电机控制与拖动实验指导书样本.doc

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电机控制与拖动

实验指导书

浙江大学机械电子控制研究所
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目录
目录 1
实验一 三相异步电动机的起动与调速 2
实验二 异步电机的M-S曲线测绘 5
实验三 三相同步电动机 7
实验四 直流她励电动机 10
实验五 交流伺服电机实验 14
实验六 直流伺服电机实验 19
实验七 步进电动机实验 22

实验一 三相异步电动机的起动与调速

一．实验目的
1．学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。
2．经过实验掌握异步电动机的起动和调速的方法。

二．预习要点
1．复习异步电动机有哪些起动方法和起动技术指标。
2．复习异步电动机的调速方法。

三．实验项目
1．了解教学实验台中的直流稳压电源、 涡流测功机、 变阻器、 多量程直流电压表、 电流表、 毫安表及各种电动机的使用方法。
2．异步电动机的直接起动。
3．异步电动机星形——三角形( Y-△) 换接起动。
4．自耦变压器起动。
5．绕线式异步电动机转子绕组串入可变电阻器起动。
6．绕线式异步电动机转子绕组串入可变电阻器调速。

四．实验设备及仪器
1．MEL系列电机系统教学实验台主控制屏( 含交流电压表) 。
2．指针式交流电流表。
3．电机导轨及测功机、 转矩转速测量( MEL-13、 MEL-14) 。
4．电机起动箱( MEL-09) 。
5．鼠笼式异步电动机( M04) 。
6．绕线式异步电动机( M09) 。

五．实验方法
1．由实验指导人员讲解电机实验的基本要求, 实验台各面板的布置及使用方法, 注意事项。
2．三相笼型异步电动机直接起动试验。
按图1-1接线, 电机绕组为△接法。
起动前, 把转矩转速测量实验箱( MEL-13) 中”转矩设定”电位器旋钮逆时针调到底, ”转速控制”、 ”转矩控制”选择开关扳向”转矩控制”, 检查电机导轨和MEL-13的连接是否良好。
仪表的选择: 交流电压表为数字式或指针式均可, 交流电流表则为指针式。
a．把三相交流电源调节旋钮逆时针调到底, 合上绿色”闭合”按钮开关。调节调压器, 使输出电压达电机额定电压220伏, 使电机起动旋转。( 电机起动后, 观察MEL-13中的转速表, 如出现电机转向图1-1 异步电机直接起动实验接线图
不符合要求, 则须切断电源, 调整次序, 再重新起动电机。)
b．断开三相交流电源, 待电动机完全停止旋转后, 接通三相交流电源, 使电机全压起动, 观察电机起动瞬间电流值。
注: 按指针式电流表偏转的最大位置所对应的读数值计量。电流表受起动电流冲击, 电流表显示的最大值虽不能完全代表起动电流的读数, 但用它可和下面几种起动方法的起动电流作定性的比较。
c．断开三相交流电源, 将调压器退到零位。用起子插入测功机堵特孔中, 将测功机定转子堵住。
d．合上三相交流电源, 调节调压器, 观察电流表, 使电机电流达2~3倍额定电流, 读取电压值UK、 电流值IK、 转矩值TK, 填入表1-1中, 注意试验时, 通电时间不应超过10秒, 以免绕组过热。
对应于额定电压的起动转矩TST和起动电流I比按下式计算:

式中Ik: 起动试验时的电流值, A;
TK: 起动试验时的转矩值, N.m;

式中UK: 起动试验时的电压值, V;
UN: 电机额定电压, V;
表1-1
测 量 值
计 算 值
UK( V)
IK( A)
TK( N.m)
Tst(N.m)
Ist(A)

