单片机控制交通灯控制系统设计报告.doc

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摘要
本设计是单片机控制的交通灯控制系统设计。由单片机系统、LED显示、交通灯演示系统、键盘电路及其控制电路组成。该系统除根本交通灯功能外，还具有倒计时、紧急情况处理、调整通行时间以及根据具体情况手动控制等功能。
十字路口的交通灯在工作时应具有如下特点：红灯表示该条道路制止通性；黄灯表示该条道路上未过停车线的车辆制止通行，已过停车线的车辆继续通性；绿灯亮表示该条道路允许通行。
该系统使用12MHZ晶振与单片机AT89S52相连接,通过软件编程的方法实现十字路口的交通灯控制，输入装置是键盘开关，用于控制交通灯的运行模式以及设置通行时间，显示装置是两位的LED七段数码管。该系统是由AT89S52单片机控制的，可以实现以下功能：
1. 南北方向〔主干道〕车道和东西方向〔支干道〕两条穿插道路上的车辆交替运行，主干道每次通行时间都设为30秒、支干道每次通行间为20秒，时间可设置修改。
2. 在绿灯转为红灯时，要求黄灯先亮5秒钟，才能变换运行车道。
3. 黄灯亮时，要求每秒闪亮一次。
4. 东西方向、南北方向车道除了有红、黄、绿灯指示外，每一种灯亮的时间都用显示器进展显示〔采用计时的方法〕。
5. 一道有车而另一道无车〔实验时用开关 K0 和 K1 控制〕，交通灯控制系统能立即让有车道放行。
6. 有紧急车辆要求通过时，系统要能制止普通车辆通行，A、B道均为红灯。
关键字：AT89S52单片机，交通灯，LED显示，键盘开关电路。
目   录
1概述…………………………………………………………………………-3-
1.1设计背景 ……………………………………………………………-3-
1.2设计目的 ……………………………………………………………-3-
1.3设计要求 ……………………………………………………………-3-
2 系统总体方案及硬件设计 ………………………………………………-4-
2.1 设计原理……………………………………………………………-4-
2.2 各功能模块设计……………………………………………………-4-
2.2.1单片机AT89S52介绍 …………………………………………-4-
2.2.2总体方案 ………………………………………………………-5-
2.2.3时钟电路模块 …………………………………………………-6-
2.2.4复位电路模块 …………………………………………………-6-
2.2.5交通灯演示模块 ………………………………………………-7-
2.2.6 LED显示模块 …………………………………………………-7-
2.2.7键盘开关模块 …………………………………………………-8-
3 软件设计 …………………………………………………………………-10-
3.1程序流程图 …………………………………………………………-10-
3.2系统软件设计………………………………………………………-11-
3.2.1 LED的编程……………………………………………………-11-
3.2.2交通灯模块的编程设计………………………………………-12-
3.2.3定时器程序……………………………………………………-12-
3.2.4键盘程序………………………………………………………-13-
3.2.4.1通行时间设置程序………………………………………-13-
3.2.4.2紧急情况处理程序………………………………………-14-
3.2.4.3状态调整程序……………………………………………-14-
4 Proreus仿真 ……………………………………………………………-15-
4.1正常工作状态………………………………………………………-15-
4.2时间调整……………………………………………………………-17-
4.3紧急状况……………………………………………………………-19-
4.4状态调整……………………………………………………………-20-
5课程设计体会 ……………………………………………………………-22-
参考文献……………………………………………………………………-23-
附1：源程序代码 …………………………………………………………-24-
附2：系统原理图 …………………………………………………………-32-
1 概述
1.1  设计背景
人们越来越关注城市交通问题，而交通灯在平安行车过程中起十分重要的作用, 现在交通灯一般设在十字路口，在醒目位置用红、绿、黄三种颜色的指示灯, 加上一个倒计时的显示计时器来控制行车, 对于一般情况下的平安行车、车辆分流发挥着作用, 但根据实际行车过程中出现的情况, 主要有如下几个缺点: 1、车道让车轮流放行时间一样且固定, 在十字路口, 经常出现有些车道车辆较多, 放行时间应该长些;而有些车道车辆较少,放行时间应短些。2、 没有考虑紧急车通过时, 两车道应采取的措施, 譬如, 有消防车通过执行紧急任务时, 两车道的车都应停顿, 让紧急车辆通过。根据行车过程中出现的实际情况, 如何合理高效地利用交通灯指示交通情况，这是一个迫切需要解决的问题。
1.2  设计目的
1. 进一步熟悉和掌握单片机的构造及工作原理。
2. 掌握单片机的接口技术及相关外围芯片的外特性，控制方法。
3. 通过课程设计，掌握以单片机核心的电路设计的根本方法和技术。
4. 通过实际程序设计和调试，逐步掌握模块化程序设计方法和调试技术。
5. 了解开发单片机应用系统的全过程，为今后从事相关事业打下根底。
1.3  设计要求
1. 设计一个十字路口的交通灯控制电路，要求南北方向〔主干道〕车道和东西方向〔支干道〕车道两条穿插道路上的车辆交替运行，主干道每次通行时间都设为30秒、支干道每次通行时间为20秒，时间可设置修改。
2. 在绿灯转为红灯时，要求黄灯先亮5秒钟，才能变换运行车道；
3. 黄灯亮时，要求每秒闪亮一次。
4. 东西方向、南北方向车道除了有红、黄、绿灯指示外，每一种灯亮的时间都用显示器进展显示〔采用计时的方法〕。
5. 一道有车而另一道无车〔实验时用开关 K0 和 K1 控制〕，交通灯控制系统能立即让有车道放行。 
6. 有紧急车辆要求通过时，系统要能制止普通车辆通行，A、B道均为红灯。
2 系统总体方案及硬件设计
2.1 设计原理
本设计使用的是单片机作为核心的控制元件，使得电路的可靠性比拟高，功能也比拟强大，而且可以随时更新系统，根据道路情况适时调整交通灯的状态，全面有效地利用交通灯指示交通情况。
该设计是以单片机AT89S52为核心完成的,在硬件电路中采用P1口点亮交通指示灯，采用P0口和P2口作为2位LED数码管的驱动接口，可显示各个方向的交通灯的持续时间，单片机外围接有按键开关电路，可以响应外部中断及键盘程序，实现紧急情况处理、调整交通灯的点亮时间等功能。
芯片选用AT89C51 单片机，电路由以下局部组成：时钟电路、复位电路、键盘电路、交通灯演示电路、LED显示电路。

