基于PLC的电动机顺序起动停止控制设计.doc
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1、基于PLC的电动机顺序起动停止控制设计(完整资料)(可以直接使用,可编辑 优秀版资料,欢迎下载)物理与电子工程学院PLC原理与应用课程设计报告书设计题目:基于LC的电动机顺序起动/停止控制设计 专业:自动化 班 级: XX 学生姓名: XX 学 号: XX 指导教师: X 2013年1月日物理与电子工程学院 课程设计任务书专业: 自动化 班级: 2班 学生姓名X学号XX课程名称PLC原理与应用设计题目基于PLC的电动机顺序起动停止控制设计设计目的、主要内容(参数、方法)及要求设计目的:1、掌握L功能指令的用法.2、掌握PLC控制系统的设计流程.设计主要内容及要求:1、设计一个台电动机1、M2、
2、M3顺序起动,逆序停止的控制程序,具体要求如下:(1)按下起按钮后:起动;S后,M2起动;1S后,M3起动.(2)按下停止按钮后:M3停止;1S后,M2停止;5S后,停止。(3)在起动过程中,若果按下停止按钮,则立即中止起动过程,对已起动运行的电动机,马上进行方向顺序停止,直到全部结束。2、画出实现程序流程图。3、列出输入、输出端口。、写出梯形图程序。、调试程序,直至符合设计要求。工作量2周时间,每天3学时,共计42学时进度安排第1天:明确课程设计的目的和意义,根据课程设计要求查找相关资料第2-天:学习课程设计中用到的LC相关知识第天:根据课程设计的要求画出程序流程图第6天:列出I/O分配表第
3、-天:写出梯形图程序,并对程序进行注释第90天:学习西门子S7200的编程软件SEP 7 McroWINSP6,并在该软件中编写梯形图程序第1天:学习西门子S-20仿真软件,并进行程序仿真和调试.第12天:将课程设计中用到的程序在PL试验箱上进行运行和调试.第13-1天:撰写课程设计报告。主要参考资料1廖常初S7200PLC编程及应用。北京:机械工业出版社,01382梅丽凤。电气控制与LC应用技术M。机械工业出版社,2012。33殷洪义可编程序控制器选择设计与维护机械工业出版社,2006。1指导教师签字教研室主任签字摘 要本文介绍了基于电力拖动的3台电动机的顺序启动停止的设计方案.我们运用其原
4、理的思路是:用三套异步电机M1、M和M3,顺序启动、停止控制电路是在一个设备启动之后另一个设备才能启动运行的一种控制方法,常用于主、辅设备之间的控制,我们使用了LC进行控制,当按下SB1时,电动机M1会立即启动,而M2会延迟几秒启动,再延迟几秒M启动。当按下SB2时。电动机M会停止,而M2会延迟几秒钟停止,再延迟几秒M1会停止。用PLC进行控本设计两台电动机的顺序启动/停止可以运用到生活的各个方面这也充分体现了PLC在当今社会对生活的重要之处.本设计在顺序控制的基础上采用PLC对电动机的控制通过合理的选择和设计提高了电动机的控制水平使电动机达到了较为理想的控制效果. 根据顺序功能图的设计法联系
5、到现实做出了本设计两台电动机顺序启动/停止控制的LC系统设计。关键词:接触器;LC控制;顺序启停目 录 课程设计背景1。 课程设计的定义112 课程设计的目的及意义11.3 可编程逻辑控制器简介1 基于PC的电动机顺序起动/停止控制设计的硬件设计32.控制对象及要求。 硬件选型3。3 系统I/O分配24PLC端子接线图53 基于PLC的电动机顺序起动/停止控制设计的软件设计5。1 编程软件介绍3. 程序流程图.3 程序调试8 心得体会9参考文献10附 录1 课程设计背景1。1 课程设计的定义课程设计是“针对某一门”课程的要求,对学生进行综合性训练的过程,其中包括参考资料的查找、相关工具的应用以
6、及课程设计文本的撰写和设计的实现或仿真等。1.课程设计的目的及意义设计目的:、掌握PC功能指令的用法。2、掌握PC控制系统的设计流程.意义:课程设计的目的在于培养学生运用课程中所学到的理论知识,解决实际问题的能力,培养学生查阅资料文献的能力,培养学生使用相关软体的能力,培养学生动手的能力,培养学生规范撰写的能力等。1。 可编程逻辑控制器简介可编程逻辑控制器(Prgramab Logic Contrr,PLC),它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程逻辑控制器实质
7、是一种专用于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同,基本构成为:电源、中央处理单元(C)、存储器、输入输出接口电路、功能模块(如计数、定位等功能模块)和通信模块.LC工作原理:当可编程逻辑控制器投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期.在整个运行期间,可编程逻辑控制器的CU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。在输入采样阶段,可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入/映象区中的相应的单元内.输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化