图1-2 异步电机星形-三角形起动
3．星形——三角形( Y-△) 起动
按图1-2接线, 电压表、 电流表的选择同前, 开关S选用MEL-05。
a．起动前, 把三相调压器退到零位, 三刀双掷开关合向右边( Y) 接法。合上电源开关, 逐渐调节调压器, 使输出电压升高至电机额定电压UN=220V, 断开电源开关, 待电机停转。
b．待电机完全停转后, 合上电源开关, 观察起动瞬间的电流, 然后把S合向左边( △接法) , 电机进入正常运行, 整个起动过程结束, 观察起动瞬间电流表的显示值以与其它起动方法作定性比较。
4．自耦变压器降压起动
按图1-1接线。电机绕组为 △接法。
a．先把调压器退到零位, 合上电源开关, 调节调压器旋钮, 使输出电压达110伏, 断开电源开关, 待电机停转。
b．待电机完全停转后, 再合上电源开关, 使电机就自耦变压器, 降压起动, 观察电流表的瞬间读数值, 经一定时间后, 调节调压器使输出电机达电机额定电压UN=220伏, 整个起动过程结束。
图1-3 绕线式异步电机转子绕组串电阻起动实验接线图
5．绕线式异步电动机转绕组串入可变电阻器起动
实验线路如图1-3, 电机定子绕组Y形接法。转子串入的电阻由刷形开关来调节, 调节电阻采用MEL-09的绕线电机起动电阻( 分0, 2, 5, 15, ∞五档) , MEL-13中”转矩控制”和”转速控制”开关扳向”转速控制”, ”转速设定”电位器旋钮顺时针调节到底。
a．起动电源前, 把调压器退至零位, 起动电阻调节为零。
b．合上交流电源, 调节交流电源使电机起动。注意电机转向是否符合要求。
c．在定子电压为180伏时, 逆时针调节”转速设定”电位器到底, 绕线式电机转动缓慢( 只有几十转) , 读取此时的转矩值Ist和Ist。
d．用刷形开关切换起动电阻, 分别读出起动电阻为2Ω、 5Ω、 15Ω的起动转矩Tst和起动电流Ist, 填入表1-2中。
注意: 试验时通电时间不应超过20秒的以免绕组过热。
表1-2 U=180伏
Rst( Ω)
0
2
5
15
Tst( N.m)

Ist( A)

6．绕线式异步电动机绕组串入可变电阻器调速
实验线路同前。MEL-13中”转矩控制”和”转速控制”选择开关扳向”转矩控制”, ”转矩设定”电位器逆时针到底, ”转速设定”电位器顺时针到底。MEL-09”绕线电机起动电阻”调节到零。
a．合上电源开关, 调节调压器输出电压至UN=220伏, 使电机空载起动。
b．调节”转矩设定”电位器调节旋钮, 使电动机输出功率接近额定功率并保持输出转矩T2不变, 改变转子附加电阻, 分别测出对应的转速, 记录于表1-3中。

表1-3 U=220伏 T2= N.m
Rst( Ω)
0
2
5
15
n( r/min)

六．实验报告
1．比较异步电动机不同起动方法的优缺点。
2．由起动试验数据求下述三种情况下的起动电流和起动转矩:
(1)外施额定电压UN。( 直接法起动)
(2)外施电压为UN/。(Y—Δ起动)
(3)外施电压为UK/KA, 式中KA为起动用自耦变压器的变比。( 自耦变压器起动) 。
3．绕线式异步电动机转子绕组串入电阻对起动电流和起动转矩的影响。
4．绕线式异步电动机转子绕组串入电阻对电机转速的影响。

七．思考题
1．起动电流和外施电压正比, 起动转矩和外施电压的平方成正比在什么情况下才能成立?
2．起动时的实际情况和上述假定是否相符, 不相符的主要因素是什么?

