数控G代码编程指令.doc

G代码
代码名称—功能简述
G00----——快速定位
G0１-—－—-－直线插补
G０2———－-－顺时针方向圆弧插补
Ｇ0３—－-—-－逆时针方向圆弧插补
G04－—————定时暂停
Ｇ05-—-－--通过中间点圆弧插补
Ｇ07--－－—－Ｚ　样条曲线插补
G0８-—－--—进给加速
Ｇ09－---—－进给减速
G20-－--—-子程序调用
G２２－-—－—-半径尺寸编程方式
G220———－—系统操作界面上使用
G２3--—-——直径尺寸编程方式
G230--－－－系统操作界面上使用
G24--——－-子程序结束
G2５－-—-——跳转加工
Ｇ２6－--—--循环加工
G３0－-—－—－倍率注销
G3１--————倍率定义
G32—-—--—等螺距螺纹切削，英制
G33-——－——等螺距螺纹切削,公制
G5３，G50０-设定工件坐标系注销
G54－-—－—－设定工件坐标系一
G55—--－-－设定工件坐标系二
G５6-－-—－-设定工件坐标系三
G５7－-—-—-设定工件坐标系四
G5８--—-—－设定工件坐标系五
G59-－－-—－设定工件坐标系六
G６0—-——-—准确路径方式
G6４--—－—-连续路径方式
G70—--—－—英制尺寸　寸
G７1－—－—--公制尺寸 毫米
G７4--—--－回参考点（机床零点)
G75--—--—返回编程坐标零点
Ｇ76—-－—－－返回编程坐标起始点
G81－-—－—－外圆固定循环
G３31-—－—-螺纹固定循环
Ｇ90-—--－-绝对尺寸
G9１-—--——相对尺寸
G92－--—-－预制坐标
G９4－---－－进给率,每分钟进给
G9５-—-－－-进给率，每转进给
G00-快速定位
格式:G00 X(Ｕ）__Z(W）__
说明：（1）该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置.移动过程中不得对工件
　 　 　进行加工.
　　 （2）所有编程轴同时以参数所定义得速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其她
　　 轴继续运动,
　 　　 （3）不运动得坐标无须编程。
　 （４)G0０可以写成G0
例:G0０ Ｘ７５ Ｚ2００ 　 　
　 G0　U-25　W-10０
先就是X与Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。
Ｇ01—直线插补
格式：G01　X（Ｕ）__Z（W）_＿F_＿（mm/mｉn)
说明：(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度就是由F指令
进给速度。所有得坐标都可以联动运行。
　 （２)G01也可以写成G1
　例：G0１ X40 Z20 F150
两轴联动从A点到Ｂ点
G０2—逆圆插补
格式1:G０２　Ｘ(ｕ)__＿_Z（w)＿_＿_I_＿__K＿＿__Ｆ_＿__＿
说明：（1)Ｘ、Ｚ在G90时,圆弧终点坐标就是相对编程零点得绝对坐标值.在G91时,
圆弧终点就是相对圆弧起点得增量值。无论G90，G91时,Ｉ与Ｋ均就是圆弧终点得坐标值。
I就是Ｘ方向值、K就是Z方向值.圆心坐标在圆弧插补时不得省略,除非用其她格式编程。
　 （2）G0２指令编程时，可以直接编过象限圆,整圆等。
注:过象限时，会自动进行间隙补偿,如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙
悬殊,都会在工件上产生明显得切痕.
　 　　（3）G02也可以写成G2。
　 　　 　例：G02 X60 Z50　 I40 　K０　 F1２0
格式2:G02 X(u）＿＿＿_Z(ｗ）___＿R（＋＼-）＿＿F＿＿
说明:(1）不能用于整圆得编程
　(2)R为工件单边Ｒ弧得半径.R为带符号，“＋”表示圆弧角小于１８0度;
“—”表示圆弧角大于18０度。其中“+”可以省略。
　 （3）它以终点点坐标为准，当终点与起点得长度值大于2Ｒ时，则以直线代替圆弧.
