液压及气压传动习试题库和参考答案.doc
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WORD 格式 整理 五、计算题 1、某泵输出油压为10MPa,转速为1450r/min,排量为200mL/r,泵的容积效率为hVp=0.95,总效率为hp=0.9。求泵的输出液压功率及驱动该泵的电机所需功率(不计泵的入口油压)。 解:泵的输出功率为: 电机所需功率为: 2、已知某液压泵的转速为950r/min,排量为VP=168mL/r,在额定压力29.5MPa和同样转速下,测得的实际流量为150L/min,额定工况下的总效率为0.87,求: (1)液压泵的理论流量qt; (2)液压泵的容积效率ηv; (3)液压泵的机械效率ηm; (4)在额定工况下,驱动液压泵的电动机功率Pi; (5)驱动泵的转矩T。 解:(1)qt=Vn=950×168÷1000=159.6L/min (2)ηv=q/qt =150/159.6=0.94; (3)ηm=0.87/0.94=0.925 (4) Pi=pq/(60×0.87)=84.77kW; (5) Ti=9550P/n=9550×84.77/950=852Nm 3、已知某液压泵的输出压力为5MPa,排量为10mL/r,机械效率为0.95,容积效率为0.9,转速为1200r/min,求: (1)液压泵的总效率; (2)液压泵输出功率; (3)电动机驱动功率。 解:(1)η=ηVηm=0.95×0.9=0.855 (2)P=pqηv/60=5×10×1200×0.9/(60×1000)= 0.9kW (3)Pi=P/η=0.9/(0.95×0.9)=1.05kW 4、如图,已知液压泵的输出压力pp=10MPa,泵的排量VP=10mL/r,泵的转速nP=1450r/min,容积效率ηPV=0.9,机械效率ηPm=0.9;液压马达的排量VM=10mL/r,容积效率ηMV=0.92,机械效率ηMm=0.9,泵出口和马达进油管路间的压力损失为0.5MPa,其它损失不计,试求: (1)泵的输出功率; (2)驱动泵的电机功率; (3)马达的输出转矩; (4)马达的输出转速; 解:(1)Ppo=ppqp=ppVpnpηPV=10×10×10−3×1450×0.9/60=2.175KW (2)PPi=PPo/ηp= PPo/(ηPVηMm)=2.69KW PM=PP−ΔP=10−0.5=9.5MPa (3)TM=pMVMηVM/2π=9.5×10×0.9/2π=13.6Nm (4)nM=-npVpηPVηMV/VM=1450×10×0.9×0.92/10=1200.6r/min 5、如图所示,由一直径为d,重量为G的活塞浸在液体中,并在力F的作用下处于静止状态。若液体的密度为ρ,活塞浸入深度为h,试确定液体在测压管内的上升高度x。 解:设柱塞侵入深度h处为等压面,即有 (F+G)/(πd2/4)=ρg(h+x) 导出:x=4(F+G)/(ρgπd2)−h 6、已知液压马达的排量VM=250mL/r;入口压力为9.8Mpa;出口压力为0.49Mpa;此时的总效率ηM=0.9;容积效率ηVM=0.92;当输入流量为22L/min时,试求: (1)液压马达的输出转矩(Nm); (2)液压马达的输出功率(kW); (3)液压马达的转速(r/min)。 解:(1)液压马达的输出转矩 TM=1/2π·ΔpM·VM·ηMm=1/2π×(9.8-0.49)×250×0.9/0.92=362.4N·m (2)液压马达的输出功率 PMO=ΔpM·qM·ηM/612=(9.8-0.49)×22×0.9/60=3.07kw (3)液压马达的转速 nM=qM·ηMV/VM=22×103×0.92/250=80.96r/min 7、下图为两结构尺寸相同的液压缸,A1=100cm2,A2=80cm2,p1=0.9Mpa,q1=15L/min。