PLC培训教材(编程器及SSS使用).docx

PLC 培 训 教 材
第四章 编程器的使用
可与CPM1A配合使用的编程器为CQM1—PRO01或C200H—PRO27，两种编程器根本相同。
一、编程器的面板及功能
1、编程器的面板
编程器的模式：编程器共有三个模式供选择
编程〔PROGAM〕模式——CPM1A处于停止状态，此时可以进行用户程序的写入、修改、去除内存，以及程序检查等针对程序的操作。
监视〔MONITOR〕模式——CPM1A处于运行状态，输入输出的处理同运行模式一样。在这种模式下可实现CPM1A的运行状态的监视，接点强制ON/OFF及定时器/计数器的设定值/当前值的修改，通道数据当前值的个修改等等。主要用于系统试运行调整。
运行〔RUN〕模式——用于CPM1A的运行状态。这种模式下，可进行CPM1A的运行监视，但不能用编程器来修改接点的强制ON/OFF及定时器/计数器的设定值/当前值。
*当CPM1A上不加编程器时，通电后PLC自动处于RUN运行状态下；当PLC上加有编程器时，PLC的工作方式取决于编程器上的工作方式选择开关的位置。

MONITOR
RUN PROGRAM
FUN功能键
SFT根本指令键
NOT根本指令键

SHIFT上档键与上档功能的键形成上档功能
AND根本指令键
OR根本指令键
CNT根本指令键
TR数据区键
*EM 数据区键
LR
AR数据区键
ER
LD 根本指令键
OUT根本指令键
TIM根本指令键
EM数据区键
DM
CH 数据区键
*DM
CONT数据区键
#
7
8
9
EXT外引键,磁带机
存储
CHG修改键T/C当前

SRCH检索键,检索
指令或位的位置
4
5
6
SET调试时强制ON
DEL删除指令键
MONTR监控键,监控通道或位状态
1
2
3
RESET调试时强OFF
INS插入指令键
地址增加键
0

