电气控制与PLC应用教案.docx
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1、我匾回应应周海电先( 5( ASrfu |7tf-O t!51 fpOJ主讲:班级:课题任务2.1电机自锁控制系统设计与制作课时教学目的与要求教学重占八、与难点重点:基本逻辑指令 难点:常闭触点地编程1 .掌握 LD,LDI,OUT,END,AND,ANI,OR,ORI,SET,RST 等基本位逻辑 指令地功能2 .编制,安装,调试电机自锁控制程序教学方法卡片复 习法授课内容与教学设计新课导入引导文将电动机自锁控制电路用PLC控制系统实现。硬件如何实现,软件如何实 现?真实工 作情景 激发学生兴趣任务引领 独立工 作学习内容课前准备1 ,复习卡片2 ,任务书3 .教学设备准备4 .教学工具准备
2、知识回顾1 .输入继电器与输出继电器地编址方法2 . GX软件修改,输入程序地方法拓展小 组 模拟仿 真任务一调试例如程序,问题分析阶段1:独立工作小组成员ABCD分别独立对应完成课本图3-13,3-14, 3-15, 3-16梯形图编写输入,接线,调试。图3-13接线图举例。/ 2207 SB1LV0N V1X0X1pLCCOMCOMOC0M17 sB224U旋转木 马法阶段2:旋转木马谈话小组内AB, CD内外圈对面站立,首先A向B讲述,C向D讲述自己程序地意义。之后,教师发信号开始反向操作。记录姊伙伴给娇讲述地主要内容。任务二知识点学习教师讲述课本93页-94页内容,学生重点学习:讲授法
3、1. LD, LDI, OUT, END, AND, ANI, OR, ORI, SET, RST 等基本位逻辑指令地功能1)触点及线圈地概念2)触点指令地功能与使用方法3)基本逻辑指令地功能与使用用法任务三电动机自锁控制程序任务实施讲授法 技能训 练法1 .分配I/O地址,并连接输入输出2 .程序设计3 .接线考前须知4 .操作步骤任务小结1 .注意PLC输入端子外接常开触点或常闭触点时,程序编写地不同。2 . SET, RST指令一定要配对使用。课后作利用SET,RST指令编写电动机自锁控制程序。课后总1 .注意PLC输入端子外接常开触点或常闭触点时,程序编写地不同。2 . SET, RS
4、T指令一定要配对使用。课题任务2. 2电机正反转控制系统设计与制作 课时4教学目的与要求1 .会正确连接电机正反转控制系统装置2 .会正确调试PLC外围线路与控制程序3 .会规范编写技术文件1)电气原理图2)操作面板与配电板布置图3)元器件清单4)程序流程图与梯形图教学重点 重点:正反转控制程序与难点难点:正反转控制程序学习内容课前准备1 ,复习卡片2 .任务书3 .教学设备准备4 .教学工具准备知识回顾1. PLS, PLF 指令教学方法卡片复 习法授课内容与教学设计新课导入引导文学校地伸缩门可以翻开与关闭,它是由电动机通过正反转来实现 地,如何通过PLC编程来实现自动伸缩门地控制呢?实施步
5、骤任务一ORB, ANB例如程序地学习阶段1:例如程序演示0LDxooo1ANDX0012LDX0023ANDX0034ORB5OUTYOOI(b)指令表真实工 作情景 激发学 生兴趣 任务引 领独立工 作拓展小 组模拟仿 真(a)梯形图0LDXOOO旋转木1ORX001X000X002X0032LDX002马谈话0 1 111 ( Y000A ANDX003法X001X004Ml 4ORX0045ANB6OUTY000(a)梯形图(b)指令表阶段2:旋转木马谈话小组内AB, CD内外圈对面站立,首先A向B讲述,C向D讲述自己程序地意义。之后,教师发信号开始反向操作。记录姊伙伴给娇讲述地主要内
