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锅炉汽包水位控制系统

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2020年4月19日
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第1章 绪论

1.1概述

锅炉作为一种把煤，石油或天然气等化石燃料所储藏的化石能转换成水或水蒸气的热能的重要设备，长期以来在工业生产和居民生活中都扮演着极其重要的角色，它已经有二百多年的历史。换言之，锅炉是由气锅和炉子组成的。炉子指燃烧设备，为化石燃料的化石能提供必要的燃烧空间；起锅是指加热设备，为汽水循环和汽水吸热以及汽水分离提供必要的吸热和分离空间。
根据锅炉在生产和生活中所起的作用不同，可将其分为电站锅炉、工业锅炉、生活锅炉等。其中电站锅炉主要用于发电；工业锅炉主要用于供给工、农业生产或驱动机械；而生活锅炉则主要用于提供热水及取暖。随着工业生产规模的不断扩大，生产过程不断加强，生产设备不断革新，锅炉也向着大容量、多参数、高效率方向发展。为确保安全，稳定生产，对锅炉设备的自动控制就显得十分重要。

1.2锅炉汽包水位传统控制方案及存在的问题

汽包水位的控制问题伴随着锅炉的出现而出现，长久以来一直是控制领域的一个典型问题。随着控制理论和控制技术的发展，锅炉自动化控制水平也在逐渐提高。期间主要经历了上世纪三、四十年代单参数仪表控制，四、五十年代单元组合仪表综合参数仪表控制，以及六十年代兴起的计算机控制等几个阶段。其控制方案一般有以下几种：
（1） 单冲量控制系统。即汽包水位的单回路液位控制系统。
（2） 双冲量控制系统。即在单冲量系统的基础上引入了蒸汽流量信号。
（3） 三冲量控制系统。是在双冲量系统的基础上在引入给水流量信号而
构成。
这些控制方案一般采用PID算法。可是由于汽包水位具有大滞后、多变量、强耦合及非线性等特性，使得现有的基于经典控制理论和现代控制理论的控制系统都不能很好地对其进行控制。其中，单冲量控制系统不能消除虚假水位带来的影响，对负荷变化的反应滞后，对给水流量的干扰也不能及时克服；双冲量系统引入蒸汽流量作为校正信号，虽然能够纠正“虚假水位”引起的误动作，也能提前发现负荷的变化，但同样不能及时克服给水流量的干扰；
三冲量系统引入了给水信号，使其成为调节器动作后的反馈信号，能使调节器及早知道控制的效果，控制品质有了较大的提高，达到控制的稳、准、快，但增加了控制系统的负责程度和成本，同时，其PID参数Kp、KI、Kd、也不容易整定，随着设备运行时间的增加和环境的变化，这三个参数可能需要不定期的重新整定，根据对包钢热电厂调查情况表明：其汽包水位的控制虽然引入了三冲量控制系统，但由于投产时间较长，出现了设备老化的现象，如使用这一控制系统，其参数就需要频繁进行整定，电厂的经济效益必然会受到严重的损害。因此，当前该控制系统是在操作工人的干扰下进行人工控制。

1.3课题的提出及意义

今年来，随着能源和环保意识的增强，以及国家的一系列相关政策的出台，对锅炉的运行控制提出了新的要求。一台锅炉要能安全、可靠、有效地运行，使运行参数达到设计值，除锅炉本身设备和各种辅机完好外，还必须要求仪表的正常工作和自动控制系统设计方案正确。如上所述，锅炉的控制系统中汽包液位是工业锅炉安全运行的一个十分重要的参数，是自动控制的重要环节，汽包液位保持在规定范围内是保证锅炉正常运行的必要条件。“虚假水位”现象给水位控制带来了困难和挑战，原传统的三冲量控制系统虽然能有效避免“虚假水位”现象，但系统复杂，成本太高。因此说开发出新型的水位控制系统，以解决当前水位控制系统在性价比喻面的矛盾，为水位控制提出可靠、廉价、系统性能优良的解决方案，开发出能适应汽包水位控制低成本自动化系统已势在必行。
基于上述原因，我们有必要采用一种新型的控制方式，即使能控制系统的负责程度降低，又能达到设备的控制要求，同时，还要尽可能减少人工干扰。对于锅炉这种多变量和耦合性强的控制对象，采用经典控制理论往往无法达到预期的目的，随着计算机在控制作用中的强大的记忆能力、逻辑判断能力、快速计算能力的发展，为实现复杂的控制算法提供了物质基础。这样，就能够在锅炉控制中运用先进的控制理论和控制算法，有效地控制汽包水位，达到希望的水位静特性。

