一种考虑漏电流功耗的快速校正线性模型的瞬态热分析方法_陈德政.pdf
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1、文章编号:()收稿日期:基金项 目:国 家 重 点 研 发 计 划(,);国 家 自 然 科 学 基 金(,)作者简介:陈德政(),男,硕士研究生;严昌浩,男,教授,通信作者,:;曾璇,女,教授,并列通信作者,:一种考虑漏电流功耗的快速校正线性模型的瞬态热分析方法陈德政,严超,严昌浩,朱恒亮,周电,曾璇(复旦大学 专用集成电路与系统国家重点实验室,上海 )摘要:随着集成电路特征尺寸不断缩小,三维集成电路越来越受重视。然而,由于三维集成电路采用多层堆叠,导致芯片内部能量密度极高、散热困难。因此,精确的三维集成电路热分析是控制三维集成电路温度的重要前提。此外,实验结果表明稳态和瞬态热分析的温度差异
2、可高达,因此,在某些温度敏感的关键场景中,快速、准确的瞬态热分析是必不可少的。基于已有文献提出的漏电功耗校正线性模型稳态热分析方法,本文进一步提出了快速校正线性模型方法应用于瞬态热分析问题中。该方法采用后向欧拉法对时间进行离散,并通过减少每个时刻点中迭代方程雅可比矩阵的更新以提高计算效率。实验结果表明:本文提出的方法在最高温差不超过 的精度下,相比已有的方法有约 倍的加速效果。关键词:三维集成电路;瞬态热分析;泄漏功耗;校正线性模型中图分类号:文献标志码:随着集成电路工艺的特征尺寸持续缩小,三维集成电路()越来越受重视。通过垂直堆叠多层芯片并用硅通孔(,)传输信号,三维集成电路的导线延时和功耗
3、都得到巨大改善。然而,多层堆叠导致 与外界环境产生极高热阻、且三维芯片内部能量密度极高,因此如何控制芯片温度成为三维集成电路设计和制造面临的巨大挑战。目前,主流的三维芯片散热方法有:)热导(,)和散热片散热;)芯片层间微流道结构散热。这些散热结构在有效改善芯片散热的同时,也增加了热分析的复杂度。因此,能同时准确处理上述两种散热问题的热分析算法具有重要意义。另外,热分析可分为稳态热分析和瞬态热分析,前者通常用于计算相对稳定热负载下芯片最终温度分布,后者用于计算温度剧烈变化下的散热问题,以及求解由温度剧烈变化引起的应力和器件失效等问题。此外,在 及后续工艺节点中,器件的漏电流功耗占总功耗的比重已上
4、升至 ,因此,考虑漏电流功耗的热分析是不可或缺的。综上,针对三维集成电路,理想的热分析工具应能在考虑漏电流功耗的同时,兼顾两种典型的散热结构,且能涵盖稳态、瞬态热分析。目前已有的热分析方法包括 、以及 等。方法采用有限差分法(,)计算瞬态热分析,但该方法无法处理微流道散热结构且未考虑漏电流功耗的影响。同样基于有限差分法,且可以处理微流道散热结构,但未考虑漏电流功耗。至于 、以及 ,它们均考虑了漏电流的影响,但具有各自的局限性。基于有限差分法,采用简单迭代的方法计算温度和漏电流功耗这对相互耦合的变量,收敛速度慢。给出了考虑漏电流功耗的格林函数,并使用 变换加速计算过程,因此处理 算例速度很快。也
5、基于格林函数法,但进一步提出了可以处理不同层之间热扩散过程的策略,处理热导 和散热片散热的算例速度较快。然而,和 所使用的格林函第 卷第期 年月复 旦 学 报(自然科学版)()DOI:10.15943/ki.fdxb-jns.2023.01.008数法都要求每个芯片有源层都需要布满器件,每个器件都使用相同的漏电流功耗线性模型。而真实三维芯片结构中,尤其是使用微流道散热的结构,以上假设是难以满足的。等 提出了一种快速、准确的考虑漏电流功耗的稳态热分析方法,且对热导 和散热片散热以及微流道散热两种典型散热结构均有效。该方法基于有限差分法并使用迭代求解,关键点是提出一种校正线性模型(,)来估计非线性