若不计摩擦损失和泄漏,试求: (1)当两缸负载相同(F1=F2)时,两缸能承受的负载是多少? (2)此时,两缸运动的速度各为多少? 解:列方程: 联合求解得p2=0.5MPa,F1=F2=5000N v1=q1/A1=0.025m/s;v2A1=v1A2,v2=0.020m/s 8、如图所示三种形式的液压缸,活塞和活塞杆直径分别为D、d,如进入液压缸的流量为q,压力为P,若不计压力损失和泄漏,试分别计算各缸产生的推力、运动速度大小和运动方向。 答:(a) ; ;缸体向左运动 (b)答: ; ;缸体向右运动 (c)答: ; ;缸体向右运动 9、如图所示液压回路,已知液压泵的流量qp=10L/min,液压缸无杆腔活塞面积A1=50cm2,有杆腔活塞面积A2=25cm2,溢流阀调定压力PP=2.4Mpa,负载FL=10000N,节流阀通流面积AT= 0.01cm2,试分别求回路中活塞的运动速度和液压泵的工作压力。(设Cd= 0.62,ρ= 870kg/m3,节流阀口为薄壁小孔。) 答,以题意和图示得知: 因工作压力:PP = 2.4Mpa FL =10000N P1·A1=FL P1= FL/ A1=10000/(50×10-4)=2 MPa 节流阀的压差:ΔP = P1=2 MPa 节流阀的流量:==4.2×10-2 m3 /s 活塞的运动速度:V == =150cm/min 有泵的工作压力:PⅠ= PP = 2 Mpa 活塞的运动速度:V =150 cm/min 10、如图所示两个结构和尺寸均相同的液压缸相互串联,无杆腔面积A1=100cm2,有杆腔面积A2=80cm2,液压缸1输入压力P1=0.9Mpa,输入流量q1=12L/min,不计力损失和泄漏,试计算两缸负载相同时(F1=F2),负载和运动速度各为多少? 答:以题意和图示得知: P1·A1=F1+P2·A2 P2·A1=F2 因:F1=F2 所以有:P1·A1 = P2·A2+P2·A1 故:P2== 0.5(MPa) F1=F2= P2·A1=0.5×100×10-4×106=5000(N) V1=q1/A1= (10×10-3)/ (100×10-4)=1.2(m/min) q2=V1·A2 V2= q2/ A1= V1·A2/ A1=0.96(m/min) 因此,负载为5000(N);缸1的运动速度1.2(m/min);缸2的运动速度0.96(m/min)。 11、如图所示液压系统,负载F,减压阀的调整压力为Pj,溢流阀的调整压力为Py,Py > Pj。 油缸无杆腔有效面积为A。试分析泵的工作压力由什么值来确定。 解:泵的工作压力 P=0 12、如图所示,两个结构和尺寸均相同相互串联的液压缸,有效作用面积A1=100cm2,A2=80cm2,液压泵的流量qp=0.2*10-3m3/s,P1=0.9Mpa,负载F1= 0,不计损失,求液压缸的负载F2及两活塞运动速度V1,V2。 解:V1=q1/ A1=0.2*10-3/100*10-4=0.02 m/s V2=q2/ A2=0.02*80*10-4/100*10-4=0.16 m/s P2=F2/ A1 P1 A1= P2 A2+F1 F1=0;P2= P1 A1 /A2=1.125MPa F2= P2 A1=112.5N 13、如图所示液压系统中,试分析在下面的调压回路中各溢流阀的调整压力应如何设置,能实现几级调压? 解:能实现3级调压, 各溢流阀的调整压力应满足Py1> Py2和Py1 >Py3 14、分析下列回路中个溢流阀的调定压力分别为pY1 =3MPa,pY2 =2MPa,pY3=4MPa,问外负载无穷大时,泵的出口压力各位多少? 解:(a)p = 2MPa ;(b)p = 9MPa ;(c)p = 7MPa 15、图示回路,溢流阀的调整压力为5MPa,顺序阀的调整压力为3MPa,问下列情况时A、B点的压力各为多少? (1)液压缸活塞杆伸出时,负载压力pL=4MPa时; (2)液压缸活塞杆伸出时,负载压力pL=1MPa时; (3)活塞运动到终点时。 