行更改。这里两台PLC的IP地址分别为192.168.1.3和192。168.1。13，所以需要将网络中注册的两台设备的IP分别改为192。168。1。3和192。168.1.13。在其中一台设备图标上右击,并在右击菜单中点击“Change Node Address”，如图35所示,会弹出更改IP地址的窗口，如图36所示进行更改即可，更改完后点击OK确认。两台设备更改完IP地址后如图37所示。图35图3-6图37四、 编辑“Tag Set” 在将设备注册到网络中之后，接下来需要为每台设备分别编辑“Tag Set”。如图41所示，在一台设备上右击，然后点击“Parameter”下的“Edit，会弹出“Edit Device Parameters”窗口，如图4-2所示,在这里编辑“Tag Set”。图41图42 如图4-2所示，在“Tag Sets”界面下，点击左下角的“Edit Tags”，弹出“Edit Tags”窗口，如图43所示，在这里编辑“Tag Set.“Tag Set”分为输入“Tag Set”和输出“Tag Set”，输入“Tag Set”中的Tag用于接收数据，输出“Tag Set”中的Tag用于输出数据.需分别编辑输入“Tag Set”和输出“Tag Set”。首先点击“In-Consume”，然后点击“New”，会弹出输入Tag编辑窗口，如图44所示.图4-3图44在图4-4中，在“Name”栏中输入PLC CPU单元的I/O存储区地址作为一个Tag的开始地址，在“Size”中输入要设置的Tag所包含的字节数，需注意的是对于CJ2M内置以太网单元来说,一个Tag最多包含1280个字节，所以“Size”中不能输入大于1280的数值，如果输入大于1280的数值，就会弹出如图4-5所示窗口.图45在“Edit Tags”窗口中设置好“Name及“Size”参数,然后点击“Regist即可注册一个Tag，这里注册两个输入Tag，分别从D0和D10开始,长度都为20个字节，注册完所需标签后点击“Close关闭“Edit Tags”窗口，注册好的输入Tag如图46所示。图4-6用同样的方法在“OutProduce”下注册输出Tag，这里注册两个分别从D20和D30开始,长度都为20个字节的输出Tag，注册好的输出Tag如图47所示.图4-7 输入、输出Tag都注册好后，点击OK，会弹出图48所示对话框.由于按照这种流程注册Tag时,会默认以每个Tag的“Name为名字注册与Tag同等数量的“Tag Set”，即此时每个“Tag Set”包含一个同名的Tag。图4-8在出现图48所示对话框时，点击是，在“InConsume及“OutProduce”区就会出现注册好的Tag及“Tag Set,如图4-9、图410、图4-11和图4-12所示。图4-9图410图4-11图412从上述图片中可以看出，目前是一个“Tag Set”中只包含一个同名的Tag，其实对于CJ2M内置以太网单元来说，理论上每个“Tag Set”中最多可以包含8个Tag。这里通过假设对每个“Tag Set中最多可以包含8个Tag的理论进行说明。假设已经注册了12个“Tag Set”,且每个“Tag Set”只包含一个Tag。可以选中某个“Tag Set，然后点击“Delete”，会弹出如图413所示对话框，这里点击是的话会将选中的“Tag Set”及其包含的Tag一块删除掉，如果点击否则会只删除掉选中的“Tag Set”，而不会删除该“Tag Set包含的Tag.为图413中所示D00040和它之后的所有的“Tag Set”执行只删除“Tag Set”而不删除Tag的操作，所有操作执行完后如图4-14所示。图413图4-14然后选中“Tag Set”D00000，点击下方的“Edit”,弹出图415所示“Edit Tag Set”界面，编辑该“Tag Set”。由图中可以看出,可以在“Name”处为该“Tag Set重新命名，且刚才删除了“Tag Set”的Tag出现在右侧，这时可以通过点击中间向左的箭头使右侧没有归属到某个“Tag Set中的Tag归属到“Tag Set”D00000中。当左侧已经存在8个Tag后，如果继续点击中间向左的箭头，会弹出如图416所示的提示对话框，说明“Tag Set”D00000中的Tag数量已满，即说明了每个“Tag Set”设置中最多包含8个Tag。