实验二 异步电机的M-S曲线测绘
一．实验目的
用本电机教学实验台的测功机转速闭环功能测绘各种异步电机的转矩~转差曲线, 并加以比较。

二．预习要点
1．复习电机M-S特性曲线。
2．M-S特性的测试方法。

三．实验项目
1．鼠笼式异步电机的M-S曲线测绘测。
2．绕线式异步电动机的M-S曲线测绘。

四．实验原理
图2-1 异步电机的机械特性
异步电机的机械特性的图2-1所示。
在某一转差率Sm时, 转矩有一最大值Tm, 称为异步电机的最大转矩, Sm称为临界转差率。Tm是异步电动机可能产生的最大转矩。如果负载转矩Tz＞Tm, 电动机将承担不了而停转。起动转矩Tst是异步电动机接至电源开始起动时的电磁转矩, 此时S=1( n=0) 。对于绕线式转子异步电动机, 转子绕组串联附加电阻, 便能改变Tst, 从而可改变起动特性。
异步电动机的机械特性可视为两部分组成, 即当负载功率转矩Tz≤TN时, 机械特性近似为直线, 称为机械特性的直线部分, 又可称为工作部分, 因电动机不论带何种负载均能稳定运行; 当S≥Sm时, 机械特性为一曲线, 称为机械特性的曲线部分, 对恒转矩负载或恒功率负载而言, 因为电动机这一特性段与这类负载转矩特性的配合, 使电机不能稳定运行, 而对于通风机负载, 则在这一特性段上却能稳定工作。
在本实验系统中, 经过对电机的转速进行检测, 动态调节施加于电机的转矩, 产生随着电机转速的下降, 转矩随之下降的负载, 使电机稳定地运行了机械特性的曲线部分。经过读取不同转速下的转矩, 可描绘出不同电机的M-S曲线。

五．实验设备
1．MEL系列电机系统教学实验台主控制屏;
2．电机导轨及测功机、 转矩转速测量( MEL-13、 MEL-14) ;
3．电机起动箱( MEL-09) ;
4．三相鼠笼式异步电动机M04;
5．三相绕线式异步电动机M09。

六．实验方法
1．鼠笼式异步电机的M-S曲线测绘
被试电机为三相鼠笼式异步电动机M04, Y接法。
图2-2 鼠笼式异步电机的M-S测绘接线图
G为涡流测功机, 与M04电机同轴安装。
按图2-2接线, 其中电压表采用指针式或数字式均可, 量程选用300V档, 电流表采用数字式, 可选0.75A量程档。
起动电机前, 将三相调压器旋钮逆时针调到底, 并将MEL-13中”转矩控制”和”转速控制”选择开关扳向”转速控制”, 并将”转速设定”调节旋钮顺时针调到底。
实验步骤:
( 1) 按下绿色”闭合”按钮开关, 调节交流电源输出调节旋钮, 使电压输出为220V, 起动交流电机。观察电机的旋转方向, 是之符合要求。
( 2) 逆时针缓慢调节”转速设定”电位器经过一段时间的延时后, M04电机的负载将随之增加, 其转速下降, 继续调节该电位器旋钮电机由空载逐渐下降到200转/分左右( 注意: 转速低于200转/分时, 有可能造成电机转速不稳定。)
( 3) 在空载转速至200转/分范围内, 测取8-9组数据, 其中在最大转矩附近多测几点, 填入表2-1。
表2-1 UN=220V Y接法
序号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
转速( r/min)

转矩( n.M)

( 4) 当电机转速下降到200转/分时, 顺时针回调”转速设定”旋钮, 转速开始上升, 直到升到空载转速为止, 在这范围内, 读出8-9组异步电机的转矩M, 转速n, 填入表2-2。
表2-2 UN=220V Y接法
序 号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
转速( r/min)

转矩( N.M)

七．实验报告
1．在方格纸上, 逐点绘出各种电机的转矩、 转速, 并进行拟合, 作出被试电机的M-S曲线。
2．对这些电机的特性作一比较和评价。
八．思考题
电机的降速特性和升速特性曲线不重合的原因何在?

实验三 三相同步电动机

一．实验目的
1．掌握三相同步电动机的异步起动方法。
2．测取三相同步电动机的V形曲线。
3．测取三相同步电动机的工作特性。

二．预习要点
1．三相同步电动机异步起动的原理及操作步骤。
2．三相同步电动机的V形曲线是怎样的? 怎样作为无功发电机( 调相机) ?
3．三相同步电动机的工作特性怎样? 怎样测取?