答:(1)pA=4MPa;pB=4MPa; (2) pA=1MPa;pB=3MPa; (3)pA=5MPa;pB=5MPa。 16、图示回路,溢流阀的调整压力为5MPa,减压阀的调整压力为1.5MPa,活塞运动时负载压力为1MPa,其它损失不计,试分析: (1)活塞在运动期间A、B点的压力值。 (2)活塞碰到死挡铁后A、B点的压力值。 (3)活塞空载运动时A、B两点压力各为多少? 答:(1)pA=1MPa;pB=1MPa (2)pA=1.5MPa;pB=5MPa (3)pA=0MPa;pB=0MPa 18、夹紧回路如下图所示,若溢流阀的调整压力p1=3Mpa、减压阀的调整压力p2=2Mpa,试分析活塞空载运动时A、B两点的压力各为多少?减压阀的阀芯处于什么状态?工件夹紧活塞停止运动后,A、B两点的压力又各为多少?此时,减压阀芯又处于什么状态? 答:当回路中二位二通换向阀处于图示状态时,在活塞运动期间,由于活塞为空载运动,并忽略活塞运动时的摩擦力、惯性力和管路损失等,则B点的压力为零,A点的压力也为零(不考虑油液流过减压阀的压力损失)。这时减压阀中的先导阀关闭,主阀芯处于开口最大位置。当活塞停止运动后B点压力升高,一直升到减压阀的调整压力2Mpa,并保证此压力不变,这时减压阀中的先导阀打开,主阀芯的开口很小。而液压泵输出的油液(由于活塞停止运动)全部从溢流阀溢流回油箱,A点的压力为溢流阀的调定压力3Mpa。 19.如下图所示,已知变量泵最大排量VPmax = 160mL/r,转速nP= 1000r/min,机械效率ηmp = 0.9,总效率ηp = 0.85;液压马达的排量VM= 140mL/r,机械效率ηmM = 0.9,总效率ηM = 0.8,系统的最大允许压力P= 8.5Mpa,不计管路损失。求液压马达转速nM是多少?在该转速下,液压马达的输出转矩是多少?驱动泵所需的转矩和功率是多少? 答:(1)液压马达的转速和转矩液压泵的输出流量 液压马达的容积效率 液压马达的转速: 液压马达输出的转矩: (2)驱动液压泵所需的功率和转矩 (a)驱动液压泵所需的功率 (b)驱动液压泵的转矩 或 2.1 一粘度计如图示,已知:,细管直径,管长,设在内,油位从下降到,求油液的运动粘度。 2.2 如图示,一液压泵从油箱吸油,液压泵排量,液压泵转速,油液粘度,密度,吸油管长,吸油管直径,计算时要考虑管中的沿程损失,不计局部损失。试求: (1)为保证泵的吸油腔真空度不超过,泵离油箱液面的最大允许安装高度; (2)当泵的转速增加或减少时,此最大允许安装高度将怎样变化? 2.3 流量的液压泵从油箱吸油,油液粘度,密度,吸油管直径,泵口离油箱液面的安装高度,管长,吸油管入口处的局部阻力系数。试求泵吸油腔处的真空度。 4 5 2.4 如图示,一流量的液压泵,安装在油面以下,油液粘度,,其它尺寸如图示,仅考虑吸油管的沿程损失,试求液压泵入口处的表压力。 2.5 流量的液压泵,将密度,粘度的液压油通过内径的油管输入有效面积的液压缸,克服负载使活塞作均匀速运动,液压泵出口至液压缸中心线高度(设管长),局部压力损失,试求液压泵的出口压力。 2.1解:通过细长管流量 式中 2.2解:(1)对截面ⅠⅡ列伯努利方程,以油箱液面为基准面 沿程损失 (2)当泵的转速增加时,管内流速增加,速度水头与压力损失与成正比也增加,因此吸油高度H将减小。 反之,当泵的转速减少时,H将增大。 2.3解:对油箱液面与泵入口处到伯努利方程,以油箱液面为基准面 真空度: 2.4解:对截面ⅠⅡ列伯努利方程,以油箱液面为基准面 2.5解:对截面ⅠⅡ列伯努利方程,以截面Ⅰ为基准面 六、回路分析 1、下图所示液压系统是采用蓄能器实现快速运动的回路,试回答下列问题: (1)液控顺序阀3何时开启,何时关闭? (2)单向阀2的作用是什么? (3)分析活塞向右运动时的进油路线和回油路线。 答:(1)当蓄能器内的油压达到液控顺序阀3的调定压力时,阀3被打开,使液压泵卸荷。