Robotaxi的商业模式前景展望.pdf

-智能驾驶系列研究（二）智能驾驶系列研究（二）RobotaxiRobotaxi的商业模式前景展望的商业模式前景展望证券研究报告投资评级：（）报告日期：行业推荐维持2024年09月19日n分析师：林子健分析师：林子健nSAC编号：S1050523090001n联系人：谢孟津联系人：谢孟津nSAC编号：S1050123110012深度报告诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明PAGE 2海内外Robotaxi发展现状和未来趋势Robotaxi从0-1的商业化进程梳理p 核心结论：核心结论：p第一章：总体而言，第一章：总体而言，RobotaxiRobotaxi包含包含“技术研发技术研发+测试阶段测试阶段+商业运营商业运营”三个流程，涵盖三个流程，涵盖“运营运营+技术技术+政策政策”三个维度，主要为三个维度，主要为“自运营自运营+金三角金三角”两个部署模式。两个部署模式。海内外以金三角部署方法为主，以技术起步，不断扩张实现各城市的商业化部署，并且测试阶段和商业运营中涉及到相关法规政策在城市之间存在显著差异。p第二章：运营维度，国内萝卜快跑处于第一梯队，国外第二章：运营维度，国内萝卜快跑处于第一梯队，国外waymowaymo持续领先。持续领先。通过五个指标：车队规模车队规模+运营城市运营城市+收费标准收费标准+订单量订单量+测试里程测试里程横向对比国内外主要玩家运营情况。总总体而言，国内体而言，国内萝卜快跑进展迅猛，处于产业第一梯队。萝卜快跑进展迅猛，处于产业第一梯队。除萝卜快跑外，国内小马智行、文远知行、AutoX等公司Robotaxi业务进展较快，海外海外WaymoWaymo运营规模较大运营规模较大且持续领先且持续领先，已进入全无人商业化阶段。已进入全无人商业化阶段。p第三章：技术方面萝卜快跑与第三章：技术方面萝卜快跑与waymowaymo优势较大。优势较大。技术端提炼三个维度：硬件配置三个维度：硬件配置+智驾能智驾能力力+安全性。在智能驾驶技术方面，安全性。在智能驾驶技术方面，萝卜快跑在国内市场具有突出的技术优势，国际市场上waymo、cruise已建立先发优势。安全性方面，安全性方面，Robotaxi可实现高安全性，车祸率远低于人类司机，未来总体驾驶能力有望超越人类司机。p第四章：各地相关政策法规存在差异，整体上武汉较为便利，北京、上海有望放开第四章：各地相关政策法规存在差异，整体上武汉较为便利，北京、上海有望放开。政。政策主要分为：牌照发放策主要分为：牌照发放+试点区域划分试点区域划分+智能网联汽车准入智能网联汽车准入+商业化运营服务规范四大类。商业化运营服务规范四大类。综合国内政策情况，各地无人驾驶车辆政策存在较大差异，武汉、北京武汉、北京的无人驾驶车辆申请相关政策较为便利，较为便利，未来上海、北京有望陆续放开。上海、北京有望陆续放开。p第五章：第五章：waymo、cruise依旧为海外两大龙头企业依旧为海外两大龙头企业。目前旧金山、洛杉矶和凤凰城旧金山、洛杉矶和凤凰城三城处于商业化部署阶段，其余为无人测试和小规模商业化应用阶段。Waymo、Cruise为海外两大龙头，历经十余年发展历程，目前二者均已进入全时段、全无人商业化全时段、全无人商业化阶段。概述运营维度技术维度政策法规海外玩家诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明PAGE 3对Robotaxi的四个思考商业模式何时闭环？Tesla Robotaxi未来的空间？长期对产业链利润分配影响？L2和L4路线的关系？p 我们构建特斯拉的智驾业务预测模型，我们构建特斯拉的智驾业务预测模型，RobotaxiRobotaxi有望成为未来特斯拉最为利润丰厚的业务。有望成为未来特斯拉最为利润丰厚的业务。一方面，我们认为对于远期的判断，建立跟踪框架的意义大于预测本身，我们将其分为Robotaxi车队和FSD业务收入两部分。另一方面，特斯拉的Robotaxi商业模式和它在智驾能力、全球保有量等方面的优势，未来3到5年的时间内有望成为Robotaxi渗透率提高过程中最大的受益者之一，带来丰厚的利润回报。p 总体而言，我们测算总体而言，我们测算RobotaxiRobotaxi的单车盈利模型将在的单车盈利模型将在20272027年左右实现。年左右实现。分营收和成本两个角度来看，成本侧的主要下降驱动体现在硬件成本的下降+智驾能力提升带来的单车远程安全员成本下降。整营收端来看，随着Robotaxi运营时长提升+空驶率下降这两个指标的改善，预计在2027年实现单车盈利和成本之间的平衡。