制动系统对列车纵向冲动的影响毕业论文.pdf

湖南铁 路 科 技职 业技术学院 毕业设 计（论 文）制动系 统 对列车 纵 向冲动的 影响前言为了提高 铁 路 运 输 能 力，铁 路 货 运 正在向“重 载、提速”的 方 向发展，但随 着 列车 载 重 增加和速 度的 提高，纵 向冲动越 来越 大，过 大的 纵 向冲动带来许 多新的 问 题。纵 向力会引起 缓 冲器破 损，严 重 时曲线 上的 纵 向力可将车 厢拉离 曲线 内侧造 成列车 脱 轨；纵 向力 的 增大会大大增加部 件的 磨 损程 度和疲 劳破 坏的 速 度；纵 向力对列 车 的 运 行 性能 也有明显的 影响。如：车 钩 断裂、列车 内部 冲动及其 引起 的 脱 轨、曲线 通 过 性能 恶化、部 件磨 损和疲 劳破 损等 问 题。过 大的 纵 向冲动已成为重 载 列车 发展的 最大障 碍，列车 纵 向动力学研 究 越 来越 得到重 视。通 过 对列车 纵 向力的 系 统 研 究，来较 好的 指定 列车 编 组 和列车 操纵 指南，以便改善列车 的 稳 定性和可靠 性。湖南铁 路 科 技职 业技术学院 毕业设 计（论 文）制动系 统 对列车 纵 向冲动的 影响目 录摘要.1一、制动系 统 与列车 纵 向冲动.21、列车 纵 向冲动几本规 律.22、制动装 置 与列车 纵 向冲动.43、发生 纵 向冲动的 部 位和现 象.64、车 辆 本身 结 构及制动方式.6二、纵 向冲动产生 的 影响.81、制动波速 对列车 纵 向冲动的 影响.82、制动缸 充气时间 对列车 纵 向冲动的 影响.103、制动缸 充气跃 升值对列车 纵 向冲动的 影响.124、列车 管 泄露 对纵 向冲动的 影响.145、缓 解 过 程 中对列车 纵 向冲动的 影响.14三、改进 建议.17结 束语.18致 谢.19参考 文献.20湖南铁 路 科 技职 业技术学院 毕业设 计（论 文）制动系 统 对列车 纵 向冲动的 影响才商要：列车 的 纵 向冲动直 接影响列车 的 安全性和乘坐的 舒 适 性。针 对重 载 列车 实际 运 用 中出现 的 纵 向冲动过 大的 问 题，使用 基于气体流动理 论 的 空 气制动特 性仿真 和基于刚体动力学的 列车 纵 向动力学联 合仿真 方法，研 究 制动波传播的 均匀性、制动波速、制动缸 升压特 性等 制动系 统 特 性对纵 向冲动的 影响.关键 词：制动波速 纵 向冲动纵 向冲动力第1页 共20页湖南铁 路 科 技职 业技术学院 毕业设 计（论 文）制动系 统 对列车 纵 向冲动的 影响一、制动系 统 与列车 纵 向冲动1.列车 纵 向冲动基本规 律列车 制动时，制动波（扰动源）由 前往后传播。各相 邻 车 辆 之间 开始制动时 机不同，相 邻 车 辆 之间 产生 一个制动力差.导致 相 邻 车 辆 间 有一个速 度差，引起 列车 的 冲动。制动初期，前方车 辆 首 先发生 制动作用.其车 速 明显低于后部 车 辆,列车 的 后部 车 辆 涌向前方，列车 的 前部 车 辆 处于压缩 状 态，这 种 压缩 状 态逐 渐 后传（图1-1）。当制动到一定时候后，各节 车 都 发生 较 强烈的 制动作用，列车 的 前后速 差趋 于零，列车 处于最大的 压缩 状 态。然后.