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采用PLC控制停车场的控制管理系统

55
2020年4月19日
文档仅供参考

毕 业 综 合 实 践 报 告

专 业：电气自动化技（工业自动化方向）
班 级： 级5班
姓 名： 唐 芝
学 号： 1 157
指导教师： 李 智 勇
设计项目：采用PLC控制的停车场管理控制系

1月4日

目录
摘要 2
第一章：绪论 4
第二章：停车场控制系统需求分析 4
第一节：停车场管理模式分析； 4
第二节：对停车场控制的需求描述； 4
第三节：停车场管理需要的设备； 5
1、计算机 5
2、现场控制器PLC 5
4、车辆检测器及地感线圈 5
5、摄相设备 5
第三章：正文 6
第一节:系统工作原理; 6
1.西门子S7-PLC300工作原理： 6
2.读卡器工作原理： 7
3.出口读卡器兼自动闸门工作原理： 7
第二节：对应系统/元件实物图及参数 8
1.整体系统： 8
2、西门子S7-PLC300： 9
3、ID读卡器： 10
3.自动闸门： 10
4.信号灯： 11
5、车位电子显示屏： 11
第三节：设计方案 12
1、方案说明： 12
2、技术资料： 14
3、停车场车位的外部接线 16
4、用户出入控制程序设计 16
系统控制程序：（见附录3） 18
5、停车场监控见面的设计： 19
第四章：结论 20
参 考 文 献 23
附录一： 25
附录二： 26
附录三： 28
附录四： 43

采用PLC控制停车场的控制管理系统
摘要
本论文的方案主要运用可编程控制器（PLC）对停车场进出及停放指示进行管理。本停车场由16个停车区、入口检测器、出口检测器、道闸管理系统、车位指示灯、车位已满指示灯等部分组成。在设计硬件的基础上，对软件进行设计，采用组态软件建立人机监控界面，包括组态界面的制作方案，功能语言的实现，最后对系统进行调试，并给出相关的参考程序，能够使车按照程序进行停放，并对她们的停放过程实时的监控。
关键词：停车场车位； PLC； 组态软件； 实时监控

PLC controlled parking management system
Abstracth
The program of this paper is mainly to manage the use of programmable logic controllers (PLC) and out of the car park and parking instructions. The parking lot by 16 parking area, entrance detector, exports detector, Barrier management system, parking lights, parking spaces full indicator and other components. On the basis of the design of the hardware, the software design and configuration software to create human-machine monitor interface, including the production program of the configuration interface, functional language implementations final debugging system, given the reference program can the car park, and the parking process real-time monitoring in accordance with the procedures.