CLR去除键
VER校难磁带机程序键
WRITE写入键,输入指令或数据
地址减少键
2、编程器的功能

名 称
功 能
1
内存去除
用户程序、PLC系统设定、各继电器、T/C、DM的数据去除
2
地址建立
在进行程序输入、读出、插入、删除等操作时，建立程序存储器地址
3
程序输入
进行程序的输入、指令的修改和设定值修改等操作
4
程序读出
读出程序存储器的内容，在运行、监控方式下可读出触点的通断状态
5
程序检查
确认程序的内容是否符合编程规那么,程序中有错时,出错的地址及内容将显示出来
6
指令检索
检索程序中的指令
7
触点检索
检索程序中指定的各继电器、定时器/计数器的触点
8
指令插入
在原有程序中间插入指令程序
9
指令删除
在原有程序中删除局部指令程序
10
位、数、字监视
监视继电器、定时器、计数器、数据存储器的数据内容
11
多点监视
同时进行6点或通道的监视。显示器上每次只能显示3点
12
微分监视
检测某触点的OFF ON时的边沿状态
13
二进制监视
各继电器、数据存储器以通道为单位的监视，显示以二进制16位形式
14
3字监视
连续的3个通道同时监视
15
带符号10进制监视
把通道内的以2的补码表示的16进制数变换为带符号的10进制数显示出来
16
无符号10进制监视
把通道内的16进制数变换为不带符号的10进制数显示出来
17
3字数据修改
汇总修改连续的3个通道数据
18
修改T/C的设定值1
修改定时器/计数器的设定值
19
修改T/C的设定值2
以微调方式修改定时器/计数器的设定值
20
修改当前值1
修改16进制4桁、10进制4桁数据的当前值
21
修改当前值2
把通道数据修改为二进制16位数据
22
修改当前值3
将正监视通道的10进制值改变为-32767～32767范围内带符号10进制数。指定通道的内容自动变换为带符号的16进制数〔2进制补码形式〕
23
修改当前值4
将正监视通道的10进制值改变为0～65535范围内无符号10进制数。改变为16进制数据是自动进行的
24
强制置位/复位
将继电器、定时器/计数器的触点强制为ON〔置位〕/OFF〔复位〕
25
去除强制置位/复位
恢复被强制置位/复位的所有触点的状态
26
读出扫描时间
显示执行程序的平均扫描时间
27
读出/去除故障及提示信息
读出发生故障以及提示信息。去除故障提示信息。
28
蜂鸣器声音开/关切换
切换按编程器键时蜂鸣器的声音开关
29
16进制与ASCII码显示转换
对数据存储器进行监视时，4位16进制的显示形式与字母的显示形式之间来回转换
二、编程器的使用
PLC接通电源后，编程器上显示出PASSWORD“口令〞字样，按CLR MONTR键后，该口令消失，再次按下CLR键，屏幕上显示出地址0000，然前方可进行各项操作。
1、 内存去除
去除内存操作必须在PROGRAM模式下进行。
1>、内存全去除
将存储器中的程序、继电器、定时器/计数器、数据存储器中的数据全部去除。依次按去除CLR 置位SET 反NOT 复位RESET 监控MONTR键。按MONTR键前，显示屏幕上有提示用户全去除字样00000 MEMORY CLR ？
HR CNT DM
2>、局部去除
用户假设需要保存指定地址之前的程序或有HR、CNT、DM的内容需保存时，在以上所讲的提示字样时，不要直接按MONTR键，而按下保存程序段的最后程序地址及所要保存的区域〔HR、DM或CNT〕后再按下MONTR键，操作应满足了用户的保存需求，只去除了需要去除的局部。
2、 地址建立
在任何一个模式下，PLC通电后按完CLR MONTR CLR键后，屏幕上立即
显示出地址00000，假设要把地址改建于01000，此时，只需在键盘上按下01000五位数字即可，假设要显示该地址的程序内容，需再按一次 键或 键。
3、 程序输入
在PROGRAM状态下可以进行程序的写入、指令修改，设定值的变更等操作。使
用指令键和数字键即可输入指令，每输入一条指令或一个数据后，都需按一次WRITE键，此时地址自动加1，显示下一个地址的指令内容。
如果指令是带有多个操作数的，当输入指令后按WRITE键后，地址不加1，显
示器上显示下一个字节的内容，输入完毕后再按WRITE键，程序地址方加1。
当输入的指令是微分型指令时，输入指令后〔双字节指令在输入操作数之前〕按下NOT键显示屏幕上表示微分的@就显示出来,假设指令是正常扫描指令,那么再按一次NOT键 ,即返回到正常扫描型。
应用指令写入在按过功能键FUN后再用数字键指定该应用指令的FUN NO〔功能码〕，之后再按WRITE键即可写入。
① 写入16进制、BCD码常数时按CONT/#键，直接按数字键后，按WRITE键写入；
② 而要写入通道地址时，直接按数字键后按WRITE键即写入；
③ 要用无符号的10进制数输入最初的设定值，操作次序按CONT/# SHIFT TR NOT后，写入无符号的10进制数〔设定范围是0～65535〕，然后按WRITE写入〔输入有误时，按CLR键返回输入前的状态，重新输入正确的值〕，要返回到16进制显示，按SHIFT TR键 ；
④ 要写入带符号的10进制数，按CONT/# SHIFT TR后即可用带符号的10进制数输入设定值〔输入正数时，按SET“代表+〞及数字键，输入负数时按RESET“代表-〞及数字键〕后按WRITE，要返回16进制状态，仍是按SHIFT TR键即可。
4、 程序读出
程序读出操作可在RUN、MONITOR、PROGRAM三种模式下进行,用于读出用户
存储器的内容。
设定需要读出的地址，后按 键或 键，利用 键或 键，地址会继续加1或减1，可以读出用户程序。
5、 程序检查
仅可在PROGRAM模式下进行，用于确认用户程序的内容是否符合编程的规
定，程序中有错误时，该地址和内容被显示出来。按CLR SRCH键，显示屏幕上会显示检查等级提示，再键入检查等级〔可选0～2〕，假设程序有错，那么在屏幕上显示出错地址和错误内容，且每按一次SRCH键，就会显示程序的下一个出错地址及错误内容。假设程序已没有错误，那么显示 XXXXX PROG CHK