p 我们认为未来二者的关系会呈现互相融合我们认为未来二者的关系会呈现互相融合+互为补充的演进过程。互为补充的演进过程。L2路线和L4路线分别代表了早期智能驾驶的两种实现思路，具备各自的特征和局限：一方面，在复杂情景中，端到端的技术路线体现其基于经验处理逻辑下的强大泛化能力，但其固有的特征在提高上限的同时，往往也带来其下限的不可预测，需要一个人为设计的“兜底策略”作为补充。另一方面，在明确简单的情境中，我们认为规则为主导的智驾算法模型同样具备高性能，可操控的优势。未来二者有望在不同情景，以不同的形式实现融合的同时又互为补充。p 我们从四个参与方来观察长期产业链的利润分配：我们从四个参与方来观察长期产业链的利润分配：（1）运营商：核心价值在于调度，分配运力端的服务到C端的消费者，不会受到运力侧Robotaxi的直接影响，但Robotaxi在初期拐向好用时，绑定稀缺的低价Robotaxi智驾服务的运营商，有望对竞争格局形成重构。（2）整车厂：Robotaxi特有的长运营模式，会让Robotaxi整车成为一个现金流收回周期更短的资产，报废周期预计将从传统的5年缩短到3年。同样，绑定领先智驾提供商的整车厂会迎来结构性的增长机会。（3）司机和智驾提供商：传统链条司机的价值最终大体过度到智驾提供商，整个出行市场规模有望随着Robotaxi单价降低呈现大幅增长。诚信、专业、稳健、高效整体而言，我们认为未来智能化的趋势将会加速到来，推荐投资机会可以分为三个方向：整体而言，我们认为未来智能化的趋势将会加速到来，推荐投资机会可以分为三个方向：方向一：高赔率的头部智驾车企。方向一：高赔率的头部智驾车企。终局来看，智能驾驶的终局可能面临“市场规模市场规模+集中度集中度”双提升的格局，赢家大概会自建智驾生态，具备较高的估值溢价潜力。现阶段看，我们看好国内车企在“工程化能力”维度下的国际竞争，推荐国内目前较为领先的华为系车企和头部新势力小鹏汽车，尤其关注小鹏尤其关注小鹏MONAMONA车型车型的给整体销量影响及其带来的智驾采集数据放量。的给整体销量影响及其带来的智驾采集数据放量。方向二：高胜率方向二：高胜率+受益智能化增量零部件。在智能驾驶快速选代的背景下，受益智能化增量零部件。在智能驾驶快速选代的背景下，我们推荐其中长期确定性较高我们推荐其中长期确定性较高，未来有望随着智能化浪潮，市场规模稳定提高，同时具备技术壁垒的赛道，推荐域控制器领域的德赛西威，线控底盘相关标的伯特利。方向三：关注当下数据放量带来的数据闭环和算力维度的中长期机会。方向三：关注当下数据放量带来的数据闭环和算力维度的中长期机会。智能驾驶进入端到端技术路线时代，最为显著的特征就是数据放量，推荐关注数据闭环中仿真测试环节的赛目科技，受益算力提效需求下的智驾车端芯片企业地平线、黑芝麻智能。投资建议请阅读最后一页重要免责声明PAGE 4重 点 关 注 公 司 及 盈 利 预 测重 点 关 注 公 司 及 盈 利 预 测资料来源：wind，华鑫证券研究；备注：未评级公司的预测数据来自wind一致预期。公司代码公司代码名称名称2024-09-19股价股价EPSPE投资评级投资评级20232024E2025E20232024E2025E002920.SZ德赛西威德赛西威93.802.793.804.9446.4724.7018.98未评级未评级603596.SH伯特利伯特利39.772.061.912.4833.7120.7916.07未评级未评级9868.HK9868.HK小鹏汽车小鹏汽车8.648.64-5.96-3.34-1.52-9.34-9.69-21.22未评级未评级诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明PAGE 5目 录CONTENTS4 4.政策法规梳理政策法规梳理1 1.Robotaxi.Robotaxi图景概述图景概述诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明PAGE 62 2.运营维度梳理运营维度梳理3 3.技术维度梳理技术维度梳理5 5.海外海外RobotaxiRobotaxi梳理梳理6 6.Robotaxi.Robotaxi前景的四个思考前景的四个思考7 7.