毕业设计(论文)小型冷带钢卷取机设计说明书.pdf
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1、小型冷带钢卷取机设计摘要冷轧带钢的卷取绝大多数采用卷筒式卷取机,其设备配置较为简单,主要由卷筒及 其传动系统,压紧辐,活动支撑和推卷、卸卷等装置组成。小型冷带钢卷取机不仅用来缠卷,有时还用来开卷。在轧制过程中依靠这类卷取设 备可以建立前后张力,这样可以降低轧制压力,改善轧辐的轧制稳定性。根据现场调研,原卷取机的张力较小,现增加了带钢的张力,同时重选了电机容量。进行了主要零件的强度计算,并进行了轧机经济效益评价。该卷取机采用直流可调速电 机,保证卷取的恒定张力,提高了带钢的表面质量。该轧机可供小型冷轧厂使用,具有良好的经济效益。关键词:卷取机,表面质量,恒定张力Th e design o f c
2、 o ld-st rip reela bst ra c tOne o f t h e c o ld-ro lled belt ed st eel f et c h es t h e o verwh elming ma jo rit y a nd a do pt s reel t ype a f et c h ing ma c h ine,it s devic e la yo ut is c o mpa ra t ively simple,by t h e reel a nd t ra nsmissio n ma inly,c o mpress t igh t ly t h e ro ller,
3、suppo rt a nd push es o ne,unlo a d t h e devic es,suc h a s o ne,et c.t o ma ke up in a c t ivit y.Sma ll-sc a le c o ld a f et c h ing ma c h ine o f belt ed st eel is no t o nly used f o r t wining o ne but a lso used f br o pening a bo o k so met imes.Tensio n bef o re a nd a f t er depending o
4、n t h is ea c h a nd f et c h ing equipment a nd c a n be set up in t h e ro lling c o urse,so c a n reduc e t h e ro lling pressure,impro ve t h e ro lling st a bilit y o f t h e ro ll.Ac c o rding t o surveying a nd st udying live,t h e t ensio n o f o rigina l f et c h ing ma c h ines is rela t i
5、vely sma ll,inc rea se t h e t ensio n wit h st eel no w,selec t ed t h e c a pa c it y o f t h e elec t ric a l ma c h inery a ga in a t t h e sa me t ime.Th e int ensit y o f c a rrying o n t h e ma jo r pa rt is c a lc ula t ed,a nd c a rry o n t h e ec o no mic benef it s o f t h e ro lling mill
