PS执行器按装调试和维护手册资料.pptx
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1、万讯自控万讯自控PS电动执行机构按装、电动执行机构按装、调试和维护手册调试和维护手册2009年6月电子式电动执行机构电子式电动执行机构PS-MA新一代智能新一代智能PS执行机构执行机构PS-AMT开关型电动执行机构开关型电动执行机构PS-AMB欧欧洲洲品品牌牌,德德国国制制造造(一一一一)PSLPSL执行机构的传动执行机构的传动执行机构的传动执行机构的传动正齿轮正齿轮+滚轴丝杆传动滚轴丝杆传动优点:耐磨,抗冲击,成本低优点:耐磨,抗冲击,成本低PS执行机构齿轮传动的基本机构执行机构齿轮传动的基本机构 PS系列一体化电动执行机构电器部件及布线严谨与传动部件完全隔离,传动部件采用系列一体化电动执行
2、机构电器部件及布线严谨与传动部件完全隔离,传动部件采用 CNC小小齿隙密封齿轮传动,体积小、重量轻、噪音低、功能强、调试方便、稳定可靠,广泛适用于各工艺阀齿隙密封齿轮传动,体积小、重量轻、噪音低、功能强、调试方便、稳定可靠,广泛适用于各工艺阀门、风门管道的开关控制和调节控制。门、风门管道的开关控制和调节控制。lPS的标准型号仅能实现的标准型号仅能实现220VAC有源开关控制,无反馈有源开关控制,无反馈(二二二二)PSQ)PSQ的传动的传动的传动的传动PSQPSQPSQPSQ传动简单说明传动简单说明传动简单说明传动简单说明电机齿轮带动驱动齿电机齿轮带动驱动齿电机齿轮带动驱动齿电机齿轮带动驱动齿轮
3、轮轮轮;驱动齿轮带动太阳轮驱动齿轮带动太阳轮驱动齿轮带动太阳轮驱动齿轮带动太阳轮太阳轮带动太阳轮带动太阳轮带动太阳轮带动3 3 3 3个行星轮,个行星轮,个行星轮,个行星轮,行星轮同时驱动双齿轮行星轮同时驱动双齿轮行星轮同时驱动双齿轮行星轮同时驱动双齿轮和输出齿轮和输出齿轮和输出齿轮和输出齿轮双齿轮外齿连接蜗杆双齿轮外齿连接蜗杆双齿轮外齿连接蜗杆双齿轮外齿连接蜗杆;行量齿轮下部驱动输行量齿轮下部驱动输行量齿轮下部驱动输行量齿轮下部驱动输出齿轮,输出出齿轮,输出出齿轮,输出出齿轮,输出090;090;090;090;双齿轮的内齿与输出双齿轮的内齿与输出双齿轮的内齿与输出双齿轮的内齿与输出齿轮差了
4、齿轮差了齿轮差了齿轮差了3 3 3 3个齿个齿个齿个齿两机械限位止档两机械限位止档两机械限位止档两机械限位止档 星形齿轮传动优点:结构紧凑,星形齿轮传动优点:结构紧凑,体积小、输出力矩大体积小、输出力矩大PS执行机构按装执行机构按装安装注意事项安装注意事项:为了使您正确的安装和减少客户维护工作,安装前请注意以下事为了使您正确的安装和减少客户维护工作,安装前请注意以下事 1、PSL与阀门连接时现将执行器安装与阀上,再将支架上两个M16(或M20)螺母带上但不要备紧,然后安装好连接件并用专用扳手备紧保持螺母,再手动该执行器上下动作两遍,使阀杆与执行器输出轴自动找正,保持同轴,然后再备紧M16(或M
5、20)螺母。2、PSL与阀门为柔性连接,如果将连接方法 改为刚性连接则会引起调试的困难及 故障的产生,及导致一级减速齿轮或二级减速齿轮的损坏,此情况不在我司保修范围之列。3、PSL与阀门连接完成后,全关时(下关上开为例)铜套外露值d不得超过额定行程(PSL201202204208210为50mm;PSL312/314为65mm;PSL320/325为100mm),见右图。柔性连接盘簧的安装柔性连接盘簧的安装(至关重要!)(至关重要!)PSL直行程执行机构与阀杆连接时配有弹性连接器(即盘簧),其作用:直行程执行机构与阀杆连接时配有弹性连接器(即盘簧),其作用:可以阻尼压力峰值及可以阻尼压力峰值及
6、补偿热膨胀,实现惯性和压力缓冲,保护执行机构和阀门;补偿热膨胀,实现惯性和压力缓冲,保护执行机构和阀门;初始安装自动校正中心与阀杆同轴;初始安装自动校正中心与阀杆同轴;可预置关断力,确保由可预置关断力,确保由“推力推力/行程行程“决定阀位终端的限位关断,避免阀门内漏。决定阀位终端的限位关断,避免阀门内漏。注意:盘簧的安装一定要如图中所示两片扣在一起,一对一对的安装!注意:盘簧的安装一定要如图中所示两片扣在一起,一对一对的安装!PS按装1.1 PSL直行程执行器与阀门连接直行程执行器与阀门连接旋转保持螺母到执行器出轴使连接配合并旋紧PSL执行机构通过支架连杆、T型连接件与阀门连接,首先需要阀杆与