其中XXXXX代表程序的END〔01〕指令所在地址。
程序的错误分为A、B、C三种，检查0级用以检查A、B、C类型的错误；
检查1级用以检查A和B类型的错误；检查2级用以检查A类型的错误。
程序错误表
等级
出错信息
原因和处理方法
A
？？？？？
程序的内容已被破坏，请再度写入程序
NO END INSTR
程序中无END指令，请在程序终了处写入END〔01〕指令
CIRCUIT ERR
程序逻辑错误，一般为逻辑起始〔LD指令〕和程序块运算〔OR LD及AND LD指令〕数不一致，请对程序进行检查并修正
LOCN ERR
所显示的指令位于不正确的区域中，请确认指令的使用方法，并修正程序
DUPL
号重复错误，当前使用的子程序编号或JME编号在程序中已使用过，应改正程序，使用不同的子程序号及JME编号
SBN UNDEFD
所调用的子程序编号不存在，确认并修改程序
JME UNDEFD
与JMP NO相对应的JME NO不存在，一个转移程序有首无尾，确认并修改程序
OPERAND ERR
指定的可变操作数数据错误，检查每条指令的操作数数据范围并予以纠正
STEP ERR
步进操作错误，检查并修改程序
B
IL—ILC ERR
IL-ILC指令未成对使用，不一定是真正的错误，检查并确认该程序是否有错误
JMP—JME ERR
JMP—JME没有成对使用，检查并确认程序是否有该错误
SBN—RET ERR
显示的指令使用不正确〔SBN或RET〕，同一个子程序编号用在一个以上的SBN中，改正错误
C
JMP UNDEFD
一个给出的JMP指令没有JMP与之对应，检查并改正
SBS UNDEFD
一个被定义过的子程序没有被调用过。有可能是下常现象
COIL DUPL
同一个输出线圈被屡次使用，检查并确认程序是否真正错误
6、 指令检索
本操作可以在RUN、MONITOR、PROGRAM方式下完成。
假设要检索程序中的某条指令，可采用指令检索。按CLR键，并键入要开始
检索的程序地址，后键入要检索的指令，再按搜索键SRCH，编程器的显示屏幕上即显示出要检索的指令内容及其地址，按下 键，显示出该指令的操作数〔对于有多操作数的指令而言〕。假设要继续向下检索该指令，可重复按SRCH键，直到检索到END指令或程序存储器的最后一个地址为止。
7、 触点检索
用于检索已存入存储器的程序的触点，可在RUN、MONITOR、PROGRAM方式下操
作，而在RUN、MONITOR方式下可以显示该触点的通断状态。
按CLR键，并输入要检索的起始地址，后依次按SHIFT CONT/#键及所要查找的触点号，再按SRCH键，这时，从起始地址开始，第一个含有该触点号的指令就显示在屏幕上，再按SRCH键，继续检索该触点，直到END指令为止。
8、 指令插入
只能在PROGRAM方式下操作。在已有的原程序中插入一条指令。
先利用指令读出或指令检索的方式找出指令要插入的地址〔找到要插入指令的后面一条指令〕，然后键入要插入的指令，后按INS键〔这时显示屏幕上显示提示INSERT？〕再按 键，该条指令即被插入，
假设要插入的是一条多字节指令，在以上操作后，可连续输入操作数并按WRITE键。
9、 指令删除
在PROGRAM方式下操作，用于删除程序中的一条指令。
先读出要删除地址的程序，然后按DEL〔这时显示屏幕上显示提示
DELETE？〕再按 键，原来显示的那条程序即被删除。当删除多字节指令时，操作数也一齐被删除。
10、 位、数、字监视
可在RUN、MONITOR方式下进行操作。可以监视I/O及内部继电器、特殊辅
助继电器〔232~255CH〕、AR、HR、LR的状态，也可以监视T/C的状态及内容。
1>、动态T/C监视