2.2 各功能模块设计
2.2.1 单片机AT89S52介绍
AT89S52是一个低电压，高性能CMOS型 8位单片机，片含8KB的可反复擦写的Flash只读程序存储器〔ROM〕和256 B的随机存取数据存储器〔RAM〕。 AT89S52是一个低功耗高性能单片机，40个引脚，32个外部双向输入/输出〔I/O〕端口，同时含2个外中断口，2个16位可编程定时计数器，2个全双工串行通信口，AT89S52可以按照常规方法进展编程，也可以在线编程。其将通用的微处理器和Flash存储器结合在一起，特别是可反复擦写的Flash存储器可有效地降低开发本钱。
引脚使用说明：
I/O端口的编程实际上就是根据应用电路的具体功能和要求对I/O存放器进展编程。具体步骤如下：
l. 根据实际电路的要求，选择要使用哪些I/O端口。
2. 初始化端口的数据输出存放器，应防止端口作为输出时的开场阶段出现不确定状态，影响外围电路正常工作。
3. 根据外围电路功能，确定PO端口的方向，初始化端口的数据方向存放器。对于用作输入的端口可以不考虑方向初始化，因为PO的复位缺省值为输入。
4. 用作输入的PO管脚，需上拉电阻。
5. 最后对I/O端口进展输出(写数据输出存放器)和输入(读端口)编程，完成对外围电路的相应功能。
几个特殊管脚：
XTAL1：反向振荡放大器的输入及部时钟工作电路的输入。
     XTAL2：来自反向振荡器的输出。
RST： 复位输入。当振荡器复位器件时，要保持RST脚两个机器周期的高电平。
2.2.2 总体方案
     此交通灯系统位于一个十字路口，此路口为东南西北走向。南北方向为主干道，东西方向为支干道。各干道有一组红、绿、黄三色的指示灯，指挥车辆和行人平安通行。红灯亮制止通行，绿灯亮允许通行，黄灯亮提示人们注意红、绿灯的状态即将切换。
此交通灯系统工作过程分为4个状态。状态0南北方向绿灯亮，东西方向红灯亮。过25秒后转为状态1，南北方向绿灯灭，黄灯每秒闪亮一次，东西方向还是红灯亮。历时5秒钟再转为状态2，南北方向红灯亮，东西方向绿灯亮。过15秒后转为状态3，南北方向还是红灯亮，东西方向绿灯灭，黄灯每秒闪亮一次。历时5秒钟又循环至状态0。
交通灯的状态表如下：
状态〔时间〕
主干道—SN
支干道—WE
红—R
绿—G
黄—Y
红—R
绿—G
黄—Y
0
0
1
0
1
0
0
1
0
0
1/0
1
0
0
2
1
0
0
0
1
0
3
1
0
0
0
0
1/0
表01 交通灯的状态表
注：
    1：SN：南北方向。WE：东西方向。
    2：状态：0：熄。1：亮。1/0：闪。
2.2.3 时钟电路模块
时钟电路模块给单片机提供特定的时钟周期，以备单片机工作使用。单片机的机器周期有6MHz和12MHz的两种。这里采用的是12MHZ的晶振，以给单片机提供12MHz的机器周期。另外有两个30P的电容，两晶振引脚分别连到XTAL1和XTAL2振荡脉冲输入引脚。
其电路图如图02所示： 

