一、传动的重要性:-二、机械传动分类:.pptx
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1、一、传动的重要性:一、传动的重要性:二、机械传动分类:二、机械传动分类:机机械械传传动动按传动比按传动比是否变化分是否变化分摩擦传动摩擦传动摩擦轮传动摩擦轮传动带传动带传动啮合传动啮合传动直接接触直接接触靠中间件靠中间件齿轮、蜗杆及螺齿轮、蜗杆及螺旋传动旋传动链、同步带传动链、同步带传动定传动比传动定传动比传动变传动比传动变传动比传动有级变速传动有级变速传动无级变速传动无级变速传动按传动按传动方式分方式分直接接触直接接触靠中间件靠中间件1.1.调整速度:减速箱,变速器调整速度:减速箱,变速器2.2.改变运动形式:回转,摆动,直线运动改变运动形式:回转,摆动,直线运动3.3.传递动力、能量分配:
2、一原动机带多个执行机构传递动力、能量分配:一原动机带多个执行机构4.4.安全,维护,尺寸等需要安全,维护,尺寸等需要(分离、制动分离、制动)。第三篇第三篇 机械传动机械传动1.1.功率与效率(功率与效率(P141P141表表2 2):):2.2.速度(速度(P142P142表表3 3):):速度是传动的主要运动特性之一。速度是传动的主要运动特性之一。不同的运动形式受不同的运动形式受 不同因素的限制,如动载荷,离心力,振动,发热等影响。不同因素的限制,如动载荷,离心力,振动,发热等影响。4.4.工作环境:工作环境:空间大小、噪声、防尘、防爆。空间大小、噪声、防尘、防爆。效率效率是评定传动性能的主
3、要指标之一。是评定传动性能的主要指标之一。效率低不适于大功率、经常工作的机械。效率低不适于大功率、经常工作的机械。传递功率传递功率受多种因素的影响,如传动原理、承载能受多种因素的影响,如传动原理、承载能力、载荷分布、工作速度、制造精度、工作效率等。力、载荷分布、工作速度、制造精度、工作效率等。啮合传动的功率大于摩擦传动;啮合传动的功率大于摩擦传动;第三篇第三篇 机械传动机械传动3.3.外廓尺寸、质量和成本:外廓尺寸、质量和成本:本篇内容:本篇内容:带传动带传动 链传动链传动 齿轮传动齿轮传动 蜗杆传动蜗杆传动第八章第八章 带传动带传动(1)(1)概述;概述;(2)(2)带传动工作情况的分析;带
4、传动工作情况的分析;(3)(3)带传动的设计计算;带传动的设计计算;(4)(4)带轮设计;带轮设计;(5)(5)带传动的张紧装置;带传动的张紧装置;(1)(1)了解带传动的主要类型、工作原理和特点及应用范围;了解带传动的主要类型、工作原理和特点及应用范围;(2)(2)熟悉普通熟悉普通V V带的结构、标准和带的结构、标准和V V带轮的结构;带轮的结构;(3)(3)掌握带传动的工作原理、受力分析、应力分析、弹性滑动掌握带传动的工作原理、受力分析、应力分析、弹性滑动 和打滑的基本理论,和打滑的基本理论,V V带传动的失效形式和设计准则;带传动的失效形式和设计准则;(4)(4)了了解带传动的张紧方法和
5、装置;解带传动的张紧方法和装置;(5)(5)学会学会V V带传动的设计方法和步骤。带传动的设计方法和步骤。主要内容:主要内容:基本要求:基本要求:第八章第八章 带传动带传动重点:重点:带传动受力分析及弹性滑动;带传动受力分析及弹性滑动;带的应力分布图;带的应力分布图;带传动保证不打滑和疲劳破坏的条件下,设计参数带传动保证不打滑和疲劳破坏的条件下,设计参数选择;选择;V V带传动的设计方法和注意事项。带传动的设计方法和注意事项。难点:难点:带传动受力分析及应力分布;带的弹性滑动现象。带传动受力分析及应力分布;带的弹性滑动现象。重点及难点:重点及难点:第一节第一节 带传动概述带传动概述123n2n
6、1带张紧在两轮上,带张紧在两轮上,主动轮转动主动轮转动FFf f带运动带运动FFf f从动轮转动从动轮转动摩擦传动摩擦传动第八章第八章 带传动带传动一、带传动的类型一、带传动的类型胶帆布平带、编织带、高速带。胶帆布平带、编织带、高速带。整卷出售、接头整卷出售、接头无接头无接头1 1)平带)平带 结构简单,带轮也容易制造,在传动中心距较大的场合应用较多结构简单,带轮也容易制造,在传动中心距较大的场合应用较多。第八章第八章 带传动带传动普通V带宽V 带 应用最广的带传动,在同样的张紧力下,带传应用最广的带传动,在同样的张紧力下,带传动较平带传动能产生动较平带传动能产生更大的摩擦力更大的摩擦力。2