用于监视T/C的当前值及状态。按CLR键，去除显示屏，再按TIM或CNT键，并随后键入要监视的T/C号，然后按下MONTR键，即可在显示屏上看到相应T/C的动态变化。使用 键或 键 可以改变T/C的号。
2>、位监视
用于监视I/O、内部继电器、特殊辅助继电器、AR、HR、LR位的ON/OFF状态。按CLR SHIFT CONT/#键，并输入为监视的位号〔例21001〕，后按MONTR键，屏幕上即显示当前位的状态。还可再按一个位号及MONTR键，再监视另一个位。
3>、通道监视
监视某一〔I/O、内部继电器、特殊辅助继电器、AR、LR、HR、DM〕等通道的状态及数据内容。
例监视HR010通道的状态，那么按SHIFT CH/*DM AR/HR 010 MONTR，显示屏上就显示出目前HR010CH的状态〔以4位16进制数表示〕，假设要显示通道内16位的ON/OFF情况，那么再按SHIFT MONTR 键，屏幕上就显示出HR010通道内16位的0或1情况。
4>、监视程序内的位
在RUN、MONITOR方式下，给出一个程序地址，再按 键或 键，即可在显示屏幕上观察到各继电器、T/C的状态。00120 READ ON
LD 02100
11、 多点监视
可以在RUN、MONITOR方式下进行操作。最多可以同时监视六个点或通道。
例同时监视00002、CNT002、DM1000，那么按以下操作：先按SHIFT CONT/# 2及MONTR键，第一个监视点的状态在显示屏上显示；再按CNT 2及MONTR键，第二个点的状态也显示在屏幕上；再按DM 1000及MONTR键，第三个监视通道显示在屏幕上。屏幕上最多监视三个点，要监视第四个点时，第一个点从屏幕上消失，最多可以同时监视六个点或通道，它们可以使用MONTR键从左边再调出来其它不在显示屏幕上的三个点。
*如果显示屏幕上最左边显示的是点，那么可以通过SET键或RESET键置ON/OFF，如果最左边显示的是通道或是T/C，那么可以改变它们的当前值。
按SHIFT CLR键，所有监视被消除。
12、 微分监视
接点动作的上升沿或者下降沿的显示，可通过蜂鸣器的声音检测出来。
在执行点监视或多点监视时，以左端的接点为对象设定检测上升沿，按
SHIFT键及 键〔监视上升沿状态〕或按SHIFT键及 键〔监视下降沿状态〕，
当检测出接点的动作上升沿或下降沿时，编程器的屏幕上提示发生变化，同时蜂鸣器会发出“嘟〞的声音。
按CLR键，停止微分监视，返回I/O监视或I/O多点监视
13、 二进制监视
执行I/O多点监视时，假设左端是以输入输出继电器、内部辅助继电器、特
殊辅助继电器、LR、HR、AR、DM等通道为对象，按SHIFT键及MONTR键，可以二进制16位bit形式显示通道内容。
14、 三字监视
对连续的通道数据，同时进行3字的监视，在运行RUN、监视MONITOR模
式下，通道数据的变化会显示出来。
可在执行I/O监视或I/O多点监视时使用。当左端是以通道为对象时，按EXT键可执行三字监视，此时按 键或 键可将所有的通道地址逐次前后移动。
另外，在当前状态下，可以汇总并改变三字的数据〔见17三字数据修改〕。
要返回I/O监视，按CLR键即可。
15、 带符号的10进制监视
可在RUN、MONITOR、PROGRAM模式下执行，将通道内的16进制数据，看作
为以2进制的补码表示的16进制数，将它转换成带符号的10进制数来表示。
可在执行I/O监视、I/O多点监视、或3字监视时使用，在左端显示需监视的通道时，按SHIFT TR键，即执行了带符号的10进制数监视功能。
此时，可以用带符号10进制数来改变通道数据，〔见22修改当前值3〕。
要返回I/O监视，按CLR键或SHIFT TR键即可。
16、 无符号10进制监视
将通道内的16进制数据，转换为无符号10进制数来表示。可在RUN、
