水管冷却混凝土温度场计算的三维p型有限元法.pdf
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1、第1 2 第2 期 中国水利水 电科学研究 院学报 V o 1 1 2 N o 2 2 0 1 4 年 6 月 J o u r n a l o f C h i n a I n s t i t u t e o f Wa t e r Re s o u r c e s a n d Hy d r o p o w e r R e s e a r c h J u n e , 2 0 1 4 文章编号: 1 6 7 2 3 0 3 1 ( 2 0 1 4 ) 0 2 0 1 2 2 0 8 水管冷却混凝土温 度场计 算的三维 P型有 限元法 王海波, 王仁坤 ( 中国水电顾问集团 成都勘测设计研究 院有 限
2、公 司,四川 成都6 1 0 0 7 2 ) 摘要 :引入阶谱与 自适应技术 ,将 P 型有 限元法应用于水管冷却混凝 土温度场 的仿真计算 ,通过 对单元升阶谱 , 以扩 大容许 函数 空间来提高数值解精度 ,并编制 了P 型 自适应有限元计算程序。针对同一计算模 型 ,分别采用不 同网格密度的常规有 限元 法和 P 型有 限元 法进行 了水管冷却混凝 土温度场的计算分析和对 比研究。结果表 明,P 型有 限元法 的计算结果在网格稀疏的情况 下仍然能够达到较高的精度 ,特征点温度 时程线和温度场等值线与精细 算 法值吻合得 较好 ,而常 规有限元法则误 差相对较 大。同时 ,采 用 P 型有
3、限元法 进行水管冷 却混 凝土温度 场模 拟 ,可以在保证计算精度的前提下减少单元数量 ,从而降低前处理的难度 、工作量 以及计算的时间成本 。 关键 词 :P 型有限元法 ;水管冷却 ;温度场 ;混凝土 中图分类号 :T V 3 1 5 文献标识码 :A d o i :1 0 1 3 2 4 4 c n k i j i w h r 2 0 1 4 0 2 0 0 2 1 研究 背景 水管冷却是混凝土坝施工中控制温度 、防止裂缝的重要方法之一 。自2 0 世纪 3 0 年代在美 国胡佛 拱坝施工中首次成功应用 以来 ,已在大体积混凝土施工 中得到广泛应用 ,但水管冷却效果的计算 一 直是混凝土
4、温度仿真计算 的难点 。美国垦务局利用分离变量法得到了无热源平面问题的严格解答 和 空间问题的近似解答,由于没有考虑内热源,该解答只适用于混凝土二期水管冷却温度场的计算 。 为了解决该难题 ,朱伯芳 院士 提出了混凝土水管冷却效果的等效算法 ,该方法将冷却水管看成热 汇 ,从能量等效的角度出发 ,在平均意义上反映水管的冷却效果 ,不考虑坝体 内水管 的具体布置型 式 ,因此无需划分密集的有限元网格就可 以计算考虑水管冷却 的混凝土温度场 ,使冷却水管问题得 到极大的简化 ,有效地避免 了计算 网格过密 、计算工作量过大的问题 ,在计算机软硬件条件仍不具 备的情况下 ,该方法不失为一种有效的办法
5、 ,更符合工程实际应用的需要。然而 ,水管冷却效果其 实是一个 由内向外逐渐扩散 的过程 ,等效算法不能真实反映沿程水温变化对混凝土温度 的影响,对 水管周边混凝土的温度梯度无法模拟 ,无法反映局部 区域 的应力变化过程。 水管离散算法 在计算 中考虑了密集而走 向复杂 的水管 ,能够精确地模拟水管在混凝土坝中的 具 体位 置 及布 置 型式 ,可 以较 好地 体 现水 管 周 边混 凝 土 温度 由近及 远逐 渐 扩 散 的过 程 ,以及水 管 周 围区域中温度梯度所导致的应力变化差异 。但为了保证计算精度 ,在水管周围必须划分密集的有限 元网格 ,对于混凝土高坝 ,浇筑层数多 、施工工期长
