SFC顺序功能图多作业流程结构的编程方法.doc
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1、第二章 多步骤结构编程方法上一章我们讲述了单步骤结构编程方法,本章深入讲解多步骤结构编程方法,多步骤结构是指状态和状态间有多个工作步骤SFC程序,多个步骤之间是经过并联方法进行连接,并联连接步骤能够有选择性分支、并行分支、选择性汇合、并行汇合等多个连接方法。下面以具体实例介绍。例题1:某专用钻床用来加工圆盘状零件均匀分布6个孔,操作人员放好工件后,按下起动按钮X0,Y0变为ON,工件被夹紧,夹紧后压力继电器X1为ON,Y1和Y3使两个钻头同时开始工作,钻到由限位开关X2和X4设定深度时,Y2和Y4使两个钻头同时上行,升到由限位开关X3和X5设定起始位置时停止上行。两个全部到位后,Y5使工件旋转
2、600,旋转到位时,X6为ON,同时设定值为3计数器C0目前值加1,旋转结束后,又开始钻第二对孔。3对孔全部钻完后,计数器目前值等于设定值3,Y6使工件松开,松开到位时,限位开关X7为ON,系统返回初始状态。依据例题要求写出I/O表:1、输入 2、 输出 开启按钮X0 工件加紧Y0 压力继电器X1 两钻头下行Y1 Y 两钻孔限位X2 X4 钻头上升Y2 Y4 两个钻头原始位X3 X5 工作旋转Y5 旋转限位X6 工作松开Y6 工作松开限位X7 功效示意图:功效示意图图1 新建SFC块图2 双击黑色块0图3 点击“梯形图”和“实施”图4 点击右边梯形图输入图5 按“F4”转换图6 双击“程序-M
3、AIN”图7双击黑色块1图8 点击“SFC块”和“实施”图9 对步号0右边梯形图输入“RST C0”并按F4转换这里只能输入TRAN,不能够用SET S0。直接敲“Enter”键输入“TRAN”(大小写均可),不能按F8输入图10 对转换条件0右边梯形图输入X0转换条件分析:由题目要求我们能够在练习纸上编辑出次序控制功效图(图21)所表示。打开GX developer软件,设置方法在第一章已经讲过,在此不再赘述。本例中我们还是利用M8002作为开启脉冲,程序第一块我们输入梯形图,根据上一章讲解单序列SFC程序输入方法。本例中我们要求初始状态时要做些工作就是复位C0计数器,所以对初始状态我们做些
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