MONITOR、PROGRAM模式下执行，当执行I/O监视、I/O多点监视、或3字监视时显示屏幕左端为通道对象时，按SHIFT TR NOT键，即可执行无符号的10进制数监视。
在当前状态下，可以用无符号的10进制数来改变通道数据〔见23修改当前值4〕。
按CLR键或SHIFT TR键，可返回原监视状态。
17、 三字数据修改〔16进制码〕
可在监视MONITOR或编程PROGRAM模式下进行，可以汇总、修改连续3通
道的数据。在执行3字监视时使用。
当在3字监视状态时，按CHG键，指定最左边的通道为修改对象，后按要修改成的数字；再按CHG键〔修改对象移到下一个通道〕及要修改的中间显示通道数字；再按CHG键及要修改的右边显示通道的数字，最后按WRITE键，返回三字监视状态，再按CLR键，终止三字数据修改。
18、 修改T/C的设定值1
在监控模式或运行模式下进行,假设在监控模式下,可以一边运行程序一边执
行。先按CLR TIM 1 SRCH键，显示需修改设定值的定时器/计数器；再按键〔显示出原设定值〕及修改键CHG，然后输入新的设定值并按WRITE键即
完成。
19、 修改T/C的设定值2
通过微调节方式修改定时器/计数器的设定值。假设在监控模式下，可以一边
运行程序一边修改数据〔在编程模式下只能停止程序运行〕，同样先按CLR TIM 1 SRCH键，显示需修改设定值的定时器/计数器；再按 键〔显示出原设定值〕及修改键CHG，然后按EXT键，并按 键或 键〔设定值每按一次就增1或减1〕，再按CLR键确认即可。
20、 修改当前值1
可在监控或编程模式下，修改16进制数4桁，10进制数〔BCD〕4桁数据
的当前值〔不能修改特殊辅助继电器通道的数据〕。可以在执行I/O监视或I/O多点监视按CHG显示需要修改的通道当前值时，按CHG键，后输入新的数值并按WRITE键，返回I/O监视或I/O多点监视。
21、 修改当前值2
可在监控或编程模式下，当执行通道监视时，按SHIFT MONTR键，先使显
示屏幕上显示的通道内容为二进制十六位形式，按CHG键，后按 键或 键移到要修改的位置，然后按SHIFT SET键〔持续强制置位〕或按SHIFT RESET键〔持续强制复位〕，然后按NOT键解除持续强制状态，返回通道监视。假设要修改DM区的字，在按CHG键后用 键或 键找到要修改的DM后，按数字键0或数字键1即可修改。
22、 修改当前值3
可在监控或编程模式下，以-32768～32767范围内的带符号的10进制数来
修改通道的数据〔特殊辅助继电器253CH～255CH不能做此修改〕，将带符号的10进制数转换成二进制补码形式表示的16进制数的操作由PLC自动完成。可在通道监视时，按SHIFT TR键进入通道带符号的10进制数监视状态，执行当前值修改——按CHG键，输入SET〔代表+〕或RESET〔代表-〕，并键入10进制数后按WRITE键即可〔输入有误时，按CLR键，返回输入前状态，重新输入正确的值〕。
23、 修改当前值4
可在监控或编程模式下，把通道数据以0～65535的无符号10进制数的输入
来修改〔特殊辅助继电器253CH～255CH不能做此修改〕，由无符号10进制数转换成16进制数的操作由PLC自动完成，可在通道监视时，按SHIFT TR NOT 键，使编程屏幕进无符号10进制通道数据监视状态，再执行当前值修改——按CHG键，后输入10进制设定值并按WRITE键，返回无符号10进制数监视状态。
24、 强制置位/复位
在监控或编程状态下，将继电器、定时器/计数器的接点，强制置位〔ON〕
/复位〔OFF〕，假设是在监控模式下使用，可以进行程序及输出配线检查。