投资机会推荐投资机会推荐0 10 1R o b o t a x i图景概述诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明资料来源：佑驾驶创新招股书，华鑫证券研究；1.11.1智能驾驶产业链智能驾驶产业链PAGE 8诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明资料来源：文远知行招股书，华鑫证券研究；备注：右图根据招股书对应描述依据，推测验证的假设1.11.1无人出行服务供需一览无人出行服务供需一览PAGE 9无人物流车无人物流车1无人大巴车无人大巴车2无人清洁车无人清洁车3无人出租车无人出租车4214209712025E2030E28522832025E2030E14318552025E2030E357143372025E2030ECAGR145%CAGR50%CAGR77%CAGR111%图示：中国市场规模（单位：亿元）WaymoWaymoCruiseCruise阿波罗阿波罗AuroraAurora滴滴滴滴文远知行文远知行图示：全球L4路线智驾厂商各领域能力对比诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明1.11.1从三个维度从三个维度看看RobotaxiRobotaxi：运营：运营+技术技术+政策政策PAGE 10资料来源：萝卜快跑，太平洋汽车，华鑫证券研究技术研发技术研发道路测试道路测试无人测试无人测试商业运营商业运营硬件硬件 智驾能力智驾能力技术技术政策政策乘客在固定乘落点上车云舱安全员地勤人员路段测试路段测试测试牌照测试牌照试运营牌照试运营牌照先行区先行区 示范区示范区运营规范运营规范全无人牌照全无人牌照除云舱安全员外，约方圆两公里还设一个地勤人员，立即处理突发情况。目前，萝卜快跑在武汉地勤团队约为数百人。全无人模式云舱安全员远程收到紧急提示后，立即前往车辆所在位置上手接管。安全性安全性牌照发放牌照发放运运营营诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明资料来源：罗兰贝格，如祺出行，百度等各公司官网，极客公园，华鑫证券研究图示：国内“金三角”生态关系1 1.2.2 RobotaxiRobotaxi商业化加速商业化加速，全球全球 金三角金三角 模式兴起模式兴起Robotaxi部署模式分为“自运营模式”+“金三角模式”：自运营模式自运营模式：企业：企业拥有自有自有RobotaxiRobotaxi运力运力，以特斯拉为代表，通过自购车辆部署车队，通过自购车辆部署车队，积累真实车辆、用户数据。金三角模式：金三角模式：技术技术+整车整车+出行出行平台平台，依靠聚合型平台整合各方优势资源依靠聚合型平台整合各方优势资源。目前，各国商业化发展路径逐渐趋同，形成“专业化分工+深度合作绑定”共识，更多地转向“金三角”协作模式，如“上汽-享道-Momenta”，“Cruise-通用-Lyft”等。PAGE 11自动驾驶技术公司自动驾驶技术公司出行平台出行平台车企车企图示：美国“金三角”生态关系RobotaxiRobotaxi主要部署模式主要部署模式自运营模式自运营模式优优点点缺缺点点运运营营模模式式积累核心技术，提升议价权自购车辆，人车成本极高整合优势资源运营和管理挑战金三角模式金三角模式图示：两种主要部署模式诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明资料来源：百度、广汽、小马智行等各公司官网，如祺出行、环球网、车东西、智驾网、IT之家等新闻整理，华鑫证券研究1 1.2 Robotaxi.2 Robotaxi重点企业重点企业 金三角金三角 运营及布局概况运营及布局概况PAGE 12技术公司技术公司出行运营平台出行运营平台整车厂整车厂运营城市运营城市历代运营车型历代运营车型重点重点百度Apollo萝卜快跑、百度地图江铃、广汽、一汽、MKZ等北京、上海、广州、深圳、重庆、武汉、成都、长沙、合肥、阳泉、乌镇等奇瑞EQ、比亚迪EV300、北汽EU260、林肯MKZ、红旗EV、广汽Aion LX、威马W6萝卜快跑计划到2024年底在武汉实现收支平衡，并在2025年全面进入盈利期，有望成为全球首个实现盈利的有望成为全球首个实现盈利的自动驾驶商业平台。自动驾驶商业平台。小马智行PonyPilot+、如祺出行、曹操出行、T3出行丰田、广汽等北京、上海、广州、深圳和弗里蒙特林肯MKZ、现代Kona、雷克萨斯RX450、广汽Aion LX、红旗EHS3、比亚迪秦、丰田赛那小马智行双线并举双线并举，一方面积极自建自动驾驶出行技术平台PonyPilot+；另一方面，积极推进与出行平台的合作。