8、,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入;在用户程序执行阶段,可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RA存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在IO映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即,在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和
9、数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。在程序执行的过程中如果使用立即I/指令则可以直接存取/O点.即使用IO指令的话,输入过程影像寄存器的值不会被更新,程序直接从模块取值,输出过程影像寄存器会被立即更新,这跟立即输入有些区别。当扫描用户程序结束后,可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间,U按照/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存
10、电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是可编程逻辑控制器的真正输出.可编程逻辑控制器具有以下鲜明的特点.(1)使用方便,编程简单采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言,而无需计算机知识,因此系统开发周期短,现场调试容易。另外,可在线修改程序,改变控制方案而不拆动硬件。(2)功能强,性能价格比高一台小型PC内有成百上千个可供用户使用的编程元件,有很强的功能,可以实现非常复杂的控制功能。它与相同功能的继电器系统相比,具有很高的性能价格比。PLC可以通过通信联网,实现分散控制,集中管理。(3)硬件配套齐全,用户使用方便,适应性强PLC产品已经标准化、系列化、模块化,配备有品种齐全的各种硬件装
11、置供用户选用,用户能灵活方便地进行系统配置,组成不同功能、不同规模的系统.PLC的安装接线也很方便,一般用接线端子连接外部接线。PLC有较强的带负载能力,可以直接驱动一般的电磁阀和小型交流接触器。硬件配置确定后,可以通过修改用户程序,方便快速地适应工艺条件的变化。()可靠性高,抗干扰能力强传统的继电器控制系统使用了大量的中间继电器、时间继电器,由于触点接触不良,容易出现故障。PC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器,仅剩下与输入和输出有关的少量硬件元件,接线可减少到继电器控制系统的/1-1/00,因触点接触不良造成的故障大为减少。PL采取了一系列硬件和软件抗干扰措施,具有很强的抗干扰能力,平
12、均无故障时间达到数万小时以上,可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场,PC已被广大用户公认为最可靠的工业控制设备之一。()系统的设计、安装、调试工作量少LC用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件,使控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少。PLC的梯形图程序一般采用顺序控制设计法来设计。这种编程方法很有规律,很容易掌握.对于复杂的控制系统,设计梯形图的时间比设计相同功能的继电器系统电路图的时间要少得多。PLC的用户程序可以在实验室模拟调试,输入信号用小开关来模拟,通过PC上的发光二极管可观察输出信号的状态。完成了系统的安装和接线后,在现场的统调过程中发现的问题一
13、般通过修改程序就可以解决,系统的调试时间比继电器系统少得多。(6)维修工作量小,维修方便PL的故障率很低,且有完善的自诊断和显示功能。PLC或外部的输入装置和执行机构发生故障时,可以根据PLC上的发光二极管或编程器提供的信息迅速地查明故障的原因,用更换模块的方法可以迅速地排除故。 基于PLC的电动机顺序起动停止控制设计的硬件设计2。1 控制对象及要求电动机的选用首先要了解电动机的机械负载特性根据机械负载的类型和特性来选择电动机的额定容量、额定转速、额定电压以及型式.要为某一生产机械选配一台电动机首先要合理选择电动机的功率。通常根据生产机械负载的需要来选择电动机的功率同时还要考虑负载的工作制问题
14、也就是说所选的电动机应适应机械负载的连续、短时或间断周期工作性质。功率选用时不能太大也不能太小.选小了保证不了电动机和生产机械的正常工作选大了虽然能保证正常运行但是不经济电动机容量不能被充分利用而且电动机经常不能满载运行使得效率和功率因数不高。 其次根据电源电压条件要求所选用的电动机的额定电压与频率同供电电源电压与频率相符合。电动机的转速一定要按生产机械铭牌上的要求选择否则可能改变生产机械的性能。此外电动机的结构、防护、冷却和安装形式应适应使用环境条件的要求并且要力求安装、调试、检修方便以保证电机能安全可靠的运行。22 硬件选型在电动机顺序启动停止控制系统中,输入信号有停止按钮SB、正转按钮S
