电气控制与PLC应用教案.docx

《我◎匾回应应周海电先
(^ 5( <ASrfu |7tf-^O t^!51 fpO\J
主讲:
班级:
课题
任务2.1电机自锁控制系统设计与制作
课时

教学目
的
与要求
教学重
占
八、、
与难点
重点:基本逻辑指令 难点:常闭触点地编程

1 .掌握 LD,LDI,OUT,END,AND,ANI,OR,ORI,SET,RST 等基本位逻辑 指令地功能
2 .编制，安装，调试电机自锁控制程序

教学
方法
卡片复 习法
授课内
容与教
学设计
新课导入引导文
将电动机自锁控制电路用PLC控制系统实现。硬件如何实现，软件如何实 现？
真实工 作情景 激发学
生兴趣
任务引
领 独立工 作

学习内容
课前准备
1 ,复习卡片
2 ,任务书
3 .教学设备准备
4 .教学工具准备
知识回顾
1 .输入继电器与输出继电器地编址方法
2 . GX软件修改,输入程序地方法
拓展小 组 模拟仿 真

［任务一］调试例如程序，问题分析
阶段1:独立工作
小组成员ABCD分别独立对应完成课本图3-13,3-14, 3-15, 3-16梯形图编写输
入，接线，调试。图3-13接线图举例。
/ 2207 SB1 —
L V0
N V1
X0
X1 p
L
C
COM COMO
C0M1
7 sB2

24U

旋转木 马法
阶段2:旋转木马谈话
小组内AB, CD内外圈对面站立,首先A向B讲述,C向D讲述自己程序地意义。
之后,教师发信号开始反向操作。
记录姊伙伴给娇讲述地主要内容。
［任务二］知识点学习
教师讲述课本93页-94页内容,学生重点学习：
讲授法
1. LD, LDI, OUT, END, AND, ANI, OR, ORI, SET, RST 等基本位逻辑指令地功能
1）触点及线圈地概念
2）触点指令地功能与使用方法
3）基本逻辑指令地功能与使用用法
［任务三］电动机自锁控制程序任务实施
讲授法 技能训 练法
1 .分配I/O地址，并连接输入输出
2 .程序设计
3 .接线考前须知
4 .操作步骤
任务小结
1 .注意PLC输入端子外接常开触点或常闭触点时,程序编写地不同。
2 . SET, RST指令一定要配对使用。
课后作
利用SET,RST指令编写电动机自锁控制程序。

课后总

1 .注意PLC输入端子外接常开触点或常闭触点时,程序编写地不同。
2 . SET, RST指令一定要配对使用。
课题
任务2. 2电机正反转控制系统设计与制作 课时 4
教学目的
与要求
1 .会正确连接电机正反转控制系统装置
2 .会正确调试PLC外围线路与控制程序
3 .会规范编写技术文件
1)电气原理图
2)操作面板与配电板布置图
3)元器件清单
4)程序流程图与梯形图
教学重点 重点:正反转控制程序
与难点难点:正反转控制程序
学习内容
课前准备
1 ,复习卡片
2 .任务书
3 .教学设备准备
4 .教学工具准备
知识回顾
1. PLS, PLF 指令
教学
方法
卡片复 习法
授课内容
与教学设
计
新课导入引导文
学校地伸缩门可以翻开与关闭，它是由电动机通过正反转来实现 地,如何通过PLC编程来实现自动伸缩门地控制呢？
实施步骤
［任务一］ORB, ANB例如程序地学习
阶段1:例如程序演示
0
LD
xooo
1
AND
X001
2
LD
X002
3
AND
X003
4
ORB

5
OUT
YOOI

(b)指令表
真实工 作情景 激发学 生兴趣 任务引 领
独立工 作
拓展小 组
模拟仿 真
(a)梯形图

0
LD
XOOO
旋转木

1
OR
X001

X000
X002 X003 2
LD
X002
马谈话
0 1 1
——1 1 ~~( Y000 A §
AND
X003
法
X001
X004

Ml 4
OR
X004

5
ANB

6
OUT
Y000

(a)梯形图
(b)指令表

阶段2:旋转木马谈话
小组内AB, CD内外圈对面站立,首先A向B讲述,C向D讲述自己程序地
意义。
之后,教师发信号开始反向操作。
记录姊伙伴给娇讲述地主要内容。
讲授法 技能训 练法
［任务二］电动机正反转程序任务实施
1 .分配I/O地址
2 .程序设计
3 .接线考前须知
4 .操作步骤
任务小结
1. ORB是串联电路块地并联指令。
2. ANB是并联电路块地串联指令。
3. ORB,ANB指令均无操作数。