当蓄能器内的油压低于液控顺序阀3的调定压力时,阀3关闭。 (2)单向阀2的作用是防止液压泵卸荷时蓄能器内的油液向液压泵倒流。 (3)活塞向右运动时: 进油路线为:液压泵1 →单向阀2 →换向阀5左位→油缸无杆腔。 蓄能器→换向阀5左位→油缸无杆腔。 回油路线为:油缸有杆腔→换向阀5左位→油箱。 2、在图示回路中,如pY1=2MPa,pY2=4MPa,卸荷时的各种压力损失均可忽略不计,试列表表示A、B两点处在不同工况下的压力值。(单位:MPa) 解: 1DT(+) 2DT(+) 1DT(+) 2DT(-) 1DT(-) 2DT(+) 1DT(-) 2DT(-) A 4 0 4 0 B 6 2 4 0 3、如图所示的液压回路,试列出电磁铁动作顺序表(通电“+”,失电“-”)。 解: 1DT 2DT 3DT 快进 - + + 工进 + + - 快退 - - + 停止 - - - 4、如图所示的液压系统,两液压缸有效面积为A1=A2=100×10−4m2,缸Ⅰ的负载F1=3.5×104N,缸Ⅱ的的负载F2=1×104N,溢流阀、顺序阀和减压阀的调整压力分别为4.0MPa,3.0MPa和2.0MPa。试分析下列三种情况下A、B、C点的压力值。 (1)液压泵启动后,两换向阀处于中位。 (2)1YA通电,液压缸Ⅰ活塞移动时及活塞运动到终点时。 (3)1YA断电,2YA通电,液压缸Ⅱ活塞移动时及活塞杆碰到死挡铁时。 解:p1=F1/A=3.5×104/(100×10-4)= 3.5MPa p2=F2/A=1×104/(100×10−4)=1MPa (1)4.0MPa、4.0MPa、2.0MPa (2)活塞运动时:3.5MPa、3.5MPa、2.0MPa;终点时:4.0MPa、4.0MPa、2.0MPa (3)活塞运动时:1Mpa、0MPa、1MPa;碰到挡铁时:4.0MPa、4.0MPa、2.0MPa 5、如图所示的液压系统,可以实现快进-工进-快退-停止的工作循环要求。 (1)说出图中标有序号的液压元件的名称。 (2)填出电磁铁动作顺序表。 答:(1)1-变量泵,2-调速阀,3-二位二通电磁换向阀,4-二位三通电磁换向阀,5-单杆液压缸。 (2) 动作 电磁铁 1YA 2YA 3YA 快进 - + + 工进 + + - 快退 - - + 停止 - - - 6、如图所示的液压系统,可以实现快进-工进-快退-停止的工作循环要求 (1)说出图中标有序号的液压元件的名称。 (2)写出电磁铁动作顺序表。 解:(1)1-三位四通电磁换向阀,2-调速阀,3-二位三通电磁换向阀 (2) 动作 电磁铁 1YA 2YA 3YA 快进 + - - 工进 + - + 快退 - + + 停止 - - - 7、图示回路中,溢流阀的调整压力为5.0MPa、减压阀的调整压力为2.5MPa。试分析下列三种情况下A、B、C点的压力值。 (1)当泵压力等于溢流阀的调定压力时,夹紧缸使工件夹紧后。 (2)当泵的压力由于工作缸快进、压力降到1.5MPa时。 (3)夹紧缸在夹紧工件前作空载运动时。 解:(1)2.5MPa、5MPa、2.5MPa (2)1.5MPa、1.5MPa、2.5MPa (3)0、0、0 8、图示回路,若阀PY的调定压力为4Mpa,阀PJ的调定压力为2Mpa,回答下列问题: (1)阀PY 是( )阀,阀PJ 是( )阀; (2)当液压缸运动时(无负载),A点的压力值为( )、B点的压力值为( ); (3)当液压缸运动至终点碰到档块时,A点的压力值为( )、B点的压力值为( )。 解:(1)溢流阀、减压阀; (2)活塞运动期时PA=0,PB=0; (3)工件夹紧后,负载趋近于无穷大:PA=4MPa,PB=2MPa。 9、如图所示系统可实现“快进→工进→快退→停止(卸荷)”的工作循环。 (1)指出液压元件1~4的名称。 (2)试列出电磁铁动作表(通电“+”,失电“-”)。 