机器人等级考试三级知识点.docx
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1、机器人等级考试三级知识点资料仅供参考 一、电子电路知识点 摩擦起电:用摩擦的方法使物体带电。 强得到电子带负电 摩擦起电 两个物体摩擦时,哪个物体原子核束缚电子的本事 弱失去电子带正电 摩擦起电并不是创造电荷,只是电荷从一个物体转移到另一个物体,使正负电荷分开。(负电荷发生转移) 正电荷:丝绸摩擦玻璃棒所带的电荷 两种电荷电荷 负电荷:毛皮摩擦橡胶棒所带的电荷 电荷量(电荷)表示:字母 Q 单位 库仑 简称 库 符号 C。 电荷间的相互作用:同种电荷相互排斥,异种电荷相互吸引。 分子:一个原子或多个原子组成。 物质结构 质子(带正电) 原子核(带正电) 原子(不带电) 中子(不带电) 电子(带
2、负电) 导体:容易导电的物体(金属、人体、大地、石墨、食盐水)金属自由电子导电导体绝缘体 绝缘体:不容易导电的物体(橡胶、玻璃、塑料)摩擦起电 电源:提供电能的装置。 用电器(负载):消耗电能的装置。 电路组成作用 导线(电线):将电路各部分连接起来形成回路。 开关:控制整个电路连接还是中断。电路 通路:有电流经过。 电路三种状态 断路(开路):电路中没有电流。 短路:电源两极直接连接起来。(不允许) 用电器被短接:用电器不会正常工作。 电流的形成:电荷的定向移动形成电流。 1.自由移动的电荷(金属中自由电子) 电流产生条件 2.导体两端存在电压差压力电源提供 3.电路中必须有闭合回路 电源外
3、部:电源正极用电器电源负极电流 电流方向:正电荷移动的方向 电源内部:电源负极电源正极 表示:字母 I 单位 安培 简称 安 符号 A 电流强弱(电流) 单位时间内经过导体横截面的电荷量。I=Q/t。 电流测量:电流表,串联在电路中 电压提供:电源。电源的作用就是给用电器两端提供电压。 电压与电流关系:要想电路中有电流,它的两端就必须有电压。 表示:字母 U 单位 伏特 简称 伏 符号 v 电压 电压测量:电压表,并联在被测物体两端。 家庭电路 220v 干电池 1.5v 常见电压 电脑输电压出电压 5v 人体安全电压 36v 动力电路 380v 低压 1000v以下 高压 1000v以上 什
4、么是电阻:导体对电流阻碍的大小用电阻来表示,电阻越大对电流的阻碍越大。 表示:字母 R 单位 欧姆 简称 欧 符号 导体的电阻是导体本身的一种性质,它的大小与导体的材料、长度和横截面积有关。电阻 影响电阻大小因素 材料:一般情况,材料不同电阻不同 因素 长度:同种材料,横截面一定,长度越长电阻越大。 横截面:同种材料,长度一定,横截面积越大电阻越小。 定值电阻:实验室常见的定值电阻是色环电阻(五色环) 分类 变阻器(电位器):常见滑动变阻器,经过改变导体长度来改变电阻的大小。 特殊电阻:光敏、热敏、压敏。 定义:串联就是把电路中的各个元件用导线依次连接起来 1.只有一个回路,电流只有一条路径。
5、串联电路 2.电流处处相等。(分压) 3.总电压等于各元件两端电压之和。 特点 4.总电阻等于各部分电阻之和。 5.各元件电压和电阻成正比。 6.开关在任何位置都能控制整个电路。 7.电路一处断开,所有元件都不能工作。 定义:并联就是把电路中的各电子元件的两端分别连接在一起 并联电路 1.多个回路。 (分流) 2.干路总电流等于各支路电流之和。 3.各支路两端电压相等。 特点 4.总电阻小于各支路电阻,总电阻的倒数等于各支路电阻的倒数之和。 5.各支路电流与电阻成反比。电阻越大流过电流越小。 6.干路开关控制整个电路,支路开关控制与其串联部分。 7.支路一处断开,其它支路正常,干路一处断开,则
6、整个电路断开。 欧姆定律:导体中的电流,跟导体两端的电压成正比,跟导体的电阻成反比。 欧姆定律 公式:I=U/R 电阻的测量:伏安法测电阻。电阻的大小能够经过电压和电流来计算,但不是影响电阻的要素。电阻的大小是导体本身一种性质 半导体:导电能力介于导体和绝缘体之间 P型半导体(加入空穴带正电) PN结 合在一起中间形成PN结内电场 N型半导体(加入电子带负电) 正向导通 二极管 特性:单向导电性 反向截止 半导体二极管:把PN结两端引出两个电极封装起来就形成了半导体二极管。 1、发光二极管 2、整流二极管 应用 3、开关二极管 4、检波二极管 5、限幅二极管 6、稳压二极管 1.半导体三极管(
7、双极型晶体管,晶体三极管) 2.半导体基本元件之一 NPN 三极管 3.两个PN结 PNP 集电极、基极、发射极 4.结构 集电区、基区、发射区 集电结、发射结 5.应用:放大作用,开关作用(控制电路通断) 1.容纳电荷的元器件 2.表示:符号C 单位 法拉 简称 法 符号F电容 3.一般体积大的电容量也大 4.分类:独石电容,电解电容 存储电能(充电 放电) 5.作用 滤波(通交流,阻直流)电容对于交流相当于导线,对于直流相当于断开。 1.模拟量:在时间和数值上都连续的物理量。表示模拟量的信号就是模拟信号。 处理模拟信号的电路称之模拟电路。 2.数字量:时间离散,数值也离散的信号就是数字信号
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