6、 a nd a ppra ise.Th is f et c h ing ma c h ine a do pt s t h e a djust a ble speed elec t ric a l ma c h inery o f direc t c urrent,gua ra nt ee a inva ria ble t ensio n f et c h ed,h a ve impro ved t h e surf a c e qua lit y wit h st eel.Th is ro lling mill is f o r sma ll-sc a le c o ld-ro lled f
7、a c t o ry t o use,h a ve go o d ec o no mic benef it s.Keywo rd:c o ld-st rip reel,surf a c e qua lit y,inva ria ble t ensio n目录1绪论.11.1 选题的背景和目的.11.2 带钢卷取机国内外发展现状.31.3 冷带钢卷取机研究内容和方法.42冷带钢卷取机方案的选择与评述.73电机的选择.93.1 带钢张力的计算及最大张力的确定.93.2 卷取机主要结构尺寸的选择.93.3 初选电动机容量.103.4 电动机轴上的力矩的计算.123.5 电动机的校核.144卷取减速机
8、的选择与计算.164.1 减速机的速比的分配.164.2 减速机齿轮的计算.165主要零件的强度计算.235.1 卷筒轴的设计与计算.235.2 卷筒轴轴承的计算.345.3 凸轮机构的设计.366润滑方法及润滑油的选择.376.1 润滑油的选择.376.2 润滑方法.377设备可靠性与经济评价.387.1 机械设备的有效度.387.2 投资回收期.38结论.40致谢.41参考文献.42附录.431绪论1.1 选题的背景和目的地上式卷取机是为与卷取宽带钢地下式卷取机相区别而提出的,它的类型很多。又 由于它主要用于卷取窄带钢,所以称为窄带钢卷取机,按着其结构特点可分为无筒式卷 取机和卷筒式卷取机
9、。无筒式辐式卷取机不是往卷筒上卷取带钢,而是将带钢送到弯曲相间弯曲后卷绕成 钢带也称为打卷机。由于结构简单、卸卷方便,用于带钢表面要求不高的冷卷25毫米 厚的带钢或热带钢卷取。冷带钢卷取机是冷钢生产的重要设备用于酸洗机组的卷取、纵切机组成品窄带条的 卷取和冷轧机的卷取等。将轧制的很长的冷带钢卷成钢卷以便恒张力轧制,有利于生产 运输和贮存如图1.1所示各类冷轧机上卷取机布置图。ca可逆式b不可逆式连续式1开卷机 2卷取机 3导向辑 4压板 5轧机 图L1各类冷轧机上卷取机布置1.1.1 张力问题张力在冷轧机轧制过程中起重要作用。张力轧制可以降低轧制负荷,使板型平直,提高带钢表面质量。同时张力卷取
10、使钢卷卷紧,整齐。为此,轧制冷带刚时,在保证不 损伤带钢的前提下,均采用大张力轧制。在可逆轧制24毫米的带钢张应力6。=(0.1-0.2)6s,对轧制0.3-1毫米带钢6o=(0.5-0.8)6s。在连轧时张应力常取60=(0.30.5)6s,张力由前后卷取来实现。1.1.2 调速问题在带钢卷取过程中,钢卷直径是变化的。为保证钢卷外层线速度与轧机速度相适应 并保证张力恒定,就要求卷取机速度是可调的,其速度调整范围应满足轧机速度变化和 卷径变化两种情况。在张力恒定范围内,根据张力计发出的信号,调整电机转速。1.1.3 卷取机的边缘控制在轧机组中,带钢由于各种原因,在行进中会产生左右偏斜即跑偏,为
11、使最后卷取 的钢卷边缘整齐。在卷取机上常设置边缘控制即跑偏控制机构。通常采用移动液压缸,使换取机在滑道上根据带钢的偏斜程度左、右移动以使钢卷整齐。选题的背景就是对卷 取机重要性和它的特点的基础而选择冷带钢卷取机的设计。其目的就是对小四辑前后卷 取机进行改进设计。因为小四幅的卷取机原设计卷径很小,随着使用过程中小径影响生 产的发展,只有采用大直径带钢生产生产率才能提高,为此必须扩大卷取电机的调速范 围,以保证卷取机生产要求。卷取设有推卷装置夹紧机构有时夹不紧而使带钢卷不紧。为此,这次设计对小型带钢卷取机进行研究,根据存在的问题制出合理的改进方案,使 卷取机夹紧装置和胀缩机构满足工艺要求。选择合适