Keyword: Parking spaces PLC Configuration software Real-time monitoring

第一章：绪论
汽车是工业文明之镜，它忠实地反映着社会的变迁。汽车不但影响了整个社会的经济结构和发展速度。百余年来，汽车满足人们代步需求的同时也积累和蕴含了丰富的精神财富，被赋予了更多的文化内涵，形成了一个独特的文化现象——汽车文化。可是近几十年来，随着中国经济的不断发展，汽车的数量也是飞速的上升。因为各种私家车、出租车、货车等正在不断的膨胀，因此关于汽车的停放就是一个尤为重要的问题。
近年来中国各地政府部门投入了大量的人力、物力用以改进城市 停车设施，提高了许多停车场的智能管理和安全化，一定程度上缓解了交通问题。可是，简单的基础设施建设和停车管理技术已经不能满足社会日益增长的车辆对停车服务的需求。据有关部门的不完全统计，全国城市每4.84辆机动车才有一个合法车位，有的城市每31辆才有一个停车位，已经越来越不适合日益增长的车辆管理问题。因此对停车场自动化管理的坚强就成了现在刻不容缓的事情了。
自动化停车场管理系统重点要做到标准指示车辆进出，车辆进入时给予司机准确的车位数量与具体位置，车辆进入后，记录车辆 总量；车辆离开时，减少车辆的数量。车辆进出指示可完全由PLC作为中央控制处理，大大减轻了现代社会人停车难的问题。
第二章：停车场控制系统需求分析
第一节：停车场管理模式分析；
停车场根据建筑形式及停车场位置的不同分为园区地面停车场、建筑物地下平面停车场、专用停车楼及路边临时占道停车场，但无论哪一类停车场地，其用户皆可归类为临时停车用户和固定停车用户两类。对临时停车用户，由于用户流动性大，为防止盗车现象发生，一般采用摄像监控、比对出库车辆信息、计时收费的管理监控模式。对固定停车用户则一般采用停车用户卡预先充值收费，门禁系统结合车位监控系统对停车车辆及车位动态监控的管理、监控模式。
第二节：对停车场控制的需求描述；
停车场的管理及控制包含管理及控制两部分运行系统。
管理包括对用户及其使用停车位情况等信息的管理；停车场运营基本情况信息的管理及设备基本信息的管理。这些管理功能的实现由安装在管理PC机内的管理中心软件完成，包含如下功能：
在线监控所有各站点帐目状况：如各时期收支情况、币卡数量、种类等、出入口当前状况、操作员姓名等；用户卡的管理数据库；帐目打印与数据库报表；系统配置及建立停车系统及费率设置等其它部件管理等；控制则主要是对现场设备的状态依据管理及控制流程进行监视与控制，该部分功能的实现由现场设备及现场控制器及相关监控软件完成。主要包含如下功能：
1、自动采集车辆出入车库与车位的状态；
2、根据车辆出入库状态自动开、关道闸并自动开启；
3、对车位则自动计数并能启动满位红灯亮；
第三节：停车场管理需要的设备；
停车场管理及监控系统需要有如下的设备作为硬件支撑：
1、计算机
管理计算机配备相应的停车场系统管理软件，实现日常运营管理如计时计费、车位及收费统计、报表、数据信息管理、图像采集、显示、对比等管理功能。
2、现场控制器PLC
本文系统采用PLC作为现场控制器，汇总现场设备及PC机传来的各类输入信息，根据管理及监控流程进行信息处理，输出控制信号，控制停车场现场设备的工作，并向管理PC机传送现场信息。
3、读卡器
在设有门禁控制的管理场所，读卡器被广泛应用，停车场的读卡器根据所用卡片读卡感应距离的不同分为短、中、长及远距离读卡器系统。读卡器读取与辆、车位一一对应的用户卡信息，经过上述信息对车辆的出入进行记录与管理。
4、车辆检测器及地感线圈
车辆到达出入口的情况和位置需要系统能自动探测到，这就需要在出入口的适当位置设置光电传感器作为检测器。当汽车经过时检测器产生的感应信号作为输入信号传给现场控制器以便控制。
一般在停车场出入口各设置两套车辆检测器。一套在道闸前，检查车辆到达情况启动读卡，一套在道闸后检查车辆的离场或入场情况。同时还可在道闸杆下部设超声波车辆检测器，与挡车器的控制信号连锁，防止闸杆下有车时闸杆落下砸伤车辆。
5、摄相设备
车辆进出停车场时，系统自动启动照相机，记录车辆的外形、色彩、车牌等信息存入管理数据库并按卡号管理。车辆出入时系统管理软件自动调出出入图片人工比对，可有效防止盗车现象。同时需配备辅助照明设备。
自动闸门
是停车场出入口的关键设备，其控制方式一般有手动按钮、遥控器控制、程序控制道闸升降等三种方式。本文采用程序控制闸门。

第三章：正文
第一节:系统工作原理;
停车场车位的控制系统是一项集传感技术、自动控制技术、数据传输技术、局部网络连接技术、实时监控技术、实时显示技术、计算机技术等多种技术为一体的综合系统。
1.西门子S7-PLC300工作原理：
PLC是一种可编程的数字逻辑控制设备，早期用于开关量的逻辑控制，多用于控制电动机正反转和电磁阀的开关动作，从而控制机械设备的运转。只要合理分配输入、输出点，根据控制要求设计梯形图，采用基本指令和步进指令就可达到控制目的。随着控制要求的不断提高，许多PLC生产厂家进一步优化和改进PLC的功能，增加了功能指令，大大拓宽了PLC的应用范围，使PLC在某种程序上能够代替控制器和计算机的协同工作系统，为工业生产和民用控制设计提供方便。
PLC具有可靠性高、功能性强和编程简单等有点，因此深受设计人员的喜爱。PLC就如同一部计算机与蓄电器控制设备相结合的新型高性能控制装置。PLC的基本单元包括中央控制器（CPU）、存储器、输入单元和输出单元。除了基本单元，PLC还能够追加许多扩展模块，从而增强其功能和性能。下面是PLC的基本单元结构图如图2所示：