由 于受本身 制动力及前部 车 钩 力的 影响，列车 后部 的 车 辆 速 度下降 反而 比前部 车 辆 快，列车 中各节 车 辆 的 车 速 变为前高 后低，列车 逐 渐从后往前由 压缩 状 态转 变到拉伸状 态，当拉伸状 态达 到最大后，列车 又由 拉伸状 态向压缩 状 态转 化，这 一过 程 周而 复始，产生 伸缩 振动，由 于阻 力的 存在，振动振幅减小。图Fm、ym及分别为最 大车 钩 力、最大相 对位移 以及列车 前后速 差。图1一2为列车 制动时的 冲动过 程 的 模拟计 算 结 果，（a）为第11节，第31 节 及第51节 车 钩 力随 时间 的 变化情况，（b）为各节 车 的 包络 线，（c）为不同时 刻，各节 车 钩 力沿列车 长 度的 变化情况，（d）为各节 车 最大车 钩 力沿车 长 的 分 布情况。从各节 车 的 车 钩 力包络 线、相 对位移 以及列车 前后速 差随 时间 的 变化，可 以明显看 出它们之间 大致 的 相 对关系，车 钩 力、缓 冲器变形以及列车 前后速 差 基本上是以同一个较 低的 频 率 做伸缩 振动，而 车 钩 力于缓 冲器变形曲线 基本上 是同相 位的，而 且均比列车 前后速 差滞后四分之一周期（但对常用 制动初期来 说 列外）。列车 缓 解 的 冲动机理 与列车 制动时类 似。列车 缓 解 时，缓 解 波从列车 头部 向后传，相 邻 两辆 车 开始缓 解 时机不同，造 成前部 车 辆 速 度大于后部 车 辆，前 部 车 辆 发生 拉伸作用，并且不断向后传递，当拉伸状 态达 到最大后，列车 又由 拉伸状 态向压缩 状 态转 化，同样产生 伸缩 振动。第2页 共20页湖南铁 路 科 技职 业技术学院 毕业设 计（论 文）制动系 统 对列车 纵 向冲动的 影响图1-1列车 制动时的 伸缩 振动图1-2制动中列车 冲动过 程列车 在不同工况下的 冲动机理 基本相 同，甚 至 在列车 通 过 变坡点或曲线 时第3页 共20页湖南铁 路 科 技职 业技术学院 毕业设 计（论 文）制动系 统 对列车 纵 向冲动的 影响产生 的 机理 也和列车 制动工况类 似，只不过 这 时外激励力是坡道 阻 力或曲线 阻 力。2、制动装 置 与列车 纵 向冲动在列车 装 置 方面，我国货 车 大致 有70%装 有GK阀，103阀 占5%左右，尚有 一部 分K2阀 及GL3阀，型号复杂，除 了产品质 量 差外，我国制动机的 主要 问 题 是制动波速 低，制动及缓 解 的 制动缸 充气排气特 性都 比较 陡，致 使列车 冲动较 大,无法满足 重 载 列车 安全运 行 的 要 求。为此，我国专门 为重 在列车 研 制了新 型的120制动阀。我国几种 货 车 制动阀 及美 国ABDW制动阀 的 车 列制动波速 的 试 验 数据见 表1-3。表1-3不同列车编组不同制动阀的车列制动波速（m/s）工 况常用制动常用制动的缓解紧急制动列车管减,压量CMPa）0.070.10.170.070.10.17103阀（6。辆*1）19020718912010435210GK阀（64辆C62A）15675215103 阀（73 辆C&3A）26426423475106117229120阀（72辆方孙）251245245195210229285103 C63A）216240241706055257120（120辆CE3启241238241117200176277ABDW阀（120辆*3）16916416415317110029&为了比较 不同制动阀 对列车 纵 向冲动的 影响，以SS4型机车 牵 引5000t列 车（60辆C61）为例，列车 装 用2号缓 冲器，GK阀、103阀 或ABDW阀 等 不同制 动阀。