12、电机满足调速范围,通过计算保证 在最大张力下各零件的强度为提高带钢质量保证实现恒张力轧制。1.2 带钢卷取机国内外发展现状热带钢卷取机是地下卷取机,最早是人辑式卷取机即由8个成型辐和导板组成。由 于成型辐和导板太多,相互间缝隙多容易发生卡钢事故。另外,成型辑和卷筒间缝隙不 均匀,压力不等。卷取成塔形多严重时卡钢不能工作。为减少事故改成四辑式每个成型 辐单独驱动,结构简单多了工作可靠,但随着钢卷直径加大压紧不好,不能卷大直径的 钢卷。以后又采用二辑式卷取机结构更简单成型耨小,但导板长度增加,卷取困难,只 用于厚度大的带钢。现在采用三辐式卷取机,采用计算机进行控制。卷筒与最后一架精轧机直接建立张
13、力卷取最好自动控制卷取是近代最好的卷取机,为防止悬臂卷筒弯曲采用活动支承。冷带钢卷取机是地上卷取机,早期冷带钢卷取机选用圆柱形实心卷筒,有夹紧机构 的钳口无胀缩机构,采用重卷机以便卸卷。也可用在小型冷轧机上,不重卷只要卷筒反 转便可由人工取下带卷,以后发展成弓形块卷取机。该卷取机刚性差,弓形块结构不对 称,不利于高速,大负荷运转。为了满足高速大负荷要求又出现了扁形块式卷取机。由 于扁形块结构对称、强度高,可在冷轧机上使用多年。近年来,冷轧机向告诉、大重卷、自动化方向发展。为保证卷取质量,减少卷取机的转动惯量,采用八棱锥扇形块卷取机。最近卷取机又采用牙条扇形块式无缝隙卷筒,用于窄带冷轧机上。卷取
14、机的胀缩机构开始时采用凸轮机构,以后乂发展成四棱锥、八棱锥用液压缸移 动锥轴使弓形块、扇形块位置变化达到胀缩的目的。最近新的卷取机反回来乂采用凸轮 机构代替四棱锥,为保证板边整齐采用液压缸推动卷取机在滑座上移动进行自动控制板 边缘保证边缘齐整。1.3 冷带钢卷取机研究内容和方法1.3.1 冷轧机组平面布置和卷取机的作用200冷轧机组平面布置如图1.2所示1卷取机(前、后各一台)2张力辐(前、后各一组)3 200冷轧机 4机前压板 5转盘图1.2 200冷轧机平面布置图200冷轧机是四辐可逆式轧机,工艺过程是将钢卷平放到转盘5上,用钳子夹头钢 头经机前压板送入轧机由机后卷取机卷几圈后把压板压紧进
15、第一道轧制。轧完后其带钢 尾部由机前卷取机卷好几圈进行逆轧制。这时压板抬起由前后卷取机产生前后张力,一 般轧五道次后卸卷退火再重复上述流程进行轧制以便轧薄。卷取机的作用卷取带钢并产生前、后张力。1.3.2 冷带钢卷取机的类型和特点1、实心卷筒卷取机实心卷筒卷取机,卷筒呈实心圆柱形,这种卷取机的优点是结构简单,卷筒具有很 大的强度和刚度,用于卷取薄带钢或张力很大钢卷很重的可逆式冷轧带钢轧机上,缺点 是卷筒直径不能胀缩,为了卸卷则要增设一台可胀缩卷筒的重卷机,当轧制终了时,带 钢从实心卷筒往重卷机上重卷并卸卷。现安装在1400偏入辐冷轧机上。2、弓形块卷筒卷取机弓形块式卷取机卷筒直径能胀缩,钳口能
16、夹紧和松开,夹紧带钢头部和卸卷均较方 便。但由于弓形块刚性较弱,故这种卷取机多用在横切、酸洗、热处理及涂层机组。弓 形块卷筒按其胀缩机构的类型可分为凸轮式、斜楔式和径向活塞式等。弓形块式卷筒的 主要缺点是卷筒的结构不对称、质量分布不均衡,因此不能在高速,大负荷下运转。为 此,这种卷筒多用在冷轧机车间的精整机组中。3、扇形块式卷取机扇形块式卷取机的卷筒由四个扇形块组成。卷筒的胀缩靠扁形块下面四棱锥轴的轴 向运动来实现。因此,四棱锥扇形块式卷筒是这样卷取机的基本形式。由于四棱锥扇形 块式卷取机卷筒结构对称、强度高。因此,广泛用于冷连轧机组、平整机组和单机座可 逆或不可逆冷轧机组中。这种卷取机结构简
17、单强度好,但由于卷筒胀开时扇形块之间有 很大缝隙,这在卷取薄带时会产生压痕影响带钢表面质量。近年来,冷轧机向高速、大重卷、自动化方向发展。为保证钢卷质量。在卷取机结 构上也做了较大的改进。采用小转动惯量以便使制动和调速,卷筒采用四棱锥加镶条的 结构即八棱锥式卷取机。卷筒胀开时是个完整的圆柱体。当四个棱锥移动时,镶条沿心 轴的斜面径向移动卷筒胀开,镶条正好填满扁型块式之间的缝隙卷筒是完整的圆柱形。由于四棱锥和四棱锥镶条扇形块式卷筒质量分布均匀,结构强度高、使用可靠,要求加 工精度高。现在在连轧机力1/2,因而有可能在满足工艺要求的前提下,适当减少结构 的强度,简化机械加工。特别在窄带钢冷轧机上更