7、2)V V带带窄V带第八章第八章 带传动带传动 兼有平带和兼有平带和V V带的优点,工带的优点,工作接触面数多,摩擦力大,柔作接触面数多,摩擦力大,柔韧性好,用于结构紧凑而传递韧性好,用于结构紧凑而传递功率较大的场合。功率较大的场合。解决多根解决多根V V带长短不一而受力不均的情况。带长短不一而受力不均的情况。3 3)多楔带)多楔带汽车发动机汽车发动机第八章第八章 带传动带传动 啮合传动,兼有带传动和齿轮传动的优点吸啮合传动,兼有带传动和齿轮传动的优点吸振、振、传动比准确传动比准确,在汽车、打印机中广泛应用。,在汽车、打印机中广泛应用。4 4)同步带)同步带第八章第八章 带传动带传动机器人关节
8、机器人关节第八章第八章 带传动带传动带传动的主要类型及应用带传动的主要类型及应用传动形式传动形式开口传动:两轴平行,开口传动:两轴平行,1 1、2 2同向同向。交叉传动:两轴平行,交叉传动:两轴平行,1 1、2 2反向反向。半交叉传动:两轴交错,不能逆转。半交叉传动:两轴交错,不能逆转。第八章第八章 带传动带传动带传动的主要优点带传动的主要优点1 1)弹性滑动,传动比不恒定;)弹性滑动,传动比不恒定;2 2)靠摩擦传动)靠摩擦传动过载打滑,保护损坏其他零件;过载打滑,保护损坏其他零件;1 1)带有弹性)带有弹性缓冲、吸振,传动平稳、噪音小;缓冲、吸振,传动平稳、噪音小;3 3)中间挠性件)中间
9、挠性件适于远距离传动;适于远距离传动;4 4)结构简单,制造安装方便,成本低。)结构简单,制造安装方便,成本低。第八章第八章 带传动带传动带传动的主要缺点带传动的主要缺点2 2)传动装置的结构尺寸大;)传动装置的结构尺寸大;3 3)传动效率较低;)传动效率较低;5 5)不宜用于高温、易燃的场合。)不宜用于高温、易燃的场合。4 4)带的寿命较短;)带的寿命较短;V V带:带:普通普通V V带、窄带、窄V V带、宽带、宽V V带等带等应用最广应用最广美国美国5050年代研制:承载高、尺年代研制:承载高、尺寸小寸小。用于调速机构中。用于调速机构中。第八章第八章 带传动带传动二、二、V V带的类型与结
10、构带的类型与结构直径小直径小速度高速度高场合帘布结构:一般传动帘布结构:一般传动绳芯结构:柔韧性好绳芯结构:柔韧性好楔角均为楔角均为404040V V带截面组成带截面组成普通普通V V带带已标准化已标准化,共有七种型号:,共有七种型号:Y、Z、A、B、C、D、EGB/T1313575.1-92GB/T1313575.1-92小大AYZEBCD第八章第八章 带传动带传动节面:节面:当当V V带弯曲时,带中长度和宽度尺寸与自由状态时相比,带弯曲时,带中长度和宽度尺寸与自由状态时相比,保持不变的面。保持不变的面。节宽节宽b bp p:节面的宽度。节面的宽度。基准长度基准长度L Ld d:V V带在规
11、定的张紧力下,将带在规定的张紧力下,将V V带套在规定尺寸的测量带套在规定尺寸的测量带轮上,沿带轮上,沿V V带的节宽巡行一周,其长度即为基准长度。基准长带的节宽巡行一周,其长度即为基准长度。基准长度的标准见度的标准见P P146146表表8-28-2。一、带传动的受力分析一、带传动的受力分析接触面产生正压力,带两边产生等值接触面产生正压力,带两边产生等值初拉初拉力力F F0 0,带的两边所受拉力相等。带的两边所受拉力相等。带张紧在带轮上带张紧在带轮上 第八章第八章 带传动带传动第二节第二节 带传动工作情况的分析带传动工作情况的分析未工作前未工作前工作时:工作时:形成形成紧边:紧边:F F0
12、0FF1 1(下边)(下边)松边:松边:F F0 0FF2 2(上边)(上边):轮对带摩擦力轮对带摩擦力:带对轮摩擦力带对轮摩擦力第八章第八章 带传动带传动F0F0F0F0工作前工作前:带以一定的张紧力安装在带轮上,带受初拉力带以一定的张紧力安装在带轮上,带受初拉力F F0 0工作时工作时:由于带与轮的摩擦力由于带与轮的摩擦力F Ff f ,形成紧边和松边。,形成紧边和松边。紧边:紧边:F F0 0 F F1 1 松边:松边:F F0 0 F F2 2假设带的总长不变,则:假设带的总长不变,则:紧边的伸长量紧边的伸长量=松边的收缩量松边的收缩量又设带的变形量与力的增量成正比,则:又设带的变形量
13、与力的增量成正比,则:或或有效拉力有效拉力NFf取主动轮一端的带为分离体取主动轮一端的带为分离体,其受力:其受力:F F1 1、F F2 2、N N、F Ff fO1Fe是由功率是由功率P(外载)(外载)决定的,决定的,P Fe Ff 是有限的,当是有限的,当F0和和f 一定时,一定时,Ffmax=f N讨论:讨论:1 1)若)若F Fe e F Ffmaxfmax :F Fe e=F Ff f ,正常工作;,正常工作;2 2)若)若F Fe e=F Ffmaxfmax :打滑临界状态;打滑临界状态;3 3)若若F Fe e F Ffmaxfmax :打滑。打滑。节圆直径节圆直径:V带轮上与带
