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我国无人机制造行业研究报告

35
2020年4月19日
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中国无人机制造行业研究报告

二零一五年十一月

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第一节 行业发展概况
对照中国证监会发布的《上市公司行业分类指引（ ）》，无人机制造行业属于“C37铁路、船舶、航空航天和其它运输设备制造业”之“C3749其它航空航天制造”。
（一）无人机概述
“无人机”（即无人驾驶飞机），英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。当前为止，“无人机”已经广泛地应用于军事侦察、测绘、气象减灾、电力巡查等军民领域。
无人机性能和价格相较无人机具有以下特点：
特点
无人机
有人机
不受载人限制
不需要飞行员冒生命危险去有毒、敌方军力强等危险地区执行任务；
不需要考虑人体的承载能力，过载能够大于±4g，有的机型过载超±12g。
需设计机舱内的空气循环系统、需要配置昂贵复杂的弹射座椅、头盔等；
连续飞行时间很难超过24小时。
尺寸小
因为不需要载人，体积不受限制；世界上300多种无人机中，77.4%的重量不超过500kg，一半以上最大尺寸5米以下。
有人军机起飞重量均在10000kg以上，最大尺寸在12米以上。
成本低
不需要添加飞行员相关昂贵配置，中小型无人机价格在1-100万美元之间。
有人军机价值在几百万美元到几千万美元不等，还有高昂的驾驶员培训费用。
20世纪20年代最早出现，当时是作为训练用的靶机使用的。是一个许多国家用于描述最新一代无人驾驶飞机的术语。从字面上讲，这个术语能够描述从风筝，无线电遥控飞机，到V-1飞弹从发展来的巡航导弹，可是在军方的术语中仅限于可重复使用的比空气重的飞行器。
（二）无人机的分类
1、从技术角度划分，无人机可从技术角度划分，无人机能够分为两大类：一类是垂直起降型飞机。另一类是非垂直起降型飞机。垂直起降型飞机主要包括飞艇、单旋翼直升机和多旋翼直升机等，其中市场应用最为广泛的是多旋翼；非垂直起降型飞机主要包括固定翼、三角翼、伞翼等，其中市场应用比较广泛的是固定翼。
常见无人机的特点：
分类
优势
劣势

垂直起降型
单旋翼
垂直起降；载重能力高；可悬停
造价高；结构复杂；容错能力较

多旋翼
结构简单；造价低；操控能力好
低续航时间较短；负载能力较差

飞艇
结构简单；留空时间长；能耗低
操控能力差；控制精度较低；巡航速度低

非垂直起降型
固定翼
续航时间长；巡航速度高；负载能力强
起降条件要求较高；只可向前飞行；无法定点悬停

固定翼的特点是一直向前飞行，续航时间长、巡航速度高、负载能力强，可是无法实现定点悬停，从而无法完成旋翼的很多功能。
与固定翼相比，旋翼的优势是可垂直起降，可悬停。这两种特点使得飞机能够突破飞行跑道的限制，同时也使其应用范围变得十分广泛，不但能够适应各种复杂的起降环境，而且还能够从事各种各样的空中作业项目。其中，单旋翼由于结构复杂，造价较高，现在主要用在一些军事领域。多旋翼结构简单、造价低、操控能力好。另外多旋翼飞机由于动力分散到多个机翼、有些还有动力冗余，有些甚至能够安装降落伞，从而能够保证多旋翼飞机较高的安全系数。这些优势使得多旋翼飞机广泛应用于民用领域。
2、从行业应用角度划分，能够分为工业级无人机及消费级无人机。其中消费级无人机主要市场为一般航拍爱好者等普通消费人群，工业级无人机的主要消费群体为大型企业，具有定制化特殊需求的企业。工业级无人机与消费级无人机相较具有技术要求更高、操作难度更大、抗电磁干扰能力强、抗酸碱能力强、适应高低温飞行环境范围广等特点。
无人机按用途分为军用无人机、民用无人机，其中军用无人机可分为侦查无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机、靶机等，民用无人机可分为巡查/监事无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。
3、从起飞重量角度划分，无人机分为微型、小型、中型、大型，详见下表：
起飞重量
≤7kg
7kg~112kg
112~3T
≥3T
机型
微型
小型
中型
大型
4、无人机按任务高度分类，分为超低空（1-100m）、低空（100-1000m）、中空（1000-7000m）、高空（7000-18000m）、超高空（大于18000m）。
公司生产的主要是工业级、中小型、民用无人机、固定翼及旋翼无人机。
（三）无人机的系统构成及核心技术
1、无人机系统构成
无人机系统是无人机及与其配套的通信站、起飞（发射）回收装置以及无人机的运输、储存和检测装置的统称。完整的无人机系统包括地面系统、飞机飞行系统、任务载荷和地使用保障人员。其中，有效载荷系统和飞机飞行系统最为重要。完整的无人机系统组成如下图：