2.读卡器工作原理：
入口部分主要由非接触感应式ID卡的读卡器、车辆检测器（地感线圈）、入口控制器、自动闸门、LED显示屏、摄像头等组成。临时车进入停车场时，入口处的LED显示屏显示车位信息同时系统以语音提示客户选择停车区域并按代表相应区域的取卡键，同时票箱内出卡器内的ID卡，经输卡机芯传送至入口票箱出卡口，并完成读卡过程。同时启动入口摄像机，摄录一幅该车辆图像，并依据相应卡号，存入中央电脑的数据库中（中央电脑的位置能够放在监控室即出口收费处），同时中央计算机也会发送一个信号给现场控制器PLC，然后PLC会根据信号接通相应区域的路线信号灯，以便车主方便快捷的前往该停车区域，同时PLC会对相应区域空车位进行减一运算并传给中央计算机，然后中央计算机将数据传给入口电子显示屏并显示。司机取卡后向前行驶，当经过第一个地感线圈后自动闸门升起栏杆，当驶入第二个地感线圈时，自动闸门放下栏杆。月租卡车辆进入停车场时，司机把月租卡放在入口读卡器感应区10-12公分距离内掠过，入口读卡器读取该卡的有关信息，判断其有效性，同时启动入口摄像机，摄录一幅该车辆图像，并依据相应卡号，存入中央计算机的数据库中。中央计算机会发送一个信号给现场控制器PLC，然后PLC会根据信号接通相应区域的路线信号灯，以便车主方便快捷的前往该停车区域，同时PLC会对相应区域空车位进行减一运算并传给中央计算机，然后中央计算机将数据传给入口电子显示屏并显示。同时司机向前行驶，当经过第一个地感线圈后自动闸门升起栏杆，当驶入第二个地感线圈时，自动闸门放下栏杆。。

3.出口读卡器兼自动闸门工作原理：
出口部分主要由非接触感应式ID卡读卡器、PLC控制器、自动闸门、车辆检测器（地感线圈）、摄像头等组成。临时车驶出停车场时，在出口处，司机将非接触式ID卡在出口读卡器读卡区域刷卡，然后读卡器将信息传给计算机，计算机依据相应卡号，存入中央电脑的数据库中，系统根据ID卡号自动计算出应交费并语音提示，然后经过计算机自动从ID卡中进行扣除相应的费用，同时计算机会传一个信号给PLC，PLC对根据信号对对应区域空车位加一，然后传回中央计算机，中央计算机在传给入口显示屏并显示。司机取卡后向前行驶，当经过第一个地感线圈后自动闸门升起栏杆，当驶入第二个地感线圈时，自动闸门放下栏杆。月租卡车辆驶出停车场时，司机把月租卡在出口读卡器读卡区域刷卡，读卡器读取该卡有关信息并传给计算机，判别有效性。若有效，计算机将自动进行扣费，并给司机语音提示卡有效、扣费多少等信息，同时计算机会传一个信号给PLC，PLC对根据信号对对应区域空车位加一，然后传回中央计算机，中央计算机在传给入口显示屏并显示。然后司机向前行驶，当经过第一个地感线圈后自动闸门升起栏杆，当驶入第二个地感线圈时，自动闸门放下栏杆；若有误，则不允放行。
4.信号灯工作原理：信号灯受PLC控制板上的DC21～28V 电压控制，有电亮、无电灭，由PLC控制主控制板上的电源通断。当入口刷卡器接受到卡的信息后会传给中央计算机，中央计算机经过处理后传给PLC，然后PLC来控制车道信号等的亮灭。
5. 车道地感线圈工作原理：
地感线圈就是一个振荡电路，这个线圈振荡电路的一部份，由它和电容组成。地感线圈控制器上有继电器输出，直接连相应的电源和DI通道即可。当车辆经过对应车道的地感线圈时，地感线圈空间介质发生变化引起了振荡频率的变化，这个变化就作为汽车经过地感线圈的证实信号会输出一个信号给PLC，然后PLC根据信号来关闭该信号灯对应的主控制板电源，然后该支路电源来关闭对应车道信号灯以及关闭道闸。
第二节：对应系统/元件实物图及参数
1.整体系统：