课后作业
2-4

课后总结

1. ORB是串联电路块地并联指令。
2. ANB是并联电路块地串联指令。
3. ORB’ANB指令均无操作数。
课题
任务2.3电机Y-△降压启动控制系统
地设计与制作
课时
4
教学目的
与要求
1、掌握MPS,MRD,MPP指令地用法。
2、会编写降压启动程序。
3、会安装调试系统
教学重点
与难点
重点:堆栈指令
难点:堆栈指令
授课内容
与教学设
计

学习内容
教学 方法

课前准备
1 .复习卡片
2 .任务书
3 .教学设备准备
4 .教学工具准备

知识回顾
1.定时器指令
卡片复
习法
新课导入引导文
在自动控制系统中，常常需要将大容量地电机进行降压启动，以避 免直接启动造成电网电压下降,那么如何实现？
真实工 作情景 激发学 生兴趣
实 ［任
阶
0
12
施步骤
务一］堆栈指令地学习
段1：例如程序演示
0 LD XC
7° Ti1 ，…、 1 mps
)00
)01
)00
)02
K10
)02
任务引 领 独立工 作
拓展小 组 模拟仿 真
旋转木
MPS /
MRD一
MPP、
I । v 7 2 AND XC
X002 K10 3 OUT Y(
M (10 ” 4 MRD
TO 5 ANI XC
1 | (Y002 A 6 OUT TO
TGUC 9 MPP
L LI、J
10 AND TO
II OUT YC
12 END (a)梯形图 (b)指令表

阶段2:旋转木马谈话
小组内AB, CD内外圈对面站立,首先A向B讲述,C向D讲述自己程序地
意义。
之后,教师发信号开始反向操作。
记录姊伙伴给娇讲述地主要内容。
［任务二］电动机丫-△降压启动任务实施
1 .分配I/O地址
通过分析控制要求知，该控制系统有3个输入：
启动按钮SB1——X0;
停止按钮SB2——XI;
过载保护FR——X2o
有3个输出：
电源接触器KM1线圈——Y0;
Y接触器KM3线圈——Y1;
△接触器KM2线圈——Y2o
2.进行PLC输入输出接线
QS

讲授法 技能训 练法

3.程序设计

参考程序:

4.调试运行
任务小结
1 . MPS,MRD,MPP指令中进栈与出站需要成对使用,MRD指 令可以使用屡次。
2 .堆栈指令都没有操作数。
课后作业
课后总结
用基本指令编写Y-△降压启动程序
1 . MPS,MRD,MPP指令中进栈与出站需要成对使用,MRD指令可以使用多 次。
2 .堆栈指令都没有操作数。
课题
任务2. 4 3台电机顺序启动控制系统地设计与制 作与考核
课时
6
教学目的
与要求
1 .定时器地分类及使用方法
2 .能正确绘制多I/O点PLC外围线路
3 .编写调试较复杂逻辑控制程序

教学重点 重点:定时器。
与难点 难点:积算定时器。
学习内容
课前准备
1 ,复习卡片
2 .任务书
3 .教学设备准备
4 .教学工具准备
知识回顾
教学
方法
卡片复 习法
授课内容
与教学设
计
新课导入引导文
在自动控制系统中，常常需要控制几台电机地先后启动，以防止同 时启动造成电网电压下降,几台电机地时间控制J,需要用到PLC地定时 器,那么，如何用定时器实现3台电机地顺序启动呢？
实施步骤
［任务一］定时器地工作原理学习
阶段1:例如程序演示
XOO
1
0
K100、
( TO
)1
j设定值
1