图4-15图4-16还需要注意的是，对于CJ2M内置以太网单元来说，最多注册32个Tag且最多注册32个“Tag Set,所有Tag总共最多包含1280个字节。上述只是说明编辑Tag及“Tag Set”的方法及一些注意事项。这里最终确认下为两台注册设备编辑的Tag及“Tag Set”，以便对标签数据链接后续流程的说明.参照上述方法，为两台设备编辑如图417、图418、图419和图420所示的“Tag Set”.图417图418图419图4-20五、 创建“Connections”分别为两台设备编辑好“Tag Set”后，接下来就需建立两台设备之间的连接即“Connections，为实现标签数据链接做进一步的设置.这里需先明确两个概念，“Originator Device”和“Target Device，简单来讲，“Originator Device”即为接收数据的设备，“Target Device”即为输出数据的设备.要实现标签数据链接，只需在“Originator Device”上创建“Connections”即可。这里将IP为192。168.1。13的PLC作为“Originator Device”即接收数据方，将IP为192。168。1.3的PLC作为“Target Device”即数据输出方.创建“Connections”一共有三种方法，接下来会一一进行说明。1，通过基础的“Edit”创建“Connections”首先通过图51所示方式进入图5-2所示界面。图51图52选中图52中所示上半区域中的要与之建立“Connections”的设备，然后点击中间向下的箭头，将设备移到“Register Device List”中，如图5-3所示.图5-3点击左下角的“New新建连接,会弹出图5-4所示界面。在“Originator Device”侧的“Input Tag Set”下拉列表中选择一个已经注册在该设备中的“Tag Set”作为数据接收区，同样，在“Target Device”侧的“Output Tag Set”下拉列表中选择一个已经注册在该设备中的“Tag Set”作为数据输出区域,在“Connection Name”中为该“Connection”命名,最终设置好的参数如图55所示。图5-4图55点击右下角的“Regist”将该“Connection”注册到设备中，如图5-6所示。图56点击“Close”关闭“Edit Connection”界面，回到“Edit Device Parameters”界面，如图57所示，可以看到下方窗口中已经存在刚才创建的名为“Link1”的“Connection”.图5-7可以通过点击下方“Edit”和“Delete重新编辑和删除选中的“Connection”。2，使用“Wizard创建“Connections”通过图58所示方式进入“Wizard。图58会弹出图59所示对话框，点击是即可。图5-9接下来会进入“Connection Configuration Wizard”界面，如图5-10所示,右侧会显示“Target Device”中注册的输出“Tag Set”,选中需要用到的“Tag Set”,然后点击下一步。图5-10接下来进入到图511所示界面，这里主要编辑“Input Tag Set”，在“Input Tag Set”下拉列表中选中要与上一步中设置的输出“Tag Set相对应的区域,这里参数设置如图5-12所示。图5-11图5-12点击“完成”，则“Connection”创建完成。3，通过拖动设备图标创建“Connections还可以在网络设备界面拖动设备图标创建“Connection，如图513所示，将作为“Target Device”的设备的图标用鼠标拖动到作为“Originator Device”的设备的图标上，即会弹出“Edit Connection”窗口,如图513所示，编辑好参数，同样可创建“Connection”.图513图514六、 通过“Ethernet/IP Datelink Tool”简易创建“Tag Set”和“Connections”“Network Configuration”有一个专门的数据链接工具“Ethernet/IP Datelink Tool”，通过该工具可以很简便地同时创建“Tag Set”和“Connections.