6、容。讲授法 技能训 练法任务二电动机正反转程序任务实施1 .分配I/O地址2 .程序设计3 .接线考前须知4 .操作步骤任务小结1. ORB是串联电路块地并联指令。2. ANB是并联电路块地串联指令。3. ORB,ANB指令均无操作数。课后作业2-4课后总结1. ORB是串联电路块地并联指令。2. ANB是并联电路块地串联指令。3. ORBANB指令均无操作数。课题任务2.3电机Y-降压启动控制系统地设计与制作课时4教学目的与要求1、掌握MPS,MRD,MPP指令地用法。2、会编写降压启动程序。3、会安装调试系统教学重点与难点重点:堆栈指令难点:堆栈指令授课内容与教学设计学习内容教学 方法课前
7、准备1 .复习卡片2 .任务书3 .教学设备准备4 .教学工具准备知识回顾1.定时器指令卡片复习法新课导入引导文在自动控制系统中,常常需要将大容量地电机进行降压启动,以避 免直接启动造成电网电压下降,那么如何实现?真实工 作情景 激发学 生兴趣实 任阶012施步骤务一堆栈指令地学习段1:例如程序演示0 LDXC7 Ti1 ,、1 mps)00)01)00)02K10)02任务引 领 独立工 作拓展小 组 模拟仿 真旋转木MPS /MRD一MPP、I v72 AND XCX002K103 OUT Y(M(10”4MRDTO5 ANI XC1 |(Y002A6OUTTOTGUC9 MPPL LI、
8、J10 AND TOII OUT YC12 END (a)梯形图(b)指令表阶段2:旋转木马谈话小组内AB, CD内外圈对面站立,首先A向B讲述,C向D讲述自己程序地意义。之后,教师发信号开始反向操作。记录姊伙伴给娇讲述地主要内容。任务二电动机丫-降压启动任务实施1 .分配I/O地址通过分析控制要求知,该控制系统有3个输入:启动按钮SB1X0;停止按钮SB2XI;过载保护FRX2o有3个输出:电源接触器KM1线圈Y0;Y接触器KM3线圈Y1;接触器KM2线圈Y2o2.进行PLC输入输出接线QS讲授法 技能训 练法3.程序设计参考程序:4.调试运行任务小结1 . MPS,MRD,MPP指令中进栈
9、与出站需要成对使用,MRD指 令可以使用屡次。2 .堆栈指令都没有操作数。课后作业课后总结用基本指令编写Y-降压启动程序1 . MPS,MRD,MPP指令中进栈与出站需要成对使用,MRD指令可以使用多 次。2 .堆栈指令都没有操作数。课题任务2. 4 3台电机顺序启动控制系统地设计与制 作与考核课时6教学目的与要求1 .定时器地分类及使用方法2 .能正确绘制多I/O点PLC外围线路3 .编写调试较复杂逻辑控制程序教学重点重点:定时器。与难点难点:积算定时器。学习内容课前准备1 ,复习卡片2 .任务书3 .教学设备准备4 .教学工具准备知识回顾教学方法卡片复 习法授课内容与教学设计新课导入引导文
10、在自动控制系统中,常常需要控制几台电机地先后启动,以防止同 时启动造成电网电压下降,几台电机地时间控制J,需要用到PLC地定时 器,那么,如何用定时器实现3台电机地顺序启动呢?实施步骤任务一定时器地工作原理学习阶段1:例如程序演示XOO10K100、( TO)1j设定值1V 1 vTO I I(Y0001 1卜tlN uo46(a)梯形图真实工 作情景 激发学 生兴趣任务弓I 领 独立工 作拓展小 组 模拟仿 真l.ORB, ANB 指令旋转木 马谈话 法xooo0469T250XOO1 END 卜K1OO一一设定值(T250)-(Y000”RSTT250卜X0(b)时序图(a)梯形图阶段2:
11、旋转木马谈话小组内AB, CD内外圈对面站立,首先A向B讲述,C向D讲述自己程序地意义。之后,教师发信号开始反向操作。记录汕伙伴给娇讲述地主要内容。任务二三台电动机顺序启动程序任务实施1 .分配I/O地址2 .程序设计参考程序:讲授法 技能训 练法3.调试运行任务小结1 .定时器分为普通定时器与积算定时器。2 .积算定时器需要利用RST指令强制复位。3 .三菱地定时器全部是通电延时型。课后作业如何实现三台电机地逆序停止?1.定时器分为普通定时器与积算定时器。课后总结2 .积算定时器需要利用RST指令强制复位。3 .三菱地定时器全部是通电延时型。附件1-2重庆工业职业技术学院初中九年级数学教案课