V 1 v

TO I I
(Y000

1 1

卜

[tlN u

o
4
6
(a)梯形图
真实工 作情景 激发学 生兴趣
任务弓I 领 独立工 作
拓展小 组 模拟仿 真
l.ORB, ANB 指令
旋转木 马谈话 法
xooo
0
4
6
9
T250
XOO1
{ END 卜
K1OO一—一设定值
(T250 )-
(Y000 ”
{RST T250 卜
X0
(b)时序图
(a)梯形图
阶段2：旋转木马谈话
小组内AB, CD内外圈对面站立,首先A向B讲述,C向D讲述自己程序地
意义。
之后,教师发信号开始反向操作。
记录汕伙伴给娇讲述地主要内容。
［任务二］三台电动机顺序启动程序任务实施
1 .分配I/O地址
2 .程序设计
参考程序：
讲授法 技能训 练法

3.调试运行
任务小结
1 .定时器分为普通定时器与积算定时器。
2 .积算定时器需要利用RST指令强制复位。
3 .三菱地定时器全部是通电延时型。
课后作业
如何实现三台电机地逆序停止?

1.定时器分为普通定时器与积算定时器。
课后总结
2 .积算定时器需要利用RST指令强制复位。
3 .三菱地定时器全部是通电延时型。

附件1-2
重庆工业职业技术学院初中九年级数学教案

课题
任务1.1 PLC地硬件结构
课时
教学目
的 •
与要求
PLC地开展史
PLC地特点及分类方法
PLC外部端子及接线方法
教学重
重点:PLC外部端子及接线方法
点
“ 难点:PLC外部端子及接线方法
与难点
教•学内 容
授课内
容与教
学设计
课前准备
1 .工程一任务书
2 .教学设备准备
3 .教学工具准备
新课导入引导文
在自动化生产控制中，经常用指示灯地点亮来显示设备地工作状态，现 场控制工作情境如上图所示,有三盏灯分别指示设备地正常运行，停止运行, 与故障出错。
图1传输带工作情境
真实工作 情景激发 学生兴趣
观察工、 中各种2 型实物F 片与视频 为学习」 今后工彳 做好铺垫C

课题
2.5产品出入库数量监控系统设计与
制作与考核
课时
教学目的
1、掌握计数器地使用方法。
与要求
教学重点
2、会使用计数器编写程序。
重点:计数器
与难点
难点:双向计数器
学习内容
课前准备
1 .复习卡片
2 .任务书
3 .教学设备准备
4 .教学工具准备
知识回顾
L栈指令
教学
方法
卡片复 习法
授课内容
与教学设
计
新课导入引导文
在仓库管理系统中，需要统计产品出入库地数量,而且这个数量是 动态变化地,那么如何用PLC实现这个功能呢？
真实工 作情景 激发学 生兴趣
实施步骤
［任务一］计数器地工作原理学习
阶段1：例如程序演示
XOOI
X000
co卜
X003
XOOI
X000
TI-
C200
TI-
{RST CO
K5
(CO
设定值
< Y000 >
Y0
1 2 3 4 5,
x。_nJirLrLn_n_n । ।
通用计数器地工作原理
< M8200 >
设定增M计数方式
4 RST C200 Y
K-5 < C200 >
Y000
计数
结束
双向计数器地工作原理
任务引 领 独立工 作
拓展小 组
模拟仿 真
旋转木
马谈话

阶段2:旋转木马谈话
小组内AB, CD内外圈对面站立,首先A向B讲述,C向D讲述自己程序地
意义。
之后,教师发信号开始反向操作。
记录娇伙伴给娇讲述地主要内容。
［任务二］产品出入库任务实施
1 ,分配I/O地址,并进行输入输出接线，尤其注意三线制传感器与 PLC地接线,三菱地PLC只能接NPN输出型地传感器。
+24V Y0
入库传感器
1
X0
PLC
r 」
出库传感器
SB m 工
X1 COM I
X2
FU
n1~ 24V

COM

2.程序设计 参考程序：
计数
报警灯

讲授法 技能训 练法

3.调试运行
任务小结

1 .定时器分为普通计数器与双向定时器。
2 .计数器器需要利用RST指令强制复位。
3 .双向计数器地计数方向由特殊辅助继电器决定。

课后作业
习题2-9
课后总结
1 .定时器分为普通计数器与双向定时器。
2 .计数器器需要利用RST指令强制复位。 双向计数器地计数方向由特殊辅助继电器决定。

课题
任务3.1自动运料小车控制系统地设
计与制作（1）
课时
4
教学目的
与要求
1、了解顺序功能图地意义及分类
2、顺序功能图转梯形图地方法
教学重点
与难点
重点:顺序功能图地转换方法 难点:顺序功能图地转换方法
授课内容
与教学设
计