2、西门子S7-PLC300：
组成部件：
中央处理单元（CPU）：控制集中式I/O和分布式I/O、模式选择开关、状态故障指示灯、24V电源端子、微存储卡插槽；
电源模块（PS）：2A、5A、10A；
信号模块（SM):DI/DO、AI/AO
功能模块（CP):能够将PLC接入PROFIBUS-DP、AS-i和工业以太网；
接口模块（IM）：多机架配置时连接主机架和扩展机架；
实物图：

3、ID读卡器：
技术参数：
ID卡读卡距离：100MM
读写时间：≤0.1秒
功耗：≤100W
工作电源：AC 220V±10% 50Hz
工作温度:-20℃-50℃
网络通讯接口:RS232/S485
实物图：

3.自动闸门：
用于对来往车辆实现门禁的自动化设备，给停车场的管理带来了巨大的方便，同时也是停车场智能化的体现。
技术参数：
型号： QYT-1180 功能与特点
闸杆长度：1-6米（按米分级可选）
起杆时间：4-6s 箱体材质：冷轧钢、不锈钢、铝合金（可选）
地感控制器：灵敏度、防砸功能、防冲功能、自动落杆功能，用户可自行切换
遥控器：标配两只/433MH
遥控距离：10-30米
接口：红外接口、安全气囊接口、外接按钮接口、计算机接口、485接口（可向用户提供通信协议）
电源：AC220V/50H，200W
实物图：

4.信号灯：
用来引导车主有序的进行停车，不但方便车主更加快速的找到停车位置，更加人性化、智能化，还能给停车场安全的一个保障，对停车场的管理带来了很大的方便。
技术参数：
额定电压：DC21～28V
色度：红630nm，黄590nm，绿505nm
光源寿命：≥8万小时
可视角度：≥30°
外壳防护等级：≥IP53
功率≤10W
耐温：-40～+80℃
湿热性能：温度为40℃时，空气相对湿度≤93%±2%
绝缘电阻：≥500MΩ
介电强度：耐压1440VAC
防尘：符合GB14887- 标准
抗震动：符合GB14887- 标准
抗风：145km/h
实物图：

5、车位电子显示屏：
实现对整个停车场的空车位的实时显示，以及各个区域的空车位显示，便于车主自主选择停车区域。体现了停车场的智能化。
技术参数：
工作电压 220AC±10%
通讯距离 不大于1000米
传输速率 57.6Kbps　
每字像数 16X16
单字尺寸 122X122mm
实物图：

感应线圈
用于检测车辆的传感装置
实物图

第三节：设计方案
1、方案说明：
（1）、项目实施的目的：
* 采用PLC控制停车场管理控制系统；
* 能够运用WinCC监控画面；
、方案要求：
* 场地要求：利用有限的场地停最多的车，车位大小符合越野车标准，进、出车道都采用单行道。
* 软件要求：采用S7-300PLC编程软件、SIMATIC WINCC组态软件等。
* 显示要求：停车场入口要实时显示停车场各停车区域的空余车位和整个停车场的总空余车位，采用信号灯指引车主停车路线。
* 监控要求：停车场各个区域以及各个车道都有监控设备，要对整个停车场实施实时监控，然后传到控制台。
（3）、场地规划：本停车场有16个停车区域、6个车道、一个入口、一个出口，停车场总面积为8448平方米，长132米、宽64米。一个停车区域面积为360平方米，长60米、宽6米，一个车位面积为18平方米，长6米、宽3米，上下车道宽5米、长64米，中间四个车道长132米、宽4米。（图见附录1）