图1-4图1-6分别为列车 常用 制动、缓 解 及紧 急制动时最大车 钩 力沿列 车 长 度分布。从表1-3及图1-4图1-6,可以看 出，由 我国的GK阀 及103阀 制动性能 较 ABDW阀 的 性能 差，导致 列车 纵 向冲动水平要 高 得多，从而 容易发生 列车 断钩 等 事故。我国新研 制的120阀 制动阀 在性能 上与美 国的ABDW阀 相 当，而 且在充气 时间 与其他阀 混编 等 方面 更符 合我国铁 路 的 实际 情况。第4页 共20页湖南铁 路 科 技职 业技术学院 毕业设 计（论 文）制动系 统 对列车 纵 向冲动的 影响图1-4列车 常用 制动时最大车 钩 力沿列车 长 度的 分布图1-5列车 缓 解 时最大车 钩 力沿列车 长 度的 分布图1-6列车 紧 急制动时最大车 钩 力沿列车 长 度的 分布第5页 共20页湖南铁 路 科 技职 业技术学院 毕业设 计(论 文)制动系 统 对列车 纵 向冲动的 影响3、发生 纵 向冲动的 部 位和现 象当运 行 中快速 列车 发生 冲动时冽车 中部 较 严重，后部 较 轻，前部 最轻。(2)运 行 中使用 制动机调 速，有时制动和缓 解 时都 发生 冲动,有时仅制动或缓 解 时 发生 冲动。(3)在正常牵 引工况下，有时出现 瞬 间 冲动(多发生 在曲线 弯道)。(4)在隋 力运 行 工况下，有时发生 瞬 间 冲动或间 隔 时间 较 短 的 连 续 性冲动。4、车 辆 本身 结 构及制动方式(1)快速 列车 采 用 盘 形制动和空 气弹簧 承载 方式，增设 了风 动便器和风 动塞拉门；同时，由 于用 风 管 系 增多，导致 各弯头、活接头及塞门 大量 增加，加大了列车 管 的 用 风 量，容易造 成列车 主管 风 压的 漏泄和波动，并导致 制动机动作，产生 冲动。(2)快速 列车 盘 形制动力的 大小是根据列车 初速160km/h、紧 急制动距 离 小于或 等 于1 400m设 计 的。因此,当快速 列车 初速 小于140km/h,特 别是低速 运 行 调 速 时，其盘 形制动制动力过 大(特 别是CW2C型转 向架,因增设 了踏 面 清扫器，加大 了 15%的 制动力)瘠 易造 成列车 的 纵 向冲动。(3)快速 列车 采 用 了空 气弹簧 承载 方式，在列车 通 过 较 小曲线 半径的 线 路(或通 过 道 岔)时,空 气弹簧 通 过 自 动高 度调 整阀 自 动排风;而 列车 进 入直 线 运 行 时,储存风 缸(空 气弹簧 风 缸)又要 向空 气弹簧 进 行 补 风，致 使列车 管 再向储存风 缸 进 行 补 风,造 成列车 管 局部 风 压波动，制动机动作，导致 快速 列车 局部 或个别车 辆 的 瞬 间 制 动和缓 解，使列车 产生 纵 向冲动。(4)由 于快速 列车 编 组 过 长，受列车 管 制动波速 传递 的 影响,各车 辆 制动机的 作用 不一致，盘 形制动力大小前后不均匀，容易造 成列车 纵 向冲动。(5)受列车 各种 漏泄因素 的 影响，列车 管 风 压前后压差较 大，个别列车 尾部 风 压在(55010)kPa之间。司机正常操纵 制动机调 速 时，难 以正确 掌握制动机初减量；甚 至 在最小减压量 制动时，列车 往往由 于列车 管 漏泄导致 机车 制动机减压量 达 到60 kPa70 kPa影响了列车 管 制动波速 的 传播速 度，使列车 产生 纵 向冲动。