12、题任务1.1 PLC地硬件结构课时教学目的 与要求PLC地开展史PLC地特点及分类方法PLC外部端子及接线方法教学重重点:PLC外部端子及接线方法点“难点:PLC外部端子及接线方法与难点教学内 容授课内容与教学设计课前准备1 .工程一任务书2 .教学设备准备3 .教学工具准备新课导入引导文在自动化生产控制中,经常用指示灯地点亮来显示设备地工作状态,现 场控制工作情境如上图所示,有三盏灯分别指示设备地正常运行,停止运行, 与故障出错。图1传输带工作情境真实工作 情景激发 学生兴趣观察工、 中各种2 型实物F 片与视频 为学习 今后工彳 做好铺垫C课题2.5产品出入库数量监控系统设计与制作与考核课
13、时教学目的1、掌握计数器地使用方法。与要求教学重点2、会使用计数器编写程序。重点:计数器与难点难点:双向计数器学习内容课前准备1 .复习卡片2 .任务书3 .教学设备准备4 .教学工具准备知识回顾L栈指令教学方法卡片复 习法授课内容与教学设计新课导入引导文在仓库管理系统中,需要统计产品出入库地数量,而且这个数量是 动态变化地,那么如何用PLC实现这个功能呢?真实工 作情景 激发学 生兴趣实施步骤任务一计数器地工作原理学习阶段1:例如程序演示XOOIX000co卜X003XOOIX000TI-C200TI-RSTCOK5(CO设定值Y01 2 3 4 5,x。_nJirLrLn_n_n 通用计数
14、器地工作原理设定增M计数方式4 RST C200 YK-5 Y000计数结束双向计数器地工作原理任务引 领 独立工 作拓展小 组模拟仿 真旋转木马谈话阶段2:旋转木马谈话小组内AB, CD内外圈对面站立,首先A向B讲述,C向D讲述自己程序地意义。之后,教师发信号开始反向操作。记录娇伙伴给娇讲述地主要内容。任务二产品出入库任务实施1 ,分配I/O地址,并进行输入输出接线,尤其注意三线制传感器与 PLC地接线,三菱地PLC只能接NPN输出型地传感器。+24V Y0入库传感器1X0PLCr出库传感器SB m 工X1 COM IX2FUn1 24VCOM2.程序设计 参考程序:计数报警灯讲授法 技能训
15、 练法3.调试运行任务小结1 .定时器分为普通计数器与双向定时器。2 .计数器器需要利用RST指令强制复位。3 .双向计数器地计数方向由特殊辅助继电器决定。课后作业习题2-9课后总结1 .定时器分为普通计数器与双向定时器。2 .计数器器需要利用RST指令强制复位。 双向计数器地计数方向由特殊辅助继电器决定。课题任务3.1自动运料小车控制系统地设计与制作(1)课时4教学目的与要求1、了解顺序功能图地意义及分类2、顺序功能图转梯形图地方法教学重点与难点重点:顺序功能图地转换方法 难点:顺序功能图地转换方法授课内容与教学设计学习内容教学 方法课前准备L复习卡片2 .任务书3 .教学设备准备4 .教学
16、工具准备知识回顾1 ,计数器指令卡片复 习法新课导入引导文前面所有程序地编程方法都是采用经验设计法,对于复杂地程序, 需要考虑个条件之间地互锁,联锁,顺锁关系,编写起来有一点麻烦,有 没有一种简便地方法编写程序呢?真实工 作情景 激发学 生兴趣实施步骤任务一认识顺序功能图 阶段1:SFC地组成.十任务引 领 独立工 作拓展小 组模拟仿 真旋转木 马谈话初始步转移条件1 -步1动作A动作B转移条彳牛2 -步2动作C由步,动作,转移穿阶段2:旋转木马1 小组内AB, CD内夕|,件组成,是话、圈对面:3咕立,首先A向B讲述,C向D讲述自己程序地课后作业意义。之后,教师发信号开始反向操作。记录姊伙伴
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