2、无人机的核心技术
无人机系统涉及到的技术主要包括：发动机技术、飞行控制技术、通信技术和信息处理技术。其中，通信和信息处理相关技术比较成熟，技术壁垒主要体现在发动机、飞控和有效载荷方面。

发动机是无人机动力装置的重要组成部分。航空发动机依据性能的由低至高有活塞发动机、涡喷发动机、涡扇发动机等类型。军用无人机高空、大载重、长航时、高机动特性，需要高性能发动机。民用无人机本质为以有效载荷、任务载荷为主要功能，低端发动机即可满足需求。
飞控系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返厂回收等整个飞行过程的核心系统，对无人机实现全权控制与管理，因此，飞控系统之于无人机相当于驾驶员之于有人机，是无人机执行任务的关键。飞控系统由常见传感器、飞控计算机、机载飞控软件、执行机构组成。飞控系统的核心部件是飞控计算机，飞控计算机具有控制无人机姿态的稳定性、无人机起飞与着陆、无人机任务设备管理、信息收集与传递的功能。
有效载荷（任务载荷）一般是无人机最昂贵的子系统，一般指用于完成任务的照相机、摄像机、气象及化学感应传感器等。军用无人机高空、高速、高机动、长航时飞行，还需要执行侦查、通信中继和精确武力打击等功能，对载荷技术有很高要求。
（四）无人机的应用领域
小型无人机系统是涉及多种学科的高新技术系统工程，无人机技术属于国防尖端技术，其军用和民用产品虽有严格的区分，但在技术上又具通用性，其产品在经济市场上是互为影响的整体。
在军用领域，无人机主要可用于情报侦察、战场监视、电子对抗、通信中继、军事测绘、火炮校射、气象探测、打击效果评估等任务；根据任务的不同，军用无人机能够使用不同的有效载荷， 主要包括数据传输与测控、目标探测、成像、光电、电子战、电子侦察、光电侦察以及敌我识别等类型。随着技术的发展，无人机的军事应用较为广泛而深人，技术和性能已日臻完善， 其承担的任务范围逐渐扩大， 任务级别由战术级扩大到战役和战略级，任务性质由支援保障任务扩展到攻击作战任务。
在民用领域，无人机制造成本和使用费用成本仅是有人驾驶飞机的几分之一甚至几十分之一，除军事用途外，无人机在民用方面可广泛地用于气象、林业、草原、渔业、农业、环保、地质、海洋等遥感和监测，灾害应急监测、人工影响天气、野生动植物保护、资源勘探、边境巡逻、核辐射探测、航空摄影、航空探矿、灾情监视、交通巡逻、治安监控、飞行播种、大地测量、飞行运动、影视拍摄、消防、反恐等活动中。
无人机逐步替代有人飞机执行任务在发达国家已经成为现实并已成为不可逆转的发展趋势。中国和其它发展中国家的无人机的总体水平落后于西方发达国家，同时，中国和其它发展中国家的无人机技术受西方发达国家的严密封锁，因此开发国产高品质无人机是中国发展无人机产业的唯一出路。
8月国务院中央军委印发《关于深化中国低空空域管理改革的意见》当前低空开放在黑龙江、吉林、广东、海南等试点的基础上扩大到湖北、湖南、广西和内蒙古东部。开放空域总面积已占全国的31%。 全国空域将实现全面放开。随着中国空中市场额开放，通用航空产业链将会“井喷”式爆发。
第二节 行业管理体制
（一）主管部门
行业主管部门为中国民用航空局及中国民航地区管理局，行业协会主要有中国航空运输协会（简称“中国航协”）、中国航空器拥有者及驾驶员协会（简称中国“AOPA”）。
1、中国民用航空局
中国民用航空局是中华人民共和国国务院主管民用航空事业的国家局，由交通运输部管理。其主要职责有：提出民航行业发展战略和中长期规划、与综合运输体系相关的专项规划建议；起草相关法律法规草案、规章草案、政策和标准，推进民航行业体制改革工作；承担民航飞行安全和地面安全监管责任；负责民航空中交通管理工作；承担民航空防安全监管责任；拟订民用航空器事故及事故征候标准，按规定调查处理民用航空器事故；负责民航机场建设和安全运行的监督管理；承担航空运输和通用航空市场监管责任；拟订民航行业价格、收费政策并监督实施，提出民航行业财税等政策建议；组织民航重大科技项目开发与应用，推进信息化建设；负责民航国际合作与外事工作；管理民航地区行政机构、直属公安机构和空中警察队伍等。
2、中国航空运输协会
中国航空运输协会成立于 9月9日，是以民用航空公司为主体，由企、事业法人和社团法人自愿参加组成的、行业性的、不以盈利为目的全国性社团法人。