7、执行机构输出轴必须完全缩回。警告:此时只能用手轮操作执行机构出轴执行器连杆插入阀门安装法兰孔,上紧连杆螺母根据阀门情况放置盘簧垫片 手动执行机构出轴到连接件用特殊扳手紧固保持螺母准备:准备:阀门需设计阀门需设计 有适合的安装或连接法兰以满足执行机构的连杆;有适合的安装或连接法兰以满足执行机构的连杆;根据阀杆尺寸加工好根据阀杆尺寸加工好“T型连接件型连接件”执行机构与阀杆的标准连接:执行机构与阀杆的标准连接:A:旋松保持螺母并套在阀杆上;旋松保持螺母并套在阀杆上;B:正确安装盘簧;正确安装盘簧;C:连接件套在阀连接件套在阀杆上,通过销孔连接;杆上,通过销孔连接;D:如果阀杆带螺纹,连接件可以加工
8、成相应内螺纹,以防止安装后旋转,如果阀杆带螺纹,连接件可以加工成相应内螺纹,以防止安装后旋转,或通过销孔连接或在保持螺母下方并上双螺母;或通过销孔连接或在保持螺母下方并上双螺母;E:备紧保持螺母;见下页图备紧保持螺母;见下页图PSL按装下图:下图:PSL201PSL3141.3 PSL直行程执行机构外型尺寸直行程执行机构外型尺寸PSL320PSL325T型连接件加工尺寸型连接件加工尺寸 PSL按装2、PSQ角行程执行机构机械连接角行程执行机构机械连接PSQ有两种按装方式:直连式和支架连接式,有两种按装方式:直连式和支架连接式,见右图。用户可以根据现场情况自由选择。见右图。用户可以根据现场情况自
9、由选择。注:注:PSQ502/702/1002尺寸一致;尺寸一致;PSQ102/202同时具有两种法兰,客户可根据实际情况选用。同时具有两种法兰,客户可根据实际情况选用。PSQ按装2.3 球型铰链尺寸:球型铰链尺寸:2.4 按装空间及环境要求:按装空间及环境要求:PSQ按装2.5、PSQ角行程执行机构外型尺寸(角行程执行机构外型尺寸(PSQ1002尺寸同尺寸同PSQ502)电子式电动执行机构电子式电动执行机构PS-MA(调试)(调试)PS-MA执行机构机械限位执行机构机械限位:行程限位开关的调整行程限位开关的调整 行程限位说明行程限位说明:(:(1)PS-MA电子式通过设置机械行程开关实现电子
10、式通过设置机械行程开关实现;(2)PS-AMT智能型通过软件参数设置实现,其机械行程开关已经调到最大行程;智能型通过软件参数设置实现,其机械行程开关已经调到最大行程;(一)、一)、PSL-MA直行程执行机构限位开关的调整原则直行程执行机构限位开关的调整原则PS机械限位(三)、(三)、PSQ/PSR-MA行程限位行程限位1、行程关限位、行程关限位:执行器安装好后,手动使阀门到全关位置。用小平口螺丝刀逆时针旋转凸轮K1,直到关限位开关动作。去掉橡胶帽3,旋松螺母M1,顺时针旋转螺钉N1半圈,再备紧螺母M1,见左图。2、行程开限位、行程开限位:手动使阀门到全开位置,用小平口螺丝刀顺时针旋转凸轮K2,
11、直到开限位开关动作。去掉橡胶帽3,旋松螺母M2,顺时针旋转螺钉N2半圈,再备紧螺母M2,见左图。注意注意:一般情况下不要调整力矩开关一般情况下不要调整力矩开关PS机械限位(二)、(二)、PSL-MA行程限位行程限位行程关限位行程关限位:执行器安装好后,手动使阀门到全关位置,旋松行程开关板限位开关塑料梯形块K1,延导槽向下滑动,直到关限位开关动作,拧紧固定。左图。行程开限位行程开限位:手动使阀门到全开位置,旋松限位开关塑料梯形块K2,延导槽向上滑动,直到开限位开关动作,拧紧固定。见左图。PS-MA执行机构调试执行机构调试PS-MA调节模式调试步骤:调节模式调试步骤:在标准型号的基础上增加PS伺服
12、放大器,即可实现执行机构的调节动作,执行机构的调试也就是对PS伺服放大器的调试。在您根据阀门的行程调整好执行器的开关限位之后在您根据阀门的行程调整好执行器的开关限位之后,即可通电调试,具体方法如下:(PS伺服放大器前期型号是PSAP4,后改进为PSAP5,互相通用)(一)、(一)、PSAP5的调试说明和方法的调试说明和方法SW2:正反作用开关SW3:调试用开关(正反作用开关)ZERO:反馈零点电位器 SPAN:反馈满度电位器P1:死区(灵敏度)调整电位器 P2:滞环(回差)调整电位器 LED1:关动作指示灯LED2:开动作指示灯LED3:工作指示灯图图1图图21、接线端子介绍、接线端子介绍 X