文远知行WeRide Go、高德地图、如祺出行广汽、日产等广州等林肯MKZ、日产LEAF2、日产轩逸、东风风神E702021年文远知行WeRide正式获得网约车运营许可，具备开展网约车业务的资质，成为中国第一家拥有相关资质的成为中国第一家拥有相关资质的自动驾驶企业自动驾驶企业。AutoX高德地图、享道出行、大众出行上汽、福特、东风、本田、比亚迪等深圳、上海、杭州、广州、北京、硅谷林肯MKZ、长城SUV、比亚迪秦ProX、本田雅阁Accord、英诗派InspireAutoX建成的十大十大AutoX RoboTaxi运营中心运营中心拥有大规模拥有大规模RoboTaxiRoboTaxi车队，车队规模超车队，车队规模超10001000台台滴滴滴滴出行北汽、广汽等北京、上海、广州、苏州等林肯MKZ、沃尔沃XC60、广汽埃安滴滴与广汽埃安联合签订深化合作协议，共同发布无人驾滴滴与广汽埃安联合签订深化合作协议，共同发布无人驾驶新能源量产车项目驶新能源量产车项目“AIDI计划计划”，并宣布将成立合资公司，打造的面向出行服务的L4无人驾驶量产车，首批量产车型将在2025年量产。Momenta享道出行上汽等上海、苏州、深圳等林肯MKZ上汽人工智能实验室与Momenta强强联合、深度合作，共共同提供全栈自研、软硬一体的自动驾驶技术。同提供全栈自研、软硬一体的自动驾驶技术。WaymoLyft、Uber捷豹路虎、克莱斯勒、极氪凤凰城、旧金山、洛杉矶捷豹I-PACE、Pacific MPV全球自动驾驶领军者；目前在三个城市，每周完成超过目前在三个城市，每周完成超过50,000次付费出行，实现全天候运营，并将于今年年底扩次付费出行，实现全天候运营，并将于今年年底扩展至奥斯汀。展至奥斯汀。CruiseLyft通用纳什维尔、迈阿密、凤凰城、奥斯汀、达拉斯、休斯顿Cruise Origin、Cruise AV、Poppy受旧金山事件影响，Cruise在亚利桑那州菲尼克斯、休斯顿和德克萨斯州达拉斯恢复手动驾驶恢复手动驾驶，以创建地图并收集道路信息；菲尼克斯和达拉斯正在实施监督驾驶实施监督驾驶，安全驾驶员将坐在方向盘后面进行监控，并在必要时接管车辆。0 20 2运 营 维 度 梳 理诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明资料来源：如祺出行招股书，华鑫证券研究2.12.1出行市场概况出行市场概况PAGE 14网约车网约车顺风车顺风车/拼车拼车网约出租车网约出租车Robotaxi（2023年）年）Robotaxi（未来）未来）定义定义通过网络约车平台（协调司机与乘客服务的第三方）提供的移动应用程序在线下达个性化行程。由多个人在相互兼容的时间沿相同或类似行程共同使用私家车在智慧出行行业，“顺风车”及“拼车”实质上指同一概念，但在实践中有时会互换使用。通过网络约车平台（协调出租车司机与乘客服务的第三方）提供的移动应用程序在线下达传统出租车订单。内置L4级和L5级自动驾驶技术的无人驾驶汽车。运力供给运力供给主要来自汽车租赁公司或汽事金融租赁公司(50%)私家车车主通常为私家车车主通常为出租车公司Robotaxi平台自动驾驶解决方案供应商Robotaxi平台Robotaxi车队司机司机专业司机通常为私家车车主专业司机无人驾驶无人驾驶交通行业经营许可交通行业经营许可平台：网络预约的出租汽车经营许可证汽车：网络预约的出租汽车运输证司机：网络预约的出租车驾驶员证汽车：无需许可要求司机：无需许可要求汽车：道路运输证司机：巡游出租汽车驾驶员证平台：平台：一般经营许可：一般经营许可：网络预约出租汽车经营许可证区域通行许可（非详尽）：区域通行许可（非详尽）：北京：无人化载人示范运应用通知书 苏州：无人驾驶远程载客测试许可；自动驾驶车辆出租车经营许可上海浦东：无驾驶人智能网联汽车道路测算许可证不适用出行模式性质出行模式性质商业性共同性商业性商业性商业性定价定价根据不同服务类别，一般为当地出租车价格的0.8倍至4.0倍当地出租车价格的0.3倍至0.5倍当地出租车价格的1.0倍当地出租车价格的1.0倍低至当地出租车价格的0.1倍诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明资料来源：如祺出行招股书、华鑫证券研究2.12.1出行市场概况出行市场概况出行市场整体平稳，出行市场整体平稳，RobotaxiRobotaxi通过降价有望给市场带来新增量。通过降价有望给市场带来新增量。