解: 动作 1YA 2YA 3YA 4YA 快进 + - + - 工进 + - - - 快退 - + - - 停止 - - - + 10、如图所示的液压回路,要求先夹紧,后进给。进给缸需实现“快进——工进——快退——停止”这四个工作循环,而后夹紧缸松开。 (1)指出标出数字序号的液压元件名称。 (2)指出液压元件6的中位机能。 (3)列出电磁铁动作顺序表。(通电“+”,失电“-”) 答:(1)1-减压阀;2-单向阀;3-二位四通电磁换向阀;4-压力继电器; 5-液压缸;6-三位四通电磁换向阀。 (2)O型。 (3) 1DT 2DT 3DT 4DT 夹紧 - - - - 快进 - + - + 工进 - + - - 快退 - - + + 松开 + - - - 11、图示系统中溢流阀的调整压力为PA=3MPa,PB=1.4MPa,PC=2MPa。试求系统的外负载趋于无限大时,泵的输出压力为多少? 答:PA=3MPa 12、如图所示系统可实现“快进→工进→快退→停止(卸荷)”的工作循环。 (1)指出标出数字序号的液压元件的名称。 (2)试列出电磁铁动作表(通电“+”,失电“-”)。 答:(1)1-变量泵;2-调速阀;3-二位二通电磁换向阀;4-二位三通电磁换向阀;5-液压缸。 (2) 1YA 2YA 3YA 快进 - + + 工进 + + - 快退 - - + 停止 - - - 13、下图所示减压回路中,若溢流阀的调整压力分别为4MPa,减压阀的调定压力为1.5MPa,试分析:(假设:至系统的主油路截止,活塞运动时夹紧缸的压力为0.5 MPa) (1)活塞在运动时,A、B两处的压力分别是多少? (2)活塞夹紧工件,其运动停止时,A、B两处的压力又分别是多少? 答:(1)pA= pB= 0.5MPa (2)pA=4MPa,pB=1.5MPa 14、下图所示的液压回路,要求实现“快进—工进—快退—停止(卸荷)”的工作循环,试列出电磁铁动作顺序表。(通电“+”,失电“-”) 答: 1YA 2YA 3YA 4YA 快进 + - + + 工进 - - - + 快退 - + +(-) + 停止 - - - - 20、认真分析如图所示的液压系统,按电气元件的工作顺序和工作状态,试分析说明液压缸各动作的运动和工作状态。(注:电气元件通电为“+”,断电为“—”) 动作名称 电气元件 1YA 2YA 1 — + 2 + + 3 + — 4 + + 5 + — 6 — — 7 + — 答:1——活塞快进。 2——第一种速度工进。 3——停留。 4——第二种速度工进。 5——停留。 6——快退。 7——停止。 21、如图所示液压系统,完成如下动作循环:快进—工进—快退—停止、卸荷。试写出动作循环表,并评述系统的特点。 解:电磁铁动作循环表 1YA 2YA 3YA 4YA 快进 + — — — 工进 + — + — 快退 — + — — 停止、卸荷 — — — + 特点:先导型溢流阀卸荷回路卸荷压力小冲击小,回油节流调速回路速度平稳性好,发热、泄漏节流调速影响小,用电磁换向阀易实现自动控制。 22、如图所示系统能实现”快进→ 1工进→ 2工进→快退→停止”的工作循环。试画出电磁铁动作顺序表,并分析系统的特点? 解:电磁铁动作循环表 1YA 2YA 3YA 4YA 快进 + — + + 1工进 + — — + 2快退 + — — — 快退 — + + + 停止 — — — — 23、如图所示液压系统可实现快进—工进—快退—原位停止工作循环,分析并回答以下问题: (1)写出元件 2、3、4、7、8的名称及在系统中的作用? (2)列出电磁铁动作顺序表(通电“+” ,断电“-” )? (3)分析系统由哪些液压基本回路组成? (4)写出快进时的油流路线? 解:(1)2——35DY,使执行元件换向 3——22C,快慢速换接 4——调速阀,调节工作进给速度 7——溢流阀,背压阀 8——外控内泄顺序阀做卸荷阀 (2)电磁铁动作顺序表 工况 1YA 2YA 行程阀 快进 + — — 工进 + — + 快退 — + +(—) 原位停止 — — — (3)三位五通电电液换向阀的换向回路、 进口调速阀节流调速回路 单向行程调速阀的快、慢、快换速回路、 差动连接快速回路、 双泵供油快速回路 24、如图所示,当负载无穷大时,填写电磁铁动作顺序表。 