PLC控制作业流程图.doc

开 始
系统自检ZJ
中控/当地控制
篦床备妥
通讯处理TC，历史显示数据处理DC

控制电源ON？
NO
YES
接收速度设定
自动运行ZD
远程数据发送处理YDS

自动运行ZD

手动运行Z3
置当地控制标志
Y1
置中控控制标志
1#，2#，3#泵ON？
备用泵ON？
NO
NO
YES
YES
速度设定
半自动运行BZD

速度设定
自动运行ZD

自动运行ZD

急停信号有效？
停机控制
YES
NO
控制电源ON，CPU开始工作
中控发出
当地按钮给出
HMI给出
OB1
篦床运行否？
YES
NO
篦床运行否？
NO
YES

系统自检ZJ
启停加热/冷却系统QTRL

油温在20---60度范围外，开启加热/冷却系统QTRL；油温大于30停加热，油温小于40停冷却；加热ON时油温小于15度和冷却ON时油温大于65度停机控制。若为冲洗则单独控制循环泵启停。

YES
油缸行程超限？

NO
过滤器阻塞？

YES
NO
YES
报警

YES
NO
各个蝶阀打开否？

YES
油压小于18 MPa？
小于20 MPa报警
大于22 MPa报警停机控制

NO
超限小于10 mm报警
超限大于10 mm报警停机控制

油位超限？

高，低位报警

YES
NO
OB1

开启加热/冷却系统QTRL
开启加热器10s检测其状态，无状态报警；60s后开启循环泵10s检测其状态，无状态报警，打开水阀
油温检测
油温小于20？
YES
NO
油温大于30？
YES
停止加热器，停止循环泵，关水阀

NO
停止冷却泵，停止循环泵，关水阀

油温小于40？
YES
NO
油温大于60？
YES
NO
油温大于65？
油温小于15？
延时T1后停机控制报警

延时T2后停机控制报警

YES
YES
NO
NO
冷却泵ON?
加热器ON?
YES
YES
开启冷却泵10s检测其状态，无状态报警；60s后开启循环泵10s检测其状态，无状态报警，打开水阀
OB1
是否为冲洗状态

开启循环泵10s检测其状态，无状态报警，定时10小时 后停机
YES
NO

油位超限？
报警停机控制

低位OFF？
？
YES
NO
高位ON？
YES
报警

NO
中位ON
？
？
报警

NO
OB1

油缸行程超限？
YES
油缸位移大于78

NO
YES
油缸上行？
开机检测默认为篦床上行
位移大于85停机控制报警

NO
报警

NO
油缸位移小于-78

位移小于-85停机控制报警

NO
报警

NO
YES

自动运行ZD
YES
开启过程完成否？

1，2，3篦床开启控制BQD

1列篦床自动运行控制

NO
置3列开启标志，百分比阀使能有效

2列篦床自动运行控制

3列篦床自动运行控制

停机控制
YES
？

速度设定=0

NO
停机标志

单列篦床自动运行控制

NO
YES
各列篦床位移
偏差大于WD？

篦床速度计算

篦床上行？

NO
YES
各列篦床速度
偏差大于WV？

PID赔偿

YES
NO
各列篦床位移
偏差大于WD？

篦床速度计算

NO
YES
各列篦床速度
偏差大于WV？

PID赔偿

YES
NO
端点缓冲和同时赔偿

端点缓冲和同时赔偿

第一列位置和其它列位置偏差WD，则该列设定速度增加KW*WD

第一列位置和其它列位置偏差WD，则该列设定速度增加KW*WD

篦床位移
大于75mm？

置下行标志

NO
YES
篦床位移
大于-75mm？

置上行标志

NO
YES

篦床开启控制BQD
篦床设定速度初值

篦床初始位置校正： 控制各列篦床到下端点，置上行标志

1，2，3列篦床开启控制

单列篦床开启控制
篦床上行？

中途各列篦床位移
偏差大于WD？

篦床速度计算

第一列位置和其它列位置偏差WD，则该列设定速度增加KW*WD

NO
YES
各列篦床速度
偏差大于WV？

PID赔偿

YES
NO
端点缓冲和同时赔偿DD

篦床速度大于50%？

篦床设定速度
增加10%
中途各列篦床位移
偏差大于WD？

篦床速度计算

NO
YES
各列篦床速度
偏差大于WV？

PID赔偿

YES
NO
端点缓冲和同时赔偿DD

YES
NO
置篦床开启结束标志

YES
NO
第一列位置和其它列位置偏差WD，则该列设定速度增加KW*WD

篦床速度计算
1. 每个周期计算一次
2. 端点计算一次
3. 一个循环计算一次
篦床位移
大于75mm？

置下行标志

NO
YES
篦床位移
大于75mm？

置上行标志

NO
YES

端点缓冲和同时赔偿DD
各列篦床全部抵达终点？

速度设定=10%
NO
YES
油缸距终点小于10mm？

篦床全部抵达终点？

百分比阀使能复位

NO
NO
YES
YES
速度设定=10%
百分比阀使能置位

位移距始点大于10mm？

速度设定恢复原值
YES
NO

半自动运行BZD

和自动运行相比不进行任何赔偿，包含:端点同时赔偿、端点缓冲，中途同时赔偿，PID赔偿

手动运行SD
启停冷却泵，检测状态

启停循环泵，检测状态

启停加热器，检测状态

启停1列篦床，

启停2列篦床，

启停3列篦床，

单列篦床手动启停控制
篦床设定速度值

百分比阀使能有效

篦床开启否？

NO
YES
行程设定

上行下行设定

到限位停止

历史数据处理1-温度，压力，速度，位移
每个0.2s存温度，压力，速度，位移一次，存300组，不停更新，动态曲线

每分钟存温度，压力，速度一次，历史数据