可在执行I/O监视或I/O多点监视时,以在左端显示的需要强制置位/复位的接点为对象,,按SET或RESET键(强制置位或复位但仅限于按住键时),或按SHIFT SET及SHIFT RESET 键持续强制置位或复位,然后按NOT键来解除强制置位或强制复位。
25、 去除强制置位/复位
在监控或编程状态下，被强制置位/复位的所有接点同时被解除。按CLR
键，然后依次按SET RESET NOT键，即已行去除。
26、 读出扫描时间
在RUN或MONITOR模式下，按CLR MONTR键，屏幕上即显示出执行程序的
平均扫描周期时间〔所读出的是平均值，所以每次读出的数值多少有点变化〕。
27、 读出/去除故障及提示信息
必须在编程模式下进行，按CLR FUN MONTR键后，屏幕上即显示出在程
序执行期间产生的错误的信息故障信息。
要去除故障显示，需再次按MONTR键，即去除了本次故障显示〔假设按MONTR
键后故障信息仍不能去除，那么证明本故障尚未进行异常解除，请进行异常解除后再去除该故障信息，如果不能排除故障原因，也就无法解除故障〕显示屏幕上那么读出〔显示〕下一个错误信息。
要去除所有的故障信息，请按MONTR键，直到屏幕上出现MSG READ OK〔信
息读出OK〕字样。
28、 蜂鸣器声音开/关切换
在运行、监控、编程模式下均可，蜂鸣器声音〔键输入〕的ON/OFF切换，在模式提示画面上进行，按SHIFT CLR键，然后按SHIFT 1键即关闭或翻开了蜂鸣器，再按一下SHIFT 1键即进行了蜂鸣器翻开/关闭的切换。
29、 16进制与ASCII码显示转换
对数据存储器DM进行I/O监视或I/O多点监视时，十六进制4桁显示形式
可与字母显示形式相互切换。
执行I/O监视或I/O多点监视时，显示出需要切换的数据通道，屏幕上即显示出该数据通道中的4桁16进制数，要执行16进制与ASCII码的显示转换，按TR键，屏幕上即显示出转换后的ASCII码〔2桁一个ASCII码〕，需返回原状态，再按一次TR键。
第五章 SSS编程软件
SSS软件几乎支持OMRON公司的所有PLC，仅微型机〔SP型机〕及CV机〔用流程图编程〕不支持。
SSS靠下拉菜单项选择项，最高层有七项顶级菜单，分别是：程序、DM、I/O表、工具、设置、文件管理、选项。
顶级菜单的下一级为主菜单，与顶级菜单的七个项相同。在顶级菜单上选中哪个项，就会显示与那个项相对应的主菜单；当主菜单显示出来后，顶级菜单就不再显示。要想再显示顶级菜单，可按 键，使光标移动到最顶行，出现顶级菜单后，可按 键或 键在七项顶级菜单中作出选择，选中后回车，又会出现与所选中的顶级菜单相应的主菜单。
退出子菜单按ESC键。当屏幕上没在菜单显示时按END键，可出现子菜单。
常用的主要功能键：
END——显示主菜单。在输入文件名称时按此键将显示文件名称清单。
ESC——回到前一步。
Ctrl——控制键，与其它键配合形成各种功能，按下并保持控制键然后按第二键
Ctrl \ ——中止当前操作，并显示原始画面〔主菜单〕
Ctrl O F1——使SSS在在线和离线之间切换〔当在系统设置或显示文件管理菜单时不能在在线和离线之间切换〕
Ctrl O F2——设置PLC为运行方式
Ctrl O F3——设置PLC为编程方式
Ctrl O F4——设置PLC为监控方式
PgUp——回上一页，显示前一个指令块或上一个画面，或插入一个空行
PgDn——翻下一页，显示下一个指令块或下一个画面，也可去除一个空行
Home——复原，去除一个设置值为零，或缺省值。将在程序图梯形图的下面的提示栏〔尚未输入到梯形图中〕中的数值复原。
Ins——插入，在输入程序时将光标右面的指令向右移一列，以插入一个空列，当进行字符输入时那么在光标左面插入一个空格。
Del——在输入程序时将光标右面的指令向左移一列，以去除一空列，当进行字符输入时那么去除光标右面的一个字符空间。