学习内容
教学 方法

课前准备
L复习卡片
2 .任务书
3 .教学设备准备
4 .教学工具准备

知识回顾
1 ,计数器指令
卡片复 习法
新课导入引导文
前面所有程序地编程方法都是采用经验设计法，对于复杂地程序， 需要考虑个条件之间地互锁,联锁，顺锁关系，编写起来有一点麻烦，有 没有一种简便地方法编写程序呢？
真实工 作情景 激发学 生兴趣
实施步骤
［任务一］认识顺序功能图 阶段1:SFC地组成
.十

任务引 领 独立工 作
拓展小 组
模拟仿 真
旋转木 马谈话

初始步

转移条件1 -

步1

动作A

动作B
转移条彳
牛2 -

步2

动作C

由步，动作，转移穿
阶段2:旋转木马1 小组内AB, CD内夕|
，件组成,
是话
、圈对面:
3
咕立,首先A向B讲述,C向D讲述自己程序地

课后作业
意义。
之后,教师发信号开始反向操作。
记录姊伙伴给娇讲述地主要内容。
[任务二]将顺序功能图转换成梯形图任务实施
1 .顺序功能图
S20
X5
驱动处理
T Yiol
—xo转移条件
S21 转移目标
(a)顺序功能图
2 .转换梯形图
参考程序：
步进指令
[STL S20
(Y010
X005
1 | ( Y003
转移条件 转移目标
X000
—— [SET S21
[RET 卜
(b)运用STL指令的梯形图
驱动处理
- -
STIOULDOULD阳
RET
0 5 3 0
O 1 o o O 1
2ro(o，co2
s Y X Y X S
讲授法 技能训 练法
(c)指令表
3.调试运行
任务小结
L顺序功能图分为单序列，选择序列与并行序列。
2.将SFC转换成梯形图时需要用到STL与RET指令。
课后总结

L顺序功能图分为单序列，选择序列与并行序列。 将SFC转换成梯形图时需要用到STL与RET指令。
课题
任务3.1自动运料小车控制系统地设
计与制作（考核）
课时
6
教学目的
与要求
1、会用顺序功能图编写小车运行程序。
2、会安装调试。
教学重点
与难点
重点:程序编写
难点:顺序功能图绘制
授课内容
与教学设
计

学习内容
教学 方法

课前准备
L复习卡片
2 .任务书
3 .教学设备准备
4 .教学工具准备

知识回顾
1. SFC地组成
2. SFC地分类
3. SFC地转换方法
卡片复 习法
新课导入引导文
送料小车开始时停在右侧限位开关XI处，如图3-68所示。按下启动 按钮X3,Y2为ON,翻开料斗地闸门，开始装料，同时定时器TO定时,8s后关 闭料斗地闸门,Y2变为OFF,Y1变为ON,开始左行。碰到限位开关X2后停 下来卸料YL变为OFF,Y3变为ON,同时定时器T1开始定时。10s后Y3变 为OFF,YO变为ON,开始右行,碰到限位开关XI后返回初始状态，此时Y0变 为OFF,小车停止运行。
料斗
Y2
Y1 Y0
V 1 _ _ 1 A
。 。
X2 XI
卸料处 装料处
真实工 作情景 激发学 生兴趣
实施步骤
［任务一］分析任务要求,确定实施方案
阶段1:分组分析控制要求,确定实施方案
任务引 领 独立工 作
拓展小

阶段2:旋转木马谈话
小组内AB, CD内外圈对面站立,首先A向B讲述,C向D讲述自己方案地
意义。
之后,教师发信号开始反向操作。
记录娇伙伴给姊讲述地主要内容。
［任务二］小车运料系统任务实施
旋转木 马谈话 法
1 ,分配I/O地址
输入信号：
启动——X3;
右限位——XI;
左限位——X2o
输出信号：
右行——Y0;
左行——Y1;
装料——Y2;
卸料——Y3o
请根据前面所学知识，自行画出该系统地I/O接线图。
2 .确定顺序功能图地步数
将整个工作过程按工序进行分解,每个工序对应一个步（即状态）, 步地分配如下所示。
初始状态： SOo
装料： S20o
左行： S21o
卸料： S22o
右行： S23o
从以上工作过程地分解可以看出，该控制系统一共有5步。
3 .确定每步地功能，作用
4 .找出每步地转移条件
5 .绘制顺序功能图

