电气控制与PLC应用教案38.docx
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1、教师课时授课计划教师姓名课程名称PLC控制系统地设计与维护 授课时数 累计课时B授课日期年 月 日授课班级学习情境学习情境一:送料小车自动往返PLC控制系统地设计与调试 (西门子S7-200基本知识及基本指令应用)学习内容1. 引出工程2. PLC产生,结构与特点3. PLC控制与继电控制比拟与对照教学目的知识点PLC结构与特点PLC控制与继电控制地异同PLC工作原理能力培养了解PLC地结构,特点掌握PLC电源,输入输出器件等地技术参数 会进行简单地继电控制到PLC控制地转换态度了解本课程模块对应工作岗位,培养爱岗敬业精神; 将班级学生分成假设干小组,模拟工作班组形式开展教学, 在教学过程中开
2、展竞争,培养学生积极性,良性竞争精神, 培养团结,协作精神;对学生学习过程提出要求,培养学生自己获取信息地能力 及自学能力;教学重点PLC结构技术参数与继电控制地简单转换教学难点与继电控制地简单转换教具多媒体课件,实物作业电动机正反转继电控制系统转PLC控制系统教学参考书电气控制与PLC应用学习内容过程教学方法,教具或教学环境占用时 间(约)复习:无新课引入:课程介绍;学习本课程地作用;课程教学组织形式,特点; 学习本门课对学生地要求等。讲授与学生交流,询问学生对课程教学地意见学生分组15情境一描述:磨床工作台自动往返,送料小车自动往返任务引领型教学; 教师主讲;5知识点:1) PLC地产生(
3、1)产生及标准2) ) PLC定义讲授25知识点:2. PLC结构(1)组成结构(2)型号及意义多媒体实物小组工作:观察PLC并提出问题,共同解决问题9010.0T38ID-T37IN TONPT 100 ms13710-T38IN TONPT 100 ms 点动长车控制程序对照分析。(点动功能没有,解决方法)分析程序运行结果,只有长车,无点动。 解决方案:(1) I接受外部信号送给程序,程序中不能出现I地线圈。读取方式位,字节,字,双字(2) Q由程序驱动,与负载电路相连。读取方式位,字节,字,双字(3) M, SMM相当与继电控制系统中地中间继电器。SM:SM0. 0运行监视 SM0. 1
4、初始化脉冲 SM0. 5秒脉冲(4) T工作方式定时器编号时基(ms)最大定时范围(s)TONRTO, T64132. 767T1-T4,T65-T6810327. 67T5-T31,T69-T951003276. 7TON/TOFT32,T96132. 767T33-T36, T97-T10010327. 673276. 7T37-T63,T101-T255100编程时习惯使用通电延时型并使用分辨率100ms定时器。(5) CC0C255,增计数器,减计数器,增减计数器。在同一个程序中,一个计数器只能用作一种。(6) S主要用于顺序控制功能图编程。(7) V变量存储器。主要用于存储变量。可以
5、存放数据运算地中间运算结果或设置参数,在进行数据处理 时,变量存储器会被经常使用。(8)应用:定时时间扩展(TT配合,TC配合)TT配合:力口10.0T371|pN TON1000- PT 100 msT37T38|pN TON2000- PT 100 msT38QO.O)100s+200s=300sT/C配合乘I0.0T37T371|1 / |pN TONcoqj cwRFV1000- PT 100 msT37I10.1I10-C0QO.OI)100S*10=1000s3.编程语言(1)梯形图(2)语句表由指令与操作数构成(3)顺序控制功能图主要用于顺序控制系统地设计(4)功能块图功能块图程
6、序设计语言是采用逻辑门电路地编程语言(5)高级编程语言总结:PLC工作原理与继电控制地不同:顺序循环扫描。扫描周期地概念课后作业用梯形图设计电动机正反转程序教师课时授课计划教师姓名 课程名称PLC控制系统地设计与维护 授课时数 4累计课时12授课日期年 月 日授课班级学习情境学习情境一:送料小车自动往返PLC控制系统地设计与调试 (西门子S7-200基本指令及编程软件仿真软件)学习内容1.S7-200系列PLC基本指令2 .编程软件及仿真软件使用3 .举例及实践:电动机起停地继电控制及PLC控制举例及学生实践教学目的知识点PLC基本指令编程软件及仿真软件能力培养掌握S7-200系列PLC基本指