在网络中注册好所需要的设备后,通过图6-1所示方式进入“Ethernet/IP Datelink Tool.图61接下来会出现图6-2所示界面,点击是即可。图6-2接下来会进入“Datalink Wizard”窗口，如图6-3所示，会发现这里有两个区“Area1和“Area2”，为“Area1和“Area2”设置好各自的开始地址及内存大小，点击OK.图63会弹出图64所示对话框,点击是即可。然后会出现图65所示对话框，同样点击是即可.图64图6-5 接下来会出现图66所示界面，由图中可以看出，根据前面设置的“Area1和“Area2的参数，系统会自动为两台设备各自注册一个“Tag Set”，每个“Tag Set”包含两块区域，且按照IP从小到大的顺序为“Tag Set”中的两块区域自动分配与“Area1和“Area2”的参数相关的连续的内存。需要强调的是，每台设备的“Area1”区和“Area2”区都既可以作为输入区也可以作为输出区,且不同设备的“Area1”区相互之间可以实现双向的数据交互,当然，对于“Area2”区也一样。图6-6 通过图6-7所示的方退出“Datalink Tool”，即完成了通过 “Ethernet/IP Datelink Tool”创建“Tag Set”和“Connections.图6-7七、 连接到网络并将参数下载到网络中通过以上列举的方式编辑好“Tag Set”且创建好“Connection”后，需将参数下载到网络中,才能最终实现标签数据链接。首先通过图7-1所示方式连接到网络。图71点击“Connect,会弹出“Setup Interface窗口,如图7-2所示,在这里设置连接到网络的硬件端口类型及波特率，由于这里使用的是USB连接，所以参数设置依照图7-2所示。图7-2点击“OK”，出现图73所示界面，选择网络端口。图7-3双击“BackPlane”，出现图7-4所示界面。图7-4 双击“CJ2MEIP”,出现图75所示界面。图75这里选择“TCP：2”,然后点击OK，会出现图76所示界面,选择需要连接的网络，这里选择“EtherNet/IP-1即可，点击OK，即连接网络成功，连接网络成功后如图77所示，“EtherNet/IP1”旁边的圆点会变成蓝色。图7-6图7-7连接到网络后，就可以将前面设置的参数下载到网络中的节点中，通过点击菜单栏中的下载图标，如图78所示,将参数下载到网络中。图7-8点击下载图标后,会弹出如图7-9所示对话框，点击是即可.图79然后参数就会被下载到网络中注册的设备中，且在参数下载完毕后重启设备.八、 验证标签数据链接在依照上述说明编辑好参数并将参数下载到网络中后，接下来就可以验证标签数据链接。上述参数编辑总体分为两种情况，即第四、五章分开编辑“Tag Set”和“Connection”作为一种情况,通过“Ethernet/IP Datelink Tool”工具同时创建“Tag Set”和“Connections”作为一种情况。所以接下来针对报告中两种情况各自设置的参数，分别说明如何验证标签数据链接。1，对于第四、五章分开编辑“Tag Set”和“Connection”的情况针对这种情况，结合报告中设置的参数，通过以下方式验证:同时通过CxProgrammer监视IP为192.168.1.13的PLC从D0开始的10个字长度的内存以及IP为192.168。1.3的PLC从D20开始的10个字长度的内存，观察IP为192。168。1.13的PLC的D0至D9中的值是否会随着IP为192.168。1.3的PLC的D20至D29中的值改变，如果会，说明标签数据链接功能实现。2，对于通过“Ethernet/IP Datelink Tool”工具编辑参数的情况。 针对这种情况,结合报告中设置的参数，通过以下方式验证：通过Cx-Programmer监视IP地址为192.168.1。13的PLC的CIO区09，以及D区D0D9。同时监视IP地址为192。168.1。3的PLC的CIO区1019，以及D区D10D19。观察前者PLC的CIO区09、D区D0D9内的值会不会与后者PLC的CIO区1019、D区D10D19内的值同步,即两个PLC对应内存区的值会不会随着彼此的改变而改变，如果会，说明标签数据链接功能实现.