三相感应电动机矢量控制.pptx

11现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制1第第2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制2.1 基于转子磁场的转矩控制基于转子磁场的转矩控制2.2 空间矢量方程空间矢量方程2.3 基于转子磁场定向矢量控制系统基于转子磁场定向矢量控制系统2.4 基于转子磁场矢量控制中的几个技术问题基于转子磁场矢量控制中的几个技术问题2.5 基于转子磁场定向的矢量控制系统仿真实例基于转子磁场定向的矢量控制系统仿真实例2.6 基于气隙磁场定向的矢量控制基于气隙磁场定向的矢量控制2.7 基于定子磁场定向的矢量控制基于定子磁场定向的矢量控制22现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制233现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制344现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制455现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制566现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制677现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制788现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制899现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制91010现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制101111现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制111212现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制121313现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制131414现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制141515现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制151616现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制161717现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制171818现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制18图图2-4 转子磁场幅值恒定时的转子电流矢量转子磁场幅值恒定时的转子电流矢量a)由转子导条电流构成的转子磁动势矢量由转子导条电流构成的转子磁动势矢量b)导条中运动电动势和电流大小的空间分布导条中运动电动势和电流大小的空间分布1919现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制19图图2-4 转子磁场幅值恒定时的转子电流矢量转子磁场幅值恒定时的转子电流矢量c)等效的换向器绕组等效的换向器绕组 d)转子转子T轴伪静止线圈轴伪静止线圈t 2020现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制202121现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制212222现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制222323现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制232424现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制24a)转子电流与转子磁动势转子电流与转子磁动势 b)导条中变压器电动势和电流大小的空间分布导条中变压器电动势和电流大小的空间分布图图2-5 转子磁场幅值变化时的转子电流矢量转子磁场幅值变化时的转子电流矢量2525现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制25c)等效的换向器绕组等效的换向器绕组 d)转子转子M轴伪静止线圈轴伪静止线圈m图图2-5 转子磁场幅值变化时的转子电流矢量转子磁场幅值变化时的转子电流矢量2626现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制262727现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制27图图2-6 转子笼型绕组等效为转子笼型绕组等效为MT轴线圈轴线圈a)等效的等效的MT轴换向器绕组轴换向器绕组 b)MT轴伪静止线圈轴伪静止线圈2828现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制282929现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制293030现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制303131现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制313232现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制323333现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制333434现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制343535现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制353636现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制363737现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制373838现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制383939现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制394040现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制404141现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制414242现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制424343现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制434444现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制444545现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制454646现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制464747现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制474848现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制484949现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制495050现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制505151现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制515252现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制525353现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制535454现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制545555现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制555656现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制565757现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制575858现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制585959现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制596060现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制606161现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制616262现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制626363现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制636464现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制646565现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制656666现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制666767现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制676868现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制686969现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制697070现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制707171现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制717272现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制727373现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制737474现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制747575现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制757676现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制767777现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制777878现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制78c)磁场定向后磁链和电流稳态矢量图磁场定向后磁链和电流稳态矢量图图图2-18 三相感应电动机矢量控制和矢量图三相感应电动机矢量控制和矢量图a)转子磁场定向转子磁场定向MT轴系轴系b)磁场定向后磁链和电流动态矢量图磁场定向后磁链和电流动态矢量图7979现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制798080现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制808181现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制818282现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制828383现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制838484现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制848585现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制85图图2-19 电压电压-电流模型电流模型 8686现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制868787现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制878888现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制888989现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制899090现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制90图图2-21 由由MT轴系给出的电流轴系给出的电流-转速模型转速模型a)以定子三相电流和转速的实测值作为输入以定子三相电流和转速的实测值作为输入 b)以定子三相电流和转子位置的实测值作为输入以定子三相电流和转子位置的实测值作为输入 9191现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制919292现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制929393现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制939494现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制949595现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制959696现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制969797现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制979898现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制989999现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制99100100现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制100101101现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制101102102现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制102图图2-23 由电压源逆变器馈电和直接磁场定向的伺服系统由电压源逆变器馈电和直接磁场定向的伺服系统103103现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制103104104现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制104105105现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制105106106现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制106107107现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制107108108现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制108109109现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制109110110现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制110图图2-25 由电流可控电压源逆变器馈电和直接磁场定向的伺服系统由电流可控电压源逆变器馈电和直接磁场定向的伺服系统 111111现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制111112112现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制112113113现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制113a)直角坐标直角坐标 b)极坐标极坐标图图2-26 由电流可控电压源逆变器馈电和间接磁场定向的伺服系统由电流可控电压源逆变器馈电和间接磁场定向的伺服系统114114现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制114115115现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制115116116现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制116117117现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制117图图2-27 电流可控电压源电流可控电压源PWM逆变器逆变器 a)较完整电路较完整电路 118118现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制118图图2-27 电流可控电压源电流可控电压源PWM逆变器逆变器b)简化电路简化电路c)逆变器电子开关逆变器电子开关d)定子三相绕组轴线位置定子三相绕组轴线位置119119现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制119120120现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制120121121现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制121122122现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制122123123现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制123124124现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制124125125现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制125126126现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制126127127现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制127128128现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制128129129现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制129130130现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制130131131现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制131132132现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制132133133现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制133134134现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制134135135现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制135136136现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制136137137现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制137138138现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制138139139现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制139140140现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制140141141现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制141142142现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制142143143现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制143144144现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制144145145现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制145146146现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制146147147现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制147148148现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制148149149现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制149150150现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制150151151现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制151152152现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制152153153现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制153154154现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制154155155现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制155156156现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制156157157现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制157图图2-43 基于基于SIMULINK的感应电动机系统模型的框图的感应电动机系统模型的框图158158现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制158159159现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制159160160现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制160161161现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制161162162现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制162163163现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制163164164现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制164165165现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制165166166现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制166167167现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制167168168现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制168169169现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制169170170现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制170171171现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制171172172现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制172173173现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制173174174现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制174175175现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制175176176现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制176图图2-53 由电流可控由电流可控PWM逆变器馈电的气隙磁场定向控制系统逆变器馈电的气隙磁场定向控制系统177177现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制177178178现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制178179179现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制179180180现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制180181181现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制181182182现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制182183183现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制183184184现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制184185185现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制185186186现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制186187187现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制187188188现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制188189189现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制189190190现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制190191191现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制191192192现代电机控制技术第第2 2章章 三相感应电动机矢量控制三相感应电动机矢量控制192思考题与习题（略）思考题与习题（略）