（4）、具体方案：
* 软件部分：S7-300PLC编程软件、SIMATIC WINCC组态软件等。
* 硬件部分：S7-300PLC、计算机、按钮、自动闸门、卡、读卡器、车辆检测装置、标识牌、信号灯、电子显示屏等。
* 数据采集系统与计算机的通信：随着计算机通信网络技术的日益成熟及监控设备自动化程度要求的提高，自动控制系统从传统的集中式控制向集散式或分布式控制方向发展，这就要求构成控制系统的数字设备必须具有联网通信的功能。以便实现不同地理位置的计算机、现场控制器及数据采集设备的互相连接，构成数据通信系统，高效地完成数据传送、信息交换和通信处理任务。数据通信系统一般由传送设备、传送控制设备和传送协议及通信软件组成。
在本系统中不是多个计算机或PLC联网，而是一个PLC与一个计算机，或一个数据终端与一个计算机建立连接，可称为链接。而现场控制器PLC及数据采集终端读卡器与PC机的通信都采用串行通信接口。常见的串口有RS-232C接口及RS-422、RS-485接口。在本文系统中读卡器与PLC的串行通信口都采用RS-485接口与PC机的RS-232C接口通信。西门子PLC配件中可选用PC/PPI连线，但该连线长度有限。因此可选用RS-232/RS-485转换器。该转换器可将RS-232通信距离延长至1200米（9600BPS）。用户控制系统读卡器选用Sense-182X型多天线口读卡器系统。本文选用的182x C型读写器。182x C型读写器的读卡工作式有“定时”和“触发”两种工作方式；本文根据实际应用的需要选择使用其中的触发工作方式。触发方式是指使用外部的触发信号“触发”读写器去读取标签ID数据并即时送出。本文采用西门子S7-300系列PLC现场控制器，系统控制信息以开关量数据信息为主，数据信息交换量不大，故采用PC机与S7-300系列PLC链接，经过串口通信完成数据交换。S7-300 PLC支持点对多点接口（MPI）协议、PROFIBUS等多种协议，在本文系统中S7-300 PLC作为现场控制器与管理PC机即采用PROFIBUS通信模式交换数据信息。
* 场地设备规划：入口处有三个电子显示屏，然后是领卡处，接着是入口读卡器、自动闸门以及车辆检测装置，再接着是3个路口信号灯、标识牌、车辆检测装置，最后出口处有一个出口读卡器（并收卡）、自动闸门已经自动闸门后的车辆检测装置。
* 设备具体作用:三个显示屏中第一个分别显示各区域空空车位个数，第二个显示当前停车场总空位数，第三个是停车场满位显示。领卡处负责发卡给车主，卡上会标注所要停车的区域。入口读卡器读取车主卡的信息，并打开自动闸门，接通卡上标注区域的停车路线，车辆经过车辆检测装置1后闸门关闭。标识牌负责显示各个停车区域的具体方位，经过控制信号灯的显示状态来控制各个车道的通行。车辆检测装置2、3、4负责检测车辆是否经过信号灯。出口的读卡器负责读卡、收卡并打开自动闸门然后经过车辆检测装置5来关闭自动闸门。监控设备负责监控整个停车场，便于处理各种违规停车、乱停车、以及车辆抛锚、交通事故、火灾等。
2、技术资料：
（1）、元件清单：(表1）

序号
名称
型号
数量
1
摄像机
WV-CP464
10
2
电子显示屏
YD-KB8190
3
3
停车卡
HID
若干
4
标示牌

4
5
信号灯
JXZ300-24-RYG-3B
7
6
地感线圈
FVN1.0
11
7
S7-300PLC
6ES7312-1AD10-0AD0
1
8
读卡器
SENSE-182XC
2