6、的漏电流功耗,并使用基于聚合的代数多重网格()预条件子的迭代求解器进行加速。利用校正线性模型和快速迭代求解器,文献 的方法相比 和传统的 法可获得 倍加速。等 提出的考虑漏电流功耗的校正线性模型仅处理稳态热分析问题,本文进一步提出针对瞬态热分析的快速校正线性模型(,)方法,该方法采用后向欧拉法对时间进行离散,将考虑漏电流功耗的瞬态热传导方程转化为各时刻点之间和每个时刻点内部的二重迭代循环;由于各时刻点之间和每个时刻点内部的雅可比矩阵的更新占据了绝大部分的算法开销,我们仅在初始时刻点计算一次雅可比矩阵,从而大幅提升计算效率。实验结果表明,在某些场景下稳态和瞬态热分析结果温差可高达,这表明在某些温
7、度敏感的关键场景中,快速、准确的瞬态热分析是必不可少的;另外,我们提出的 方法在最大绝对温度误差不超过 的精度下,相比直接拓展到瞬态的 方法可进一步获得 倍的加速比。问题定义和相关工作三维集成电路的热传导模型图是三维集成电路热导和散热片散热结构的侧视图。该结构使用热导将芯片器件层产生的热量传导至散热片。图是微流道散热结构的侧视图和俯视图,通过在芯片层的背部刻蚀微流道,利用其中流动的液态冷却液带走芯片产生的热量。在图中,蓝和红色箭头分别代表冷却液的入口和出口。图热导和散热片散热结构示意图 图微流道散热结构示意图 对于热导和散热片散热结构,瞬态热扩散方程形式为:(),()其中:是材料的热传导系数;
8、是体积比热,可由比热容和密度代入公式得到;是温度;是单位体积的热功率。边界条件为:(),在绝热边界上时;()(),在对流边界上时,()复 旦 学 报(自然科学版)第 卷其中:是边界的外法线方向向量;是对流换热系数;是环境温度。图()给出了使用热导 和散热片的三维集成电路示意图。黄色顶部表面是对流边界条件,其余个侧面以及底面均为绝热边界。对于微流道散热结构,固体(硅衬底、器件等)中的瞬态热扩散方程与式()相同,而冷却液中的热对流 扩散方程为:(),()其中是微流的速度。边界条件为:(),在绝热边界上时;(),在入口面上时;(),在出口面上时,()其中是表示流出微流道的热通量,实际中,我们设置。图
9、()给出了使用微流道散热的三维集成电路结构示意图,其中除了冷却液出入口的表面外,所有外表面均设置为绝热。冷却液的入口表面为 边界条件。冷却液出口表面由于式()中对流项在数值上高热传导项数个量级,可近似视出口表面为 边界条件,因此,可假设冷却液出口表面沿流动方向上没有温度变化,即。为了求解上述两种散热结构的热扩散方程,如图所示,我们对整个结构进行均匀维网格离散,每一个离散网格分别维护一个独立的温度值。图()热导和散热片散热结构的离散网格模型;()微流道散热结构的离散网格模型 ();()对于两种散热结构,式()和式()的左边项都可以根据热传导方程和对应的边界条件使用有限差分法离散并建立线性方程。而
10、右边项包含动态功耗和漏电流功耗,即 。动态功耗 包括晶体管开关功耗和短路功耗,在热分析中通常为常数;漏电流功耗 是由流经关断状态晶体管的泄漏电流产生的。随着工艺节点逐步缩小,晶体管动态功耗由于供电电压的降低已经减少到了很低的水平,但与此同时,漏电流功耗却急剧增加至总功耗的 ,不可忽略。在芯片的有源层,漏电流功耗通常可以由下面的 模型较精确地计算:,(),()其中:是一个与工艺节点无关的常数;是热电压;是玻尔兹曼常数;是电子的电荷量;是栅源电压;是阈值电压;是亚阈值区的偏移电压;是晶体管亚阈值摆幅系数;是漏源电压。第期陈德政等:一种考虑漏电流功耗的快速校正线性模型的瞬态热分析方法由于式()是一个
11、针对温度的非线性函数,故式()和式()实际均为非线性方程,不能简单使用常规的线性方程组求解算法。因此,我们将尝试探索使非线性的右端项 线性化的方法。图 等使用简单迭代方法的算法流程图 相关工作由于右端项漏电流功耗 会影响未知温度的求解,而温度会进一步改变漏电流功耗本身,因此传统考虑漏电流功耗的方法是输入初始功耗图求解温度分布,之后将该温度分布代入式()计算漏电流功耗,从而更新右端功耗项,求解得到新的温度分布,迭代上述过程直到温度和漏电流功耗收敛为止,如图所示。也采用这种简单迭代策略,而此迭代策略收敛速度慢,花费时间长。另外一种通用的求解非线性方程的方法是 迭代法。以热扩散方程式()为例,令()