三．实验项目
1．三相同步电动机的异步起动。
2．测取三相同步电动机输出功率P2≈0时的V形曲线。
3．测取三相同步电动机输出功率P2=0.5倍额定功率时的V 形曲线。
4．测取三相同步电动机的工作特性。

四．实验设备及仪器
1．实验台主控制屏;
2．电机导轨及转速测量;
3．功率、 功率因数表( NMCL-001) ;
4．同步电机励磁电源( 含在主控制屏左下方, NMEL-19) ;
5．直流电机仪表、 电源( 含在主控制屏左下方, NMEL-18) ;
6．三相可调电阻器900Ω( NMEL-03) ;
7．三相可调电阻器90Ω( NMEL-04) ;
8．旋转指示灯及开关板( NMEL-05A) ;
9．三相同步电机M08;
10．直流并励电动机M03。

五．实验方法
被试电机为凸极式三相同步电动机M08。
1．三相同步电动机的异步起动
实验线路图如图3-1。
实验开始前, MEL-13中的”转速控制”和”转矩控制”选择开关扳向”转矩控制”, ”转矩设定”旋钮逆时针到底。
R的阻值选择为同步发电机励磁绕组电阻的10倍( 约90欧姆) , 选用NMEL-04中的90Ω电阻。
开关S选用NMEL-05。
图3-1 三相同步电动机接线图( MCL-11、 MEL-11B)
同步电机励磁电源( NMEL-19) 固定在控制屏的右下部。
a．把功率表电流线圈短接, 把交流电流表短接, 先将开关S闭合于励磁电流源端, 启动励磁电流源, 调节励磁电流源输出大约0.7A左右, 然后将开关S闭合于可变电阻器R( 图示左端) 。
b．把调压器退到零位, 合上电源开关, 调节调压器使升压至同步电动机额定电压220伏, 观察电机旋转方向, 若不符合则应调整相序使电机旋转方向符合要求。
c．当转速接近同步转速时, 把开关S迅速从左端切换闭合到右端, 让同步电动机励磁绕组加直流励磁而强制拉入同步运行, 异步起动同步电动机整个起动过程完毕, 接通功率表、 功率因数表、 交流电流表。
2．测取三相同步电动机输出功率P2≈0时的V形曲线
a．按1方法异步起动同步电动机。使同步电动机输出功率P2≈0。
b．调节同步电动机的励磁电流If并使If增加, 这时同步电动机的定子三相电流亦随之增加, 直至电流达同步电动机的额定值, 记录定子三相电流和相应的励磁电流、 输入功率。
c．调节同步电动机的励磁电流If使If使逐渐减小, 这时定子三相电流亦随之减小, 直至电流过最小值, 记录这时的相应数据,
d．继续调小同步电动机的励磁电流, 这时同步电动机的定子三相电流反而增大直到电流达额定值, 在这过励和欠励范围内读取9～11组数据。数据记录于表3-1。
表3-1 n=1500r／min; U=220V; P2≈0
序号
三相电流(A)
励磁电流(A)
输入功率( W)
IA
IB
IC
I
If
PI
PII
P
1

2

3

4

5

表中 I = (IA + IB + IC)／3
P = PⅠ+ PⅡ
3．测取三相同步电动机输出功率P2≈0.5 倍额定功率时的V形曲线。
a．按1方法异步起动同步电动机, 调节测功机”转矩设定”旋钮使之加载, 使同步电动机输出功率改变, 输出功率按下式计算:
P2 = 0.105nT2
式中 n——电机转速, r／min; T2——由转矩表读出, N·m。
b．使同步电动机输出功率接近于0.5倍额定功率且保持不变, 调节同步电动机的励磁电流If使If增加, 这时同步电动机的定子三相电流亦随之增加直到电流达同步电动机的额定电流, 记录定子三相电流和相应的励磁电流、 输入功率。
c．调节同步电动机的励磁电流If, 使If逐渐减小, 这时定子三相电流亦随之减小直至电流达最小值, 记录这时的相应数据, 继续调小同步电动机的励磁电流, 这时同步电动机的定子三相电流反而增大直到电流达额定值, 在过励和欠励范围内读取9～11组数据并记录于表3-2中。
表3-2 n=1500r／min; U=220V; P2≈0.5PN
序号
三相电流(A)
励磁电流(A)
输入功率( W)
IA
IB
IC
I
If
PI
PII
P
1