表1续：
9
自动闸门
QYT-1180
2
10
计算机

1
11
转换器
HEXIN-III
1

（2）、停车场车位的I/O分配；
本系统需要43个输入点和27输出点。根据PLC的特点和系统设计的需要，我们需要PLC的模块进行扩展。输入信号包括各个区域的进出口刷卡信号、传感器信号等。输出信号包括自动闸门、区域空车位显示、信号灯、满位显示、总空位显示等等。其I/O分配如表2所示：
序号
输入
输出
1
符号
地址
注释
符号
地址
注释
2
A1
I0.0
A1区入口刷卡信号
KA1
Q0.0
入口闸门
3
A1
I0.1
A1区出口刷卡信号
KA2
Q0.1
出口闸门
4
A2
I0.2
A2区入口刷卡信号
KA3
Q0.2
总空位显示
5
A2
I0.3
A2区出口刷卡信号
KA4
Q0.3
满位显示
6
B1
I0.4
B1区入口刷卡信号
KA5
Q0.4
A1区空位显示
7
B1
I0.5
B1区出口刷卡信号
KA6
Q0.5
A2区空位显示
8
B2
I0.6
B2区入口刷卡信号
KA7
Q0.6
B1区空位显示
9
B2
I0.7
B2区出口刷卡信号
KA8
Q0.7
B2区空位显示
10
C1
I1.0
C1区入口刷卡信号
KA9
Q1.0
C1区空位显示
11
C1
I1.1
C1区出口刷卡信号
KA10
Q1.1
C2区空位显示
12
C2
I1.2
C2区入口刷卡信号
KA11
Q1.2
D1区空位显示
13
C2
I1.3
C2区出口刷卡信号
KA12
Q1.3
D2区空位显示
14
D1
I1.4
D1区入口刷卡信号
KA13
Q1.4
E1区空位显示
15
D1
I1.5
D1区出口刷卡信号
KA14
Q1.5
E2区空位显示
16
D2
I1.6
D2区入口刷卡信号
KA15
Q3.3
F1区空位显示
17
D2
I1.7
D2区出口刷卡信号
KA16
Q3.4
F2区空位显示
18
E1
I2.0
E1区入口刷卡信号
KA17
Q2.0
G1区空位显示
19
E1
I2.1
E1区出口刷卡信号
KA18
Q2.1
G2区空位显示
20
E2
I2.2
E2区入口刷卡信号
KA19
Q2.2
H1区空位显示
21
E2
I2.3
E2区出口刷卡信号
KA20
Q2.3
H2区空位显示
表2续：
22
F1
I2.4
F1区入口刷卡信号
KA21
Q2.4
信号灯1
23
F1
I2.5
F1区出口刷卡信号
KA22
Q2.5
信号灯2
24
F2
I2.6
F2区入口刷卡信号
KA23
Q2.6
信号灯3
25
F2
I2.7
F2区出口刷卡信号
KA24
Q2.7
信号灯4
26
G1
I3.0
G1区入口刷卡信号
KA25
Q3.0
信号灯5
27
G1
I3.1
G1区出口刷卡信号
KA26
Q3.1
信号灯6
28
G2
I3.2
G2区入口刷卡信号
KA27
Q3.2
信号灯7
29
G2
I3.3
G2区出口刷卡信号