——上下左右移动光标，也用于在线操作中在监视方式下对T/C设定值进行微调
Back/space ——在梯形图编辑时，去除光标左面的一个符号，当光标在最左面位置时， 按下此键 ，在最右边的输出指令被去除。在输入字符时，去除光标左面的一个字符，当光标在字符串开始时按下此键 去除第一个字符。
——执行或确认输入

一、离线操作
1、正常的离线分配
按相应的功能键就能指派以下操作或指令。
1 读 2 写 3 存储 4 5 6 7 () 8 9 NOT 0 FUN()
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10
带SHIFT键的离线功能分配
1删除2插入3存储插 4 5 6 7 ( ) 8 9 复位 0 FUN<>
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10
带CONTROL键的离线功能分配
1 AR 2 HR 3 LR 4 DM 5 CNT 6 TIM 7 字 8 *D 9 位 0 #
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10
2、编程前的根本操作
1>、指定要编程的PC的型号〔在显示系统设置菜单时，从PC型号子菜单中按Enter，选定PLC的型号〕，同样在显示系统设置菜单时，按下D键，出现确定数据盘驱动器的显示，选定程序和基他数据保存的地方，并按Enter键。
2>、在编程菜单中，用“C；去除内存〞从系统工作区去除用户程序和I/O注释.
3>、在编程菜单中，用“H：改变显示〞设定编程屏幕的显示方式。
4>、进入实际编程，梯形图屏幕用于创立梯形图程序，屏幕底部的功能键用于执行改变编辑模式以及写、存储、寻找和读程序等功能。
00000 T001 10010
10000