PAGE 1535.037.933.740.827.737.250.563.476.590.0101.2105.4106.775.223.314.018.622.119.127.137.149.364.782.8103.9123.8139.4148.5183.1193.9185.7222.8194.2255.0317.6391.4477.5557.9647.4730.9800.3504.20.00.00.00.00.10.10.30.61.522.1104.2235.8488.81639.6241.4245.8238.0285.7241.1319.4405.5504.7620.2752.8956.71195.91535.22367.52018年2019年2020年2021年2022年2023年2024年（估计）2025年（估计）2026年（估计）2027年（估计）2028年（估计）2029年（估计）2030年（估计）2035年（估计）网约出租车网约出租车顺风车顺风车网约车网约车Robotaxi总计总计年复合增长率年复合增长率2018年至年至2023年年2024年（估计）年（估计）至至2030年（估计）年（估计）2030年（估计）年（估计）至至2035年（估计）年（估计）1.2%13.3%-6.8%3.1%24.7%1.3%6.8%16.7%-8.8%/247.0%27.4%5.8%17.1%-7.0%单位：人民币十亿元图表：2018年至2030年（估计）以及2035年（估计）中国乘用车智慧出行（按交易额划分）诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明资料来源：如祺出行招股书，滴滴出行，曹操出行，万顺出行，T3出行，天眼查，新浪财经、新闻界等新闻整理，华鑫证券研究；备注：公司为依据描述验证推测2.12.1出行市场概况出行市场概况20232023年整体格局仍然集中，部分平台占据地域性市场。年整体格局仍然集中，部分平台占据地域性市场。PAGE 16公司上市状况2023年交易额（亿元）市场份额（%）概况 滴滴出行未上市192475.5%成立于2012年，总部位于北京，曾在美国上市，是一家出行服务平台，主要提供网约车及其他类型的出行服务。T3出行未上市1586.2%成立于2019年，总部位于南京，主要在中国提供网约车服务及其他类型的出行服务。曹操出行未上市1224.8%成立于2015年，总部位于苏州，主要在中国提供网约车服务。嘀嗒出行未上市552.2%成立于2014年，总部位于北京，主要在中国提供网约车服务。公司F为一家香港上市公司的子公司。享道出行未上市522.0%成立于2018年，总部位于上海，主要提供交通服务。首汽约车未上市321.3%成立于2015年，总部位于北京，是一家主要提供网约车服务的旅行社。万顺叫车未上市281.1%成立于2016年，总部位于深圳，在中国专注于新型交通、网约车、销售渠道及车联网应用一体化。如祺出行未上市27.11.1%成立于2019年，总部位于广州，是中国的出行服务公司。其业务领域包括智能出行服务，主要集中在网约车和Robotaxi。诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明资料来源：百度apollo day 2024，武汉头条，搜狐新闻，易车，新浪新闻，华鑫证券研究2.22.2、RobotaxiRobotaxi运营平台有望冲击旧格局运营平台有望冲击旧格局PAGE 172024.5.152024.5.152024.7.102024.7.10“萝卜快跑萝卜快跑”第六代无人驾第六代无人驾驶出租车于武汉投放。驶出租车于武汉投放。5月15日，Apollo Day 2024上百度发布全球首个支持L4级自动驾驶的大模型Apollo ADFM，同时宣布萝卜快跑第六代无人驾驶汽车即日起投放使用，今年底，在武汉投放的萝卜快跑无人驾驶车将达千台规模。2024.7.122024.7.12“萝卜快跑萝卜快跑”订单量暴涨订单量暴涨,完完成成600600万订单万订单。2024年7月，萝卜快跑武汉市订单量迎来爆发，单日单车峰值超20单，与出租车司机单日订单情况达到同一水平；总订单量已超过600万单，测试里程超1亿公里。“7“7公里公里5 5块钱块钱”超低价，单车超低价，单车售价仅售价仅20.4620.46万元。万元。7月12日，萝卜快跑在武汉市订单量大幅增长。一位武汉市民晒出自己7.1公里的行程共花费5.07元。此外，5月15日的Apollo Day 2024发布会上，百度公布萝卜快跑第六代无人车新车售价仅20.46万元。