6、 ,温度场的仿真分析需要很长的计算时间 ,计 算 效率 低 。因此 ,精 细 算 法 目前 只 能用 于个 别 特别 重 要 的 、需要 反 映 局部 区 域温 度 和应 力 变 化过 程 的工程结构 ,其扩大计算能力需从硬件进步和算法改进方面进行研究。针对此问题 ,子结构技术 、 复合单元算法 等引入到水管离散算法中后 ,在一定程度上降低了算法对计算机的要求 ,但是需要使 用节点凝聚技术或一些必要的假定 ,其有限元格式 比较复杂。 有限单元法作为一种数值模拟方法 ,对于一个给定的问题 ,从逼近真实解的途径分类 ,可以分 为三种 :( 1 ) h 型 。即传统的有限元方法 ,通过减小单元尺寸
7、,增加单元个数和节点个数 ,来提高 有限元解 的精度 ;( 2 ) P 型 。不改变网格 ,通过增加基 函数多项式 的阶数 ,扩大容许函数空间 ,从 收稿 日期 :2 0 1 3 1 1 - 叭 基金项 目:国家 自然科学基金资助项 目( 5 0 7 7 9 0 1 0 ) 作者简介 :王海波( 1 9 8 4 一 ) ,男 ,湖北人 ,博士 ,主要从事混凝土温控 防裂及试验研究 。E - ma i l :w h b l z p g ma i l c o m 一 1 2 2 水管冷却混凝土温度场计算的三维 P 型有 限元法王海 波王仁坤 而使计算值逼近真实值 ;( 3 ) h p 型 。h 型
8、和P 型相结合 ,既加密有 限元 网格 ,又增加各单元基 函数 的阶次。研究表明,h 型有限元通过增加单元和结点数量来提高计算精度 ,需要强有力的网格生成软 件 ,而 P 型有限元从减轻前处理工作量和实现离散的客观控制出发 ,不仅计算精度高、收敛速度快 , 而且具有输入量少 、对初始网格要求低等优点。 当前 ,P 型有限元一般都采用阶谱单元 ,因此 ,基 函数具有阶谱特性 的P 型有限单元法 ,也称 为 阶谱有限单元法 。针对水工结构分析 问题 ,程 昭等 提 出了三维升阶谱有限元分析方法 ;陈胜 宏等 进一步提 出了二维 问题 的P 型 自适应分析策 略 ,并将 自适应有 限元方法归类为全域
9、升 阶方 法 、单元升阶方法和 自由度升阶方法 等 3 类 ;费文平等 将 P 型 自适应有 限元分析方法推广到三 维弹黏塑性领域和渗流领域 ;许桂生等 将 P 型元应用于含排水孔渗流场复合单元法分析 中;张杨 等 将 P 型 有 限元 方 法 引入 到 了混凝 土 温 度场 模拟 中 。 可以看出 ,P 型有限元法已在水工结构数值分析 中得到越来越广泛的应用。但是 ,有关 P 型有限 元的研究成果均未涉及到含冷却水管的混凝土温度场仿真计算。基于此 ,本文从提高计算精度 、减 小前处理工作量和加快计算速度的角度 出发 ,将 P 型有限元法应用于水管冷却混凝土温度场的模拟。 在采用稀疏网格的条件
10、下 ,通过对单元升阶谱 ,扩大容许 函数空间来提高数值解精度 ,并编制 了P型 有限元 自适应程序。针对同一算例,分别采用不同网格密度的常规有限元 法和 P 型有限元法进行水管 冷却混凝土温度场的计算分析和对比研究 。结果表明 ,P 型有限元法 的计算结果在网格稀疏的情况下 仍然能够达到较高的精度 ,且前处理工作量和计算 的时间成本均显著降低 ,能够有效克服水管冷却 混凝土温度场等效算法和精细算法的不足。 2 三维 阶谱单元及其基 函数 P 型有限单元法是 由常规的位移协调元结合数量逐步增加的附加 自由度而构成的,这些附加的 自 由度 以不违反 位移连续条件 的多项式作 为基 函数 。有 限元