第2章 锅炉工艺特点

2.1锅炉的生产工艺简述

受控对象是电厂型号为JG-220/9.8-Q型的粉煤锅炉，其结构如图2.1所示，现将其生产过程简介如下：锅炉是由“锅”和“炉”两大部分组成。“锅”就是锅炉的水汽系统，“炉”是锅炉的燃烧系统。

图2.1 锅炉结构和工艺流程图
Fig2.1Diagram of boiler structure and technological process
该锅炉主要设计参数为：
额定蒸发量：220t/h 额定蒸汽压力：9.8Mpa 额定蒸汽温度：540℃
给水温度：215℃ 排烟温度：170℃
锅炉的水汽系统其工作过程：给水由给水泵打入省煤器以后，在此加热成为汽包工作压力下的饱和水，进入汽包，然后然下降管进入炉膛四周的水冷壁，在此吸收炉膛中的热量气化后沿上升管回到汽包，从汽包中分离出的饱和蒸汽进入过热器，进一步吸收烟气中的热量变成过热蒸汽，送往汽轮机中做功，在汽轮机高压缸中做过功的蒸汽又被送回锅炉的再热器，第二次过热成为高温过热蒸汽，在送往汽轮机中、低压缸中继续做功。
锅炉燃烧流程是一个复杂过程：燃料与相应的送风量进入炉膛，燃料燃烧产生的热量被布置在炉膛四周的蒸发受热面吸收而产生蒸汽，蒸汽流进过热器加热成过热蒸汽，过热蒸汽由蒸汽管道送入汽轮机做功。根据其生产流程，可画出压调节对象的方框图，如图2.2所示。        

图2.2锅炉燃烧流程示意图
Fig2.2Flow chart of burning system in the boiler
2.2锅炉的系统要求

锅炉做为发电厂的主要设备之一，其主要任务是根据外界负荷的变化，输出一定质量和相应数量的蒸汽给汽轮机，以满足用户的用电要求。为满足负荷设备的要求，保证锅炉正常运行的安全性和经济性，提高锅炉的自动化水平，减少操作工人的劳动强度。其主要控制任务如下：
（1）保持汽包水位在规定的范围内：锅炉汽包水位的高度，关系到汽包分离的速度和生成蒸汽的质量，也是确保安全生产的重要条件。随着科学技术的迅猛发展，现代锅炉则逐渐向着蒸发量大、汽包容积相对减小的方向发展，这样要是锅炉的蒸发量随时适应负荷设备的需要量，汽包水位的变化速度必然很快，稍不注意就容易造成汽包满水，或者烧成干锅。如果汽包水位过高，蒸汽会带走过多水分和盐分，蒸汽进入过热器，并在过热管内结垢，影响传热效率，严重的会导致过热器爆管，直接影响机组运行的经济性和安全性。如果汽包水位过低，就会影响自然循环的正常运行，严重时会是个别的上水管形成自由水面，产生流动滞后，知识水冷壁因供水不足而烧坏，因此，必须对汽包水位进行控制，将其严格控制在规定的发范围内。现场要求控制在-5到+5厘米内。
（2）稳定蒸汽温度：过热蒸汽温度是发电厂锅炉设备的重要参数，要求比较严格。由于过热器的作用是将从汽包出来的饱和蒸汽成为过热蒸汽，因此，过热器长期承受高温高压。因此必须相当严格地将过热器温度控制在给定值附近，气温过高，会使过热器和汽轮机高压缸承受过高的热应力而损坏，同时也会使汽轮机内部引起过度的热膨胀，严重影响生产运行的安全，若蒸汽温度过低，会直接影响负荷设备的使用，对汽轮机来说，会影响它的相率。因此，从安全生产和技术指标上看，必须对其进行控制，是蒸汽温度保持在额定值范围内。
（3）控制蒸汽压力稳定：蒸汽压力是衡量蒸汽供求关系是否平衡的重要指标，是蒸汽的重要工艺参数。蒸汽压力过高或过低，对于金属导管和负荷设备都是不利的。因此，蒸汽压力是安全生产的需要，是维持负荷设备正常工作的需要，也是保证燃烧经济性的需要。