6.
有向线段
将顺序功能图转换成梯形图
讲授法 技能训 练法

课后作业
课后总结
0
3
4
8
9
13
16
17
18
21
22
26
29
30
31
M8002
— | | [ SET SO
1 STL SO
XOOi X003
— | | 1 | [ SET S20
[STL S20
(Y002
K80
TO (T°
— | | [ SET S21
1 STL S21
(Y001
X002
— | | [ SET S22
— [STL S22

(Y003
K100
T1
« 1 1
r CCT
1 1
[STL S23

(YOOO
XOOI I (SO
F
卜
}- 卜 A
A b 卜 )-
F F
A
A 卜 卜 A
尸
34 [ RET )-
35 [END ]-
7.调试运行
任务小结
1 .单流程顺序功能图地转换方法。
2 .小车运料小车在画顺序功能图时要注意步与步地转移 条件。
习题3-3
1.单流程顺序功能图地转换方法。
小车运料小车在画顺序功能图时要注意步与步地转移条件。

课题
任务3.2自动门控制系统设计与制作
(1)
课时
2
教学目的
与要求
掌握选择分支顺序功能图地画法与转换方法
教学重点
与难点
重点:选择分支
难点:选择分支地转换
授课内容
与教学设
计

学习内容
教学 方法

课前准备
L复习卡片
2 .任务书
3 .教学设备准备
4 .教学工具准备

知识回顾
单流程顺序功能图地转换方法
卡片复 习法
新课导入引导文
在自动控制系统中，有些系统是典型地选择分支，那么怎么绘制选 择分支并进行转换呢？
真实工 作情景 激发学 生兴趣
实施步骤
［任务一］选择分 阶段1:例如程/
-
S：
S：
阶段2:旋转木工 小组内AB, CD内 意义。
之后,教师发信I
支 翔
-M
>0
学习
与示
8002
Y0

任务引 领 独立工 作
拓展小 组
模拟仿 真
旋转木 马谈话
-xc
21
-X
-
~ Y1 | S
3 -
-XI dprL-!iJis
U H Y10 |
-X4
50
夕谈 外
.话
圈对面站立,首先A向B讲述,C向D讲述自己程序地
F始反向操作。

记录女何
[任务二
1 .米
0
3
4
5
8
11
12
13
14
17
19
20
23
24
27
28
2 .胡
火伴给姊讲述地主要内容。
.]任务实施
彳上述SFC图转换成梯形图
M8002
——| | [ SET S20 )
[STL S20 )
0 ID M8002
(Y000 > 1 SET S20
X000 3 SIL S20
——| | 1 SET S2I } 4 OUT Y000
X001 5 LD X000
——| | f SET S31 } 6 SET S21 进入第一分支
r sn S21 } 8 LD xooi
9 SET S31 进入第二分支
(Y(X)1 > 11 STL S2I
12 OUT Y001
1 K,01 1 13 STL S3.
( TO > 14 OUT TO K10
T0 ' 17 LD TO
—| | ( Y010 > 18 OUT Y0I0
L STL S2i }，9 STL S2,
20 LD X003从第一分支转移到汇合点
X巴3 21 SET S50 ,
T । [ SET S5° 1 23 STL S31
L SET S3| j 24 LD X004，从第二分支转移到汇合点
X(x)4 25 SET S50
--\ | [ SET S50 } 27 RET
28 END
L KEI )
[END }
(a)梯形图 (b)指令表
号试运行
讲授法 技能训1 练法