11、解的精度依赖于所取 容许 函数空 间的大 小 ,以及每个单元上线性独立基函数的个数。在 P 型有限元分析中,当利用低阶单元不能满足所需精 度要求时 ,需在保持初始 网格不变的情况下提高单元的阶次 ,而传统的 c 型单元的插值基 函数的缺 点是 ,当低阶单元升为高阶单元时,低阶单元的各个基 函数也都 随之变化 ,因此不适合于 P 型有限单 元 的分析 。 P e t r u s k a 指出 ,对于c 连续性问题 ,即只要求位移本身连续的问题 ,不管近似 函数是否连续可 微 ,只要 h 收敛性存在 ,则 P 收敛性必定存在。因此 ,在网格较为稀疏的情况下 ,采用 P 型有限元计 算 ,通过提高单
12、元的阶次 ,扩大容许 函数空间,来提高计算精度是切实可行的。 2 1 阶谱单元 常规有限元法中使用 的是传统的c 型单元 ,而 P 型有限元则使用阶谱单元 。以 表 示单元尺寸不变时P 阶阶谱单元的逼近空间 ,阶谱 的概念是低 阶单元逼近空间是高阶单元逼近空 间 的一 个子 集 ,即 H C H c q( = = H C C H ( 1 ) 式 中 :P l p 2 e ,则需在下次计算 中将单元i 的阶次由P升至P + 1 ;如果所有单元 均满足e e ,则计 算精 度满 足要 求 ,自适 应过 程结 束 。 P 型 自适 应 是指 在有 限元 计算 网格 固定 不 变 的情 况 下 ,在
13、温度场 精度 不够 的区域 ,提 高单 元形 函 数 的阶次 ,以改善 温度 场分 析 的精度 。常见 的 P 型 自适应 升 阶方案 有全 域升 阶法 、单 元升 阶法 和 自由 度升阶法三种 。综合分析表明 ,单元升阶法易于在复杂水工结构的温度场分析中实施n ,在本文水 管 冷却 混凝 土温度 场 的研究 中将 采用 单元 升 阶法 。 在混凝土温度场 P 型 自适应计算过程 中,计算工作量 的大小是一个非常重要的问题。一般来说 , 在边界以及冷却水管周边混凝土温度梯度较大 的区域 ,根据精度要求 ,这部分单元会 自动升阶 ,此 时计 算 量 相 对 较 大 ;而 通 水 冷 却 结束 后
14、 ,水 管周 边 混 凝 土 温 度 梯 度 减 小 ,在 满 足 给 定 精 度 的前 提 下 ,这 部分 混凝 土单 元 的阶数 可 以 自动 降低 ,从 而减小 计算 量 。 3 水管冷却 混凝 土温度场 的P 型有 限元法 3 1 三维非稳定温度场的阶谱有限元法运用 P 型有限元法求解温度场时,三维不稳定温度场的控 制方程与常规有限元法相 同。利用变分原理 ,对非稳定温度场 的热传导方程式采用空间域离散 ,时 间域 差分 ,即可得 到三 维非稳 定 温度场 的有 限元一 差 分支 配方 程 如下 : 厂 , 日 】 + + 。 - r n ) 十 F ) = 0 ( 7 ) L 一 n
15、 J 一 n 式中: T 、 T n + l 为结点温度列阵; H 为单元热传导矩阵; R 】 为单元热交换边界对热传导矩阵的修 正; F + 为结点温度荷载列阵;A t 为时间步长。 满足热传导方程的解有无限多 ,为了根据式( 7 ) 确定需要的温度场 ,还必须知道结点的温度初值 和边界值。阶谱单元 由虚结点和实结点共 同构成 ,其中实结点的温度初值和边界值的确定与常规有 限元相同,而新增 的基 函数在相应的虚结点处的值不为 1 ,原有基 函数在新增的虚结点处的值也不等 于0 ,所以虚结点处的温度值已不再具有原来的物理意义,只是形式意义上的温度 。考虑到虚结点的 温度值仅起到插值作用 ,因此
16、 ,可通过温度场的初始条件和边界条件来确定温度场函数在初始时刻 和边 界 上的分 布形 式 ,从 而确定 虚结 点 的温度初 值 和边界 值 。 一 1 2 4 水管冷却混凝土温度场计 算的三维 P 型有 限元法王海波王仁坤 对 于初 值 问题 ,由于 温 度场 计算 开 始 时刻 通 常取 为混 凝 土 开始 浇 筑 时刻 ,因此 时混 凝 土水 化 放 热还未开始 ,计算域 内温度值可取为混凝土的浇筑温度 ,即温度场 函数为常数 ,所 以虚结点上的温 度初 值可 取为 0 。 对 于 边 界值 问题 ,不 稳 定 温 度 场 的 边 界 条 件 通 常分 为 三 类 :混 凝 土 表 面温