主要业务范围有：宣传、贯彻党和国家关于民航业的路线方针政策、法律法规、标准制度及有关文件精神；研究国际国内民航市场发展形势，探讨航空运输企业建设、改革和发展中的理论与实践问题，为政府提供信息；根据政府主管部门的授权、委托及会员单位的要求，组织对有关专业人员进行培训和资质、资格认证；组织举办航展、会展；编辑出版协会刊物，为会员单位及航空理论专家、学者、业内人士提供知识、经验、学术交流平台；协助政府主管部门和会员单位，加强海峡两岸民航界的联系和交流；督导做好航空销售代理人的自律工作，监督并约束会员单位业务代理的行为规范，反对不正当竞争，维护航空运输企业的合法权益；在飞机引进、市场准入、基地设置等资源配置方面，为政府主管部门和航空运输企业提供评估报告，作为其决策依据之一等等。
3、中国航空器拥有者及驾驶员协会
中国航空器拥有者及驾驶员协会，简称中国“AOPA”。成立于 8月17日，是中国民用航空局主管的全国性的行业协会，也是国际航空器拥有者及驾驶员协会（IAOPA）的国家会员，也是其在中国（包括台湾、香港、澳门）的唯一合法代表。
协会的主要职责范围有：积极宣传国家有关航空管理的法律、法规；与国家当局建立工作联系机制，建立完善的规则和程序；加强会员管理与服务，维护会员的合法权益；参加国际航空器拥有者及驾驶员协会的例行会议；加强与国际民航组织和国际航空器拥有者及驾驶员协会等国际组织的联系和合作；接受有关国际组织的委托，协助办理进出境许可证，协助办理在中国境内飞行的相关业务；协助有关机构做好航空产业基地、国际会员活动基地的规划，做好有关活动的组织与策划；促进抢险和急救飞行技术和设备的研究，推动急救技术的应用；促进通用航空器在个人商业或非商业运输用途（包括康乐）上的经济节省、安全和使用等。
（二）监管体制
国家主管部门对无人机制造行业的管理主要体现在以下三个方面：一是行业的发展战略、方针政策和法规的制定和监督执行；二是行业的发展规划、中长期计划并监督实施；三是行业科技政策、技术标准和规范，组织重大科技开发，推动行业技术进步。
第三节 行业政策
无人机制造行业相关的法律法规具体如下表所示：
序号
政策
发布时间及部门
相关内容概要
1
《通用航空飞行管制条例》
中央军事委员会
规范了通用航空飞行活动，明确规定无人机用于民用业务飞行须当做航空飞机对待。
2
《民用无人机空中交通管理办法》
6月中国民用航空局空中交通管理局、中国民用航空局空管行业管理办公室
解决了无人机的空域管理问题。
3
《关于深化中国低空空域管理改革的意见》
11月国务院、中央军委
对深化中国低空空域管理改革作出部署，为无人机的发展提供了政策支持。
4
《工业转型升级规划（ - ）》
4月
发展中高端喷气公务机，研制一批新型作业类通用飞机、多用途通用飞机、直升机、教练机、无人机及其它特种飞行器，积极发展通用航空服务。
5
《高端装备制造业“十二五”发展规划》
5月工业和信息化部
在具有产业基础的地区，优先发展社会效益好、市场需求大和经济价值高的通用飞机，加快研制生产大型灭火和水上应急救援飞机，重点支持大中型特种飞机、中/重型直升机和高端商务机的发展，鼓励有条件的企业发展6座（含）下轻小型通用飞机、水上飞机、无人机、特种飞行器和2吨（含）以下直升机，充分利用已有/在研成熟通用飞机平台，经过不断改进、改型以及升级来满足用户需求。
6
《关于加快推进现代植物保护体系建设的意见》
年农业部
鼓励有条件地区发展无人机防治病虫害
7
《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》
11月中国民用航空局飞行标准司
按照机型大小、飞行空域划分出11种情况，其中仅有操作116千克以上的无人机和4600立方米以上的飞艇在融合空域飞行由民航局管理，其余情况均由行业协会管理，或由操作手自行负责。
8
《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》草案
6 月底，中国电力企业联合会标准化中心
正式文件出台后，将成为中国输电线路运维领域首份关于无人机应用作业的行业标准。
第四节 无人机制造行业的产业链结构
行业的上下游情况具体如下：