图表：萝卜快跑第六代无人驾驶出租车图表：萝卜快跑第六代无人驾驶出租车图表：图表：Apollo Day 2024诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明资料来源：百度apollo官网，百度公众号，萝卜快跑官网，赛博汽车，华鑫证券研究2.2.2 2 开通地区最广开通地区最广，萝卜快跑稳居国内最大，萝卜快跑稳居国内最大RobotaxiRobotaxi服务商服务商百度百度ApolloApollo旗下旗下RobotaxiRobotaxi品牌，致力于品牌，致力于“无人车市场化无人车市场化+全流程自动化全流程自动化”。作为百度Apollo旗下的Robotaxi服务品牌，萝卜快跑自2021年开始进行市场化探索，通过建立全球最大的无人车自动运营网络，实现无人车服务全生命周期的自动化（自动唤醒、自动出车、自动换电和建立全球最大的无人车自动运营网络，实现无人车服务全生命周期的自动化（自动唤醒、自动出车、自动换电和自动清洁等）。自动清洁等）。全国多城扩张，运营地区最广。全国多城扩张，运营地区最广。萝卜快跑是开放城市最多开放城市最多的自动驾驶出行服务，已经在北京、上海、广州、深圳、重庆、武汉、成都、长沙、合肥、阳泉、乌镇等多个城市布局，运营范围还在逐步拓展。萝卜快跑搭载百度Apollo领先的L4L4级自动驾驶技术级自动驾驶技术可应对海量城市道路场景，其自动驾驶牌照数、技术专利数、自动驾驶里程数均居全国第一。均居全国第一。每日每车成本每日每车成本308.4308.4元，收入元，收入416.5416.5元，盈收能力突出，元，盈收能力突出，成本优势和经济效益将持续释放。成本优势和经济效益将持续释放。根据估算，萝卜快跑目前整车成本约为308.36元，而单车收入为416.5元，盈利能力可观。PAGE 18图表：萝卜快跑APP图表：开放运营城市萝卜快跑武汉运营成本收入对比萝卜快跑武汉运营成本收入对比每日每车成本（元）每日每车收入（元）整车成本112客单价24.5维修保养及元器件更换10.61接单量17保险11单日营收416.5补能113.75运营61合计308.36图表：萝卜快跑武汉单日成本、收入对比诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明资料来源：武汉市人民政府，湖北日报，长江日报，武汉经济技术开发区，百度Apollo官网，36氪，湖南日报，百度Apollo公众号，华鑫证券研究2.2.2 2、实现跨江、机场接驳，、实现跨江、机场接驳，进入进入武汉武汉全域全域全无人商业化发展阶段全无人商业化发展阶段武汉跨江、机场接驳武汉跨江、机场接驳，萝卜快跑萝卜快跑逐步扩大武汉区域范围。逐步扩大武汉区域范围。截至2024年4月，百度Apollo自动驾驶里程已超1 1亿公里亿公里，萝卜快跑累计服务超600600万单，万单，在武汉，已能够在30003000平方公里平方公里的土地上7 7*2 24 4小时小时的运营,每日全无人行驶里程超1010万公里万公里。萝卜快跑萝卜快跑在武汉在武汉范化速度范化速度不断不断加快加快。2022年，萝卜快跑在武汉试点初期，范围仅限武汉经开区的小部分区域，2023年起，其在武汉试点范围逐步扩大至江北的大半区域，2024年进一步拓展，运营范围已跨过长江，基本覆盖武汉主城区。极低出极低出险险率为率为无人驾驶安全性无人驾驶安全性提供保障。提供保障。百度Apollo为每辆无人车及乘客购买了500500万的保险万的保险，但过去两年的数据显示，实际车辆出险率仅实际车辆出险率仅为人类司机的为人类司机的1/141/14。PAGE 19图示：萝卜快跑武汉规模持续扩张“萝卜快跑”正式落正式落地地武汉经开区国内首个“全无人驾全无人驾驶夜间运营驶夜间运营”（武汉）“萝卜快跑”在武汉市全无人车队已超已超100100辆辆，可运营道路超过超过750750公里。公里。武汉天河机场正式开通“萝卜快跑”自动自动驾驶接驳服务驾驶接驳服务“萝卜快跑”完成了自动驾驶车辆的“万万里长江第一跨里长江第一跨”“萝卜快跑”在汉推出7 72424小时小时自动驾驶出行服务2024年将实现武汉全程覆盖，并投入入10001000辆第六代量产无辆第六代量产无人车运营。人车运营。2022.5.102022.122023.2.282023.8.252024.2.272024.3.72024诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明资料来源：百度Apollo官网、公众号，环球网，易车，华鑫证券研究2.2.2 2、成本下降叠加规模效应，预计年底接近收支平衡、成本下降叠加规模效应，预计年底接近收支平衡第六代第六代无人车颐驰无人车颐驰0606开始交付开始交付，年内完成千台部署。，年内完成千台部署。