当列 第6页 共20页湖南铁 路 科 技职 业技术学院 毕业设 计(论 文)制动系 统 对列车 纵 向冲动的 影响车 进 行 缓 解 时，由 于前后风 管 压差较 大，造 成列车 前后缓 解 不一致，也会发生 纵 向 冲动。(6)由 于快速 列车 使用 的 车 钩 缓 冲装 置 在结 构与连 接方式上与以前普遍 采 用 的 车 钩 缓 冲装 置 一致,其车 钩 及缓 冲装 置 的 纵 向间 隙 过 大，当列车 进 行 制动调 速 或机 车 牵 引力不均匀作用 时,造 成列车 纵 向冲动。另外，快速 列车 使用 的G1型大容量 缓 冲器的 纵 向刚度较 大，不利于缓 和车 辆 间 产生 的 纵 向冲动。第7页 共20页湖南铁 路 科 技职 业技术学院 毕业设 计（论 文）制动系 统 对列车 纵 向冲动的 影响二、纵 向冲动产生 的 影响1、制动波速 对列车 纵 向冲动的 影响制动波速 是指列车 制动时，其制动作用 由 列车 第 一节 车 厢传播到列车 尾部 的 传播速 度（单位为m/s）。为了分析列车 制动波速 对列车 冲动的 影响，以GK 阀 紧 急制动时制动缸 充气特 性为基础，将该 阀 的 试 验 特 性拟合为由 三个阶 段组 成的 制动缸 充气特 性。5000t列车GK阀 紧 急制动的 制动缸 充气特 性拟合曲线 如 图2-1所示。制动缸 充气特 性可分为三个阶 段：缓 升段制动缸 压力由0升 至0.04MPa,跃 升段制动缸 压力迅 速 上升到较 大压力，平稳 升压段制动 缸 压力平稳 上升到额 定值。下面 对5000t列车 以60km/h的 初速 在-6%。的 坡道 上制动的 一些工况进 行 分 析，可得出制动波速 对冲击波速、列车 的 最大冲动力及制动距 离 的 影响（图2-2,图 2-3,图 2-4）。由 图2-2可以看 出，冲击波速 将随 着 制动波速 的 提高 而 提高，而 且冲击波 速 可能 大于、小于或等 于制动波速。在制动波速 较 低的 情况下冲击波速 将高 于 制动波速，即制动波尚未来得及传到列车 中某一节 车 辆 以前，该 车 辆 已涌向前 方与前部 车 辆 发生 了冲撞；在制动波速 较 高 的 情况下，冲击波速 将低于制动波 速。第8页 共20页湖南铁 路 科 技职 业技术学院 毕业设 计（论 文）制动系 统 对列车 纵 向冲动的 影响图2-1 GK阀 紧 急制动的 制动缸 充气特 性拟合曲线图2-2制动波速 对冲击波速 的 影响由 图2-3可以看 出，随 着 制动波速 的 提高，列车 中的 最大冲动力明显下降 但存在着 一个制动波速 的 临界 值，在这 个临界 波速 下，列车 冲动最为严重。当 制动波速 进 一步降 低时，列车 冲动反而 减小，因此，应当尽量 避 免制动装 置 在 该 速 度下工作。在图示 的 情况下，临界 波速 远 低于一般 紧 急制动波速，在这 种 情况下，提高 现 有制动装 置 的 制动波速 总是有好处的。第9页 共20页湖南铁 路 科 技职 业技术学院 毕业设 计（论 文）制动系 统 对列车 纵 向冲动的 影响图2-3制动波速 对列车 最大冲动力的 影响图2-4为制动距 离 与制动波速 的 关系。制动波速 越 高，全部 车 辆 均发生 制 动作用 的 时间 越 短，因此，提高 制动波速 总可以缩 短 制动距 离。