无人机产业
基础构件
总体设计与集成
核心部件制造
营销与服务
试验条件
设计平台
总体
设计
机体制造与总装
集成测试
测控与信息传输系统
机载电子与导航设备
销售
飞行服务
推进装置
地面系统
任务载荷
基础材料
基础软件
数据服务

无人机所处行业产业链主要包括无人机基础构件、总体设计与集成，核心部件制造、营销和服务四个环节。本行业的上游行业主要是基础构件（原材料、基础软件等）的生产商、核心部件（机载电子与导航设备、测控与信息传输系统、发动机等）制造商，下游行业主要是需要军用无人机的国防军工单位以及需要民用无人机的气象局、电力部门、国土部门、农村承包户等。
而总体设计与集成是无人机所处行业产业链最根本和最核心的技术能力，决定了如何使用同样的零部件制造性能最优的无人机平台。同时，系统设计集成技术能够向产业链下游应用领域进一步延伸，具有最大的发展可能性。
（一）上游行业的发展状况及对本行业发展的影响
本行业的原材料主要是复合材料，如碳纤维复合材料、玻璃纤维复合材料、蜂窝夹层复合材料等。一般，无人机除机身的龙骨、梁和隔框、起落架采用铝合金外，机翼、尾翼及各种天线罩、护板、蒙皮等结构件均大量使用复合材料。另外，在中小型无人机上，木质材料，轻型塑料、塑料薄膜等非金属材料也得到大量使用。复合材料的应用对无人机飞机结构轻质化、小型化、高性能化起到了至关重要的作用。
当前，中国生产上述复合材料的企业众多，已经形成了充分的市场竞争。在报告期内，价格较稳定，供应充分。
核心部件的制造商，主要是指动力装置、地面装置、任务载荷使用的摄像机、相机、药箱，以及无人及分系统载体如计算机等。无人机的动力装置主要是指
（二）下游行业的发展状况及对本行业发展的影响
下游行业主要是需要军用无人机的国防军工单位以及需要民用无人机的气象局、电力部门、国土部门、农村承包户等。
军用无人机领域，由于军用无人机需求方主要以军方为主，因此下游客户的集中程度较高。民用无人机领域，电力巡检、气象监测、警用执法等无人机的需求方主要为政府部门或大型国有控股企业，具有较高的垄断性，因此导致民用无人机下游客户的集中程度较高，行业内企业必须更加快速响应和成本控制，依托大客户快速发展。
第五节 行业的基本特征
（一）行业进入壁垒
1、技术壁垒
当前国内外具备飞控系统研发能力的企业只有少数几家，该技术资源构成较高的竞争壁垒。同时无人机系统从总体方案设计到最终的成功试飞，涉及大量的关键技术，涉及多个专业和学科，需要经历不断的技术革新、工艺的改进，同时还需要大量的实践操作经验及核心技术人员，因此具有较高的技术壁垒。
2、行业准入壁垒
当前国内无人机领域标准、规范确实成为无人机行业前行的阻碍，这一状况已经引起有关部门的关注。当前各部委你正在抓紧制定市场准入标准、无人机频谱要求、安全性适航标准等多项行业标准、规范。工信部将制定相关技术标准，对厂商生产资质、无人机适航等方面提出明确要求，由国家空管委牵头对无人机实施匪类管理，对无人机的适航认证标准体系、飞行运营、操作员资质进行规制。
3、人才壁垒
本行业技术人员需要具备全面的知识结构以及长期的实践经验。同时由于本行业设计的学科多，交叉性强，因此对人才要求比其它行业高，技术人员要对空气动力学等专业知识的同时，具有系统的设计、调试能力；参与总体方案设计的人员更需要五年甚至以上的无人机相关实践经验。本行业具有很高的人才壁垒。
4、规模壁垒
本行业属于技术与资金密集型。本行业要求公司投入大量资金用于技术研发与经营，因此行业体现出较高的规模壁垒。
（二）行业技术水平及技术特点、特有的经营模式
1、行业技术水平及技术特点
（1）涉及学科多、交叉性强
无人机系统研发设计结构复杂，涉及学科众多，主要涉及到空气动力学、飞行力学、飞行器结构学、航空发动机、（微）电子学、测量学、飞机控制学、定位导航学、自动控制学、无线电通讯学、动力学等学科及专业。
（2）对企业技术和质量管理要求很高
由于需求的不断扩大，无人机的功能、性能更新迅速，因而无人机技术快速更新；同时由于科学技术发展越来越快，导致无人机技术更新加快。另外，从无人机系统到分系统、部件，再到零组件等，一个无人机项目包含众多层次。因此无人机行业对企业技术要求非常高。
由于无人机系统涉及算法精密、集成环节很多、过程复杂、需多次调试，同时对原材料及工艺要求极高，因此从原材料采购至模拟飞行试验均需要企业有一套全方位的质量管理体系，以确保生产的无人机具有高性能、高稳定性、高集成化。
（3）对技术人员经验积累依赖性较高
无人机系统研发技术除了要求技术人员具有较强的理论知识，还要求技术人员具有丰富的实践经验，因为单纯的产品参数计算与计算机模拟很男得到精确的数据。技术人员需要在正确设计的基础上对试验样品机型大量的调试，最终确认其合理的产品参数，因此本行业技术人才往往需要多年的禁烟积累才能成为一名合格的无人机系统研发人员。
2、行业的经营模式
随着行业的不断发展和行业内竞争的不断加大，行业内公司越来越趋向于根据客户提出的订单要求进行无人机全系统的设计、研发、生产、销售及模拟飞行试验等技术服务，逐渐形成无人机系统研发生产的完整产业链。
（三）周期性、区域性和季节性特征
1、行业的周期性特征
在军品领域，随着经济实力的不断增长，以及国际、周边政治局势的日趋复杂，中国日益重视国防建设，着重加强军队现代化和信息化建设。近年来，随着各项装备研制和定型的完成，我军开始新一轮大规模的装备更新，军工行业也进入快速发展时期，不具有明显的周期性。