13、1:电源端子。X2:执行器电机连接端子,连线方式参考图1。X3:控制信号输入与位置信号输出端子,该端子标有3、4号的 为控制信号输入端子,标有5、6号的为位置信号输出端子,连线方式参考图1。X5:执行器位置电位器接线端子,连接方式参考图1。在按图示连接方式连接时,应确保执行器的电位器与电机板上端子X0的连接关系如图2所示 PS-MA调试2、用户调试方法、用户调试方法 PSAP5出厂时已经进行了默认设置,用户可采用出厂设置,也可自定义,自定义设置可参考下面步骤进行:A、正反作用设定、正反作用设定 执行机构处于正作用,给定电流信号增大则执行器阀门开度变大,4mA给定电流对应阀门 全关,20mA对应
14、阀门全开;执行机构处于反作用,给定电流信号增大执行器阀门开度变小,4mA对应阀门全开,20mA对应阀门全关。正作用与反作用的选择可参照图3进行选择设置。出厂设置为正作用。图3注意:正作用和反作用状态切换的时候一般都需要调整注意:正作用和反作用状态切换的时候一般都需要调整POT位置反馈电位器的状态。位置反馈电位器的状态。B、零点设定、零点设定正作用时,将正作用时,将SW3打到左边即打到左边即“关关”位置(反作用将位置(反作用将SW3打到右边),执行器将向关方向运行到关位,按反打到右边),执行器将向关方向运行到关位,按反馈信号减小的方向旋转馈信号减小的方向旋转POT位置反馈电位器到最小,调整位置反
15、馈电位器到最小,调整ZERO设置零点,使反馈信号输出对应设置零点,使反馈信号输出对应4mA即可。即可。SW3操作参照图操作参照图4,ZERO电位器调整参照图电位器调整参照图5 图图4图图5C、满度设定、满度设定将将SW3打到右边即打到右边即“开开”位置(反作用将位置(反作用将SW3打到左边),执行器运行到打到左边),执行器运行到全开位置时,调整全开位置时,调整SPAN使位置反馈信号输出对应使位置反馈信号输出对应20mA即可,即可,SPAN电位电位器的设置可参照上面图器的设置可参照上面图6 调整。调整。图图6注意:零点和满度的调整互相影响,两个步骤需多次重复注意:零点和满度的调整互相影响,两个步
16、骤需多次重复 调整才能最终精确设定调整才能最终精确设定基本调校完成基本调校完成PS-MA调试 一般PS执行机构在厂家已经调试好,到客户现场只进行简单的基本调校即可。如特殊情况可按照下面方法进一步调整设定。D、死区与滞环设定、死区与滞环设定死区的调整影响电路的灵敏度,死区越小灵敏度就越高,阀门定位也就越准。一般的电动执行机构都具有一定的惯性作用,如果死区设的太小(即灵敏度太高),执行器就会产生振荡。因此死区的设定应该根据不同的执行器进行设置。调整PSAP5的死区,可按图7进行操作,箭头方向为死区增大方向(即灵敏度减小方向)。滞环在电路中的设置影响着执行电路的控制精度,适当的调整滞环值可提高大惯性
17、执行器的精度。死区设定:死区设定:给定4mA信号,使控制信号输入显示0.0%,执行器一直运行到全关位置,此时位置反馈信号也应该为0.0%(如果不是,应调整零点和满度),按图7所示方向,将P1顺时针转到最大,此时电路死区最大。调节控制输入信号(给定信号的大小将是所要设置的死区值大小)。缓慢减小调节P1,直到LED2刚好能亮(即执行器刚好转动),则电路死区即被设为所要的值。死区调整完毕 图图7图图8滞环(回差)设定:滞环(回差)设定:滞环的实际作用是使执行器推迟执行控制命令,实际可按图8所示方向进行操作。滞环设置一般不超过死区,否则执行器将可能会出现缓慢而大振幅的振荡问题。PS-MA调试E、给定信
18、号断线保护设置、给定信号断线保护设置PSAP5的断信号保护功能包括:断信号全关、断信号保持和断信号全开三种保护功能,各功能描述如下:断信号全关:当控制输入信号断线的时候执行器执行全关动作。断信号保持:当控制输入信号断线的时候执行器保持在原来的位置。断信号全开:当控制输入信号断线的时候执行器执行全开动作。用户可根据具体的需要来设置电路的断信号保护功能。具体操 作可按图9所示方式进行设置。(二)、(二)、PSAP4的调试说明和方法的调试说明和方法 图图 9PS-MA调试PSAP4的基本调校步骤:的基本调校步骤:伺服放大器PSAP4出厂前厂家已完成基本设定,仅需对执行机构零点和满度进行调整即可正常工
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