图02 时钟电路模块
2.2.4 复位电路模块
单片机系统的复位电路采用的是上电+按钮复位电路形式，其中电阻R采用10KΩ的阻值，电容采用电容值为10μF的电解电容。
其具体连接电路如图03所示：

图03 复位电路模块
2.2.5 交通灯演示模块
此交通灯演示模块由单片机的P1口作信号输出端来控制12个交通灯的亮灭，交通灯采用的是发光二极管。因为单片机的输出电流非常小，为了使发光二极管能够发光或者更亮，二极管采用共阳极接法。即阳极通过470Ω电阻接+5V直流电源，阴极接单片机P1口。同时南北方向同色灯连同上拉电阻一起并联，东西方向也是一样，以保证同一干道上的同色灯同时点亮或熄灭，并且流过二极管的电流不会因并联而减半。
其具体连接电路如图04所示: 

图04交通灯演示电路
2.2.6 LED显示模块
由于同一干道上的两个方向的红灯，绿灯，黄灯点亮时间一样，所以南北方向只需一个数码管显示相应的时间即可，同理东西方向也只需一个。
本次交通灯设计采用两位一体的共阴极数码管来显示相应的时间。由单片机的P0口输出字型码，P2口的前四位P2.0~P2.3作位选端。 位选端接LED的共阴极，故低电位有效。因为单片机I/O口的驱动电流很小，一般只有几个毫安。为了增加驱动能力，每个LED上都加上一个上拉电阻，接入+5V电源，本次设计采用的是排阻。当P0口输出低电平时，LED不导通，上拉电阻电流灌进单片机，而当P0口输出高电平时，LED导通。而且上拉电阻的电流也通过LED,这自然就增加了LED的发光亮度。 
    其具体连接电路如图05所示：