虽然现在无人机行业发展呈现军民融合的大趋势，可是当前，中国工业级民用无人机尚处于发展的初级阶段，行业政策、标准及法规仍处于相对空白，因此，当前，民用无人机行业上不具有明显的周期性。
2、行业的区域性特征
当前，军用无人机、民用无人机的销售市场均已国内市场为主，并没有明显的区域性。
3、行业的季节性特征
军品业务不存在明显的季节性。但由于客户主要为军方，受交易付款习惯因素的影响，每年的上半年是本行业的淡季，下半年则是本行业的旺季。
民品业务主要为气象监测、农业植保业务。其中农业植保业务季节性相对明显，春季往往是喷洒农药的旺季，冬季则相对是淡季。
第六节 影响行业发展的有利和不利因素
（一）有利因素
1、国家政策支持
为促进中国通用航空及无人机产业持续健康发展，《“十二五”国家战略性新兴产业发展规划》将航空装备产业和卫星及应用产业等列入高端装备制造产业重点领域，加快制定民用航空工业法律法规，加速推进和落实低空空域管理政策，加大民用航空技术研发和产业化投入，出台支持支线和通用航空发展具体政策。建设完善民用航空创新体系，推进航空重点试验验证设施建设，提升飞机和直升机、发动机、机载系统设计、制造、试验验证和适航、安全保障等航空综合技术开发能力，促进航空装备产业创新能力建设；经过重大航空装备工程，建设时空协调、全天候、全天时的对地观察卫星系统和天地一体的地面配套设施等空间基础设施工程，形成长期连续稳定运行、系统功能优化的国家空间基础设施骨干骨架，大幅度提升中国卫星提供经济社会发展所需求的空间信息的能力，使中国的航空航天产业融入世界航空航天产业链。
国家发布《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》指出：重量小于等于7公斤的微型无人机，飞行范围在目视视距内半径500米，相对高度低于120米的范围内，无需证照管理。 11月，国务院、中央军委印发《关于深化中国低空空域管理改革的意见》指出：中国要在沈阳、广州飞行管制区，海南岛、长春、广州、唐山、西安、青岛、杭州、宁波、昆明、重庆飞行管制分区进行1000米以下空域管理改革试点，力争 在全国推开，标志着中国低空空域资源管理由粗放型向精细化转变，说明低空空域有序放开是未来的趋势有利于无人机在各行业的应用。
2、社会环境
前后，随着四旋翼飞行器技术的成熟，无人机开始被应用在许多专业领域。亚马逊、DHL等国际巨头都已开始尝试无人机物流，以寻求更加快速的方式，将商品送到消费者手中。在 召开的第五届中国无人机展览上，国内62家无人机企业带着最新技术和机型竞相亮相。大疆热更是在一定程度上打开了无人机的民用市场。
随着消费级及工业领域无人机的兴起，市场需求呈爆发式增长，在市场需求的主导下，无人机得以飞速发展。基于当前无人机在很多行业应用中已有较大成本优势，民用无人机市场将有可能出现更显著增长。
（二）不利因素
1、行业标准及监管缺失
无人机市场虽然初具规模并成像井喷态势，可是现有的行业标准及监管制度并无法有效规范无人机市场及行业。无人机产品的生产并无统一的行业技术标准及质量标准，大部分企业仅经过自己的企业标准进行规范，产品质量良莠不齐。民用无人机市场监管标准模糊，国家当前还没有出台权威的技术标准，这在一定程度上也拉低了国内民用无人机的竞争门槛。比如有些航模制作企业经过购买飞行控制系统，“升级”为无人机制造企业，这样的企业没有自己的核心技术，制造的无人机在续航时间和性能上就很难有保证。
在监管方面，对无人机如何运行、如何申请空域和管理等并没有细则性的明确规定，且具体的监管政策不明确，监管部门权责划分有待进一步清晰。
2、下游客户的集中度较高
军用无人机领域，由于军用无人机需求方主要以军方为主，因此下游客户的集中程度较高。
民用无人机领域，电力巡检、气象监测、警用执法等无人机的需求方主要为政府部门或大型国有控股企业，具有较高的垄断性，因此导致民用无人机下游客户的集中程度较高，行业内企业必须更加快速响应和成本控制，依托大客户快速发展。
第七节 行业竞争
（一）行业的竞争情况
1、消费级市场的竞争状况
国内消费级无人机市场的爆发在 左右。在此之前无人机主要应用于工业级领域，消费级市场主要是一些航模爱好者、发烧友等DIY一些无人机。 大疆创新多旋翼无人机飞行平台和多旋翼飞控推向消费级市场，而 大疆一体化的整机Phantom Vision的面世，更是令航拍推向普通大众。
在 大疆推出多旋翼无人机之前，消费级无人机市场的客户群体主要是航模爱好者、发烧友等小众群体。由于受众小，多旋翼飞控的单价也很高。大疆一方面首次将GPS、运动相机与无人机进行整合，使得飞机能够自动悬停，大幅度降低了无人机的操控门槛;另一方面，大疆采用“薄利多销”的模式，大幅度降低了多旋翼无人机的价格。这两点使得无人机的客户群从以前的DIY发烧友拓展到普通大众，客户规模增加了几百倍。
消费级无人机市场爆发的另一个背景是多旋翼无人机在消费级市场应用被重视。 法国Parrot公司发布了世界上首款流行的四旋翼飞行器AR.Drone，这一应用使得国内的大疆、零度等无人机企业看到了多旋翼无人机的消费级市场前景。多旋翼的特点是结构简单、造价低、操控能力好、可悬停，比较适合个人使用，容易开拓大众市场。相对于多旋翼，单旋翼直升机有几百个零件，造价高;同时，由于没有动力冗余且主旋翼惯量大，安全系数不好保证，一旦失控坠落，造成二次伤害的危险性很大，企业也需要承担很大的风险。基于以上特点，单旋翼直升机不容易在民用领域推广。