2

3

4

5

表中 I = (IA + IB + IC)／3 P = PⅠ+ PⅡ
4．测取三相同步电动机的工作特性
a．按1方法异步起动同步电动机, 按3方法改变负载电阻, 使同步电动机输出功率改变, 输出功率按下式计算:
P2 = 0.105nT2
式中 n——电机转速, r／min;
T2——由直流发电机的电枢电流．转矩表读出, N·m
b．同时调节同步电动机的励磁电流使同步电动机输出功率达额定值时, 且功率因数为1。
c．保持此时同步电动机的励磁电流恒定不变, 逐渐减小负载, 使同步电动机输出功率逐渐减小直至为零, 读取定子电流、 输入功率、 功率因数、 输出转矩、 转速, 共取6～7组数据并记录于表3-3中。
表3-3 U=UN=220V; If= A; n=1500r／min
序号
同 步 电 动 机 输 入
同 步 机 输 出
IA(A)
IB(A)
IC(A)
I(A)
PI(W)
PⅡ(W)
P(W)
cosφ
T2(N.m)
P2(W)
η(％)
1

2

3

4

5

6

表中 I = (IA + IB + IC)／3
P = PⅠ+ PⅡ
P2=0.105nT2

六．实验报告
1．作P2≈0时同步电动机的V形曲线I =f(If), 并说明定子电流的性质。
2．作P2≈0.5倍额定功率时同步电动机的V形曲线I =f(If), 并说明定子电流的性质。
3．作同步电动机的工作特性曲线: I、 P、 cosφ、 T2、 η=f(P2)

七．思考题
1．同步电动机异步起动时先把同步电动机的励磁绕组经一可调电阻组成回路, 这可调电阻的阻值调节在同步电动机的励磁绕值的10倍约90欧姆, 这电阻在起动过程中的作用是什么? 若这电阻为零时又将怎样?
2．在保持恒功率输出测取V形曲线时输入功率将有什么变化? 为什么?
3．对这台同步电动机的工作特性作。

实验四 直流她励电动机

一.实验目的
1．掌握用实验方法测取直流她励电动机的工作特性和机械特性。
2．掌握直流她励电动机的调速方法。

二.预习要点
1．什么是直流电动机的工作特性和机械特性?
2．直流电动机调速原理是什么?

三.实验项目
1．工作特性和机械特性
保持U=UN 和If =IfN 不变, 测取n、 T2 、 n=f(Ia)及n=f(T2)。
2．调速特性
(1)改变电枢电压调速
保持U=UN 、 If=IfN =常数, T2 =常数, 测取n=f(Ua)。
(2)改变励磁电流调速
保持U=UN, T2 =常数, R1 =0, 测取n=f(If)。
(3)观察能耗制动过程

四．实验设备及仪器
1．电机教学实验台的主控制屏;
2．电机导轨及涡流测功机、 转矩转速测量( NMEL-13C) ;
3．可调直流稳压电源( 含直流电压、 电流、 毫安表) ;
4．直流电压、 毫安、 安培表( NMEL-06) ;
5．直流她励电动机;
6．波形测试及开关板( NMEL-05) ;
7．三相可调电阻900Ω( NMEL-03) ;
8．电机起动箱( NMEL-09) 。