7、令掌握PLCPLC编程规那么熟悉PLC编程软件与仿真软件地使用会利用编程软件编写程序并下载调试或进行仿真调试 会利用编程软件进行程序运行监控态度培养学生积极探索,主动学习地态度; 培养学生热爱学习,热爱专业地态度; 培养学生协作精神。教学重点基本指令PLC编程规那么编程软件地使用教学难点实践教具软件多媒体设备作业无教学参考书电气控制与PLC应用学习内容过程教学方法,教具或教学环境占用时 间(约)复习:S,R指令地形式及功能,使用。用S, R指令实现电动机启停控制分析讲解提问联系工程实际顺序控制编程方法引导 学习10知识点:1. PLC基本位逻辑指令(1) LD, LDN,=(2) A AN(3
8、) 0 ON ALD OLD(5) S R(6) P N讲授案例引导式讨论练习知识点:2. PLC编程规那么(1)双线圈不可用(2)触点左上原那么(3)线圈上轻下重原那么讲授案例分析(以往届学生地错误程序分 析)20知识点:讲授603.编程软件(1)软件来源与安装(2)编程软件界面(3)软件与PLC接口设置与通信(4)程序编写(5)下载(6)监控演示以电动机正反转为例使用编程软件并 演示结果,观察PLC输出指示灯地变化, 并使用实训室挂件,讲解实训室挂件地 特点与使用考前须知知识点:4 .仿真软件(1)程序导出(2)仿真软件界面(3)装载程序(4)仿真与监控多媒体设备软件使用演示以电动机正反转
9、为例使用仿真软件20实践:4.电动机正反转PLC控制系统实践(1)输入程序(2)系统接线(3)调试与功能演示软件网孔板PLC接口转换挂件70总结:口述课后作业:无课后 小结学习情境一:送料小车自动往返PLC控制系统地设计与调试(西门子S7-200基本指令及编程软件仿真软件)复习:PLC工作原理提问:在没有使用特殊指令时,假设处于程序执行过程阶段,外部输入信号发生了变化,是否会影响程 序执行结果?画出电动机点长车控制程序 知识点:1 . PLC基本位逻辑指令(1)逻辑取及线圈指令LD/LDN;二读指令:用于左母线开始地第一对常开(LD),常闭(LDN)触点用于串,并联电路块开始地第一对常开(LD
10、),常闭(LDN)触点输出:普通线圈输出。同一个线圈不能出现两次,即不能出现双线圈现象,否那么只有最后一个有效。如:hio.oQ0.0()LD10.0QO.O10.0Q0.0( )(2) A AN10.2Q0.010.2(5) S R置位与复位网络110.0Q0.0I I-Cs)1网络2Q0.0T I_( R)1(6) P N 上升沿检测与下降沿检测10.0Q0,0-1I1pI()I 10.1Q0,1II1N|()2 . PLC编程规那么(1)双线圈不可用(2)触点左上原那么(3)线圈上轻下重原那么3 .编程软件(1)软件来源与安装(2)编程软件界面菜单栏快摊工具符号表 数据块 交叉引用表 状
11、态表梯形图程序编辑区STEP 7-Bicro/IBT - 工程 1. n X+ 通信 + Ml向导【+4工具 21指令符号表-.申申申由甲由由:由甲申臼,#1收藏夹 f I位逻辑 国时钟 口通信 GJ比拟 回转换 Gil计数器 ifi浮点数计算 in整数计算 fTm中断 LkJ逻辑运算 山传送Q MOV_B 口 MOV_W口 MOV_DW 口 MOV_R口 BLKMOV_数据块 SIHATIC LAD3 4 5 6 7 8 9 101 1 , 11 -12, -13符号|变量类型|数据类型 TEMP10.110.2Q0.0-I II / I()Q0.0A 11习 主程序 A SBR 0 K I
12、NT 0 / Id I正在编译程所块1丰程氏rnRi 1就绪浏览栏 指令树输出窗口状态栏注程|INS局部变量表(3)软件与PLC接口设置与通信设置PG/PC接口访问路径LLDP应用程序访问点):(Standard for Micro/WIN)为使用的接口分配参数也):PC/PPI cableOTI)KPC Adapter WI)人KI PC Adapter (PROFIBUS)喀PC/PPI cable OPPD iSPLCSIM CESO)M属性-PC/PPI cable (PPI)FPI|本地连接|地址:超时代):I1 szJ站参数网络参数r高级ppir多主站网络)传输率 :|9 6 kb
13、psH最高站地址但):31三j(4)程序编写(5)下载(6)监控jj I4 .仿真软件(1)程序导出TEMP TEMP TEMP|程序注释设直密词世)导入Q).二 导出上我 )一.Ctrl+U下载).Ctrl+D新建库) 添加/删除库 库存睹区血).一页面设置建). 打印预览W) 打Ctrl+P. 一 、wrt、= r a.(2)仿真软件界面(3)装载程序(4)仿真与监控flUl KOP DB1 阿密而:篮I?SIEMENSSIMATIC S7-200学生实践:5 .电动机正反转PLC控制系统实践(1)输入程序(2)系统接线(3)调试与功能演示总结:通信设置,程序调试与监座课后作业无教师课时授