图05  LED显示电路
2.2.7 键盘开关模块
此系统通过5个开关实现所有的要求，开关一端接地，另一端接单片机的P3口。K0接P3^7,当主干道有车而支干道无车时，按一下K0键，可以实现主干道通行。K1接P3^6,当支干道有车而主干道无车时，按一下K1键，可以实现支干道通行。K2接P3^3,利用中断1的方式对紧急情况进展处理，即使东南西北四个方向都亮红灯停车。K4接P3^2，利用中断0的方式对各个干道的通行时间进展设置。在相应中断0期间，K0，K1起调整时间的作用。每按一下K0，主干道通行时间加一，每按一下K0，主干道通行时间加一。K3接P3^5，按一下K3，可以使系统退出中断，回到主程序。
其具体连接电路如06图示: 

图06  键盘开关电路
3 软件设计
3.1 系统流程图

      ( 注：判断框SN=0,WE=0处的Y，N位置标反了，读者自己改正。)
3.2 系统软件设计
本次单片机课程设计软件局部利用C语言编程，采用模块化程序设计。程序局部由主程序、定时器程序、T0/T1中断效劳程序、键盘扫描程序、交通灯点亮程序、LED数码管扫描显示程序和延时程序构成。
3.2.1 LED的编程
本次交通灯设计采用两位一体的共阴极数码管来显示相应的时间。数码管为七段数码管，由8个发光二极管构成，通过不同的组合可用来显示数字0-9，字符A-F、H、L、P、R、U、Y、符号“-〞及小数点“.〞。本设计只需要显示数字0-9，来表示相应的时间。
共阴极数码管的8个发光二极管的阴极连接在一起接位选端。两个两位一体的共阴极数码管共有4个位选端，分别接在 P2^O-P2^3，低电平有效。数码管各个阳极管脚接各段的驱动电路输出端，既P0口。P0^0接a,P0^1接b，……P0^6接g，P0^7接dp，高电平有效。
本设计采用逐位扫描的方式实现相应时间的动态显示。先将P2^1置低电平，P2^0、P2^2、P2^3置高电平，来选中南北方向数码管的个位，此时P0口的数据接传送给它显示。经延时一段时间，将P2^1置低电位选中南北方向数码管的十位，此时P0口的数据接传送给它显示。再用同样的方法依次驱动东西方向数码管。通过不断改变P0口、P2口的输出，用循环扫描的方式，即可实现LED的动态显示。
LED动态显示的流程图如图08：

3.2.2交通灯模块的编写设计
本次设计的交通灯演示模块由单片机的P1口作信号输出端来控制12个交通灯的亮灭。P1^1-P1^6依次连接南北的红灯、绿灯、黄灯,东西的红灯、绿灯，黄灯。所以4种状态依次为0x6A,0x66,0x5C,0x3C。当交通灯的剩余时间为零时，改变P1口的输出，进而改变交通灯的点亮状态。交通灯依次循环上面的4个状态，就可以实现指挥交通的作用。
3.2.3 定时器程序
本次设计用定时计数器T1，TMOD是定时计算器的工作方式控制存放器，通过对该存放器的操作可以改变T1的工作方式。T1有4种工作方式，由TMOD存放器中间的M1、M0这两位来决定。本次设计的定时计数器工作在工作方式1，M1、M0设定为01。定时计算器采用加1计数的方式，当接收到一个驱动事件时计数器加1。工作方式1的部计数器宽度为16位，由TH1的8位和TL1的8位组成。当TL1溢出时将向TH1进位，当TH1溢出后会产生相应的溢出中断。
驱动事件之间的时间间隔即为定时计数器的定时宽度。在定时的工作方式下，定时宽度是单片机的机械周期，也是外部时钟频率的1/12。本次设计的外部时钟频率为12MHz。可知，接收106个驱动事件的时间为1s。
定是1s的流程图如图09所示：