五．实验方法
1．她励电动机的工作特性和机械特性。
实验线路如图4-1所示。
U1: 可调直流稳压电源。
R1、 Rf: 电枢调节电阻和磁场调节电阻, 位于NMEL-09。
mA、 A、 V2: 直流毫安、 电流、 电压表( NMEL-06) 。
G: 涡流测功机。
IS: 涡流测功机励磁电流调节, 位于NMEL-13C。
图4-1 直流她励电动机接线图
a．将R1调至最大, Rf调至最小, 毫安表量程为200mA, 电流表量程为2A档, 电压表量程为300V档, 检查涡流测功机与NMEL-13是否相连, 将NMEL-13C”转速控制”和”转矩控制”选择开关板向”转矩控制”, ”转矩设定”电位器逆时针旋到底, 打开船形开关, 起动直流电源, 使电机旋转, 并调整电机的旋转方向, 使电机正转。
b．直流电机正常起动后, 将电枢串联电阻R1调至零, 调节直流可调稳压电源的输出至220V, 再分别调节磁场调节电阻Rf和”转矩设定”电位器, 使电动机达到额定值: U=UN=220V, Ia=IN, n=nN=1600r/min, 此时直流电机的励磁电流If=IfN( 额定励磁电流) 。
c．保持U=UN, If=IfN不变的条件下, 逐次减小电动机的负载, 即逆时针调节”转矩设定”电位器, 测取电动机电枢电流Ia、 转速n和转矩T2, 共取数据7-8组填入表4-1中。
表4-1 U=UN=220V If=IfN= A Ka= Ω

实
验
数
据
Ia( A)

n( r/min)

T2( N.m)

计
算
数
据
P2( w)

P1( w)

η( %)

△n( %)

2．调速特性
( 1) 改变电枢端电压的调速
a．按上述方法起动直流电机后, 将电阻R1调至零, 并同时调节负载, 电枢电压和磁场调节电阻Rf, 使电机的U=UN, Ia=0.5IN, If=IfN, 记录此时的T2= N.m
b．保持T2不变, If=IfN不变, 逐次增加R1的阻值, 即降低电枢两端的电压Ua, R1从零调至最大值, 每次测取电动机的端电压Ua, 转速n和电枢电流Ia, 共取7-8组数据填入表4-2中。
表4-2 If=IfN= A,T2= N.m
Ua( V)

n( r/min)

Ia( A)

( 2) 改变励磁电流的调速
a．直流电动机起动后, 将电枢调节电阻和磁场调节电阻Rf调至零, 调节可调直流电源的输出为220V, 调节”转矩设定”电位器, 使电动机的U=UN, Ia=0.5IN, 记录此时的T2= N.m
b．保持T2和U=UN不变, 逐次增加磁场电阻Rf阻值, 直至n=1.3nN, 每次测取电动机的n、 If和Ia, 共取7-8组数据填写入表4-3中。
表4-3 U=UN=220V, T2= N.m
n( r/min)

If( A)

Ia( A)

(3)能耗制动
按图4-2接线。
图4-2 直流她励电动机能耗制动接线图

U1: 可调直流稳压电源。
R1、 Rf: 直流电机电枢调节电阻和磁场调节电阻( NMEL-09) 。
RL: 采用NMEL-03中两只900Ω电阻并联。
S: 双刀双掷开关( NMEL-05) 。
a．将开关S合向”1”端, R1调至最大, Rf调至最小, 起动直流电机。
b．运行正常后, 从电机电枢的一端拨出一根导线, 使电枢开路, 电机处于自由停机, 记录停机时间。
c．重复起动电动机, 待运转正常后, 把S合向”2”端记录停机时间。
d．选择不同RL阻值, 观察对停机时间的影响。

六．注意事项
1．直流她励电动机起动时, 须将励磁回路串联的电阻Rf调到最小, 先接通励磁电源, 使励磁电流最大, 同时必须将电枢串联起动电阻R1调至最大, 然后方可接通电源, 使电动机正常起动, 起动后, 将起动电阻R1调至最小, 使电机正常工作。
2．直流她励电机停机时, 必须先切断电枢电源, 然后断开励磁电源。同时, 必须将电枢串联电阻R1调回最大值, 励磁回路串联的电阻Rf调到最小值, 给下次起动作好准备。
3．测量前注意仪表的量程及极性, 接法。

七．实验报告
1．由表4-1计算出 P2和η, 并绘出n、 T2、 η=f(Ia)及n=f(T2)的特性曲线。
电动机输出功率
P2=0.105nT2
式中输出转矩T2 的单位为N·m, 转速n的单位为r／min。
电动机输入功率
P1=UI
电动机效率
η=×100％
电动机输入电流
I =Ia +IfN
由工作特性求出转速变化率:
Δn= ×100％
2．绘出并励电动机调速特性曲线n=f(Ua)和n=f(If)。分析在恒转矩负载时两种调速的电枢电流变化规律以及两种调速方法的优缺点。
3．能耗制动时间与制动电阻RL的阻值有什么关系? 为什么? 该制动方法有什么缺点?