例：G02 X６0 Ｚ5０ 　R20　　　Ｆ120
格式３:Ｇ０2 X（u）_＿__Z(w）____CR＝__（半径）F__
格式４:G02 X(u)＿_＿_Z(w）_＿D_＿（直径）F＿__
这两种编程格式基本上与格式２相同
G03—顺圆插补
说明:除了圆弧旋转方向相反外，格式与Ｇ０2指令相同。
Ｇ04—定时暂停
格式:G0４＿_F＿_　 　 或G0４　__K_＿ 　
说明：加工运动暂停,时间到后,继续加工。暂停时间由F后面得数据指定。单位就是秒。
范围就是0、０1秒到300秒。
G0５—经过中间点圆弧插补
格式：G0５ X（u）＿_＿_Z（ｗ）____IX_____IＺ__＿__F_____
说明：(１）X，Z为终点坐标值,IX，IZ为中间点坐标值。其它与Ｇ02/G０3相似
　 　 　 　　　例: G05　X60 Z50 IX50 IＺ60 F１20
G０８/G09-进给加速/减速
格式：G08
说明:它们在程序段中独自占一行，在程序中运行到这一段时,进给速度将增加10%，
如要增加２０％则需要写成单独得两段。
G22（G2２0）—半径尺寸编程方式
格式:G22
说明:在程序中独自占一行,则系统以半径方式运行，程序中下面得数值也就是
　以半径为准得。
G２3（G230）—直径尺寸编程方式
格式：Ｇ２３
说明：在程序中独自占一行,则系统以直径方式运行,程序中下面得数值也就是
　　 以直径为准得。
G２５—跳转加工
格式:G25 ＬXＸＸ
说明:　当程序执行到这段程序时，就转移它指定得程序段。（XＸX为程序段号).
G2６—循环加工
格式:Ｇ2６　 LＸXX　 QXX
说明:当程序执行到这段程序时,它指定得程序段开始到本 段作为一个循环体,
循环次数由Q后面得数值决定。
G30-倍率注销
格式:G30
说明:在程序中独自占一行，与G31配合使用,注销G31得功能。
Ｇ3１—倍率定义
　 　格 式:G31 Ｆ＿_＿__
G３2—等螺距螺纹加工(英制)
G33—等螺距螺纹加工(公制)
格式：G32/Ｇ３3 X（u）__＿＿Z(w）___＿F__＿_
说明:（1)Ｘ、Z为终点坐标值，Ｆ为螺距
　 (２)G３３/Ｇ32只能加工单刀、单头螺纹。
　 　（3)Ｘ值得变化,能加工锥螺纹
　 　（4）使用该指令时,主轴得转速不能太高，否则刀具磨损较大。
G54-设定工件坐标一
格式:G5４
说明：在系统中可以有几个坐标系,G54对应于第一个坐标系，其原点位置数值在机床
　 参数中设定。
G55—设定工件坐标二
同上
G56—设定工件坐标三
同上
G57-设定工件坐标四
同上
Ｇ５８—设定工件坐标五
同上
G59—设定工件坐标六
同上
G60—准确路径方式
格式：G60
说明:在实际加工过程中,几个动作连在一起时，用准确路径编程时,那么在进行
下一　段加工时，将会有个缓冲过程（意即减速)
G64-连续路径方式
格式：Ｇ64　
说明：相对G６０而言。主要用于粗加工。
G74—回参考点（机床零点）
格式:Ｇ74 Ｘ Ｚ
说明：（1)本段中不得出现其她内容。
　 　 （2）Ｇ７4后面出现得得座标将以Ｘ、Z依次回零.
　 (3)使用Ｇ74前必须确认机床装配了参考点开关。
　　 （４）也可以进行单轴回零。
G75-返回编程坐标零点
格式:G７5 Ｘ Z
说明:返回编程坐标零点
G76—返回编程坐标起始点
格式:G76　　
说明:返回到刀具开始加工得位置.
G8１—外圆(内圆）固定循环
格式：Ｇ８1__X（U)__Z（W）＿_R__I_＿K_＿F＿_
说明：（1)Ｘ，Ｚ为终点坐标值,Ｕ，W为终点相对 于当前点得增量值 。
　 (2)R为起点截面得要加工得直径.
　(3)I为粗车进给，Ｋ为精车进给，I、Ｋ为有符号数，并且两者得符号应相同。
符号约定如下:由外向中心轴切削（车外圆 )为“—”,反这为“+”.
　 (4）不同得X,Z，R 决定外圆不同得开关，如:有锥度或没有度,
正向锥度或反向锥度，左切削或右切削等。
（５)F为切削加工得速度（mm/mｉn）
(6）加工结束后,刀具停止在终点上。
例：G8１　X40 Z １00 R1５ 　I—3 　K-１ F100
加工过程：
1:G０1进刀2倍得I（第一刀为I,最后一刀为I+K精车)，进行深度切削:
2：Ｇ01两轴插补,切削至终点截面，如果加工结束则停止:
3:G01退刀I到安全位置，同时进行辅助切面光滑处理
4:G00快速进刀到高工面Ｉ外，预留Ｉ进行下一 步切削加工　，重复至1.