图2-4制动波速 对制动距 离 的 影响在一般 情况下，提高 制动波速 对减小列车 冲动及缩 短 制动距 离 都 有好处,因此，应当尽可能 地改进 制动装 置，提高 其制动波速。2、制动缸 充气时间 对列车 纵 向冲动的 影响将拟合的 制动缸 三段充气特 性曲线 斜率 按比例变化，进 行 列车 制动时冲动 计 算，可以得到制动缸 充气时间 对冲击波速、列车 最大冲动力和制动距 离 的 影 第10页 共20页湖南铁 路 科 技职 业技术学院 毕业设 计（论 文）制动系 统 对列车 纵 向冲动的 影响响（图2-5,图2-6,图2-7）。计 算 中制动波速 取为150m/s,列车 制动初速 为 60km/h,线 路 坡道 为-6%。由 图2-5可以看 出，制动缸 充气时间 越 长，冲击波速 越 低。这 说 明，在同 一制动波速 下，冲击波速 可能 在很大的 范 围内变化。从图2-6及图2-7中可以看 出，制动缸 充气时间 越 长，列车 冲动越 小，但 势必会延长 制动距 离。因此，在改进 制动装 置，选 择充气特 性时，应当进 行 综 合分析。图2-5制动缸 充气时间 对冲击波速 的 影响图2-6制动缸 充气时间 对列车 最大冲动力的 影响第11页 共20页湖南铁 路 科 技职 业技术学院 毕业设 计（论 文）制动系 统 对列车 纵 向冲动的 影响图2-7制动缸 充气时间 对制动距 离 的 影响3、制动缸 充气跃 升值对列车 纵 向冲动的 影响制动缸 充气特 性中的 压力跃 升值有助于加快充气，尽快克服制动缸 复原弹 簧 的 阻 力，推动杠杆传动装 置，使闸 瓦 压向轮 对踏 面，加快制动装 置 的 动作，缩 短 制动距 离。图2-8 103阀 紧 急制动的 制动缸 充气特 性曲线第12页 共20页湖南铁 路 科 技职 业技术学院 毕业设 计（论 文）制动系 统 对列车 纵 向冲动的 影响在分析跃 升值的 影响时，以5000t列车103阀 的 紧 急制动特 性（图2-8）作 为分析的 基础 进 行 拟合，制动波速 曲为200m/s,制动初速 为60km/h,坡度为-6%0。第13页 共20页湖南铁 路 科 技职 业技术学院 毕业设 计（论 文）制动系 统 对列车 纵 向冲动的 影响图2-9.图2-10分别为制动缸 压力初跃 升值与制动过 程 中列车 最大冲动力 及制动距 离 的 关系。计 算 中假定制动缸 充气时压力缓 升段的 特 性不变，跃 升值 的 斜率 不变，制动缸 的 充气时间（8s）也不变。图2-9制动缸 压力跃 升值对列车 最大冲动力的 影响由 图2-10和图2-9可见，跃 升值越 高，制动距 离 越 短，值得注意的 是，初 跃 升值与列车 最大冲动力间 并不是简 单的 单调 函数关系，而 是存在着 一个跃 升 值的 临界 值，跃 升值过 低或过 高 对冲动是不利的。这 为我们选 择制动装 置 的 理 想特 性提供了可能。图2-10制动缸 压力跃 升值对制动距 离 的 影响第14页 共20页湖南铁 路 科 技职 业技术学院 毕业设 计（论 文）制动系 统 对列车 纵 向冲动的 影响4、列车 管 泄露 对纵 向冲动的 影响列车 管 泄露 在制动保压时对列车 纵 向冲动影响不大，列车 纵 向冲动主要 取 决于制动初期的 制动力差的 大小。图2-11为列车 管 泄露 量 分别为5、10、17kPa/min时的 列车 纵 向冲动，在允许 泄漏范 围内对列车 纵 向力影响不大。