杭州电子科技大学运动控制系统报告模板.docx
《杭州电子科技大学运动控制系统报告模板.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《杭州电子科技大学运动控制系统报告模板.docx(15页珍藏版)》请在咨信网上搜索。
1、杭州电子科技大学运动控制系统报告152020年4月19日文档仅供参考杭州电子科技大学实验报告课程名称: 指导老师: 学生姓名: 学生学号: 学生班级: 所学专业: 实验日期: 实验1:双闭环晶闸管不可逆直流调速系统实验一、实验目的了解闭环不可逆直流调速系统的原理、组成及各主要单元部件的原理。 掌握双闭环不可逆直流调速系统的调试步骤、方法及参数的整定。 研究调节器参数对系统动态性能的影响。二、实验原理许多生产机械,由于加工和运行的要求,使电动机经常处于启动、制动的过渡过程中,因此启动和制动过程的时间在很大程度上决定了生产机械的生产效率。为缩短这一部分时间,仅采用比例积分调节器的转速负反馈单闭环调
2、速系统,其性能还不能令人满意。双闭环直流调速系统是由电流和转速两个调节器进行综合调节的,可获得良好的静、动态性能(两个调节器均采用比例积分调节器)。由于调整系统的主要参量为转速,故将转速环作为主环放在外面,电流环作为副环放在里面,这样能够抑制电网电压扰动对转速的影响。实验系统的原理框图如图1所示。图1转速、电流双闭环直流调速系统原理框图三、实验内容各控制单元调试。测定电流反馈系数、转速反馈系数。测定开环机械特性及高、低转速时系统闭环静态特性。闭环控制特性的测定。 观察、记录系统动态波形。四、实验结果(1)仿真电路多环直流调速系统与开环、单环直流调速系统的主电路模型是一样的,主电路依然是由交流电
3、源、同步脉冲触发器、晶闸管整流桥、平波电抗器、直流电动机等部分组成。差别反映在控制电路上,多环系统的控制电路更复杂。采用面向电气原理结构图方法构成的双闭环直流调速系统参考仿真模型如图2所示。图2双闭环直流调速系统参考仿真模型(2)仿真结果(如图3所示)图3仿真结果截图当Ug增大使得超调量增大,上升时间减少。(如图4所示)图4所示Ug增大时的结果实验2: 三相异步电动机矢量控制变频调速系统实验一、实验目的了解并熟悉异步电动机矢量控制变频调速系统的原理及组成。了解异步电动机矢量控制变频调速系统的调试步骤及方法。了解异步电动机矢量控制变频调速系统的静态与动态特性。二、实验原理三相异步电动机矢量控制变
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 杭州 电子科技大学 运动 控制系统 报告 模板
1、咨信平台为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,收益归上传人(含作者)所有;本站仅是提供信息存储空间和展示预览,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容不做任何修改或编辑。所展示的作品文档包括内容和图片全部来源于网络用户和作者上传投稿,我们不确定上传用户享有完全著作权,根据《信息网络传播权保护条例》,如果侵犯了您的版权、权益或隐私,请联系我们,核实后会尽快下架及时删除,并可随时和客服了解处理情况,尊重保护知识产权我们共同努力。
2、文档的总页数、文档格式和文档大小以系统显示为准(内容中显示的页数不一定正确),网站客服只以系统显示的页数、文件格式、文档大小作为仲裁依据,平台无法对文档的真实性、完整性、权威性、准确性、专业性及其观点立场做任何保证或承诺,下载前须认真查看,确认无误后再购买,务必慎重购买;若有违法违纪将进行移交司法处理,若涉侵权平台将进行基本处罚并下架。
3、本站所有内容均由用户上传,付费前请自行鉴别,如您付费,意味着您已接受本站规则且自行承担风险,本站不进行额外附加服务,虚拟产品一经售出概不退款(未进行购买下载可退充值款),文档一经付费(服务费)、不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
4、如你看到网页展示的文档有www.zixin.com.cn水印,是因预览和防盗链等技术需要对页面进行转换压缩成图而已,我们并不对上传的文档进行任何编辑或修改,文档下载后都不会有水印标识(原文档上传前个别存留的除外),下载后原文更清晰;试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓;PPT和DOC文档可被视为“模板”,允许上传人保留章节、目录结构的情况下删减部份的内容;PDF文档不管是原文档转换或图片扫描而得,本站不作要求视为允许,下载前自行私信或留言给上传者【精****】。
5、本文档所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权,请谨慎使用;网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽--等)目的在于配合国家政策宣传,仅限个人学习分享使用,禁止用于任何广告和商用目的。
6、文档遇到问题,请及时私信或留言给本站上传会员【精****】,需本站解决可联系【 微信客服】、【 QQ客服】,若有其他问题请点击或扫码反馈【 服务填表】;文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“【 版权申诉】”(推荐),意见反馈和侵权处理邮箱:1219186828@qq.com;也可以拔打客服电话:4008-655-100;投诉/维权电话:4009-655-100。