八．思考题
1．她励电动机的速率特性n=f(Ia)为什么是略微下降? 是否会出现上翘现象? 为什么? 上翘的速率特性对电动机运行有何影响?
2．当电动机的负载转矩和励磁电流不变时, 减小电枢端压, 为什么会引起电动机转速降低?
3．当电动机的负载转矩和电枢端电压不变时, 减小励磁电流会引起转速的升高, 为什么?
4．她励电动机在负载运行中, 当磁场回路断线时是否一定会出现”飞速”? 为什么?

实验五 交流伺服电机实验

一．实验目的
1．掌握用实验方法配圆磁场。
2．掌握交流伺服电动机机械特性及调节特性的测量方法。

二．预习要点
1．为什么三相调压器输出的线电压Uuw与相电压Uvn在相位上相差90°?
2．二相交流伺服电动机在什么条件下可达到圆形旋转磁场?
3．对交流伺服电动机有什么技术要求? 在制造与结构上采取什么相应措施。
4．交流伺服电动机有几种控制方式?
5．何为交流伺服电动机的机械特性和调节特性。

三．实验项目
1．观察伺服电动机有无”自转”现象。
2．测定交流伺服电动机采用幅值控制时的机械特性和调节特性。
3．用实验方法配堵转圆形磁场
4．测定交流伺服电动机采用幅值――相位控制时的机械特性和调节特性。

四．实验设备及仪器
1．MEL系列电机系统教学实验台主控制屏( MEL-I、 MEL-IIA、 B) ;
2．电机导轨及测功机、 转速转矩测量( MEL-13) ;
3．交流伺服电机M13;
4．三相可调电阻90Ω( MEL-04) ;
5．波形测试及开关板( MEL-05) ;
6．单相调压器( MEL-08或单配) ;
7．电机电容箱;
8．万用表;
9．示波器。

五．实验方法
实验线路见图5-1。
图5-1 交流伺服电机幅值控制接线图
图中, 交流伺服电机采用M13, 额定功率PN=25W, 额定控制电压UN=220V, 额定激磁电压UN=220V, 堵转转矩M=3000g.cm,空载转速=2700 r/min。
隔离变压器输出的固定电压( V相调压器的输入电压) UV′N接至交流伺服电机的励磁绕组。
三相调压器输出的线电压Uuw经过开关S( MEL—05) 接交流伺服电机的控制绕组。
G为测功机, 经过航空插座与MEL—13相连。
1．观察交流伺服电动机有无”自转”现象
测功机和交流伺服电机暂不联接( 联轴器脱开) , 调压器旋钮逆时针调到底, 使输出位于最小位置。合上开关S。
接通交流电源, 调节三相调压器, 使输出电压增加, 此时电机应启动运转, 继续升高电压直到控制绕组Uc=127V。
待电机空载运行稳定后, 打开开关S, 观察电机有无”自转”现象。
将控制电压相位改变180°电角度, 观察电动机转向有无改变。
2．测定交流伺服电动机采用幅值控制时的机械特性和调节特性
( 1) 测定交流伺服电动机a=1( 即Uc=UN=220V) 时的机械特性
把测功机和交流伺服电动机同轴联接, 调节三相调压器, 使Uc=Ucn=220V, 保持Uf、 Uc电压值, 调节测功机负载, 记录电动机从空载到接近堵转时的转速n及相应的转矩T并填入表5-1中
表5-1 Uf=UfN=220V Uc=Ucn=220V
n(r/min)

T(N.m)