14、轮上与V带节宽相对应的带轮的直径带节宽相对应的带轮的直径二、二、带传动的最小初拉力和临界摩擦力带传动的最小初拉力和临界摩擦力F1F2FF+dFdNfdNr切向:切向:法向:法向:在最小初拉力(在最小初拉力(F F0 0)minmin的作用下,带的作用下,带和带轮之间能够产生的最大总摩擦力,和带轮之间能够产生的最大总摩擦力,是带传动即将打滑时的摩擦力,称临界是带传动即将打滑时的摩擦力,称临界摩擦力摩擦力F Ffcfc或临界有效拉力或临界有效拉力F Fecec取带的一微段取带的一微段dLdL,对应的圆心角对应的圆心角d d,其上其上受力有:受力有:F+dFF+dF、F F、dNdN、dFdFf f
15、=f dN=f dN平衡条件:平衡条件:F1F2FF+dFdNfdNr 略去高阶微量略去高阶微量 ,考虑到,考虑到d 很小,很小,取取 、,并将两式整理得:,并将两式整理得:柔韧体摩擦的欧拉公式柔韧体摩擦的欧拉公式欧拉公式给出的是带传动在极限状态下各力之间的关系,或者说是给出了一个具体的带传动所能提供的最大有效拉力Fec。切记:欧拉公式不可用切记:欧拉公式不可用于非极限状态下的受力分析!于非极限状态下的受力分析!将式将式 和其它公式联立,并整理得:和其它公式联立,并整理得:小带轮包角小带轮包角影响临界有效拉力影响临界有效拉力Fec(最大有效拉力)的因素有:(最大有效拉力)的因素有:3 3)f
16、f F F ec ec 承载能力承载能力 因因f fv v f f ,故故在在相相同同的的条条件件下下,V V带带能能传传递递较较大大的的功功率率。或或者说,在相同的条件下,者说,在相同的条件下,V V带传动的结构较紧凑;带传动的结构较紧凑;2 2)包角包角 F F ec ec 承载能力承载能力 ;1 1)(F F0 0)minminF F ec ec 承载能力承载能力 。F0 和和 f 越大越大越好吗?越好吗?三、带的应力分析三、带的应力分析1.1.拉应力:拉应力:2.2.离心拉应力:离心拉应力:带的离心拉力为:带的离心拉力为:离心拉应力为:离心拉应力为:如图所示,由微段弧长的力平衡式有:如
17、图所示,由微段弧长的力平衡式有:带的截带的截面面积面面积松边松边:紧边紧边:h h:为带的高度为带的高度3.3.弯曲应力:弯曲应力:结论:结论:1 1)带是在变应力作用下工作)带是在变应力作用下工作疲劳破坏。疲劳破坏。2 2)最大应力发生在带的紧边开始绕上小带轮处,其值为:)最大应力发生在带的紧边开始绕上小带轮处,其值为:影响带传动疲劳强度的因素有:影响带传动疲劳强度的因素有:3 3)a aL Ld d 单位内应力循环次数单位内应力循环次数 N N 疲劳强度疲劳强度 2 2)v v c c 疲劳强度疲劳强度 v v v vmaxmax v v(P P一定)一定)F Fe e 1 1 疲劳强度疲
18、劳强度 v v v vminmin1 1)d dd1d1 b1b1 疲劳强度疲劳强度 d dd1 d1 d ddmindmindd1和和a越大越大越好吗?越好吗?四、四、带传动弹性滑动和打滑带传动弹性滑动和打滑1.1.弹性滑动的产生机理:弹性滑动的产生机理:B1A1(A)C1 带受拉力产生弹性变形,而拉力不同弹带受拉力产生弹性变形,而拉力不同弹性变形量也不同。性变形量也不同。1 1)带的紧边在带的紧边在A A1 1点绕上主动轮时:点绕上主动轮时:带的受力:带的受力:F F1 1 带的速度:带的速度:v v=v v1 1 当带由当带由A A1 1B B1 1运动时:运动时:带带拉力:拉力:F F
19、1 1F F2 2 减小减小 带的弹性变形量带的弹性变形量减小(减小(带带收缩),收缩),即带一边随带轮前进,一边又向后收即带一边随带轮前进,一边又向后收缩,缩,带的速度:带的速度:v v v v1 12 2)从动轮上:正好相反,即:)从动轮上:正好相反,即:v v v v2 2即有即有:B小带轮速度小带轮速度弹性滑动产生的原因:弹性滑动产生的原因:1 1)带具有弹性;)带具有弹性;2 2)紧边、松边有拉力差。)紧边、松边有拉力差。注意:弹性滑动是带传动不可避免的固有特性注意:弹性滑动是带传动不可避免的固有特性2.2.带传动的传动比:带传动的传动比:滑动率滑动率从动轮对主动轮速度的相对变化量。
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