消费级无人机市场的爆发也引来众多的新进入者。除大疆创新外，国内零度智控、亿航科技也开始进军消费级无人机，互联网巨头小米、腾讯也经过收购团队切入这一市场。国外有3DRobotics、Parrot在做无人机，POV相机巨头GoPro也将在 晚些时候推出配备高清摄像头的四轴螺旋桨飞机。另外，还有很多尚未出名的小团队也在开发消费级无人机。整个市场呈现出一片火热的状态。
2、工业级市场的竞争状况
与消费级市场一片火热不同，当前国内工业级无人机市场尚未出现爆发性的指数型增长。工业级无人机在电力、安防、农业、森林防火、警用等不同细分领域的应用稳步增长，整体处在爆发前的积累阶段。同时，消费级无人机市场的火热提升了无人机在不同应用领域的知名度，在一定程度推动了无人机在工业级市场的推广。
与消费级无人机市场更加注重用户体验不同，工业级市场主要侧重两大块：飞机技术指标和行业应用。技术指标重点指续航时间、载重量、任务载荷和作业半径。其中任务载荷是关键，任务载荷可实现的功能是工业级无人机在行业应用中的核心竞争力;行业应用主要指公司对飞机在某个行业细分市场应用的理解，需要公司与行业客户进行重复沟通后对飞机功能进行改进。因此，能够说，工业级飞机在行业应用的深度和广泛是技术与经验长期积累的结果。
鉴于工业级无人机的上述特性以及工业级无人机企业自身发展的局限，当前工业级市场尚未出现一家公司独占市场多数份额的局面。工业级无人机企业主要专注于某个行业进行深入挖掘，彼此行业交叉较少。行业整体呈现分化的局面。
（二）主要厂商情况
当前，民用领域主要无人机厂商有零度智控、易瓦特、大疆创新、赛为智能、臻迪职能（PowerVision）等。但上述大多属于消费级无人机厂商。消费级无人机的主要厂商情况如下：
序号
公司名称
主要情况介绍
1
零度智控（北京）智能科技有限公司
成立于 ，成立之初从事固定翼飞控， 推出多旋翼飞控，当前是国内领先的无人智能系统开发商、高端影视航拍设备提供商、小型无人机应用和娱乐领域的系统集成商，掌握固定翼、多旋翼和直升机三中主流无人机机型飞行控制技术，在多旋翼无人机领域处于市场前列。
2
湖北易瓦特科技股份有限公司
成立于 5月，是一家以无人机及职能电网配套产品与服务为核心的高新技术企业，主要从事全系列无人机系统（多旋翼无人机、固定翼无人机、无人直升机）的设计、研发、生产、销售、检测、维修、无人机驾驶员培训、智能存储管理、通讯指挥、飞行服务及职能电网配套产品的销售与技术服务。
3
深圳市大疆创新科技有限公司
成立于 ，是全球消费级无人机厂商，占据了全球娱乐消费型无人机约50%的市场。该公司的无人机被广泛运用于基础航拍，深受专业及业务摄影师的喜欢。
4
合肥赛为智能有限公司
是深圳市赛为智能股份有限公司的全资子公司，是无人机的研发、生产基地。合肥赛为智能自主研发了全自主飞行自动驾驶仪、填补了国内外多项技术空白。公司研发了3个系列、7款机型的大载荷固定翼、系留多旋翼、直升机、水陆两用无人机等多款无人机高端机型，应用于公安、武警、海洋、林业、环境监测、影视拍摄、体育赛事等军事和民用领域。
5
北京臻迪智能科技有限公司
公司当前致力于智能无人系统开发、大数据分析及可视化系统集成、虚拟仿真服务，为合作伙伴与客户提供一体化的产品、解决方案及服务。臻迪科技自主研发储备了小型旋翼、固定翼及直升机系列产品，其高海拔无人机直升机产品处于业内领先地位。
当前消费级无人机市场同质化竞争，创新度不高，工业级无人机市场，真正有竞争力的企业较少。当前除了以学校为技术背景依托的国有企业外，本公司是中国为数不多的能够完成工业级无人机/器系统研发生产、试飞试验的全方位服务提供商。
以生产工业级无人机领域为主营业务的除了南航、北航、西工大、哈工大、总参60所、中航光电、中航通飞、中航直升机所、贵航等科研生产的知名单位及大型国有企业外，民营厂商主要以生产研发多旋翼无人机为主，具体情况如下：
序号
公司名称
产品种类
主要情况介绍
1
深圳智航无人机有限公司
多旋翼无人机
是集专业研发，生产，销售为一体的全球领先无人机企业，是国际顶尖的无人机智能飞控系统，高端影视航拍云台，高清图传的开发商及小型无人机应用的系统集成企业。
2
佛山市安尔康姆航空科技有限公司
多旋翼无人机
是全球领先的垂直起降四旋翼无人机系统开发商， 推出的md4-200四旋翼无人机系统开创了全球电动四旋翼无人机在专业领域应用的先河，当前依然是全世界多旋翼无人机领域里技术最先进、质量最可靠、应用最广泛的四旋翼无人机系统。
3
重庆翼动科技有限公司
多旋翼无人机
专业从事无人机研发和制造的企业，产品主要有ET-1型多旋翼无人机，最大续航时间60min，最大载重12kg。
第八节 行业市场规模及发展趋势
（一）中国军用无人机市场规模及发展趋势
根据军用无人机的功能，军用无人机可分为靶机、战术无人机、战略无人机和无人战斗机。以下是上述军用无人机的简要介绍：
分类
出现时间
主要功能和特点
靶机
1933~二战
训练中模拟飞机或导弹威胁，用于防守武器系统的训练、鉴定和发展；
被击毁后就损坏，为耗材；
战术无人机
20世纪60-80年代
侦察军事目标或打击军事目标；
包括：侦察无人机或侦察打击一体机；
战略无人机
20世纪90年代
全球范围内侦察和担任通信中继；
要求高空飞行、长续航和优秀侦察；
隐身无人战斗机