颐驰06是由百度Apollo与江铃新能源合作推出的首款产品，搭载百度Apollo第六代智能化系统解决方案，应用应用“百度百度Apollo ADFMApollo ADFM 大模型大模型+硬件产品硬件产品+安全架构安全架构”的方案的方案，通过10重安全冗余方案、6重MRC安全策略，车辆安全水平接近国产大飞机C919；计划计划20242024年内在武汉完成千台无人车部署。年内在武汉完成千台无人车部署。成本侧和收入侧双管齐下，成本侧和收入侧双管齐下，预计预计年底实现盈亏平衡年底实现盈亏平衡。（1）整车成本：萝卜快跑第六代车型相比上一代整车成本降低60%，官方采购价为20.46万；（2）营运成本：随着无人车自动运营网络的建成，营运成本将降低30%；（3）服务成本：通过自动驾驶系统以及人车舱效率的持续提升，服务成本将降低80%；预计未来随着投放量的增加，单车运营成本将显著降低，规模效应或将体现。萝卜快跑计划到萝卜快跑计划到20242024年底年底在武汉实现收支平衡，并在在武汉实现收支平衡，并在20252025年全面进入盈利期。年全面进入盈利期。PAGE 20图表：萝卜快跑第六代无人车特点图表：第六代：Apollo RT6图表：百度Apollo盈利目标萝卜快跑第六代无人车萝卜快跑第六代无人车1、SMV跨界设计，集成SUV的精致外观和MPV内部舒适的优势；2、4座独立座椅布局，配合2830毫米的轴距，为二排乘客提供媲美行政座舱的空间；3、电动腰托、10点座椅按摩，支持座椅远程加热功能；4、乘车环境健康清新，获得电磁洁净座舱认证级；5、二排乘坐安全增强，配备了二排侧气帘和侧气囊，获得保护认证；6、新车采用换电模式。诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明资料来源：小马智行官网，深圳前海，华鑫证券研究2.32.3、PonyPolit+PonyPolit+：小马智行联动丰田，共推无人驾驶城市级落地：小马智行联动丰田，共推无人驾驶城市级落地北上广北上广深四深四地开花地开花，部署车队进程不断加速。，部署车队进程不断加速。目前，小马智行已在北京、上海、广州和深圳北京、上海、广州和深圳四大城市部署了无人化自动驾驶车队，并在北京、广州、深圳三地率先启动无人化商业收费服务。携丰田共绘智驾蓝图，合资推动携丰田共绘智驾蓝图，合资推动L4L4级级RbotaxiRbotaxi量产运营量产运营。小马智行与丰田中国、广汽丰田共同成立合资公司，开展首款铂智首款铂智4X Robotaxi4X Robotaxi车车型型共同研发和生产规划，规划第一期国内投放千台规模铂智4X自动驾驶车辆，在国内一线城市开展规模化的全无人驾驶出行服务。混合运营模式推动混合运营模式推动RobotaxiRobotaxi商业化落地。商业化落地。为加快自动驾驶技术的商业化进程，小马智行双线并举双线并举，一方面积极自建自动驾驶出行技术平台PonyPilot+，“从0到1”沉淀Robotaxi的全栈产品经验，另一方面，积极与出行平台合作与出行平台合作，完成“从1到N”的扩张，目前已与与曹操出行、如祺出行、T3出行等合作伙伴取得突破性进展。PAGE 21图表：铂智4X Robotaxi图表：小马智行丰田诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明资料来源：文远知行官网，IT之家，华鑫证券研究2.42.4、WeRideWeRide：携手博世推进：携手博世推进L2+/L3L2+/L3智驾技术，智驾技术，RobotaxiRobotaxi服务全国落地服务全国落地WeRide Go：由全球领先的自动驾驶科技公司文远知行自研，集自动驾驶出租车(Robotaxi)服务与自动驾驶巴十(Robobus)服务于一体的移动端应用。携手博世进军携手博世进军L2+/L3L2+/L3智驾技术智驾技术:文远知行与全球最大的Tierl博世携手，开展高阶智能驾驶解决方案的研发，共同推进车规级、可量产、应用于乘用车的L2+/L3级智能驾驶产品的前装量产及市场化应用。