Ｇ90—绝对值方式编程
格式：G90
说明：(1）G9０编入程序时，以后所有编入得坐标值全部就是以编程零点为基准得。
　 （２）系统上电后,机床处在G状态。
　　　 　　　N0０10 Ｇ９0 Ｇ9２ x2０　 z90
　 　　　Ｎ00２0 Ｇ01 　X40 Z80 F100
　　 　 N0030 　G03 Ｘ6０ Ｚ50 　I0 Ｋ-10
　 　 　 　 N0040 M02
Ｇ91—增量方式编程
格式：G9１
说明：G91编入程序时，之后所有坐标值均以前一个坐标位置作为起点来计算
运动得编程值。在下一段坐标系中，始终以前一点作为起始点来编程。
例： N0010 G9１ Ｇ92 X20　　Z85
N002０ G01 Ｘ２0 Ｚ-10 F100
Ｎ00３0 　Ｚ—2０
N００40 Ｘ20 Z－15
　 N０05０ Ｍ０2
Ｇ92—设定工件坐标系
格式:Ｇ9２ X＿＿ Ｚ＿_
说明：(1)G92只改变系统当前显示得坐标值,不移动坐标轴,达到设定坐标
　　　 原点得目得。
（2）Ｇ9２得效果就是将显示得刀尖坐标改成设定值 。
　 （3）G９2后面得XZ可分别编入,也可全　编。
G９4—进给率，每分钟进给
说明：这就是机床得开机默认状态。
Ｇ２0—子程序调用
格式:Ｇ20 Ｌ＿_　
　 　　 　　　 N__
说明：（１)Ｌ后为要调用得子程序N后得程序名,但不能把N输入。
N后面只允许带数字1~999９9９99。
　 (2）本段程序不得出现以上描述以外得内容.
Ｇ２4—子程序结束返回
格式:G24
说明:（1)G24表示子程序结束，返回到调用该子程序程序得下一段。
　 (２)G２４与G20成对出现
（3)G２4本段不允许有其它指令出现。
例：通过下例说明在子程序调用过程中参数得传递过程，请注意应用
程序名：P10
　 　 M0３ S1000
　 　 　 G20 　 L２00
　 　 　 　 　　　 M02
　 　 　 　 　 N20０ G9２ X５０ Ｚ１0０
　 　 G0１ X40 F1００
　 　 　 　　Ｚ97
　 　　 　 　 　G02 　 Z9２ 　 Ｘ50　 I１0 　K0 　Ｆ100
　 　 　 G０1 Z—２5 F10０
　 　 　Ｇ00 　X60
　 　　　　　　Z1０0
Ｇ2４
如果要多次调用,请按如下格式使用
　 　 　 　M０3 S1００0
　　　 　 　N100 G20 L２00
　 　 　　　　Ｎ１01 　 G２0 　　L２00
　 　 　 　 N105 G20 　 L２00
　　 　 　 　 　 　 　M０2
　 　 　 N20０ Ｇ9２　 　X50　 　Z1０0
　　 　 　 　G0１ 　 Ｘ4０　 F100
　 　 　　 Z97
　 　　 G０２ 　Z92　 　X50　 Ｉ１0　 K0 F10０
　 　 　 G０1 Z-25　 F１00
　 　 　 Ｇ０0 　X6０
　 　　 　 Ｚ100
　　 　　　　　 G24
G3３1-螺纹加工循环
格式：Ｇ３3１ X_＿　Ｚ__I_＿Ｋ__R__p_＿
　说明：(1)X向直径变化,Ｘ＝0就是直螺纹
　 　　 (２)Z就是螺纹长度,绝对或相对编程均可
　 (3）I就是螺纹切完后在X方向得退尾长度,±值
　 　 (4）Ｒ螺纹外径与根径得直径差，正值
　 　 　 (5）K螺距KＭM
　 　 　 （６）ｐ螺纹得循环加工次数，即分几刀切完
提示：
1、每次进刀深度为R÷p并取整，最后一刀不进刀来光整螺纹面
2、内螺纹退尾根据沿X得正负方向决定I值得称号。
3、螺纹加工循环得起始位置为将刀尖对准螺纹得外圆处。
例子：
　 　 　M3
　 　G4　f２
　 　 G0　 x3０ ｚ0
　 　 G3３１ 　z—50　　x0 i10 k2 　r１、5　 p5
　　 G0 z０
　 M０5