传统战斗机的无人化；
空中格斗或打击目标；
飞机性能要求最高，造价高昂；
资料来源：百度百科，中信证券研究部
据军机市场预测机构蒂尔集团报告，当前全球无人机市场规模约52亿美元。而中国已成为无人机的第二梯队，且正迎头赶上。 中国GDP占世界GDP12%，若中国无人机规模能跟经济实力匹配，中国的无人机产值将达5亿美元，按1:6的汇率计算，即30亿美元。中国军用无人机未来市场广阔。
中科院工程热物理所专家介绍，靶机属于耗材，空军、二炮和陆军航空等每年训练消耗量都很大，同时像沙特等国外贸出口需求也不小，且像“蓝狐”这种高性能涡喷靶机单价可达150万元，总市场规模很大。
（二）中国民用无人机市场规模及发展趋势
1、民用无人机应用领域与市场规模
民用无人机应用
农业植保
电力巡检
油气管道巡检
警用执法
气象监测等

（1）农业植保
农业植保无人机是指用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人机由飞行平台（固定翼、旋翼）、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，经过地面遥控或GPS飞控实现喷洒作业，可喷洒药剂、种子、粉剂等。 农业部出台《关于加快推进现代植物保护体系建设的意见》，提出鼓励有条件发展无人机防治病虫害。
中国作为农业大国，拥有18亿亩基本农田，每年需大量的农业植保作业，而中国每年农药中毒人数有10万之众，致死率约20%。人工喷洒农药对作业人员的危害性很大且效率低下。相反，质保无人机作业高度低，漂移少，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，可远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了接近农药的危险，喷洒作业安全。另外，一架载荷8-10公斤农药的小型无人机每分钟就可完成1亩的喷洒作业，效率极高。现在美国、日本等国家已广泛使用无人机进行植保。
假设使用油动质保无人机估算市场空间：中国有18亿亩基本农田，据下表数据，全国每年需3亿小时左右的无人机作业。假设仅1/20农田使用无人机作业，则每年需要1500万小时的作业，油动无人机寿命约400小时，若每年工作200小时，则每年需7.5万台无人机进行农业作业。假设每台无人机价格50万，则年需求市场高达375亿元。预计未来10~20年，无人机植保比重将持续替代，市场规模将持续膨胀。
农田面积
无人机植保比重
喷洒面积/分钟
年均撒种、喷药次数
飞机寿命
售价
18亿亩
1/20
1.5亩
15次
3000-5000h
30-200万元

