PLC综合实例.pptx

第十三章 综合实例13.1FX2NPLC在立式车床C5116A控制系统中的应用13.1.1系统需求分析C5116A立式车床电气控制系统主拖动电动机有7台，分别是：液压泵电动机，该电动机控制工作台变速与启动、横梁升降机构放松等，同时给润滑系统提供润滑油；工作台（主轴）电动机采用星三角降压方式启动，采用能耗制动；垂直刀架快移电动机；垂直刀架进给电动机，为双速电动机；侧刀架快移电动机；侧刀架进给电动机，为双速电动机；横梁升降电动机。13.1.2系统硬件设计13.1.3系统软件设计1、电路工作准备状态2、主轴(工作台)起动与停止3、工作台点动4、工作台变速5、横粱运动6、刀架运动13.2FX2N PLC在给煤机输煤系统中的应用13.2.1系统需求分析13.2.2系统硬件设计1、PID参数的确定PID采用自整定模式，参数设置如表13-2所示。表13-2P ID参数表目标值 S1现场触摸屏输入参数采样时间 S32000ms输入滤波 S3+270%微分增益 S3+50%输出值上限 S3+224000输出值下限 S3+230输入变化量报警 S3+1 bit10（无）输出变化量报警 S3+1 bit20（无）输出值上下限设定 S3+1 bit51（有效）输出值 D36002、称重传感器3、转速传感器4、电源部分5、PLC选择6、PLCI/O口分配表输入点输出点X0测速传感器输出端Y0变频器的启动信号STFX1外部停止按钮Y1振动筛电机接触器KM1X2皮带电机的热继电器FR1Y2皮带电机过载报警灯HL1X3振动筛电机的热继电器FR2Y3振动筛电机过载报警灯HL2Y4其他报警灯HL37、PLC的内部数据寄存器和部分辅助继电器的分配8、变频器设置参数号设定值设置说明Pr.150输出最高频率为50HzPr.20输出频率的下限为0HzPr.73s加速时间为3sPr.83s减速时间为3sPr.912A电子过流保护为12APr.3850频率设定电压增益频率为50Hz（输入10V时频率为50Hz）Pr.731频率设定0-10VPr.781反转禁止Pr.792外部操作模式其余参数均保持出厂设置，输入信号也保持为漏型逻辑。13.2.3系统软件设计 给煤机控制方式有流量PID调节、转速PID调节、给煤机皮带秤校验等三种方式。根据生产工艺要求，考虑操作方便及安全可靠性，采用模块化程序设计，系统结构图如图13-8所示。1、特殊模块程序2、主程序3、调用流量PID模式程序4、速度PID调节子程序5、校验模式子程序13.3FX2N PLC在气动机械手中的应用13.3.1系统需求分析机械手动作流程如图所示。13.3.2系统硬件设计13.3.3系统软件设计操作系统包括回原点程序，手动单步操作程序和自动连续操作程序，如图所示。1、回原点程序 2、单步操作程序设计 3、自动运行程序设计13.4FX2N PLC在饮料灌装机中的应用 改革开放以来，自动灌装机广泛应用于化妆品、药品、食品饮料、奶制品、化学品以及家用品等多个行业。基于PLC的自动灌装机，性能精确，运行可靠，在改造旧设备、生产线以及替代进口产品方面，取得了很好的经济效益。13.4.1系统需求分析饮料灌装机的运动要求13.4.2系统硬件设计1、传感器选择2、行程开关选择3、PLC型号选择13.4.3系统软件设计1、灌装2、放盖3、压盖4、计数5、完整程序灌装机完整控制程序13.5FX2N PLC在电梯控制系统中的应用13.5.1系统需求分析1、电梯的主要组成部分曳引部分通常由曳引机和曳引钢丝绳组成。电动机带动曳引机旋转使轿厢上下运动。轿厢由轿架、轿底、轿壁和轿门组成；厅门一般有封闭式、中分式、双折式、双折中分式和直分式等。电器设备及控制装置有曳引机，选层器传动及控制柜、轿厢操纵盘、呼梯按钮和厅站指示器组成。其它装置。2、电梯的安全保护装置（1）电磁制动器（2）强迫减速开关（3）限位开关（4）行程极限保护开关（5）急停按钮（6）厅门开关（7）关门安全开关（8）超载开关3、电梯控制系统实现的功能4、电梯操作方式5、减速及平层控制13.5.2系统硬件设计1、轿厢楼层位置检测方法（1）用干簧管磁感应器或其它位置开关（2）利用稳态磁保开关（3）利用旋转编码器2、门电机选择3、门安全装置选择4、PLC的I/O点数13.5.3系统软件设计1、楼层信号控制环节2、轿内指令信号控制环节3、厅外召唤信号控制环节4、自动选向控制环节5、启动换速控制环节6、平层控制环节7、开关门控制