( 2) 测定交流伺服电动机a=0.75( 即Uc=0.75UN=165V) 时的机械特性
调节三相调压器, 使Uc=0.75Ucn=165V, 保持Uf、 Uc电压值, 调节测功机负载, 记录电动机从空载到接近堵转时的转速n及相应的转矩T并填入表5-2中
表5-2 Uf=UfN=220V Uc=Ucn=220V
n(r/min)

T(N.m)

( 3) 测定调节特性
保持电机的励磁电压Uf=220V, 测功机不加励磁。
调节调压器, 使电机控制绕组的电压Uc从220V逐渐减小至到0V, 记录电机空载运行的转速n及相应的控制绕组电压Uc, 并填入表5-3中
表5-3 Uf=UfN=220V T=0N.m
n(r/min)

T(N.m)

仍保持Uf＝220V, 调节调压器使Uc为220V, 调节测功机负载, 使电机输出转矩T＝0.03N.m并保持不变, 重复上述步骤, 记录转速n及相应控制绕组电压Uc并填入表5-4中。
表5-4 Uf=Ufn=220V T=0.03N.m
n(r/min)

Uc(V)

3．用实验方法配堵转园磁场
图5-2 交流伺服电机幅值-相位控制接线图
实验线路见图5-2。
A1、 A2选用交流电流表0.75A档。
V1、 V2、 V3选用交流电压表300V档。
R1、 R2选用MEL—04中90Ω并联90Ω共45Ω阻值, 并用万用表调定在5Ω阻值。
可变电容选用电机电容箱, 位于下组件。
调压器T2选用MEL—08或单配。
示波器两探头的地线应接N线, X踪和Y踪幅值量程一致。
a．使电机堵转。
b．接通交流电源, 调节T1、 T2使V1、 V2电压指示为220V。
c．改变电容Cf( 约为4Uf) , 使A1、 A2电流接近相等, 示波器显示的两个电流波形相位相差90°( 或Y2改接X端子, 示波器显示为园图) 。
4．测定交流伺服电动机采用幅值――相位控制时的机械特性和调节特性
1) 测定机械特性
接线仍如图5-2所示。
接通交流电源, 调节调压器T1, 使V1指示为127V。
调节T2使V2指示为220V。
保持V1、 V2值不变, 改变测功机负载, 记录电机从空载到接近堵转时的转速n及转矩T并填入表5-5中.
表5-5 U1＝127 U2＝220V
n(r/min)

T(N.m)

调节T2使Uc＝0.75Ucn＝165V, 重复上述实验, 记录电机转速n及转矩T并填入表5-6中。
表5-6 U1＝127V U2＝165V
N(r/min)

T(N.m)

2) 测定调节特性
调节调压器T1, 使U1＝127V。
调节调压器T2, 使U2＝220V。
调节测功机负载使电机输出转矩T＝0.03N.m, 保持U1＝127V及T＝0.03N.m不变, 逐渐减小Uc值, 记录电机转速n及控制绕组电压Uc并填入表5-7中。
表5-7 U1＝127V T＝0.03N.m
n(r/min)

Uc(V)

使测功机和交流伺服电机脱开, 调节U1＝127V, 调节U2＝220V, 逐渐减小Uc值, 记录电机空载转速n及电压Uc并填入表5-8中。
表5 U1＝127V T＝0N.m
n(r/min)

Uc(V)

六．实验报告
1．根据幅值控制实验测得的数据作出交流伺用电动机的机械特性n=f(t)和调节特性n=f(Uc)曲线。
2．根据幅值―相位控制实验测得的数据作出交流伺服电动机的机械特性n=f(T)和调节特性n=f(Uc)曲线。
3．分析实验过程中发生的现象。
实验六 直流伺服电机实验

一．实验目的
1．经过实验测出直流伺服电动机的参数ra、 、 。
2．掌握直流伺服电动机的机械特性和调节特性的测量方法。

二．预习要点
1．对直流伺服电动机有什么技术要求。
2．直流伺服电动机有几种控制方式。
3．何隅直流伺服电动机的机械特性和调节特性。

三．实验项目
1．用伏安法测出直流伺服电动机的电枢绕组电阻ra 。
2．保持Uf=UfN=220V,