论三菱PLC的编程技巧-辅助继电器M的妙用..doc

(word完整版)论三菱PLC的编程技巧_辅助继电器M的妙用.

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可编程序控制器（PLC，是采用微电脑技术制造的自动控制器，它以顺序控制为主，回路调节为辅,能完成逻辑判断、定时、记忆和算术运算等功能。
笔者拟用日本三菱公司生产的FX1S—30MR设计PLC，在运料小车控制系统中应用。
举例：试设计运料小车的控制程序。控制要求如下:小车在A处装料后，工作人员按启动按钮SB1，小车开始前进运行至B处并压合SQ1,停5秒,工作人员卸料。5秒后小车自动后退，运行到A处并压合SQ2，停7秒，工作人员装料。7秒后小车自动前进。如此反复循环。任意时刻按下停止按钮SB2，全停。工作示意图如图1。
一、不用使用辅助继电器的梯形图
第一,分析控制要求，分配PLC输入点和输出点。输入信号有4个：X1为启动按钮SB1，X2为停止按钮SB2,X3为右限位SQ1，X4为左限位SQ2。输出信号有2个：Y1(KM1控制正转小车前进，Y2(KM2控制反转小车后退。
第二，写出PLC的输入/输出地址表,如表1所示。
表1　PLC的输入/输出地址表
第三,画出PLC的外部接线图(略。
第四,编写控制程序,设计梯形图(见图2。
第五，程序调试。在教学过程中，学生不会直接带电机调试，只是用对应的位置开关和接触器模拟控制系统的工作过程。模拟控制过程是小车在A处装料后，按下启动按钮X1,Y1得电（KM1线圈得电,小车前进；撞到X3(SQ1时，Y1失电,小车停在SQ1处，T1得电计时5S工人进行卸料，5S后Y2得电（KM2线圈得电，小车后退,同时T1复位；撞到X4（SQ2时，Y2失电，小车停在SQ2处，T2得电计时7S工人再次进行装料，7S后小车Y1再次得电小车前进，T2复位，如此循环工作.
为了防止程序设计人员调试过程中出现误操作导致工作过程紊乱，程序的设计必须具备按钮操作的惟一性,于是就需进一步完善程序。
二、使用辅助继电器控制的梯形图
如图3所示，该
程序是在前面程序的基础上增加了两个辅助继电器M2和M3，是针对误操作X 3和X 4设置的.
其中
M2的作用是针对X 3
设置的,是保证小车必须前进Y1得电以后,M2才会得电,T1的电源必须由M2的常开和X3的常开同时闭合才能接通.在没启动之前单独操作X3，不会接通T1;不会误动作,不影响程序的正常工作流程.
正常工作时,按下启动按钮Y1得电小车前进，同时M2得电，撞到X3右限位Y1失电，小车停止在SQ1处。此时，由于M2和X3的常开同时接通，T1得电进行延时，工人进行卸料工作;只要T1一得电，M2的电源就切断，M2的得电在程序的运行过程中只起到一个过渡过程。
同理，M3的作用是针对X4设置的，它的控制原理和M2在程序中的起到的作用类似，只是M2在前进过程中起过渡作用，M3在小车后退过程中起过渡作用。
增加了辅助继电器M2、M3之后,程序的设计实现了按钮操作的惟一性,即使是初学者,只要严格按照工作流程来操作对应的按钮，也能够顺利完成任务。相对来说,安全系数大大增加。
（作者单位:江苏省常州技师学院
图 1
输 入
输 出
元件代号作用输入继电器元件代号作用输出继电器SB1启动按钮X1KM1接触器（正转Y1SB2停止按钮X2KM2
接触器（反转
Y2
SQ1右限位X3SQ2
左限位
X4
论三菱PLC的编程技巧
——辅助继电器M的妙用
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编辑︱王海英︱E—mail:zhiyezazhi＠163。com
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DISCUSSION 文/周 熠
图 2 不使用辅助继电器的梯形图
图 3 使用辅助继电器的梯形图