（4）控制炉膛负压在规定的范围内：炉膛负压的变化，反映了引风量与送风量的不相适应。维持炉膛负压在一定范围内，对于过路的安全运行是有利的。
（5）保持烟气含氧量在一定范围内：要是锅炉燃烧过程出现最佳工况，提高锅炉的效率和经济性，必须是空气和燃料维持在适当的比例。将过剩空气降低到接近理想水平而不出现一氧化碳和冒黑烟，这就需要快速而准确的对燃烧过程进行自动控制，是空气和煤出现最佳的配比。否则，势必会增加热量损失，降低经济技术指标，并造成对周围经济的污染。
锅炉是一个比较复杂的控制对象，待控因素较多，还存在错综复杂的扰动因素，本文主要研究的就是其中一个重要的系统——汽包水位系统。

2.3发电锅炉对象的特点

锅炉是一个十分复杂的受控对象，有许多个调节参数和被调参数。还存在错综复杂的扰动参数，它具有如下特点：
（1）多变量性。为了保证提供合格的蒸汽以适应负荷的需要，它有许多输入变量和输出变量。锅炉对象的受控变量主要有汽包水位、过热蒸汽温度、过热蒸汽压力，炉膛负压和烟道气中的含氧量等五个参数，其主要输入变量有锅炉给水、燃料量、减温水量、送风量和引风量等。可见，锅炉是一个多输入多输出的被控变量。
（2）相相互关联强。锅炉是一个多输入多输出且相互关联强的系统，输入和输出变量之间存在许多交叉的影响。例如，当锅炉负荷变化时，不但会影响蒸汽压力和蒸汽流量，同时也会引起汽包水位、蒸汽温度、炉膛压力以及烟气中的含氧量发生变化。根据现场经验和分析可知，许多关联十分强，如果不考虑这些关联，就难以获得良好的控制方法。
（3）具有非线性特性。锅炉系统中有许多物理特性是非线性的，她的不少物理参数也不是常数，例如介质的比热，就不是常数。随着温度的升高，在不同的温度下，每升高十度，所需要的热量大小是不同的。另外，锅炉设备中有些参数是分散。例如锅炉内的温度，在炉膛里面各处的温度是不同的。
（4）随机扰动因素多。锅炉系统出了较多内部关联外，还受到一些外部扰动的影响。如燃烧品质，管路阻力，运行状况，火焰中心移动及锅炉受热面结垢等，均属于外部随机扰动因素。
（5）锅炉对象的动态特性。此受控对象不但有较大的时间参数，而且还存在严重的纯滞后。这是由于风、煤、水等在运行过程中的够需要一定的时间。例如，在减温水流量扰动下，由于扰动地点与测量蒸汽温度的地点之间有着较大的距离，因此存在纯滞后，且滞后时间较大。这里既包含传递滞后，也包括由于过热器管壁储热量和表面传热阻力造成的容量滞后。
综上所述，锅炉是一个具有多输入、多输出、多回路、内部关联强、随机扰动因随频繁，具有明显的时间滞后和非线性的受控对象，要把它控制好，具有较强难度。

第3章 锅炉汽包水位系统的动静态特性分析

3.1.1锅炉汽包水位系统的动态方程式

在蒸汽发生过程中，汽包内部能够看成是由蒸汽空间的蒸汽容积VD，蒸发面以下的汽水容积，即汽容积VS和水容积VW三部分组成。由于在汽包内要进行水和蒸汽两相物质的交换，考虑到燃料量对汽包影响有较大的滞后，影响十分缓慢，能够忽略不计，对于汽包压力的变化往往是由于蒸汽负荷变化引起的，压力的变化能够归并到蒸汽负荷中去，因此，压力的变化对于水位的影响也能够忽略不计。这样汽包水位调节对象的动态特性方程式，经推倒和简化能够写成：

式中：
Tw:给水流量项时间常数； Td:蒸汽流量项时间常数； Kw,Kd分别为各有关项的放大系数； Uw,Ud分别为给水流量和蒸汽流量的指标； T1，T2分别为水位的时间常数。

WD（S）,WW（S）为蒸汽，给水气压对水位扰动的传递函数。
影响锅炉汽包水位的扰动主要有两个来源：一是给水方面的扰动，包括给水压力的变化和给水阀门开度的变化，这个扰动来自给水管道和给水泵；二是蒸汽负荷的变化，包括蒸汽管道阻力的变化和主蒸汽调节阀开度的变化，这个扰动主要来自汽轮发电机组的功率变化。