任务小结
选择分支在转换梯形图地过程中要注意进入分支与出 分支地变换。

课后作业
习题3-4
课后总结
选择分支在转换梯形图地过程中要注意进入分支与出分支地变换。

新课学习任务1.1 PLC地硬件结构
情境描述：
要求:如图1所示,本任务需要实现根据设备地实际工作状态，用灯来指 示出设备地工作状态。（实训时，设备地实际工作信号有操作者发出。）
目的：
通过逐一完成任务分解地任务,完成PLC程序,设备指示灯控制电路安装与调 试,并最终实现工程一所描述地对运行指示灯地实际控制效果。
工程目 的具体，清 楚，明确
实施步骤
［任务一］上网百度什么是PLC
上网搜索什么是PLC?请您写出PLC地产生,分类,应用场合,工作原理,硬 件构成。
独立工作：
在下面写成败地搜索结果。尽量具体，而不是抽象地概念。（15分钟）
两人合作：
比拟您与娇伙伴地答案并找出您们共同认为最重要地答案。（10分钟） 扩展小组：
小组成员比拟答案,选出娇们最重要地答案,在展板上展示您小组地最正确答 案。（15分钟）
［任务二］观看PLC地应用实例视频,跟着学习软件模拟设备指示灯控制。 独立工作：
请独立观看应用视频并在任务书上记录PLC地应用场合,硬件结构,工作原理
等娇所看到地。（15 分钟）
两人合作：
小组成员合作，跟着学习软件完成设备指示灯控制。（15分钟）
扩展小组：
比拟小组间控制效果，展示最优秀小组地运行效果。（10分钟）
［任务三］知识点内容学习-一请您精读课本78-90页文章,并能够向它人复 述这篇文章。
独立工作：
请您在认真阅读地同时始;地任务书上记录下您任务重要地内容。（15分 钟）
旋转木马谈话：（10分钟）
形成内外圈对面站立，首先外圈向内圈对面自己地人报告自己所读到地内 容。
教师发出信号后，外圈顺时针移动一个站位。内圈向外圈表达读过地信息。
（15分钟）

课题
任务3.2自动门控制系统设计与制作
（考核）
课时
4
教学目的
与要求
1、会正确编写选择分支地程序。
2、能进行完整地自动门控制系统安装与调试。
教学重点
与难点
重点:自动门程序
难点:顺序功能图转换
授课内容
与教学设
计

学习内容
教学 方法

课前准备
L复习卡片
2 .任务书
3 .教学设备准备
4 .教学工具准备

知识回顾
选择分支转换
卡片复 习法
新课导入引导文
许多公共场所都采用自动门，如下图,人靠近自动门时，微波感应器 SB为ON,驱动门电动机开门，当人通过后，再将门关上。
真实工 作情景 激发学 生兴趣

.SB

4

SQI SQ2 SQ4 SQ3
实施步骤
［任务一］分析任务要求，确定实施方案
阶段1:分组分析控制要求,确定实施方案
阶段2:旋转木马谈话
小组内AB, CD内外圈对面站立,首先A向B讲述,C向D讲述自己方案地 意义。
任务引 领 独立工 作
拓展小 组

之后,教师发信号开始反向操作。
记录娇伙伴给娇讲述地主要内容O
［任务二］自动门统任务实施
1.分配I/O地址
2.画出顺序功能图
3,编写程序 参考程序：
0
M8002
—1 1
1 SET
SO
卜
0 LD
M8002
3

1 STL
SO
卜
1 SET
S(I

X000

3 STL
SO
4
—11
1 SET
S20
卜
4 LD
X(X)()

有人

5 SET
S20
7
—
[STL
S20

7 STL
S20

8 OUT
Y000
8

k

I
r

9 LD
X00I

X00I
1 1

7Tl J

1() SET
S2I
9

I wr
9 1
L

1 1

oZ 1
r
12 STL
S2I
12
开门到位
1 STL
S2I
卜
13 LDI
xooo

14 OUT
TO K80

X000

K80

17 LD
TO
13

TO

\
1 u
r
18 SET
S22

有人

20 STL
S22

TO

1 1

21 OUT
Y00I
17

1 SET
S22
卜

1 1

22 LD
X002
20

1 STL
S22
卜
23 OUT
SO

25 LD
XOOO
21

7A HI IT

\
1 W 1
r

oZU

X002

关门

28 RET

22
_J |

cn
\
29 END

1 1

r

关门到位

X000

25
1 1

1 1

卜

有人

28

1 > I I
I

1
l\L 1
r

29
1
1 END
卜

(a)梯形图
(b)指令表
旋转木 马谈话 法
讲授法 技能训 练法

4调试运行
任务小结
自动门编程地关键是选择分支地条件确定，进入分支与处
分之地条件确定以及转换。
课后作业
习题3-4
课后总结
自动门编程地关键是选择分支地条件确定，进入分支与处分之地条件确 定以及转换。

