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一级圆柱齿轮减速器

一级圆柱齿轮减速器简介

一、减速箱的工作原理及结构
一级圆柱齿轮减速器是通过装在箱体内的一对啮合齿轮的转动，动力从一轴传至另一轴，实现减速的，如图2-1齿轮减速器结构图所示。动力由电动机通过皮带轮（图中未画出）传送到齿轮轴，然后通过两啮合齿轮（小齿轮带动大齿轮）传送到大齿轮轴，从而实现减速之目的。由于传动比i =n1/n2，则从动轴的转速n2=z1/z2×n1。
减速器有两条轴系——两条装配线，两轴分别由滚动轴承支承在箱体上，采用过渡配合，有较好的同轴度，从而保证齿轮啮合的稳定性。端盖嵌入箱体内，从而确定了轴和轴上零件的轴向位置。装配时只要修磨调整环的厚度，就可使轴向间隙达到设计要求。

图2-1 齿轮减速器结构图

箱体——箱体是铸造加工而成，采用分离式，沿两轴线平面分为箱座和箱盖，二者采用螺栓连接，这样便于装修。为了保证箱体上安装轴承和端盖的孔的正确形状，两零件上的孔是合在一起加工的。装配时，它们之间采用两锥销定位，销孔钻成通孔，便于拔销。
其他结构——箱座下部为油池，内装机油，供齿轮润滑。轴承采用油脂润滑方式，油面高度通过油面观察结构观察。通气塞是为了排放箱体内的挥发气体，拆去小盖可检视齿轮磨损情况或加油。油池底部应有斜度，放油螺塞用于清洗放油，其螺孔应低于油池底面，以便放尽机油。箱体前后对称，两啮合齿轮安置在该对称平面上，轴承和端盖对称分布在齿轮的两侧。箱体的左右两边有四个成钩状的结构，作用为起吊运输。

二、减速器的装配示意图0
　　装配示意图昧在机器或部件拆卸过程所画的记录图样，是绘制装配图和重新进行裄配的依据。它所表达的内容主要是各零件之间的相对位置、装配与连接关系、传动路线和工作情况等。
在全面了解后，可以画出部分装配示意图。只有在拆卸之后才能显示出零件间的装配关系，因此应该一边拆卸，一边补充、完成装配示意图。
装配示意图的画法没有严格的规定，通常用简单的线杠画出零件的大致轮廓。画装配示意图时，对零件的表辺一般ญ受前后层次的限制，其顺庋可以从主褁零件着手，依此按装配顺序把其它零件逐个画出。
装配示意图画好后，对各个零件编上序号并列表登记。应注意图、表、零件标签上的序号、名称要一致。
图2-2给出了减速器的装配示意图，可供参考。零件序号横线上方的为零件序号和名称（或标准件规格尺寸）。

图2-2 减速器的装配示意图

三、减速器的拆卸顺序
箱体和箱盖通过六个螺栓连接，拆下六个螺栓即可将箱盖取下，对于两轴系零件，整个取下该轴，即可一一拆下各零件。其它各部分拆卸比较简单。 拆卸零件不要用硬东西乱敲，以防敲毛敲坏零件，影响装配复原。对于不可拆的零件，如过渡配合或过盈配合的零件则不要轻易拆下。寱拆下的零件应妥善保管，以免丠失。

一级圆柱齻轮减速器装配图的画法
一、仔细分析，容所画对象做到心中有数
在画装配图之前，要对现有资料进行整理和分，进一步搞清装配体的用途、性能、结澄特点以及各组成部分的相互位置和装配关系，对其完整形状做到心中有数。
二、确定表达方案
根据装配图的视图选择原则，确定表达方案。
对该减速器其表达方案可考虑为：
฻视图底符合其工作位置，重点表达外形，同时对右边螚栓连接及放油螺塞连接采用局部剖视，这样不但表达了这两处的装酬连接关系，同时对箱体右边和下边壁厚进行了表达，而且油面高度及大齿轮的浸油情况也一目了然；左边可对销钉连接及油标结构进行局部剖视，表辞出这两夀的装配连接关系；上边可对透气装置采用局部剖视，表达出各零件的装重连接关系及该结构的工作情况。
俯视图采用沿结合面剖切的画法，将内部的装配关系以及零件之间的相互位置清晰地表达出来，同时也表达出齿轮的啮合情况、回油槽的形状以及轴承的润滑情况。
左视图可采用外形图或局部视图，主要表达外形。可以考虑在其上作局部剖视，表达出安装孔的内部结构，以便于标注安装尺寸。
另外，还可用局部视图表达出螺栓台的形状。
建议用A1图幅，1：1比例绘制。
三、减速器的有关结构
画装配图时应搞清装配体上各个结构及零件的装配关系：
1、两轴系结构：由于采用直齿圆柱齿轮，不受轴向力，因此两轴均由滚动轴承支承。轴向位置由端盖确定，而端盖嵌入箱体上对应槽中，两槽对应轴上装有多个零件，如图2-3所示，其尺寸96等于各零件尺寸之和。为了避免积累误差过大，保证装配要求，轴上各装有一个调整环，装配时修磨该环的厚度g使其总间隙达到要求0.1±0.02。因此，几台减速器之间零件不要互换，测绘过程中各组零件切勿放乱。