3.1.2 汽包水位在给水流量作用下的动态特性

图3.1所示是给水流量作用下, 水位的阶跃响应曲线。把汽包和给水看作单容量无自衡过程,水位阶跃响应曲线如图中H1 线。
图3.1锅炉给水系统
1--给水母管 2—给水调节阀 3—省煤器 4—汽包
5—下降管 6—上升管 7—过热器 8—蒸汽母管

图3-2给水流量扰动下阶跃响应曲线

可是由于给水温度比汽包内饱和水的温度低, 因此给水流量增加后, 从原有饱水中吸取部分热量。这使得水位下汽包容积有所减少, 使水位下降, 单考虑这个因数, 水位的变化如图中曲线H 2, 相当于一个惯性环节,实际上水位H 的响应为H 1 与H 2 的和。当水位下汽包容积的变化过程逐渐平衡时, 水位变化就完全反映了由于汽包中储水量的增加升最后当水位下汽包容积不再变化时, 水位变化就完全反映了由于水量的增加而直线上升。因此, 实际水位曲线如图2中H 线。即当给水量作阶跃变化后, 汽包水位一开始不立即增加, 而是呈现出一段起始惯性段。用传递函数来描述时, 它近似于一个积分环节和时滞环节的串联。可表示为:

式中：k0—响应速度，即给水流量变化单位流量时，水位的变化速度，（mm/s）/(t/h) --时滞，秒

3.1.3 包水位在蒸汽流量扰动下的动态特性

图3.3 汽包水位在蒸汽流量扰动作用下的阶跃响应曲线
蒸汽流量扰动主要来自气轮机的负荷变化,这是一个经常发生的扰动, 属于调节系统的外扰。在蒸汽流量D 扰动作用下, 水位的阶跃响应曲线如图3.3所示。当蒸汽流量D 突然增加时, 从锅炉的物料平衡关系来看, 蒸汽量D 大于给水量W,水位应下降, 如图中直线H 1 所示。但实际情况并非这样, 由于蒸汽用量的增加, 瞬间必然导致汽包压力的下降。汽包内的水沸腾突然加剧, 水中汽包迅速增加, 由于汽包容积增加而使水位变化的曲线如图3.3中H 2 所示。而实际显示的水位响应曲线H 为H 1 +H 2。从图上能够看出, 当蒸汽负荷增加时, 虽然锅炉的给水量小于蒸发量, 但在一开始时,水位不但不下降, 反而迅速上升, 然后在下降(反之, 蒸汽流量突然减少时, 则水位先下降,然后上升)这种现象称之为􀀁虚假水位􀀁。应该指出: 当负荷变化时, 水位下汽包容积变化而引起水位的变化速度是很快的, 图中H 2 的时间常数只有10~ 20 s。蒸汽流量扰动时, 水位变化的动态特性可用函数表示为:

式中: kf 响应速度, 即蒸汽流量变化单位流量时水位的变化速度, ( mm / s) / ( t /h);
k2 响应曲线H 2 的放大系数;
T2 响应曲线H 2 的时间常数。

3.1.4 燃料量扰动下汽包水位的动态特性

汽包水位在燃料量B 扰动下的响应曲线如图3.4所示, 当燃料量增加时, 锅炉的吸热量增加,蒸发强度增大。如果气轮机侧的用汽量不加调节, 则随着汽包压力的增高, 汽包输出蒸汽量也将增加, 于是蒸发量大于给水量, 暂时产生了汽包进出口工质流量的不平衡。由于水面下的蒸汽容积增大, 此时也会出现虚假水位现象, 但由于燃烧率的增加也将气量D 缓慢增加, 故虚假水位现象要比D 扰动下缓和得多

图3.4 汽包水位在燃烧率扰动下的阶跃响应曲线

3.1.5水位对象静态特性分析

对于一台固定容量的汽包锅炉, 当设计完成后, 其汽包、蒸发道容量是固定的。汽化及蒸发管道系统中贮藏着蒸汽、水, 贮藏量的多少, 是以汽包水位H 表征的, 其大小受到汽包的流入量(给水量) , 流出量(蒸发量) 之间平衡关系的影响, 同时还受到在给水循环、道中汽水混合物内汽水容积变化的影响。系统输入输出之间的静态
关系式为:
H = f (W, D )
式中: H 汽包水位; W 给水流量; D 蒸汽流量。
系统在稳态时, 给水量和蒸发量之间保持平衡,汽水容积也保持不变, 水位H 保持稳定􀀁H = 0。
3.2 锅炉汽包水位控制系统