17、 度 是 时 间 的 已知 函 数 ;混凝土表面与外界的热流量是时间的已知 函数 ;混凝土表面的热流量与边界温度相关 ,混凝土 与空气接触时 ,热流量与混凝土表面温度和气温差值成正 比。因此 ,在任一固定时刻 ,这三类边界 上 的温度 函数均 可表 达为 、Y 、z 的一 次 多项式 ,故 边界上 虚结 点 的温度 值也 取 为 0 。 在解决了阶谱单元 中虚结点的温度初值问题和边界值 问题后 ,根据递推公式( 7 ) ,即可确定任一 时刻的结点温度 + 。 3 2 冷却水管沿程水温的精细求解 根椐热传导定律和热量平衡条件 ,可得水管沿程水温的增量 : i = LJ s ( 8 ) w 1 c
18、 。 、 式中: 、 和P 分别为冷却水的流量、比热和 w 密 P 度 wq w ; A 为混 d q C w 凝 土 的导热 系数 ;n 为混 凝 土与水 管之 间 混凝 土 面的外法 线 。 有限元计算时,曲面积分I I d s 可沿冷却水管外缘面逐个混凝土单元作高斯数值积分。 帆 先设整个水管沿程水温等于入 口水温 ,利用上述公式 ,对每一根冷却水管沿水流方 向可以逐段 推求沿程管内水体 的温度 ,再沿程累加得到水管边界每个结点的水温 ,从而得到整个计算域温度场 的解 。水管 的沿 程 水温 计算 与 温度 梯 度 O T O n有 关 ,因此 有 水 管冷 却 的混凝 土 温度 场 为
19、边 界 非线 性 场 问题 ,须 采用 迭代解 法 逐步逼 近 真解 。 4 算例 4 1 计算条件 设一混凝土浇筑块 ,长 宽 高= 1 0 0 0 mx 6 0 mx 6 0 I I 1 。一次性浇筑完毕 ,在浇筑层中 间布置两层共4 根塑料冷却水管 ,水管间距为 1 5 mx 1 5 m,水管内径g o = 2 8 m m,壁厚h = 2 mm,导热系 数 A = 1 6 7 k J ( m h ) 。 混 凝 土 浇 筑 温 度 = 2 6 C , 绝 热 温 升 = 2 8 11 一 e x p (一 0 3 4 f 。 )】 。 环 境 温 度 变 化 规 律 为 ( ) - 1
20、7 4 + 1 4 2 c 。 s t - 7 1 5 ) C , 块 体 表 面 散 热 。 冷 却 水 温 度 : 2 。 , 通 水 时 长 1 8 d 。计算模型分别见图 1 和图2 ,表 1 给出了混凝土块体粗网格和细网格的节点和单元数量。 ( a ) 三维粗网格模型 图 1 有限元计算模型 表 1 混凝土块计算网格数 比较 ( b ) 兰维细网格模型 一 1 2 5 水管冷却混凝土温度场计算的三维 P 型有限元法王海波王仁坤 ( a ) 粗 网格水 管周 围单元 画 J回 图 2 水管周围单元( Y 截面 ) 为对 比分 析需 要 ,选 取 5 个 特征 点 ,如 图 3 所 示
21、。特 征点 A位于水管壁面上 ,坐标值为( 3 7 6 1 ,6 5 5 ,3 7 6 1 ) ;特征点 B位于水管所 在超单元结点上 ,坐标值 为( 4 5 ,6 5 5 ,4 5 ) ; 特征点 c 位于混凝土块体 4 根水管所在单元的中心位置 ,坐标 值 为 ( 3 0 ,6 5 5 , 3 0 ) ;特 征 点 D位 于 块 体 顶 面 中心 偏 下 位 置 ,坐标值为( 3 0 ,6 5 5 ,5 5 ) ;特征点 E位于块体顶面 中心 位置 ,坐标 值 为 ( 3 0 ,6 5 5 ,6 0 ) 。 三维细 网格采用水管冷却混凝土温度场的精 细算法进行 计算 ,并假定采用精细算法得
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