GPS基线解算分解.pptx
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1、20052012.黄劲松黄劲松 武汉大学武汉大学 测绘学院测绘学院1GPS测量与数据处理测量与数据处理黄劲松黄劲松武汉大学武汉大学 测绘学院测绘学院20052012.黄劲松黄劲松 武汉大学武汉大学 测绘学院测绘学院2第六章第六章 GPS基线解算基线解算 3本章内容本章内容概述概述基线解算模式基线解算模式基线解算的过程及结果基线解算的过程及结果基线解算的质量控制基线解算的质量控制20052012.黄劲松黄劲松 武汉大学武汉大学 测绘学院测绘学院41.概述概述5GPS测测量量数数据据处处理理的的流流程程四个阶段:四个阶段:1.数据传输2.格式转换(可选)3.基线处理4.网平差20052012.黄劲
2、松黄劲松 武汉大学武汉大学 测绘学院测绘学院62.基线解算模式基线解算模式7基线向量解基线向量解基线边长与基线向量基线边长与基线向量基线边长基线边长基线向量基线向量基线边长(左)与基线向量(右)基线边长(左)与基线向量(右)8基线向量解基线向量解基线向量的表达方式基线向量的表达方式空间直角坐标的坐标差大地坐标的坐标差站心地平坐标的坐标差9同步观测基线间的误差相关性同步观测基线间的误差相关性ABC提示:由于在计算AB、AC两条基线向量时,均用到了A点的观测数据,因而A点观测数据中的误差将同时对这些基线产生影响。10基线解算模式基线解算模式单基线解单基线解/基线模式基线模式多基线解多基线解/时段模
3、式时段模式整体解整体解/战役模式战役模式11单基线解单基线解/基线模式基线模式解算方法解算方法一次仅同时提取两台GPS接收机的同步观测数据进行基线解算。特点特点每条基线都是在一个独立的解算过程中完成模型简单,参数较少,计算量小解算结果无法反映同步观测基线间的误差相关性无法充分利用观测数据之间的关联性适用范围适用范围一般工程应用12单基线解单基线解/基线模式基线模式基线解结果基线解结果基线向量估值基线向量估值的方差-协方差阵13多基线解多基线解/时段模式时段模式解算方法解算方法一次提取一个观测时段中所有进行同步观测的n台接收机所采集的同步观测数据,在一个单一解算过程中共同解求出所有n-1条相互函
4、数独立的基线。特点特点数学模型严密,能反映出同步观测基线间的统计相关性数学模型和解算过程比较复杂,计算量较大适用范围适用范围对质量要求严格的应用14多基线解多基线解/时段模式时段模式基线选择方法基线选择方法射线法(左)和导线法(右)射线法(左)和导线法(右)15多基线解多基线解/时段模式时段模式基线解结果基线解结果基线向量估值基线向量估值的方差-协方差阵16整体解整体解/战役模式战役模式解算方法解算方法一次提取项目整个观测过程中所有观测数据,在一个单一解算过程中同时对它们进行处理,得出所有独立基线。特点特点数学模型严密,能反映出同步观测基线间的统计相关性避免了结果在几何上的不一致性数学模型和解
5、算过程复杂,计算量大适用范围适用范围高精度定位、定轨20052012.黄劲松黄劲松 武汉大学武汉大学 测绘学院测绘学院173.基线解算的过程及结果基线解算的过程及结果 18基线解算的过程基线解算的过程19基线解算的结果基线解算的结果数据记录情况数据记录情况起止时刻、历元间隔、观测卫星、历元数测站信息测站信息位置(经度、纬度、高度)、所采用接收机的序列号、所采用天线的序列号、测站编号、天线高每一测站在测量期间的卫星跟踪状况每一测站在测量期间的卫星跟踪状况气象数据气象数据气压、温度、湿度20基线解算的结果基线解算的结果 基线解算控制参数设置基线解算控制参数设置星历类型,截止高度角、解的类型、对流层
6、折射的处理方法、电离层折射的处理方法、周跳处理方法等基线向量估值及其统计信息基线向量估值及其统计信息基线分量、基线长度、基线分量的方差-协方差阵/协因数阵、观测值残差RMS、整周模糊度解方差的比值(RATIO值)、单位权方差因子(参考方差)观测值残差序列观测值残差序列20052012.黄劲松黄劲松 武汉大学武汉大学 测绘学院测绘学院214.基线解算的质量控制基线解算的质量控制22质量指标的类型质量指标的类型控制指标控制指标特点:基于测量规范,在工程应用中,控制指标必须满足,指标:数据剔除率,复测基线长度较差,同步环闭合差,独立(异步)环闭合差,网无约束平差基线向量改正数(残差)参考指标参考指标
7、特点:基于统计学原理,不作为判定质量是否合格的依据指标:单位权方差(参考方差),RATIO值,RDOP值,观测值残差的RMS23质量的控制指标质量的控制指标 数据剔除率数据剔除率定义被删除观测值的数量与观测值的总数的比值作用从某一方面反映出了GPS原始观测值的质量,数据删除率越高,说明观测值的质量越差。要求根据GB/T 183142009,同一时段观测值的数据剔除率宜小于10%24质量的控制指标质量的控制指标 同步环闭合差同步环闭合差 定义由同步观测基线所组成的闭合环的闭合差 作用若超限,则说明组成同步环的基线中至少存在一条基线向量是错误的,但反过来,若未超限,还不能说明组成同步环的所有基线在
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