基于电子正秤的配料控制系统计量误差分析样本.doc
《基于电子正秤的配料控制系统计量误差分析样本.doc》由会员分享,可在线阅读,更多相关《基于电子正秤的配料控制系统计量误差分析样本.doc(10页珍藏版)》请在咨信网上搜索。
1、资料内容仅供您学习参考,如有不当或者侵权,请联系改正或者删除。基于电子正秤的配料控制系统计量误差分析邢国稳12 尹平林1(1. 华中科技大学控制系4 4 ,2.南京气象学院计算机科学与技术 210044)The Error Analyzing Weighing Batching Control System Base on Positive BalanceXING Guo-wen12, YIN Ping-lin1 ( 1 Department of Control , Huazhong University of Science and Technology , Wuhan 430074,Ch
2、ina; 2 Department of computer science & technology, Nanjing 210044,China)摘要: 本文主要是对当今基于电子正秤的自动配料控制系统称量误差产生的原因作了详尽的分析, 并提出行之有效的解决办法来降低误差, 提高自动配料控制系统的配料精度。关键词: 正秤 配料 误差Abstract: This article analyzed the errors analyzing weighing batching control system base on balance. And advance effective measures
3、to debase errors. in order to increase the batching precision automatic control system .Key words: Positive; Batching, error中图分类号:TP273 文献标识码:B1 自动配料控制系统简介和要求在配料生产过程中, 原料称重是最重要的环节。因此原料称重控制的精度及可靠性是整个配料控制过程的关键部分, 其影响了全过程的自动化程度和性能的高低。当前市场上同类产品最突出的缺点就是计量误差较大, 无法保证生产质量对物料计量误差的要求。大部分产品说明书标注的计量误差多是1%2%, 在实
4、际的使用环境中, 检定误差大10%, 甚至更高。配料系统采用的称量装置是采用传感技术、 电子技术和计算机技术一体化的电子秤。电子正秤和电子负秤是电子称的两种不同类型。所谓正秤就是一般习惯的称量方法, 随着被秤对象重量的增加, 秤的读数增加; 负秤则随被称对象重量的减少, 秤的读书增加, 它常见于排料时指示排料量, 因此也可称之为卸料秤。电子正秤型自动配料机采用的是物料进入秤体计量, 而其它配料机采用的电子负秤是物料离开秤体计量。在国内研发的配料机多数沿用”提升上料, 自落配料”的设计模型; 在计量原理上都采用正秤计量。在整个生产工艺中, 配料最为重要。这就对称量精度提出了更高的要求。笔者曾开发
5、研制了一套适用于混凝土生产的自动配料系统。经过对国内企业生产线的改进, 并对称量工艺的综合改进, 取得一定经验。本文对计量误差产生的原因做出较为透彻的分析, 并提出了一套有效可行的办法来解决这些误差,提高自动称量的控制精度。2 动态误差2.1原因分析首先, 我们来看一下基于正秤的自动配料系统计量示意图( 图1) 。首先将物料装入料仓, 然后将物料投入到秤斗进行称量, 秤斗中的物料不断增加直到正秤指示到所要求的重量W才控制下料阀门停止投料, 然后将物料卸入搅拌箱。料仓 下料阀门及控制器 秤斗 称重传感器搅拌箱 图1 配料正秤计量示意图 Fig.1 batching positive weighi
6、ng indication由于基于正秤的配料控制系统其加料口和称斗容器之间有一定的距离, 物料重量达到额定值时, 控制系统发生关闭料门的命令, 加料器关门。但此时有一段已离开加料口还未到达称斗容器的”自由”料柱, 当这段料柱到达称斗后, 被称量的物料必然超过额定值, 这种因料柱滞后而产生的超差, 成为”落差”。另外, 由于物料形状不规则, 粒径差异较大, 加上生产过程中不定期的向料仓加料, 使得料仓的料位变化不定, 因此, 每一瞬间物料流的流速随机变化, 使每次因滞后所造成的物料称量偏差都不相同。这种由于料位变化和落差引起的称量偏差必须进行修正。在单料称量中, 影响称料精度的主要因素是加料速度
7、和停止加料信号发出后的物料继续下落的过冲量。由于料仓与秤斗之间具有一定的落差, 物料投入到秤斗时总有一定的速度, 因而会对秤斗产生一定的冲击力。另外, 料仓每次卸料可能会残留一部分, 秤斗的皮重在每次称量时也有所不同。物料动态计量误差来自物料冲击力、 秤斗皮重变化以及秤斗未卸空量变化。2.2解决措施(1) 配比修正法 配比修正法是调整计量误差的一种最简单的方式。为保证各配料间的严格配比, 分两次称量, 第二次称量对物料超量做动态补偿, 提高称量系统百分比的正确性。(2)双速给料( 双料门) 控制方式双速给料即称重配料控制器采用快慢速配料的过程。具体方法是以双门法实现粗称、 精称。控制系统输出两