00001 T001 10001
10001

00002 T001 10002
10002

10000 CNT002
10001 #1000

10002
00010

25313 CMP(20)
002
#1000
25506 11000

00001 00010 11001

10000 TIM 001
#0020
10001
10002

END(01)
此时屏幕上所显示的程序仅保存在工作缓冲区内，如果工作方式改变或者显示被改变它将被去除。一定要确保执行下一个步骤将此程序存入系统工作区。
如果在输入程序时出错，将光标移回不正确的工程上，重新输入一次，当新的输入以后，原先的内容被复盖了。
在编程时要写入I/O注释，必须在编程菜单中选择“改变显示〞中选择C：带注释梯形图〔写完位地址，按Enter键后即可写I/O注释〕；为了能帮助解释程序，也可用“带注释梯形图〞显示模式创立块注释〔在编程菜单中，选择“G：块注释〕会出现输入区，写完块注释后按两次Enter键，在块注释前会以星号〔*〕来标志。块注释中可以使用所有的字母和数字，每个块注释前面用星号〔*〕来表示，每个指令行能创立4行注释，一行最多能用60个字母和数字。创立块注释后，必须进行存储。
写入微分指令时，在按功能键F10及输入功能代码后，按@或/或F9键均可。
水平连线、垂直连线、连线分别由F8 Enter、F6 Enter、及编程主菜单中的连线功能来实现。
要输入常数操作数，首先按Control+F10键，这时允许输入16进制数；要改变数字的输入方式，按F4键，每次按F4键，输入方式以以下顺序改变：无符号BCD，带符号BCD，十六进制。
5、程序储存
按F3键和Enter键存贮程序，在屏幕上的程序被存入系统工作区时，屏幕右上方会显示“存储〞信息。当程序完整存好时，又将设置好写模式，并显示出下一个地址，但程序不会再显示，它已平安地存入系统工作区。
6、检查程序
显示编程主菜单并选择“检查程序〞，出现选择检查级别的显示。
按Enter键选择所有级别的检查〔级别检查同用编程器检查〕。
当进行程序检查时，会显示闪烁的“检查程序〞，如果检查的结果，确认程序是正确的，在屏幕上的表格中显示End指令和它的地址。如果发现了一个错误，错误指令将显示在表格中，要纠正程序中的错误，要返回到出错的工程上，并使用在编程时同样的操作来改写出错的地方，在重新检查程序前，要将你做的所有修改存进去。
应反复检查直到程序完全正确为止。
7、程序的存盘
文件格式：SSS允许用DOS文件进行存盘和恢复数据，也可以用LSS数据格式进行存盘和恢复数据。不管存盘或恢复的数据类型是程序、I/O注释数据或DM数据中的哪一种，缺省设置是存盘和恢复DOS文件〔如果要在LSS上使用SSS创立军的数据，那么必须用LSS数据格式存盘，这是因为LSS不能读DOS格式〕。
二、在线操作
CPM1A与个人计算机1：1连接，需一个CQM1—CIF01适配器、或一个RS—232C适配器及一条RS—232C电缆，线路连接完毕并离线编辑程序完成后即可操作进行在线工作。
按Control+O然后再按F1，即可进入在线方式〔顶级菜单不在文件管理或系统设置菜单显示下，否那么不能执行在线和离线之间的切换〕。
在顶端的在线菜单中选择“监控〞，将显示根本的监控画面：计算机系统工作区的程序。如果在计算机工作区内的程序和PLC中的不一致，可将程序从PLC传送到计算机或从计算机传送到PLC。
按Control+O后分别按F2〔RUN〕、F3〔MON〕、F4〔PRG〕、F5〔DBG〕，可以使P；C方式在监控、编程、运行、调试方式之间切换。下表列了出了可执行每种操作的方式。
监控菜单如下：
操作
运行
监视
编程
调试
N：监控数据
OK
OK
OK
OK
P：传送数据
R：PC 计算机
OK
OK
OK
OK
W：计算机 PC
NO
NO
OK
NO
V：比拟
OK
OK
OK
OK
H：改变显示
L：梯形图〔无注释〕
OK
OK
OK
OK
C：梯形图〔2注释行〕
OK
OK
OK
OK
M：梯形图〔4注释行〕
OK
OK
OK
OK
O：在线编辑
NO
OK
OK
NO
Y：读循环时间
OK
OK
NO
OK
A：去除数据区
NO
NO
OK
OK
K：搜索
OK
OK
OK
OK
I：I/O注释
OK
OK
OK
OK
G：块注释
OK
OK
OK
OK
M；内存使用
OK
OK
OK
OK
W：监控中断程序
OK
OK
OK
OK
Z：程序输入方式
OK
OK
OK
OK
R：监控其他节点
OK
OK
OK
OK
1、根本监控画面的功能键操作
根本监控画面的其它功能键描述如下：
1 取消 2 设定值 3 暂停4 5 微分 6 AI 7 〔〕 8 —— 9 0 FUN〔〕
+SHIFT键
1 2 3 4 5 6 7 8 置位 9 复位 0
+Control键
1 AR 2 HR 3 LR 4 DM 5 CNT 6 TIM 7 字 8 *D 9 位 0 #