12、()()(),假设()是()的离散形式,则求解式()可 转 化 为 求 解 非 线 性 方 程 组()。使 用 迭代法,未知量为:()(),()其中表示第次迭代,()为雅可比矩阵。在式()中,由于 ()引入非线性项,每次迭代均需更新雅可比矩阵。因此,虽然 迭代法收敛快,但频繁更新雅可比矩阵会耗费大量程序运行时间。文献 提出了一种基于有限差分的稳态热分析迭代方法,通过引入校正线性模型计算非线性的漏电流功耗,并使用带代数多重网格预条件子的共轭梯度法()和广义共轭残差法()进行求解。已证明此方法的收敛速率与 相当,介于收敛最慢的 和最快的 法之间。而实验结果表明,该方法由于雅可比矩阵更新次数较少,实
13、际运行速度比 和 法都快。本文将拓展稳态下的校正线性模型方法到瞬态热分析,提出一种针对瞬态情形的快速校正线性模型方法。瞬态热分析下的快速校正线性模型方法瞬态热分析下的校正线性模型对热扩散方程式()和式()应用有限差分方法,可得到关于未知量的常微分方程的离散形式为:()()()()。()设是离散节点总数,其中:()是时刻的温度向量;是代表热容的对角阵;()和 ()分别是时刻在当前离散节点的动态功耗和漏电流功耗向量。对式(),为对称矩阵,也被称为热导矩阵,对于式(),对流项叠加到中,此时变为非对称矩阵。使用后向欧拉法以及 模型式(),式()可变为:()()(),(),()其中:是瞬态热分析的时间间
14、隔;和分别是第次和第次迭代的时刻点。因而,式()可以被重写为:()()(),(),()复 旦 学 报(自然科学版)第 卷定义式()的残差为:()(),()()().()对时刻的式()使用泰勒展开,可得到:,()()()()(),()其中:(),(),(),();(),(),(),();对于某个离散节点,若其所在网格区域内有器件产生热功耗,()和 ,()则分别代表展开点处的常数项和一阶微分项;若其所在区域无热功耗,则两项取零。另外,()代表 ,在()的高阶项。式()代入式()中,可得:()()()()()()。()式()可被重写为:()()(),()其中:();();()()(),()()()。
15、()由于右端项()()非线性且未知,我们在上进一步引入一个迭代过程来求解式():()()(),()其中:()();为迭代循环的索引。类似的,在第个循环,可得:()()()。()式()减去式(),可得:()()()()()()()()()。()易证明,()(),其中()是式()将()代回 ,()后得到的残差。最终,可得到()的迭代公式为:()()()(),()()(),()其中:()()(),()设是误差阈值,假设第次迭代时满足(),则可认为()收敛,迭代过程终止。最第期陈德政等:一种考虑漏电流功耗的快速校正线性模型的瞬态热分析方法终时刻的精确温度分布即由()给出。另外,当得到收敛后的时刻温度分
16、布(),可设置式()中()(),进而计算得到()时刻的初始温度解():()()()()()。()图二重迭代循环的示意图 ,图展示了上述各时刻点之间和时刻点内部双重迭代循 环 的 过 程。在 时 刻,假 设 已 知 初 始 温 度 解(),首先运行若干次式()所示的迭代,直到在次循环后温度收敛。此时,可利用式()代入()计算得到下个时刻即的初始温度解()。类似地,经 过 若 干 次 迭 代 循 环,时 刻 的 精 确 温 度 解()可在次迭代收敛后得到。通过这种双重迭代循环,所有时刻点的温度分布均可依次计算得出。快速校正线性模型考察迭代方程的系数矩阵()可知,每个时刻都需要重新计算(),进而更新
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