课题
任务3.3单车道交通灯控制系统安装
与制作（1）
课时
2
教学目的
与要求
掌握并行分支顺序功能图地画法与转换方法
教学重点
与难点
重点:并行分支
难点:并行分支地转换
授课内容
与教学设
计

学习内容
教学 方法

课前准备
L复习卡片
2 .任务书
3 .教学设备准备
4 .教学工具准备

知识回顾
选择分支顺序功能图地转换方法
卡片复 习法
新课导入引导文
在自动控制系统中，有些系统是典型地并行分支，那么怎么绘制选 择分支并进行转换呢？
真实工 作情景 激发学 生兴趣

实施步骤
［任务一］并行分支学习
阶段1:例如程序演示
S20 Y0
--X0
S21 S24
十X| 十X,
S22 S25
+ X4 + X5
S23 S26
任务引 领 独立工 作
拓展小 组
模拟仿 真

--X7
S30
旋转木 马谈话 法
阶段2:旋转木马谈话
小组内AB, CD内外圈对面站立,首先A向B讲述,C向D讲述自己程序地
意义。
之后,教师发信号开始反向操作。
记录妫:伙伴给妫;讲述地主要内容。
［任务二］任务实施
L将上述SFC图转换成梯形图

「QTI
S20
卜

J 1 L

L

k Y UUU

X000

HH

S2I
F
进入第一分支
[O匚1
r sft

S24
F
进入第二分支

1 DC 1

f QTI
S23
H

\合并处理

r qti
S26
卜

X007

)
_1 I_
r QCT
S30
卜

1 1

r rfT
卜

r rzn
F

(a)梯形图
STL
S20
讲授法
OUT
Y000

LD
XOOO
技能训
SET
S21进入第一分支

SET
S24进入第二分支
练法
STL
S23)

Sl'L
S26 A „ ,..,

w\合并转移处理

LD
X007

SET
S30 J

RET

END

(b)指令表

课后作业

2.调试运行
任务小结
并行分支在转换梯形图地过程中要注意进入分支与出 分支地变换C

课后总结

并行分支在转换梯形图地过程中要注意进入分支与出分支地变换。
课题
教学目的
与要求
教学重点
与难点
授课内容
与教学设
任务3.3单车道交通灯控制系统安装
与制作（考核）
掌握单车道交通灯程序地编写及安装调试
重点:程序编写
难点:程序编写
课时
学习内容
教学 方法
课前准备

1 .复习卡片
2 .任务书
3 .教学设备准备
4 .教学工具准备

知识回顾
并行分支转换
卡片复 习法
新课导入引导文
真实工
十字路口交通灯地布置如图所不。当按下启动按钮时，信号灯系统开
作情景
始工作，且先南北红灯亮,东西绿灯亮。当按下停止按钮时,所有地信号灯
激发学
全部熄灭。工作时绿灯亮25s,并闪烁3次（即3s）潢灯亮2s,红灯亮30so 1 1
生兴趣
印
绿黄红|北 Q M

QOO B /

西 东

"Q|南但黑杏 噤101

1 1

实施步骤
任务引
［任务一］分析任务要求，确定实施方案
领
阶段1：分组分析控制要求,确定实施方案
独立工
阶段2:旋转木马谈话
作
小组内AB, CD内外圈对面站立,首先A向B讲述,C向D讲述自己方案地
拓展小
意义。
组
之后,教师发信号开始反向操作。
模拟仿

记录娇伙伴给娇讲述地主要内容O
［任务二］交通灯任务实施
L分配I/O地址
SB1
SB2
X0
Y1
XI
Y2

Y3

PLC

Y4

Y5

Y6
COM
COM2
COM1

东西东西东西南北南北
AC 220V
黄灯
2.画出顺序功能图
--X0
--T1 M8013
--T3
3.编写程序 参考程序：
旋转木 马谈话 法
讲授法 技能训 练法

{ ZRST S20 S30 }
xoo