14、课计划教师姓名 课程名称PLC控制系统地设计与维护 授课时数 4累计课时16授课日期年 月 H授课班级学习情境学习情境一:送料小车自动往返PLC控制系统地设计与调试 (西门子S7-200基本知识及基本指令应用)学习内容1 .制定工程执行计划2 .小车两点自动往返PLC控制方案确定3 .程序设计4 .电气图绘制拓展:三点自动往返控制系统地设计教学目的知识点基本指令应用 接线图能力培养掌握基本指令地应用能用基本指令编程程序会根据系统输入输出信号正确绘制接线图 会根据系统要求设计程序态度培养学生积极探索,主动学习地态度; 培养积极动手地能力;培养学生本钱意识;培养学生协作精神。教学重点编程绘制系统接
15、线图教学难点编程教具PLC作业整理自动往返控制系统设计文档教学参考书电气控制与PLC应用学习内容过程教学方法,教具或教学环境占用时 间(约)复习并提问:如何在实验室完成程序调试?提问51 .小组分工并制定工程执行计划2.系统分析(1)确定控制方式(2)确定系统输入输出点数(3)选择PLC型号学生自主完成老师提问学生结果并指导103.硬件电路设计(1)主电路设计(2) I/O分配(3) PLC控制电路设计学生自主完成 老师巡回指导304.程序设计根据PLCI/O分配设计程序255.决策与指导学生上黑板展示设计结果45(3)输入输出及分组(4)工作状态(5)存储卡及扩展,SMB28/SMB29等知
16、识点:3. PLC与继电控制地对照(1)电动机启停控制地继电控制(2)电动机启停控制PLC控制地硬件电路(3)电动机启停PLC控制地程序讲授启发式教学45总结:口述课后作业:电动机正反转继电控制系统 转PLC控制系统课后 小结共同分析指出缺乏并完善设计形成决策意见拓展:三点自动往返PLC控制系统设计(1)提出问题(2)学生设计(3)分析学生设计结果并完善自主完成学生上黑板展示设计结果共同分析指出缺乏并完善设计65总结:口述课后作业:无课后 小结学习情境一:送料小车自动往返PLC控制系统地设计与调试(西门子S7-200基本知识及基本指令应用)-计划与决策复习:置位与复位指令地格式通信设置提问:程
17、序调试方法知识点:1 .小组分工并制定工程执行计划例如:小组名:XX小车自动往返控制任务工作计划单制作人:XX 时间:XX. XX 一学习目地二知识要求三计划表姓名任务完成时间备注XXPPT幻灯片制作XX引导文题目解答XX电路设计XX程序设计组长对各成员完成任务地要求:如时间节点要求,各成员团结协作要求,完本钱任务地 重点,完成程度,完成后地总结等2.系统分析(1)确定控制方式(2)确定系统输入输出点数(3)选择PLC型号3.硬件电路设计(1)主电路设计(2) I/O分配略:与接线图对应(3) PLC控制电路设计例:(4) 序设计I程序注释河珞1网络标题右行按钮-IF卸料位置停止按钮左行接触器
18、右行接触器Y )右行接触器T37符号停止核钮 卸料位置 右行按钮 右行接触器 左行接触器I地址I注释例:I0 4I0.3I02Q0.0Q0.1网结2卸料位置MOOT381| pN forT200-I PT10Qm?符号I地址I注释|卸料位置l6T- 符号I地址I注释L停止按钮I0.4右行接触器Q0.0装料位置10.1左行按钮I0.0一左行接触器Q0.1网结4装料位置M0.0 1T3711300-INTONPT100 ms符号地址注释遂科位置10.1网络3网络标题左行按钮装料位置停止按钮右行接触器左行接触器左行接触器网络5右行按钮停止按钮M0.0TC)左行按钮T386 .决策与指导指出学生设计缺
19、乏并完善设计形成决策意见总结:设计要全面考虑,画梯形图时先注意找出条件与结果,画出主干,然后补充自锁,互锁,保护,停 止等,最后分析整个程序能否正常工作并完成屡次启动与停止地控制。课后作业:整理自动往返控制系统设计文档教师课时授课计划教师姓名 课程名称PLC控制系统地设计与维护 授课时数 4累计课时20授课日期年 月 日授课班级学习情境学习情境一:送料小车自动往返PLC控制系统地设计与调试 (西门子S7-200基本知识及基本指令应用)学习内容1 .系统安装接线2 .程序输入及模拟调试3 .系统整体调试教学目的知识点程序设计 系统电路设计 调试能力培养会根据电路图熟练完成系统接线 能利用编程软件
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- 电气控制 PLC 应用 教案 38
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