料场堆取料无人操作系统专项方案介绍.doc
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2、年教授级工程师,并在她们研究领域有着十年以上工作经验,她们正以其一流专业技能和追求完美创新精神为用户发明着行业领先高可靠产品。 我企业位移产品关键用于散状物料处理环境中物料搬运设备。如矿山系统、冶金系统、港口码头系统、化工系统、造船系统、电力系统、水泥系统、铁路系统、轻工系统、建材系统、军工系统、石油系统、机械系统等有轨搬运设备正确定位和自动控制,如:环形炉定点加热、环冷小车定位(硅钢厂、烧结厂);卸料小车定位(矿山、烧结、球团、原料、焦化、炼铁、港口、石灰窑);天车定位(冷轧、热轧、剪切库、板坯库、钢卷库、成品库、原料库、垃圾发电厂、矿热炉车间料罐倒运、垃圾发电厂);推拨车机迁车台定位(翻车
3、机);船舶下水定位(造船厂梳式滑道绞车同时控制);斗轮堆取料机防碰撞定位(原料厂、港口码头);门机定位,装卸船机定位(港口码头、水电站);高铁500米长钢轨运转系统;其它有轨移动设备正确定位和集中控制,在多领域取得了良好经济效益和社会效益。 企业愿以优异技术,优质产品和良好售后服务为各界用户作贡献,愿我们合作多赢 共创未来!宜昌索尔德自动化科技Yichang sold Automation Technology Co.Ltd.地址:湖北宜昌市高新技术开发区城东大道10-6-108号,邮政编码:443000二十四小时热线: 办公电话:邮箱: QQ: 群:网址:目 录第1章目标和意义1第2章技术原
4、理2第3章项目标实施方案3第4章预期目标4第5章项目效果评价4第6章功效概要5第7章售后服务67.1四项制度67.2四项服务6第1章 目标和意义现在,中国散货(矿石、煤等)料场关键采取斗轮式取料机进行取料作业,尤其是在大型散货码头,原料大量需求造就了巨型堆场,这就要求有一定数量取料设备来进行生产,同时需配置对应数量操作司机来驾驶这些设备。所以,怎样提升取料效率、改善作业环境、降低劳动强度,降低人工成本、降低人工干预造成效率降低就成了全部大型散货码头面临共同课题。散货取料装船步骤效率高低,是直接制约港口装船疏港效率关键步骤,智能化取料研究和应用,就是针对取料机现有作业模式和取料工艺进行研究,经过
5、对取料机PLC程序及上位机软件进行合理优化和二次开发,并借助优异设备和技术手段以实现取料机机智能化提升同时,提升作业效率,并兼顾人力成本节省。本项目含有以下现实意义: 改善劳动环境和降低劳动强度 降低人为原因影响和人力投入 提升堆、取料机自动化作业程度并稳定生产运行 提升码头整体智能化作业管理水平 保持行业技术优异性。第2章 技术原理本项目拟对N台堆料机和N台取料机进行无人化自动控制改造,实现N台堆、取料机机无人驾驶自动堆、取料作业,对全部堆、取料机作业操作在中央控制室内实现,以进行集中控制并降低人力投入。为了实现以上目标,需对堆、取料机机上系统、中央控制室进行以下改造: 1)全部堆料机、取料
6、机机上增设卷筒光缆,并连通到中控。2)全部堆料机上增设超声波传感设备或电容式料位计和激光扫描仪及其配套设施,实时扫描料场料堆堆形,并将扫描数据实时传送到中控进行处理。3)全部取料机上增设激光扫描仪及其配套设施,实时扫描料场料堆堆形,并将扫描数据实时传送到中控进行处理。4)在原有堆、取料机机上PLC控制程序基础上,开发单机自动堆料和自动取料PLC控制程序,实现自动堆料、取料作业功效。5)开发上位机控制系统,关键包含堆料、取料作业模型生成,料堆扫描三维成像,自动生产作业控制等。6)中控室内增设操作终端,对堆取料作业进行操作;增设远程操作盘,配置操作手柄,作为堆、取料机作业过程中人工干预后备手段;增
7、设视频操作盘,对堆、取料机作业场景进行远程视频监视。第3章 项目标实施方案本项目改造后,在无人或少许人工干预下,堆料机、取料机可在无人驾驶情况下进行自动化堆、取料作业。1) 利用工业通讯模块、工业网络设备,采取光缆方法连接,建立中控和地面堆、取料机之间工业以太网及工业控制网链路,作为双方各类信息交换通信平台。2) 当地PLC和无人化中控PLC经过网络连接,用于当地PLC和无人化中控PLC数据通讯、无人化中控PLC控制指令下发等,当地PLC和中控计算机服务器经过工业以太网相连,用于中控计算机服务器和当地PLC数据通讯、中控操作终端控制指令下发等。3) 在堆取料机斗轮左右两侧安装两个激光扫描仪用以
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