但是,列车 管 的 泄露 对长 大下坡道 上列车 调 速 制动后的 充风 时间 却有较 大影响，此外,列车 管 的 泄露 将使列车 缓 解 时的 纵 向冲动增大，在列车 操纵 时尤其要 注意。图2-11列车 管 泄露 与纵 向力5、缓 解 过 程 中对列车 纵 向冲动的 影响缓 解 过 程 中列车 的 冲动情况与列车 制动时相 反，列车 先受拉而 后受压，车 钩 的 拉力较 大。由 于车 辆 车 钩 的 承拉能 力远 低于承压能 力，缓 解 时的 列车 冲动 又很大，因此，断钩 事故多发生 在缓 解 工况，必须 对制动装 置 的 缓 解 特 性给 予 足 够的 重 视。列车 缓 解 中的 冲动过 程 可见 图2-12o（a）为不同车 钩 力的 变化，（b）为各 车 钩 力的 包络 线，（c）为不同时刻车 钩 力沿车 长 的 变化，（d）为最大车 钩 力沿 车 长 的 分布。第15页 共20页湖南铁 路 科 技职 业技术学院 毕业设 计（论 文）制动系 统 对列车 纵 向冲动的 影响缓 解 波速 及缓 解 时制动缸 排气时间 对列车 冲动的 影响可见 图2-13及2-14o 分析中以103阀 的 缓 解 特 性为准，缓 解 初速 取为40 km/h,第 一辆 车 的 制动排气 时间 取为10.7s,线 路 断面 选-12%。的 下坡道。缓 解 波速 对列车 冲动影响比较 复杂，也存在着 一个临界 波速，此时，列车 的 冲动最为严重。只有当缓 解 波速 提高 到较 高 的 数值时，列车 冲动才会有比较 明显的 下降。值得指出的 是，我国GK阀 的 缓 解 波速（5060m/s）大致 处于临 界 速 度左右，103阀 的 缓 解 波速 虽 然较 高（7080m/s）,但仍处于冲动较 大范 围 内，应当设 法提高。图2-12列车 缓 解 时的 冲动过 程第16页 共20页湖南铁 路 科 技职 业技术学院 毕业设 计（论 文）制动系 统 对列车 纵 向冲动的 影响缓 解 波速 除 与分配 阀 的 结 构有关以外，还 取决于总风 缸 压力及自 动制动阀 的 充气速 度等 许 多因素，情况远 较 制动时来得复杂，必须 综 合考 虑。图2-14为制动缸 排气时间 对列车 最大冲动力的 影响，由 图中可见，制动缸 排气时间 越 长，列车 冲动越 小，因此，延长 排气时间 对缓 和冲动十分有利。但 由 于缓 解 时间 加长，制动后列车 必须 提前缓 解。25W患蚌WI的 t尊建鼻&0图2-13缓 解 波速 对列车 最大冲动力的 影响图2-14第 一辆 车 制动缸 排气时间 对列车 最大冲动力的 影响图2-15 GK阀 与120阀 缓 解 特 性比较第17页 共20页湖南铁 路 科 技职 业技术学院 毕业设 计（论 文）制动系 统 对列车 纵 向冲动的 影响新研 制的120阀 在缓 解 排气时间 上比GK阀 大大延长，其缓 解 特 性曲线 比较 如图2-15所 示，加之120阀 的 缓 解 波速 比GK阀 大大提高，有效地减小了列车 在缓 解 时列车 纵 向冲动。三、改进 建议1、由 于造 成快速 列车 纵 向冲动的 主要 原因是制动系 统 和非 制动系 统 用 风 不能 分开，当各 用 风 设 备和管 系 发生 各种 不正常泄漏时直 接影响到列车 的 制动作用，并产生 纵 向冲动;建议 将 其分开，采 用 双风 管 供风（现 快速 列车 已有双风 管 装 置）O2、对车 辆 制动管 系 和非 制动管 系 装 置 进 行 整治，杜绝 各种 不正常的 漏泄。