30
H1
I3.4
H1区入口刷卡信号

31
H1
I3.5
H1区出口刷卡信号

32
H2
I3.6
H2区入口刷卡信号

33
H2
I3.7
H2区出口刷卡信号

34
1
I4.0
车辆传感器1

35
2
I4.1
车辆传感器2

36
3
I4.2
车辆传感器3

37
4
I4.3
车辆传感器4

38
5
I4.4
车辆传感器5

39
6
I4.5
车辆传感器6

40
7
I4.6
车辆传感器7

41
8
I4.7
车辆传感器8

42
9
I5.0
车辆传感器9

43
10
I5.1
车辆传感器10

44
11
I5.2
车辆传感器11

3、停车场车位的外部接线
PLC输入点与系统分为二部分相连接，系统的传感器进车信号、传感器出车信号检测分别与PLC输入点I0.1、I0.2相连。
PLC输出点与车位检测器、空车位检测器、满车位检测器、可进车指示、车位已满指示等相连接。（详情请见附录2）
4、用户出入控制程序设计
对于用户卡的信息处理主要由读卡器系统、停车场管理系统及通信接口程序进行处理，信息处理完成后，接口程序将传递包含卡号及刷卡点位的数据信息给PLC，PLC则据此判断卡用户是入场读卡还是出场读卡，从而分别启动不同流程。下面介绍其程序流程图及梯形图程序。
（1）系统流程；
停车：选择要停的区域→领卡所选区域的卡→入口处刷卡→打开自动闸门并接通通往该区域的路线信号灯同时该区域空位显示减1、停车场总空位减1→前往停车区域→经过车辆检测装置1→关闭入口自动闸门→车辆检测装置2或2、3或2、3、4→信号灯1、2或2、3、4或2、4、5、6显示状态改变→进入指定停车区域并停车。
取车：自主选择路线进入停车处→根据出口路线标识前往出口→出口处刷卡并交卡→自动闸门打开且区域空位显示加1、总空位加1。
* 流程图：

流程图

（2） 、停车场的控制程序流程图及程序:

系统控制程序：（见附录3）
5、停车场监控见面的设计：

（1）、组态软件的概述：西门子WinCC是Widows Control Center(视窗控制中心）的简称，它集成了SCADA、组态、脚本语言和OPC等先进技术。WinCC运行于个人计算机环境，能够与多种自动化设备及控制软件集成，具有丰富的设置项目、可视窗口和菜单选项，使用方式灵活，功能齐全。用户在其友好的界面下进行组态、编程和数据管理，可形成所需的操作画面、监视画面、控制画面、报警画面、实时趋势曲线、历史趋势曲线和打印报表等。

（2） 、 用户界面的制作：

第四章：结论
经过这次的设计，让我对我们电气自动化这门课程了解的更多。以前都是空泛的读书编程，虽然还是运用到许多的实践中，比如说：封口机的设定、铣床和车床等的改造。这样一些都是大多用于机械方面的，而这次的采用PLC控制停车场管理系统却和我们的生活更加的贴近。不论是到图书馆、上网去查阅资料，还是到真正的地下停车场去实地考察，这些对与我们都是新的体验。
只有了解了实际与理论知识并把它们相结合，才能解决问题。一切问题必须靠自己一点一滴的解决，而且要不断的更正以前的错误。设计是比较简单的，主要是解决程序设计中的问题，而程序设计是一个很灵活的东西，它反映了你解决问题的逻辑思维和创新能力，它才是一个设计的灵魂所在。因此大部分时间是用在程序设计上面的。
其次就是对场地的设定和PLC的外部接线都是我们经过一次次的研究与讨论出来的。在设定场地图部分我们要尽量用有限的空间里停放最多的车子，还要考虑到柱子等方面的问题。而在外部接线图中我们也要考虑很多的因素，其中通信和接线的距离就是最大的因素。因为PLC传输信号我们要考虑她的距离是否能够达到我们所期望的距离等等这些很细微但又非常重要的因素。
经过这次对停车场车位控制的PLC控制，让我了解了PLC梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我了解了关于PLC设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。
停车场管理控制系统是现代信息社会最重要的基础设施之——智能建筑中不可或缺的一部分。其管理控制系统的功能及软硬件设施需伴随着计算机控制术的发展而不断改进。在对停车场管理及控制系统基本功能详细的需求分析基础上依据典型停车场建筑的特点对控制功能需求进行研究，模块化设计管理流程的同时改进其系统构成及控制流程。选定PLC作为现场控制器，对现场设备进行信号采集与控制。在选用PLC作为现场控制器的基础上，研究PLC网络的构成技术及其网络通信协议。
根据控制需求对PLC控制器的相关软硬件进行组态，并完成PLC控制程序的设计。改进停车场车路控制系统功能并完成控制程序设计。
最终实现停车场入口有二个电子显示屏一个空位显示屏一个漫威显示屏，当汽车开来时就能够知道该停车场还有没有空位停车，在门口刷卡后计数器加一位显示空位的显示屏就减一位，同时自动闸门打开，当车开过自动闸门后又经过地感线圈感应后把信号传给电脑使自动闸门关闭，汽车进入停车场后就能根据方向指示灯的亮灭听到相应的空位。而出停车场时根据路线指引就能开出停车场，在出口处再刷一次卡计数器就减以为该停车位就空出来了计数器就加一位同时自动闸门打开，车子开出后经过地感线圈感应关闭闸门。
在设计过程中，总是遇到这样或那样的问题。有时发现一个问题的时候，需要做大量的工作，花大量的时间才能解决。自然而然，耐心便在其中建立起来了。为以后的工作积累了经验，增强了信心。
习的知识是有限的，在以后的工作中我们肯定会遇到许多未知的领域，经过这次的学习，这方面的能力便会使我们受益非浅。