8、个开关量来控制一种物料的两个配料门。开始时, 两个配料门同时打开, 当物料加到了低于额定值( 自设定) 时关闭粗称门, 对精称门则采用谨慎补偿法来进行配料。配料工作过程如下: 当启动配料生产后, 仪表输出第一个非零目标量( 目标量就是要求该物料达到的最终准确的重量。) 物料的开门控制信号, 并同时输出快慢速控制信号。如用户系统每种物料都设计快慢两个投料门, 则一开始这两个门同时都打开, 以高速投放物料。当仪表检测到称重料斗中的物料重量已达到预先设定的粗计量值( 粗计量就是在配料过程中, 当到达确定的重量时立即关闭快速进料门。) 时, 快速投料门关闭, 慢速投料门仍维持打开状态, 这时以低速投放
9、物料, 以便精确计量。当仪表检测到称重料斗中的物料重量达到预先设定的精计量值( 精计量即配料过程中, 到达确定的重量时立即关闭慢速进料门。) 时, 慢速投料门关闭, 停止继续投料。然后以同样的流程处理下一个非零目标量物料的投料过程, 直至所有待配物料全部投配结束。 ( 3) 基于给料速度控制方案将基于正秤的自动配料控制系统建立在物料下料速度的模型基础上, 在生产线中, 物料加料速度很高, 料仓中的物料是动态值, 这个量是影响系统物料配比的主要因素, 而且是与物料速度相关的变量。在控制器中实现以下料速度为调节参数调节方式, 改变了以前只控制重量的方法, 提高了自动称量控制精度, 并建立了基于物料
10、下料速度的模型, 按设定的下料速度进行给料。W=Vdt (1)W为物料的下料量, V为给料速度, T为给料时间; 也就是说给料速度V根据称量重量分段的, 有: V= (2)n为速度的下降速度, WSET为称量重量设定值; WX为速度转换的称量重量。当物料的下降累计量W未达到WSET-WX时, 速度控制为定值调节系统, 当物料的累计量超过WSET-WX时, 速度控制为随动调节系统。定值调节易于实现, 不做深入探讨。根据速度公式能够画出称量物料的累计量W, 给料速度V和称量时间t的关系曲线( 见图2) V=V0 WSET-WX WX 0 t1 t图2 称量物料累计量W、 秤量给料速度V、 称量时间
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 基于 电子 配料 控制系统 计量 误差 分析 样本
1、咨信平台为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,收益归上传人(含作者)所有;本站仅是提供信息存储空间和展示预览,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容不做任何修改或编辑。所展示的作品文档包括内容和图片全部来源于网络用户和作者上传投稿,我们不确定上传用户享有完全著作权,根据《信息网络传播权保护条例》,如果侵犯了您的版权、权益或隐私,请联系我们,核实后会尽快下架及时删除,并可随时和客服了解处理情况,尊重保护知识产权我们共同努力。
2、文档的总页数、文档格式和文档大小以系统显示为准(内容中显示的页数不一定正确),网站客服只以系统显示的页数、文件格式、文档大小作为仲裁依据,平台无法对文档的真实性、完整性、权威性、准确性、专业性及其观点立场做任何保证或承诺,下载前须认真查看,确认无误后再购买,务必慎重购买;若有违法违纪将进行移交司法处理,若涉侵权平台将进行基本处罚并下架。
3、本站所有内容均由用户上传,付费前请自行鉴别,如您付费,意味着您已接受本站规则且自行承担风险,本站不进行额外附加服务,虚拟产品一经售出概不退款(未进行购买下载可退充值款),文档一经付费(服务费)、不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
4、如你看到网页展示的文档有www.zixin.com.cn水印,是因预览和防盗链等技术需要对页面进行转换压缩成图而已,我们并不对上传的文档进行任何编辑或修改,文档下载后都不会有水印标识(原文档上传前个别存留的除外),下载后原文更清晰;试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓;PPT和DOC文档可被视为“模板”,允许上传人保留章节、目录结构的情况下删减部份的内容;PDF文档不管是原文档转换或图片扫描而得,本站不作要求视为允许,下载前自行私信或留言给上传者【精***】。
5、本文档所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权,请谨慎使用;网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽--等)目的在于配合国家政策宣传,仅限个人学习分享使用,禁止用于任何广告和商用目的。
6、文档遇到问题,请及时私信或留言给本站上传会员【精***】,需本站解决可联系【 微信客服】、【 QQ客服】,若有其他问题请点击或扫码反馈【 服务填表】;文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“【 版权申诉】”(推荐),意见反馈和侵权处理邮箱:1219186828@qq.com;也可以拔打客服电话:4008-655-100;投诉/维权电话:4009-655-100。