锅炉汽包水位的自动调节是根据汽包的动态特性来设计的。引起水位变化的因素很多，但主要扰动来自给水量和蒸汽量的阶跃变化，调节器是根据水位信号、蒸汽流量和给水流量的偏差信号进行调节的。
汽包水位调节系统，根据锅炉的容量、负荷变化的速度、调节精度等要求，一般有单冲量自动调节系统、双冲量调节系统、三冲量调节系统。

3.2.1单冲量水位控制

如图3.5所示是单冲量变量水位控制系统。单冲量即汽包水位。这种控制结构简单, 是单回路定制控制系统, 在汽包内水的停留间较长, 负荷又比较稳定的场合下再配上一些锁报警装置就能够安全操作。

图3.5 单冲量水位控制系统

然而, 在停留时间较短, 负荷变化较大时, 采用单冲量水位控制系统就不能适用。这是由于:( 1)负荷变化时产生的“虚假水位” 将使调节器反向错误动作, 负荷增大时反向关小给水调节阀, 一到闪急汽化平息下来, 将使水位严重下降, 波动厉害, 动态品质很差。( 2)负荷变化时, 控制作用缓慢。即使“虚假水位” 现象不严重, 从负荷变化到水位下降要有一个过程, 再有水位变化到阀动作已滞后一段时间。如果水位过程时间常数很小,偏差必然相当显著。( 3)给水系统出现扰动时,动作缓慢。假定给水泵的压力发生变化, 进水流量立即变化, 然而到水位发生偏差而使调节阀动作, 同样不够及时; 为了克服上述这些矛盾, 能够不但依据水位, 同时也参考蒸汽流量和给水流量的变化, 则可用双冲量或三冲量控制系统来控制给水调节阀, 能收到很好的效果。
3.2.2 双冲量控制方案

在汽包的水位控制中, 最主要的扰动是负荷的变化。用双冲量控制系统不但能够引用蒸汽量来效正, 而且能够补偿“虚假水位”所引起的误动作, 使给水调节阀的动作及时。其控制系统如图3.6所示。
从本质上看, 双冲量控制系统是一个前馈(蒸汽流量) 加单回路反馈控制系统的复合控制通道在动态上的差异, 需引入动态补偿环节。双冲量控制系统还有两个弱点, 即调节阀的工作特性不一定是线性, 这样要做到静态补偿不是很准; 同时对于给水系统的扰动不能直接补偿。为此, 将给水流量信号引入, 构成三冲量控制。

图3.6 双冲量控制系统

3.2.3 三冲量控制系统

图3.7所示是三冲量控制方案。该方案实质上是前馈(蒸汽流量)加反馈控制系统。这种三冲量控制方案结构简单, 只需要一台多通道调节器, 整个系统亦可看作三冲量的综合信号为被控变量的单回路控制系统, 因此投运和整定与单回路一样, 可是如果系统设置不能确保物料平衡,当负荷变化时, 水位将有余差。

图a 原理图

图b 方框图
图3.7为三冲量控制方案

依据这条原则, 能够确定D和W的比值, 具体是这样设置的, 蒸汽流量的变化量与其变送器(线性)的关系是:

给水流量的变化量与其变送器(线性) 的关系是:

由物料平衡关系可得:
而
因此, 由上两式比较可得:

第二是用来确定前馈作用的强弱, 因为上式仅知道D和W的比值, 其大小依据过程特性确定, 其大小反映了前馈作用的强弱。D 越大其前馈作用越强, 则扰动出现时, 调节阀开度的变化亦越大