3、为彻底解 决快速 列车 由 于编 组 过 长，制动机前后作用 不一致 所产生 的 纵 向冲动,建议 尽 快采 用 列车 电 空 制动装 置。4、由 于快速 列车 盘 形制动力过 大,建议 采 用 随 运 行 速 度分级 调 整的 盘 形制动装 置。5、为改善列车 调 速 或牵 引力不均匀所造 成的 纵 向冲动,建议 采 用 小间 隙 的 车 钩 缓 冲装 置;并采 用 前端 刚度小，后端 刚度大的 二级 刚度缓 冲器。6、加强对快速 列车 司机平稳 性操纵 的 培训，提高 司机操纵 业务的 能 力，严格控制常用 制动 初减量 在60 k Pa90 k Pa之间;并要 求在列车 进 站 使用 制动机时，做到一次性停车,杜绝 因 司机操纵 不当而 造 成的 列车 冲动现 象。7、解 决因列车 提速 后机车 与车 辆 的 匹配 问 题，采 用 牵 引功率 较 大的 机车，并加大机车 风 泵 的 功率。8、对较 小曲线 半径的 线 路 进 行 合理 改造,采 用 重 型道 岔，以利于快列车 的 运 行 安全和平稳 舒 适,提高 铁 路 旅客列车 的 市场竞 争力。第18页 共20页湖南铁 路 科 技职 业技术学院 毕业设 计（论 文）制动系 统 对列车 纵 向冲动的 影响结 束语本设 计 在谭 结 清老 师的 悉心指导和严格要 求下业已完成，从课 题 选 择到最终 完成，无不凝聚 着 谭 老 师的 心血 和汗水，在三年的 专 科 学习和生 活期间，也始终 感受着 导师的 精 心指导和无私 的 关怀，我受益 匪浅。在此向谭 老 师表 示 深深的 感谢 和崇高 的 敬意。不积 畦 步何以至 千里，本设 计 能 够顺 利的 完成，也归功于各位 任课 老 师的 认 真 负 责，使我能 够很好的 掌握和运 用 专业知 识，并在 论 文中得以体现。正是有了他们的 悉心帮助和支持，才使我的 毕业 论 文工作顺 利完成，在此向湖南铁 路 科 技职 业技术学院，机车 车 辆 学院 的 全体老 师表 示 由 衷 的 谢 意。感谢 他们三年来的 辛 勤栽培。第19页 共20页湖南铁 路 科 技职 业技术学院 毕业设 计（论 文）制动系 统 对列车 纵 向冲动的 影响致 谢大学生 活一晃而 过，回首 走 过 的 岁月，心中倍感充实，当我写完这 篇 毕业论 文的 时候，有一种 如释 重 负 的 感觉，感慨良 多。首 先诚 挚的 感谢 我的 论 文指导老 师谭 结 清老 师。他在忙碌 的 教学工 作中挤出时间 来审查、修改我的 论 文。还 有教过 我的 所有老 师们，你们 严谨 细 致、一丝不苟 的 作风 一直 是我工作、学习中的 榜样；他们循循善诱 的 教导和不拘一格的 思路 给 予我无尽的 启迪。感谢 三年中陪 伴在我身 边 的 同学、朋友，感谢 他们为我提出的 有益 的 建议 和意见，有了他们的 支持、鼓 励和帮助，我才能 充实的 度过 了三 年的 学习生 活。谢 谢！第20页 共20页湖南铁 路 科 技职 业技术学院 毕业设 计（论 文）制动系 统 对列车 纵 向冲动的 影响参考 文献中国铁 道 出版 社 20001.运 用 检修2.大连 交通 大学学报20123.重 载 列车 系 统 动力学中国铁 道 出版 社20034.车 辆 系 统 动力学中国铁 道 出版 社20045.轨 道 车 辆 系 统 动力学中国铁 道 出版 社2014第21页 共20页