3.2.4 键盘程序
为了实现设置通行时间、紧急情况处理、有车放行等功能，本次设计中有键盘电路。通行时间设置由外部中断0实现，紧急情况由外部中断1处理，有车放行是用普通的键盘程序实现的。
按键实际是一种常用的按钮，按键未按下时，键的两个触点处于断开状态，按键按下时，两个触点闭合。按键是利用机械触点来实现键的闭合和释放，由于弹性作用的影响，机械触点在闭合及断开瞬间均有抖动过程，从而使键输入也出现抖动。
抖动时间一般为5—10ms。本次设计采用软件的方法消抖。在第一次检测到有键按下时不动作，延时10ms，再次检测按键的状态，如果仍保持闭合状态，那么确定真的有键按下。当按键释放后，转入按键的处理程序
延时程序如下：
/*延时t毫秒*/
void delay(uchar t)
{
    uchar i;  /*定义无符号字符常量*/
    for(t;t>0;t--)  /*执行t次循环*/
    {
        for(i=2000;i>0;i--) /*由于时钟脉冲是12MHz，执行2000次循环的时间为1ms*/
        {
        }
     }
}  
3.2.4.1 通行时间设置程序
本次设计通过外部中断0设置各个干道的通行时间。
外部中断0的请求信号由P3^2引脚输入，采用低电平有效的方式响应中断，即IT0=1。响应中断0期间，CPU制止响应其他中断，按键K0，K1起调整时间的作用。采用加1的方式,每按一下K0，主干道通行时间加1，每按一下K1，支干道通行时间加1。通行时间可以直接在数码管上显示出来。按一下K3，可以使系统退出中断，回到主程序断点处，从下一个状态开场执行新设置的通行时间。CPU再开放总中断。
由于本次设计使用两位一体的共阴极数码管显示时间，故设置各个干道的通行时间的围为0—100s。考虑道路通车的实际情况，时间太短无法通过交通路口，所以本设计行时间下限为6s〔绿灯1s，黄灯5s〕。在6—99s之间可以任意设置通行时间，更合理高效的指挥交通。
3.2.4.2 紧急情况处理程序
本次设计通过外部中断1实现对紧急情况的处理。
与外部中断0相仿。外部中断1的请求信号有P3^3引脚输入，采用低电平有效的方式相应中断，即IT0=1。响应中断1期间，CPU制止响应其他中断，东南西北四个方向均亮红灯，各个干道都制止通行。由于不确定要持续多久，不采用倒计时的方式显示时间，数码管显示00。紧急情况完毕时，按一下K3，可以使系统退出中断，回到主程序断点处，CPU再开放总中断。
3.2.4.3 状态调整程序
在实际交通系统中，很有可能会不时的出现一道有车而另一道无车的情况，为了更合理高效的指挥交通，本次设计的交通灯控制系统能立即让有车道放。由开关 K0 和 K1 控制。采用查询的方式不断扫描K0、K1，看有没有键按下。按一下K0键，可以实现主干道通行，按一下K1键，可以实现支干道通行。
此时交通状态的改变是因为另一路无车，所以不需要设置返回，直接按主程序循环指挥。也有可能较长时间出现一道有车另一道无车的情况，只需屡次按K0或K1键即可。
4 Proteus仿真
4.1 正常工作状态
本次设计的交通灯控制系统共有四个工作状态，分别是状态0、状态1、状态2和状态3。
开场时先执行状态0，南北方向绿灯亮，东西方向红灯亮。历时25秒。如图10所示：

图10 状态0
25秒后转为状态1，南北方向绿灯灭，黄灯每秒闪亮一次，东西方向还是红灯亮。历时5秒。如图11所示：

图11  状态1
5秒后再转状态2，南北方向红灯亮，东西方向绿灯亮。历时15秒。如图12所示：

图12  状态2
15秒后转状态3，南北方向还是红灯亮，东西方向绿灯灭，黄灯每秒闪亮一次。历时5秒。如图13所示：

图13  状态3
此状态完毕后再回到状态0，如此循环进展。
4.2 时间调整
   按一下开关K4，系统响应外部中断0，进入通行时间调整程序。各个干道的通行时间有数码管显示。如图14所示：

图14  时间调整
按键K0，K1起调整时间的作用,每按一下K0，主干道通行时间加1，每按一下K1，支干道通行时间加1。屡次按键即可调整到合理的通行时间。如图15所示：