3.3 几种控制方案的比较

单冲量水位控制是汽包水位自动控制中最简单最基本的一种形式, 是典型的单回路定值控制系统, 但它不能克服“虚假水位”的影响, 而且没有给水流量信号的反馈, 因此水位波动较大。双冲量水位控制系统是在单冲量控制的基础上, 引进蒸汽流量作为前馈信号。该控制系统的特点是: 引入的蒸汽流量前馈信号能够消除”虚假水位”对调节品质的不良影响。当蒸汽流量变化时, 就有一个给水量与蒸汽量向同方向变化的信号, 能够减小或抵消由于“虚假水位”引起的给水量与蒸汽量反方向变化的误动作, 使调节阀从一开始就向正确的方向移动。因而大大减小了给水量与水位的波动, 缩短调节的时间。而且引入的蒸汽流量的前馈信号, 能改进调节系统的静特性,提高调节质量。双冲量水位控制系统适用于小型低压而且给水压力较稳定的锅炉。当给水压力经常有波动, 给水调节阀前后压差不易保持正常时,不宜采用双冲量控制; 另外在大型锅炉的控制中,锅炉容量越大, 压力越来越高, 汽包的相对容水量就越小, 允许波动的储水量就更少。为了把水位控制平稳, 在双冲量水位调节的基础上引入了给水流量信号, 由水位蒸汽流量和给水流量就构成了三冲量水位控制系统,在这个系统里, 汽包水位是被控变量, 是主冲量信号, 蒸汽流量给水流量是两个辅助冲量信号。
三冲量水位控制系统抗干扰能力强, 适用于大中型中压锅炉。三冲量控制方案水位的控制方案, 其特点是使用的设备少, 整定方法比较简单, 调节机构动作比较平稳。

第4章 仪表选用及作用最终整定

4.1 仪表的操作及使用

（1）锅炉蒸汽压力和锅炉进水压力显示仪表
测量仪表均采用WC-801数字显示表，一一次传感与元件采用YYB型压力变送器。一次仪表应垂直安装，并力求与测量点保持同一水平位置，否则须相应地计入有液位差所引起的附加修正值。仪表使用环境温度为：-10—+50℃。如使用环境温度发生偏离时，须按仪表说明书进行修正。
（2）炉膛出口温度、排烟温度
二次测量仪表均采用WC-801系列数字显示仪表，一次传感器采用热电偶和铜热电阻。
（3）炉膛负压显示仪表
仪表采用WC-801数字显示表，一次传感器采用微负压变送器，由锅炉负压出口用直径12厘米铜管和变送器相连。
（4）锅炉蒸汽压力测控仪表
测量仪表采用YWK-50压力控制器。当锅炉蒸汽压力超高设定的上限值和下限值时发出限号。控制装置根据发出的信号，停止和启动锅炉的运行。此表安装在现场，由安装部门根据施工设计图安装。
4.2 最后整定

串级均匀控制中流量副控制器参数整定与普通流量控制器整定差不多，而均匀控制系统的其它几种方式的控制器，都须按均匀控制的要求来进行参数整定，整定的主要原则是一个“慢”字，即过渡过程不允许出现明显的振荡，能够采用看曲线调参数的方法进行。它的具体正定原则和方法如下：
（1）整定原则
①为保证液位不超出允许的波动范围，先设置好控制其参数。
1)
②修正控制器参数，充分利用容器的缓冲作用，使液位在最大允许的范围内波动，输出流量尽量平稳。
③根据工艺对流量和液位两个参数的要求，适当调节控制器的参数。
（2）方法步骤
① 纯比例控制
a. 先将比例度放置在估计液位不会超限的数值，例如&=100％。
b．观察记录曲线，若液位的最大波动小于允许范围，则可增加比例度，比例度的增加必将使液位“质量”降低，而使流量过程曲线变好。
c．如发现液位将超出允许的波动范围，则应减小比例度。
d. 这样重复调节比例度，知道液位、流量的曲线都满足工艺提出的均匀要求为止。
②比例积分控制
a. 按纯比例控制进行整定，得到合适的比例度。
b. 在适当加大比例度值后，逐步减小积分时间，直到流量曲线将要出现缓慢的周期性衰减振荡过程为止，而液位有回复到给定值的趋势。
c. 最终根据工艺要求，调整参数，直到液位、流量的曲线都符合要求为止。
4.3 设计体会心得

文中分析了一些影响汽包水位对象控制主要因数的基础上, 讨论了当前一般采用的控制方法,深入分析了水位对象模型的动静特性。经过对几种控制方案的分析、研究与比较, 选三冲量系统作为最佳控制方案, 并着力研究三冲量系统的特点。
这次的过程控制课程设计让我们体会到了知识的重要性以及我们学习时应该改认真对待每一个知识点，这样你做设计时不会那么无从下手。我们平常也应该对各种工具软件尽可能的熟悉会用，到时做设计才能达到事半功倍的效果。

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