解:12MPa,9 MPa,7 MPa,4 MPa 31、如图所示液压系统,完成如下动作循环:快进—工进—快退—停止、卸荷。试写出动作循环表,并评述系统的特点。 解: 1YA 2YA 3YA 4YA 快进 + - - - 工进 + - + - 快退 - + - - 停止、卸荷 - - - + 特点:先导型溢流阀卸荷回路卸荷压力小冲击小,回油节流调速回路速度平稳性好,发热、泄漏节流调速影响小,用电磁换向阀易实现自动控制。 32、如图所示系统能实现“快进→1工进→2工进→快退→停止”的工作循环。试画出电磁铁动作顺序表,并分析系统特点。 1YA 2YA 3YA 4YA 快进 + - + - 1工进 + - - - 2工进 + - - + 快退 - + + - 停止 - - - - 33、图1所示液压系统可实现“快进—工进—快退—停止”的动作循环,要求列出其电磁铁动作循环表,并分析该液压系统有何特点。 解:电磁铁动作循环表: 1YA 2YA 3YA 快进 + - - 工进 + - + 快退 - + - 停止 - - - 液压系统特点: 采用进油节流调速回路保证稳定的低速运动,较好的速度刚度;采用背阀提高了运动的平稳性,启动冲击小;采用差动连接实现快进,能量利用经济合理。 七、绘制回路 1、试用两个单向顺序阀实现“缸1前进——缸2前进——缸1退回——缸2退回”的顺序动作回路,绘出回路图并说明两个顺序阀的压力如何调节。 解:采用单向顺序阀的顺序动作回路: 1Y得电,缸1和缸2先后前进,2Y得电,缸1和缸2先后退回。为此,px1调定压力应比缸1工作压力高(10~15)%;px2调定压力应高于缸1返回压力。 2、绘出双泵供油回路,液压缸快进时双泵供油,工进时小泵供油、大泵卸载,请标明回路中各元件的名称。 解:双泵供油回路: 1-大流量泵 2-小流量泵 3-卸载阀(外控内泄顺序阀) 4-单向阀 5-溢流阀 6-二位二通电磁阀 7-节流阀 8-液压缸 阀6电磁铁不得电时,液压缸快进,系统压力低于阀3、阀5调定压力,阀3、阀5均关闭,大、小流量泵同时向系统供油,qL=qp1+qp2。 阀6电磁铁得电,液压缸工进,系统压力为溢流阀5调定压力,阀3开启,大流量泵1卸载,溢流阀5开启,qL≤qp2。 3、写出图示回路有序元件名称。 解:(1)大流量泵 (2)小流量泵 (3)溢流阀 (4)单向阀 (5)外控式顺序阀(卸荷阀) (6)调速阀 4、用一个单向定向泵、溢流阀、节流阀、三位四通电磁换向阀组成一个进油节流调速回路。 解: 5、试用单向定量泵、溢流阀、单向阀、单向变量马达各一个,组成容积调速回路。 解: 6、写出下图所示回路有序号元件的名称。 解:1——低压大流量泵 2——中压小流量泵 3——外控内泄顺序阀做卸荷阀 4——溢流阀 5——二位三通电磁换向阀 6——调速阀 7、写出如图所示回路有序号元件的名称。 解:1——低压大流量泵 2——中压小流量泵 3——外控内泄顺序阀做卸荷阀; 4——单向阀; 5——溢流阀; 8、试用一个先导型溢流阀、两个远程调压阀组成一个三级调压且能卸载的多级调压回路,绘出回路图并简述工作原理。 解: (1)当1YA不通电,系统压力为Py1由先导型溢流阀控制 (2)当1YA通电,系统压力为Py2, 由远程调压阀控制 9、绘出三种不同的卸荷回路,说明卸荷的方法。 解: (1)换向阀卸荷回路 (2)溢流阀远程控制卸荷回路 (3)中为机能卸荷回路 10、试用一个先导型溢流阀、一个二位二通换向阀组成一个卸荷回路。 解: 11、绘出一种液压缸快速运动回路。 解: 学习 参考 资料 分享- 配套讲稿:
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