图15  通行时间+1
按一下K3，可以使系统退出中断，回到主程序断点处，从下一个状态开场执行新设置的通行时间。如图16、17所示：

图16  主干道按新设置的时间执行

图17  支干道按新设置的时间执行
4.3 紧急情况
   当出现紧急情况时，按一下开关K2，系统响应外部中断1，各个方向均亮红灯制止通行，数码管均显示0。按一下K3，可以使系统退出中断，回到主程序断点处。如图18所示

图18  紧急情况
4.4 状态调整
为了更合理高效的指挥交通，当南北方向有车而东西方向无车时，按K0，系统会自动跳转到状态0，实现南北方向通行。如图19所示：

图19  南北方向有车而东西方向无车时，南北放行
当东西方向有车而南北方向无车时，按K1，系统会自动跳转到状态2，实现东西方向通行。如图20所示：

图20  东西方向有车而南北方向无车时，东西放行
5 课程设计体会
很荣幸有这次课程设计的时机，我可以把理论的学习与实践有机的结合起来。
在设计过程中，首先要分析课题，根据所学知识绘制出系统总体设计框图。然后按照自己的设计思路，利用所给的元器件绘制出设计图。在绘制设计图连接各个元器件的时候，要尽量使布线适宜，从而使所作设计图清晰易看。绘制完设计图后，接下来就是要根据设计所要求的功能和已完成的设计图编写程序，在编程时，首先应该绘制出主程序流程图，然后采用模块化程序设计的方式，编写实现各个功能的子程序，再将各个子程序与主程序连接起来。在设计程序时要不断对程序进展修改，同时在设计程序的过程中要养成注释程序的习惯，在对程序进展修改的时候，可以通过注释很容易的看出各句程序的功能，清晰明朗。当程序设计出来之后，就可以通过仿真软件对其进展编译，生成仿真所需要的HEX文件。 将生成的文件加载到系统图的单片机上，就可以进展系统仿真。通过仿真，检测所作设计是否能实现预期功能。
本次课程设计使我对单片机的工作原理有了更深刻的认识，掌握了许多在以前学习中混淆不清的知识点。在翻阅相关书籍和查询相关资料过程中学到了丰富的单片机知识，开阔了眼界，增广了知识面。在编辑程序中，对C语言又有了新的认识和理解。实物焊接中不仅锻炼了自己的动手能力，而且真正作到了理论联系实际的重要性，收益匪浅。 
本次课程设计我参考的三本书。一本是余发山教授的?单片机原理及其应用技术?，一本是在图书馆借的王为青教师编写的?单片机Keil Cx51应用开发技术?，还有一本就是贾宗璞教师的?C语言程序设计?。在此向编者表示诚挚的意。
本次设计中，我曾屡次在课堂上向谭兴国教师请教各个模块设计的细节问题，得到了谭教师的大力帮助，在此深表感！
参考文献
[1] 余发山，王福忠.单片机原理及应用技术 ：中国矿业大学，2021  
[2] 贾宗璞，许合利.C语言程序设计 ：中国矿业大学，2007  
[3] 王为青，程国刚.单片机Keil Cx51应用开发技术 ：人民邮电，2007  
附1  源程序代码
#include<AT89X52.H>  /*对单片机的口进展了定义********/
#define uchar unsigned char  /*定义字符串类型为无符号型*/
uchar code a[10]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F}; /*段码组合,P0口,高有效*/
uchar code b[4]={0x0D,0x0E,0x07,0x0B}; /****P2口,低有效*/
uchar code c[4]={0x6A,0x66,0x5C,0x3C}; /****P1口.低有效*/
char SN=25,WE=30;           /*SN表示南北方向——主干道，WE表示东西方向——支干道*/
char SN_G=25,WE_G=15,Y=5;   /*SN_G表示南北方向的绿灯，WE_G表示东西方向的绿灯，Y表示黄灯*/
uchar i,k=0,count=0;      /*定义无符号字符串变量*/
void delay(uchar t);/*定义函数*/
void light(); /*定义函数*/
void led();  /*定义函数*/