18、为合适。1.3.3 带钢卷取机研究内容和方法为搞好带钢卷取机的设计,按下列步骤和方法进行1、下厂收集资料了解同类卷取机的工作特点和生产中存在的问题,查阅有关资料。2、制定设计方案,对存在问题进行设计改进,同时对方案的特点进行分析即方案 评述。3、选择传动系统进行电机容量的选择。4、对设计方案、主要零件进行设计计算,保证它们的强度和刚度要求。5、绘制总图、部分部件图和零件图。6、说明设计方法和要求、提出对控制系统的设计要求。7、进行设计的经济分析与评价。2冷带钢卷取机方案的选择与评述小型冷带钢卷取机一般指辐身长在400mm以下的冷带钢轧机。我设计的题目冷轧 机辐身长有200mm。卷取的方案有两种
19、:一种是电机通过一级皮带传动再通过减速机 传动卷筒旋转进行卷取。另一种是电机通过减速机传动卷筒旋转进行卷取。见图2.1所 示c2a直流电机一级皮带传动 b直流电机传动图2.1冷带钢卷取机方案图第一种方案由于采用直流电机一级皮带传动,张力不恒定,但是如果过载可以利用 皮带的打滑保护传动装置和电机。主要应用不可逆冷轧机上。第二种方案由于没有采用一级皮带传动、精度高,只要与主轧机调速范围配合好可 以保证恒张力轧制。该设计采用第二种方案,因为冷轧机是200四根可逆式冷轧机,所 以选择该方案。方案的结构选择,卷筒采用弓形块它的胀缩用凸轮机构,由于轧机的速度不高,凸 轮机构加工方案简单,容易加工制造。钳口
20、采用凸轮机构设计时夹紧后自锁忽略以便卷 取后松开。经过现场实习调研,原卷取机的张力较小,所以这次设计中增加了带钢的张力,同 时电机容量也有所增加,原轴承经过计算符合设计要求,故轴承还选原轴承。原卷取张 力小使得带钢表面质量较差,现增大张力后,提高了带钢的表面质量,并减减小了轧制 力。设计改进有两个方便。第一,保证了恒张力轧制,张力的增加有效的提高了带钢表 面质量。第二,减小了轧制力。3电机的选择3.1 带钢张力的计算及最大张力的确定冷带钢卷取(尤其在轧制作业线上)突出的特点是采用较大张力。此外,由于张力 直接影响产品质量及尺寸精度,因此对张力的控制也有很严格的要求。现代大张力冷带 钢卷取机都采
21、用双电枢或多电枢直流电机驱动,并尽量减小传动系统的传动惯量,提高 调速性能,以实现对张力的严格控制。各种生产线的卷取张应力不同。轧制卷取时,应 考虑加工硬化因素;精整卷取薄带时,张应力应取大值。c r0=0.2c rv(3.1)式中:名一单位张九MPa;CT,一带钢屈服极限,MPa。c r0=0,2x 215=43 MPaT=crQ-b-h 1.2-1(3.2)式中:T一卷取张力,N;b一带钢宽度,mm;h 一带钢厚度,mm。7=43x 160 x 1.5=10320 N为了使冷带钢恒张力轧制提高带钢的表面质量最大张力取T=14 kN3.2 卷取机主要结构尺寸的选择3.2.1 卷筒直径的确定对
22、于冷轧带材卷取机,卷筒直径的选择一般以卷取过程中内层带材不产生塑性变形 为设计原则。对热轧带材卷取机,则要求带材的头几圈产生一定程度的塑性变形,以便 得到整齐密实的带卷。但是由于受卷筒强度和作业线工序互相衔接的限制,卷筒直径不 宜取得过小或过大。设计时可以考虑以下经验方法:冷带钢卷取时D=(150200ma x 2.12(3.3)=(150200)x 1.5225300 mm在卷取带材的厚度范围很大,则应采取可更换卷筒或可加套筒方案,根据带材的厚度和工艺要求变换卷筒直径,防止厚带材在小直径卷筒上出现塑性变形或薄带材带卷因内孔过大而出现塌卷现象。因此,取卷筒直径D=265 mm3.2.2卷筒筒身
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