15、B2,热继电器触点R,输出信号有接触器、2、3。系统的输入输出信号较少,选用S7-200 CPU2(或CPU222)既经济而且可以满足要求。常开常闭开关器的选择:按钮开关:一种短时接通或断开小电流电路的电器,它不直接控制主电路的通断,而在控制电路中发出手动“指令去控制接触器、继电器等电器,再由它们去控制主电路,故称“主令电器”。 (1)按钮开关的结构按钮开关的结构:由按钮帽、复位弹簧、固定触点、可动触点、外壳和支柱连杆等组成。常开触头(动合触头):是指原始状态时(电器未受外力或线圈未通电),固定触点与可动触点处于分开状态的触头.常开(动合)按钮开关,未按下时,触头是断开的,按下时触头闭合接通;
16、当松开后,按钮开关在复位弹簧的作用下复位断开。在控制电路中,常开按钮常用来启动电动机,也称启动按钮.常闭(动断)按钮开关与常开按钮开关相反,末按下时,触头是闭合的,按下时触头断开;当手松开后,按钮开关在复位弹簧的作用下复位闭合。常闭按钮常用于控制电动机停车,也称停车按钮。 复合按钮开关:将常开与常闭按钮开关组合为一体的按钮开关,即具有常闭触头和常开触头。未按下时,常闭触头是闭合的,常开触头是断开的.按下按钮时,常闭触头首先断开,常开触头后闭合;当松开后,按钮开关在复位弹簧的作用下,首先将常开触头断开,继而将常闭触头闭合。复合按钮用于联锁控制电路中。(2)按钮开关的安装和使用)将按钮安装在面板上
17、时,应布置整齐,排列合理,可根据电动机启动的先后次序,从上到下或从左到右排列:2)按钮的安装固定应牢固,接线应可靠。应用红色按钮表示停止,绿色或黑色表示启动或通电,不要搞错.3)由于按钮触头间距离较小,如有油污等容易发生短路故障,因此应保持触头的清洁.4)安装按钮的按钮板和按钮盒必须是金属的,并设法使它们与机床总接地母线相连接,对于悬挂式按钮必须设有专用接地线,不得借用金属管作为地线。)按钮用于高温场合时,易使塑料变形老化而导致松动,引起接线螺钉间相碰短路,可在接线螺钉处加套绝缘塑料管来防止短路.6)带指示灯的按钮因灯泡发热,长期使用易使塑料灯罩变形,应降低灯泡电压,延长使用寿命。7)“停止按
18、钮必须是红色;“急停”按钮必须是红色蘑菇头式;“启动按钮必须有防护挡圈,防护挡圈应高于按钮头,以防意外触动使电气设备误动作。2.3 系统I/O分配IO地址分配见表2-1所示:输入输出名称符号地址编号名称符号地址编号停止按钮1I。0接触器M1Q0启动按钮B2I。1接触器KQ.1热继电器触点FR0。2接触器3Q0.表-3-1IO分配表。4 PLC端子接线图PLC控制系统的端子接线图如图24-1所示。图241 P端子接线图3基于LC的电动机顺序起动/停止控制设计的软件设计3。 编程软件介绍本设计采用SepMioin 4。.4。6 (电子编程)编程软件进行编程:TEPMICRO/WIN 编程软件,强大
19、的工控编程组态软件在Windows平台上运行的SMATIC S7200软件简单、易学,能够解决复杂的自动化任务 可以快速进入,节省编程时间,具有扩展功能,基于标准的Wind软件(类似于Winword, ulook等标准应用软件。STEP 7Mcr/WIN编程软件为用户开发、编辑和监控自己的应用程序提供了良好的编程环境.1、基本功能: STP Micro/WIN是在Windows平台上运行的IMATICS20 PLC编程软件,简单、易学,能够解决复杂的自动化任务。 适用于所有SIMATIC S7200 PLC机型软件编程。 支持L、AD、FBD三种编程语言,可以在三者之间随时切换.具有密码保护功
20、能。 STP7cro/I提供软件工具帮助您调试和测试您的程序。这些特征包括:监视S7200正在执行的用户程序状态,为S-20指定运行程序的扫描次数,强制变量值等。 指令向导功能:PD自整定界面;内置脉冲串输出(PO)和脉宽调制(PW)指令向导;数据记录向导;配方向导。 支持T20和TD 20C 文本显示界面(D 20向导). 2、其他功能 ()运动控制S7-2提供有开环运动控制的三种方式: 脉宽调制(PWM)内置于70,用于速度、位置或占空比控制。脉冲串输出(PTO)内置于7200,用于速度和位置控制.EM253位控模块用于速度和位置控制的附加模块。为了简化您应用程序中位控功能的使用,SEP7
21、ro提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成W、P或位控模块的组态.该向导可以生成位控指令,您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。对于位控模块,SE 7ico/WIN还提供了一个控制面板,可以控制、监视和测试您的运动操作.()创建调制解调模块程序使用E241调制解调模块可以将S7-20直接连到一个模拟电话线上,并且支持S7200与SEP7Micro/WIN的通讯。该调制解调模块还支持odbu从站RT协议,该模块与7200之间的通讯通过扩展I/O总线实现。SEP 7MicroIN提供一个调制解调扩展向导,它可以帮助您设置一个远端的调制解调器,或者设置将S7200连向远端设备
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