void ledthrough();/*定义函数*/
void leddrive();  /*定义函数*/
sbit  K0=P3^7;/*开关K0接P3^7管脚*/
sbit  K1=P3^6;/*开关K1接P3^6管脚*/
sbit  K2=P3^3;/*开关K2接P3^3管脚*/
sbit  K3=P3^5;/*开关K3接P3^5管脚*/
sbit  K4=P3^2;/*开关K4接P3^2管脚*/
/*程序初始化*/
void init(void)
{   
/*12MHz */
    TMOD=0x01; /**计数器用模式1，为16位计数器*****/
    TH1=(65536-50000)/256;  /*0x3C*/
    TL1=(65536-50000)%256;  /*0xB0*//*计50000个数，用时50ms*/
    IT0=1;/*外部中断为低电平触发方式*/
    ET0=1;/*允许T0中断*/
    TR0=1;/*启动计数器*/
    EA=1;/*CPU开放总中断*/
    EX0=1;/*允许外部中断0中断，即允许响应端口P3^2(K4)中断*/
    EX1=1;/*允许外部中断1中断，即允许响应端口P3^3(K2)中断*/
}
/*中断0处理程序*/
void int0(void) interrupt 0
{   
    EA=0;/*CPU制止响应一切中断*/
  P1=0x6C;/*东西南北方向均红灯亮*/
TR0=!TR0;/*计数器停顿工作*/
    for(;;)/*无条件循环*/
{
   ledthrough();  /*调用通行时间显示函数*/
   /*设置南北方向通行时间*/
   if(K0==0)   /*P3^7=0*/
   {  
          delay(10);/*延时，把抖动的时间抛掉*/
          if(K0==0)
  {
             while(!K0)/*当松开K0开关时，跳出循环，执行后面的程序*/
             {
 ledthrough();  /*调用通行时间显示函数*/
             }
 SN_G++;/*南北方向绿灯时间+1*/
             if((SN_G+Y)==100)/*南北方向通行时间(绿灯加黄灯时间)为100s*/
             SN_G=1;/*由于使用的是两位数码管，当南北方向通行时间加到100后绿灯时间归1*/
          }
   }
   /*设置东西方向通行时间*/
   if(K1==0)   /*P3^6=0*/
   {  
             delay(10);/*延时，把抖动的时间抛掉*/
             if(K1==0)
     {
               while(!K1)/*当松开K1开关时，跳出循环，执行后面的程序*/
               {
                   ledthrough();  /*调用通行时间显示函数*/                   
               }
   WE_G++;/*东西方向绿灯时间+1*/
               if((WE_G+Y)==100)/*东西方向通行时间(绿灯加黄灯时间)为100s*/
               WE_G=1;/*由于使用的是两位数码管，当东西方向通行时间加到100后绿灯时间归1*/
             }
   }
   /*返回*/
   if(K3==0)   /*P3^5=0*/ 
       {  
        delay(10);/*延时，把抖动的时间抛掉*/
    if(K3==0)
    {
        while(!K3)/*当松开K3开关时，跳出循环，执行后面的程序*/
   {
                 ledthrough();  /*调用通行时间显示函数*/   
   }