图2-3 轴向相关尺寸

2、油面观察结构：通过油面指示片上透明玻璃的刻线，可看到油池中储油的高度。当储油不足时，应加油补足，保证齿轮的下部浸入油内，从而满足齿轮啮合和轴承的润滑。油面观察结构的画法见图2-4，垫片厚1mm，剖面可涂黑。箱体上安装油面指示片结构的螺孔不能钻通，避免机油向外渗漏。

图2-4 油面观察结构

3、油封装置：轴从透盖孔中伸出，该孔与轴之间留有一定间隙。为了防止油向外渗漏和灰尘进入箱体内，端盖内装有毛毡密封圈，此圈紧紧套在轴上，其尺寸和装配关系如图2-5所示。

图2-5 端盖内油封结构

4、透气装置：当减速器工作时，由于磨擦而产生热，箱体内温度就会升高而引起气体挥发和热膨胀，导致箱体内压力增高。因此，在顶部设计有透气装置，通过通气塞的小孔使箱体内的热量能够排出，从而避免箱体内的压力增高。透气装置的装配关系见图2-6。

图2-6 透气装置

5、轴套的作用及尺寸：轴套用于齿轮的轴向定位，它是空套在轴上的，因此内孔应大于轴径。齿轮端面必须超出轴肩，以确定齿轮与轴套接触，从而保证齿轮轴向位置的固定，如图2-3所示。
6、输入轴锥体上的键槽：其画法见图2-7，注意A-A剖切平面位置取在槽长度方向的中间位置。

图2-7 锥轴上键槽的画法

7、螺塞的作用及尺寸：放油螺塞用于清洗放油，其螺孔的最低位置应低于油池底面，以便放尽机油。其结构及尺寸如图2-8所示。

图2-8 螺塞结构的画法
四、装配图上应注的尺寸

装配图上应考虑注出以下五类尺寸：
1、性能规格尺寸：两轴线中心距 ±0.08
2、装配尺寸：滚动轴承　　 φ k6 　φ K7
φ k6　　　φ K7
齿轮与轴　 φ H7/k6
销联接　　 φ H7/ k6
键联接　　　 N9/js9
3、外形尺寸
长：箱体长度
宽：两轴端距中心
高：通过计算或从图中量取
4、安装尺寸：中心高　　　 ±0.1；输入输出轴外伸端直径尺寸公差、长度；箱体底座的长、宽、厚尺寸；地脚螺栓孔的定位尺寸x和y及孔径4×φ
5、其它重要尺寸：如齿轮宽度等。

五、装配图上的技术要求
1、轴向间隙应调整在0.10±0.02范围内；
2、运转平稳，无松动现象，无异常响声；
3、各连接与密封处不应有漏油现象。

六、画装配图的步骤
1、合理布局，画出作图基准线：按选择的表达方案，并考虑图形尺寸、比例、明细
表、技术要求等因素，选定图纸幅面。画出图框、标题栏、明细表的底稿线，再画各视图
的基准线，即轴线、对称平面迹线及其它作图线，最后画主要零件的部分外形线。
2、依此画出装配线上的各个零件：按先画装配线上起定位作用的零件和由里到外的顺
序画出各个零件。
对该减速器，在画图时应从俯视图入手，从俯视图一对啮合齿轮画起（齿轮对称面与
箱体对称面重合）。以此为基准，按照各个零件的尺寸前后对称地画出各个零件，最后应使
前后两个端盖正好嵌入箱体上厚度为3±0.1的槽。如发现某个零件尺寸有误，一定要查找
原因，同时应对零件草图上的尺寸进行修改，这也是对各零件草图上尺寸的一次校核。 两
轴系结构画完后，开始画箱体，此时应三个视图配合起来画。这样思路明、概念清、投影
准、速度快。
3、补画装配细节
4、画剖面线、编排序号、画尺寸界线等
5、检查、加深：经检查校对后，擦去多余的图线，然后按线型加深。
6、画箭头，填写尺寸数值、标题栏、明细表及技术要求等
7、全面检查，完成作图
图2-9为一级圆柱齿轮减速器装配图，可参考。

图2-9 一级圆柱齿轮减速器装配图

任务：
1. 绘制减速器装配图1张，1号图纸。用1：2比例
2. 绘制大齿轮、大齿轮轴零件图各1张，3号图纸(手工和电子)。
3. 绘制大齿轮轴的电子版三维图1张

要求：
先画装配图草图，再画正式图，再画零件图。
每次上课给老师检查，指导，考核。

时间安排：（调完课）
1-10周——草图；11-12周——装配图；第13-18周——零件图(手工和电子)。

已知参数：
小齿轮齿数：27，大齿轮齿数55，模数2，直齿，齿轮宽=小齿轮分度圆直径。
齿轮箱壁厚8 mm，螺栓连接处板厚15 mm。底板厚20 mm。
输入轴直径范围：Φ15～25mm，输出轴直径范围：Φ25～35mm；
螺栓：轴承旁螺栓M10，地脚螺栓孔Φ16（M12），箱盖和箱座螺栓M8，视孔盖螺钉M5，放油孔螺塞M12/M14.。螺栓扳手空间，R = 2d.
小齿轮端面离箱体内壁10mm,小齿轮比大齿轮宽4-6mm，齿顶圆离箱体内壁12mm
由于采用脂润滑，轴承内端面离箱体内壁3-5mm
齿顶圆离箱底30-50mm,齿顶圆浸油深度为一个齿高，且不小于10mm.

注意：
螺栓和轴承为标准件。
轴承选用6300系列标准球轴承。

参考书：
工程图学基础
工程图学实践与CAD或机械制图
机械设计课程设计指导书
机械设计手册