参 考 文 献
[1] 岳萍. 基与PLC的智能停车场监控系统的研究与实现[D]，电子科技大学.
[2] 程远. 停车场自动控制及收费系统[D]，南昌大学.
[3] 徐新红、张海燕. 智能停车场控制系统设计[D]，河南科技学院
[4] 刘坤鹏. 一座大型地下停车场的设计[D]，上海交通大学.
[5] 陈龙. 智能小区及智能大楼的系统设计[M]，中国建筑工业出版社
[6] 胡学林. 可编程控制器教程（基础篇）[M]，电子工业出版社.
[7] 廖常初. PLC编程及应用[M]，机械工业出版社.
[8] 胡学林. 可编程控制器教程（提高篇）[M]，电子工业出版社.
[9] 孙海维. SIMATIC可编程控制器教程 [M]，电子工业出版社.
[10]西门子（中国）有限公司.深入浅出西门子WinCC V6，北京航空航天大学出版社.
[11] 深圳先施科技有限公司. Sense-182型多天线口读写器操作说明书[P].
[12] 骆德汉. 可编程控制器与现场总线网络控制[M]，科学出版社.
[13] 廖常初. S7300/400PLC应用技术，机械工业出版社.
[14] 张宇皓. 西门子PLC在自动停车场中的应用[D]，浙江大学.

答谢辞
论文完成之际，感谢李志勇老师对我论文的悉心指导，从论文选题到论文的写作过程给予我真诚的鼓励、中肯的建议和指导。她严谨的治学作风给予我深深地影响，促使我在论文写作中精益求精。对李老师的辛勤指导，呈上我最诚挚的谢意。
感谢我的其它专业课老师，是她们给予我一些基础知识教导，在拥有这些知识基础上才能使我更有信心完成这次的毕业设计。
感谢我的辅导员，因为在大学里大多时间是自主学习，是她从大一开始一直叮嘱我们在大学里不能只顾玩而忘记学习，让我们在毕业之际没有像其些同学那样感到在大学里虚度了好几年。
感谢我的同班同学们，感谢她们平时在学习方面给予帮助；做毕业设计之时，百忙之中，依旧能够随时对我的毕业设计给予指导与帮助。感谢本文参考文献提到的作者及合作者，是她们的成果奠定了我的工作基础。
特别感谢我的父母，是她们对我无私的物质帮助和精神鼓励使我渡过了大学时光。亲情不言谢，可是我知道，我永远爱她们。

附录一：

附录二：

附录三：

附录四：

12月17日
组团讨论关于对现代停车场的认识，及了解相关的标准。
12月18日
对停车场有个大概的布局，和分布的草图。
12月19日
用CAD画出场地图。
12月20日
讨论以及修改场地图。
12月21日
讨论设计方案，对方案有个大概的定义，要实现的功能。
12月24日
查资料地感线圈 的工作原理以及LED
12月25日
初步形成毕业论文框架
12月26日
编写毕业论文
12月27日
用CAD绘制停车场原理图，并编程控制停车场的控制系统。
12月28日
修改CAD的原理图，同时用winCC对停车场进行模拟监控。
12月29日
编写PPT
1月4日
继续编写毕业毕业论文
1月5号
编写毕业论文
1月6号
修改论文及电气接线图
1月7号
修改论文及PPT
1月8号
检查论文、PPT、及接线图不足之处