               TR0=!TR0;/*启动计数器*/
   EA=1; /*CPU开放总中断*/
           break;/*跳出*/
    }                
       }
    }
}
/*中断1处理程序*/
void int1(void) interrupt 2
{
P1=0x6C,P0=a[0];/*东西南北方向均红灯亮，P0口输出0*/
    EA=0;/*CPU制止响应一切中断*/
TR0=!TR0;/*计数器停顿工作*/
    for(;;)/*无条件循环*/
{
   leddrive(); /*数码管驱动程序*/

   /*返回*/   
       if(K3==0)    /*P3^5=0*/
       {  
      delay(10);/*延时，把抖动的时间抛掉*/
  if(K3==0)
  {
    while(!K3)/*当松开K3开关时，跳出循环，执行后面的程序*/
{
                leddrive(); /*数码管驱动程序*/
}
    EA=1;/*CPU开放总中断*/
TR0=!TR0;/*启动计数器*/
        break;/*跳出*/
  }                
       }
  }
}
/*键盘程序*/
void  key()
{
/*南北有车而东西无车*/
    if(K0==0)   /*K0=0*/
    {  
       delay(10);/*延时，把抖动的时间抛掉*/
       if(K0==0)  
       { 
          while(!K0)/*当松开K0开关时，跳出循环，执行后面的程序*/
          {  
            light();/*调用交通灯函数*/
led(); /*调用数码管函数*/
          }
  count=0;/*清零*/
          k=0;/*南北方向通车，东西方向不通车*/
          SN=SN_G,WE=SN_G+Y;/*南北方向显示时间为南北方向绿灯通行时间，东西方向显示时间为南北方向绿灯通行时间加黄灯闪亮时间*/
       }
    }
    /*南北无车而东西有车*/
    if(K1==0)   /*K1=0*/
    {  
       delay(10);/*延时，把抖动的时间抛掉*/
       if(K1==0)
       {
          while(!K1)/*当松开K1开关时，跳出循环，执行后面的程序*/
          {
            light();/*调用交通灯函数*/
led(); /*调用数码管函数*/
          }
  count=0;/*清零*/
          k=2;/*南北方向不通车，东西方向通车*/
          SN=WE_G+Y,WE=WE_G;/*南北方向显示时间为东西方向绿灯通行时间加黄灯闪亮时间，东西方向显示时间为东西方向绿灯通行时间*/
   }
}
}
/*定时函数*/
void time1(void) interrupt 1
{
TH0=0x3c;
TL0=0xb0;/*计50000个数，用时50ms*/
count++;  /*自增运算*/
if(count>=20)/*当count大于或等于20时，历时1s，执行程序*/
{
   SN--;/*自减运算*/
   WE--;/*自减运算*/
   count=0;/*清零*/
   if(SN==0||WE==0)/*当SN=0或者WE=0时，执行程序*/
   {
          k++;/*自增运算*/
          if(k>3)/*当k>3时，执行程序*/
          k=0;/*清零*/
          switch(k)/*switch 语句*/
          {   
             case 0:SN=SN_G,WE=SN_G+Y;break;/*南北方向显示时间为南北方向绿灯通行时间，东西方向显示时间为南北方向绿灯通行时间加黄灯闪亮时间*/
             case 1:SN=Y,WE=Y;break;        /*东西南北方向显示时间均为黄灯闪亮时间*/
             case 2:SN=WE_G+Y,WE=WE_G;break;/*南北方向显示时间为东西方向绿灯通行时间加黄灯闪亮时间，东西方向显示时间为东西方向绿灯通行时间*/
             case 3:SN=Y,WE=Y;break;        /*东西南北方向显示时间均为黄灯闪亮时间*/
          }
       }
}
}
/*延时t毫秒*/
void delay(uchar t)
{
    uchar i;  /*定义无符号字符常量*/
    for(t;t>0;t--)  /*执行t次循环*/
    {
        for(i=2000;i>0;i--) /*由于时钟脉冲是12MHz，执行2000次循环的时间为1ms*/
        {
        }
     }

}  
/*交通灯函数*/
void  light()
{  
    P1=c[k];/*交通灯对应着k的值变化*/
    if(P1==c[1]&&count==0)/*当南北方向亮黄灯且count=0时，执行程序*/
{
   TH1=(65536-50000)/256;   
       TL1=(65536-50000)%256;/*延时50ms*/   
   P1=0x6E;/*南北方向黄灯熄灭，东西方向亮红灯*/
} 
    else
  if(P1==c[3]&&count==0)/*当东西方向亮黄灯且count=0时，执行程序*/
{
     TH1=(65536-300000)/256;   
       TL1=(65536-300000)%256;/*延时50ms*/
   P1=0x7C;/*南北方向亮红灯，东西方向黄灯熄灭*/
} 
}
/*数码管函数*/
void led()
{

P2=b[0],P0=a[SN%10];/*显示南北方向个位*/
    delay(5);/*延时*/