PAGE 22发布时间相关重大事件2018/11与广州公交集团白云公司共同推出全国第一辆L4L4级自动驾驶出租车级自动驾驶出租车2019/12率领全国首支落地一线城市的首支落地一线城市的RobotaxiRobotaxi车队车队，在广州正式开启运营服务，服务范围覆盖黄埔区核心的144.65平方公里的城市开放道路2020/6与高德达成合作与高德达成合作，文远知行Robotaxi上线高德打车平台，在中国实现首例由聚合打车平台与自动驾驶出行企业联合推出的全对外开放Robotaxi服务2021/2文远知行WeRide正式获得网约车运营许可，具备开展网约车业务的资质，成为中国第一家拥有相关资质的自动驾驶企业，成为中国第一家拥有相关资质的自动驾驶企业2021/12宣布获得广汽集团广汽集团战略投资，双方合作再次升级，共同推进Robotaxi前装量产车型的研发制造；文远知行WeRide正式宣布战略投资如祺出行如祺出行2022/8发布全新一代自动驾驶通用技术平台WeRide OneWeRide One2022/11宣布深度参与日产汽车旗下的日产出行公司日产汽车旗下的日产出行公司;于苏州苏州开展的Robotaxi落地项目为项目提供自动驾驶技术支持2023/9文远知行Robotaxi获准在北京开展高速公路自动驾驶测试高速公路自动驾驶测试2023/11文远知行Robotaxi落地内蒙古鄂尔多斯市康巴什区内蒙古鄂尔多斯市康巴什区2024/2文远知行Robotaxi获准在北京大兴国际机场航站楼至北京经开区之间北京大兴国际机场航站楼至北京经开区之间开展载人示范应用活动2024/5文远知行Robotaxi获准在京开展北京南站自动驾驶测试北京南站自动驾驶测试诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明资料来源：AutoX官网、公众号，华鑫证券研究2.52.5、AutoXAutoX：覆盖六大城市，混合派单创新引领，无限泊车重塑出行覆盖六大城市，混合派单创新引领，无限泊车重塑出行车队覆盖全球六大一线城市车队覆盖全球六大一线城市，车队规模超，车队规模超10001000台。台。目前AutoX已覆盖深圳、上海、杭州、广州、北京、硅谷六大城市；十大AutoX RoboTaxi运营中心兼顾车辆运维、技术运维、数据回传等全功能，此外，AutoXAutoX拥有大规模拥有大规模RoboTaxiRoboTaxi车队，车队规模超车队，车队规模超10001000台。台。潜心潜心L4/L5L4/L5级别无人驾驶全栈解决方案，引领行业创新。级别无人驾驶全栈解决方案，引领行业创新。AutoX致力于打造无人驾驶核心大脑的软硬件一体化系统，自主研发自主研发L4/L5L4/L5级别无人级别无人驾驶全栈解决方案；驾驶全栈解决方案；20202020年开展公开道路上完全空车的无人驾驶测试年开展公开道路上完全空车的无人驾驶测试；2021年1月面向公众开放其真正全无人驾驶运营，是中国首个面向公是中国首个面向公众运营的众运营的“全车无人全车无人”RoboTaxi”RoboTaxi。全国首发全国首发“混合派单混合派单”，覆盖三大出行平台。，覆盖三大出行平台。AutoX已通过高德打车平台推出行业首个RoboTaxi与普通网约车的人机“混合派单”模式，此后陆续登陆享道出行、大众出行。全国首创全国首创 无限泊车无限泊车，实现任意点上下车。，实现任意点上下车。AutoX全国首发具备任意点停靠能力的无限泊车Robotaxi，“无限泊车”并非通过增加站点密度实现，而是真正的无固定站点、无固定路线，取消站点数量限制，使乘客能够像打网约车一样，任意点上下车。PAGE 23图表：六大一线城市图表：十大运营中心图表：联合高德打车APP诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明资料来源：各公司官网，新浪科技，北京商报，凤凰屿，中国新闻周刊，财经思享汇，澎湃新闻等公开新闻整理，华鑫证券研究运营维度运营维度小结：国内小结：国内萝卜快跑相对领先，海外萝卜快跑相对领先，海外WaymoWaymo领先领先PAGE 24萝卜快跑萝卜快跑小马智行小马智行文远知行文远知行AutoXAutoXWaymoWaymoCruiseCruise运营城市数量运营城市数量1145667运营车辆数运营车辆数400辆(截至2024.5)450辆(截至2024.7)600+辆(截至2024.4)1000+辆(截至2023.4)约70040+测试里程测试里程1亿+公里(截至2024.7月)3300万+公里(截至2024.6)2500万+公里(截至2024.4)自动驾驶运行域超2000+平方公里(截至2024.1)2000万+英里500万英里（截至2023.3）订单量订单量600万+(截至2024.7）90 万(截至2022.7)-全无人运营区域全无人运营区域北京、深圳、武汉、重庆等北京、广州、深圳北京、广州上海、深圳旧金山、凤凰城旧金山运营车型运营车型广汽埃安LX、威马W6、北汽极狐T、江铃新能源林肯MKZ、比亚迪秦、广汽AionLX、雷克萨斯RX450、现代Kona.红旗EHS3等林肯MKZ、广汽传祺GE3、日产LEAF 2、AION X本田