资料来源：中国统计局官网，中信证券研究部估算
注：1）年撒种喷药20次；农业土地一年可种植2-3批作物，已晚稻为例，需喷8-9次农药，考虑到春、冬两季喷药较少，算上无人机撒种，我们认为单位土地每年需25次无人机左右。2）无人机植保比重知识一个估算值，可调整进行弹性测试。
（2）电力巡检
可用于电力巡检的无人机主要为固定翼无人机和旋翼无人机，无人机电力巡检是指用无人机携带摄像头、红外线传感器等设备，检查高效输电线是否有接触不良、漏电、过热或存在树障、大型机械施工等外力破坏隐患。无人机电力巡检具有体积小，校教育传统人工巡检，电力巡检效率高且安全的特点。据媒体报道，冀北电力修检分公司某检修点，需2个员工花一天时间巡检方圆20公里线路，排查5-6个隐患点，而使用无人机，2个小时就能高质量完成巡检工作。
电力巡检是中国最有显示成长机会的无人机民用领域。当前，中国高压输电线路已约50万公里，人工线路巡检占据电网公司很大比例运营成本。 3月，中国大陆两家电网公司之一的国家电网公司出台了关于输电线路直升机、无人机和人工协同巡检模式试点工作方案的文件，明确圈定包括湖北、山东等10个省份检修公司作为试点单位，利用2-3年时间开展输电线路新型巡检模式规范化应用试点工作，到 国网公司系统将全面推广直升机、无人机和人工巡检相互协同的输电线路新型巡检模式。据第二届全国输配电技术协作网年会信息，截至 年底，国家电网公司共有15家下属单位配置各型无人机41架用于巡检，其中旋翼无人机32架，固定翼无人机9家。
6月底，中国电力企业联合会标准化中心发布名为《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》的电力行业标准草案，公开征求意见，计划将于 正式出台，将成为中国输电线路运维领域首份关于无人机应用作业的行业标准。按行政区划为单位来估算，中国共有2856个县级行政区划单位，平均每个县有179公里的高压电线，高压线至少半个月需要巡检一次，即每年25次，则每个县巡检长度为4500公里，若无人机每小时巡检10公里，则每个县每年需450小时左右的无人机，单机年飞行时间200小时计算，则每个县需要2.25架无人机，全国需要6426架，按每架15万元人民币计算（电力巡检无人机多为小型电力驱动无人机，寿命为1~2年），则年市场空间约9.6亿元。
（3）油气管道巡检
据 中国国际管道大会高峰论坛信息， 中国油气管道总长达10万公里。且随着 中俄4000亿天然气供货合同的签订，中国油气管道长度预计未来几年仍将保持高速增