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基于PLC的智能停车场的设计与实现【实用文档】doc
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摘要
本项目利用可编程逻辑控制器(ＰLC），运用逐级引导的方式解决了大型停车场停车难的问题.为解决大型停车场停车难、取车难的问题提供了一套可行的解决方案.
本系统涵盖车辆进出管理,车位智能引导，车位查询，应急事态控制等模块，保障停车场管理者实现实时监控.本系统利用红外探测技术，可靠获取车位停车信息和车辆动态监测信息。信息将反馈给信息采集器，建立动态信息数据库，再由基于PＬC的控制中心进行计算分析，可自动或人工对信息做出反馈产生引导信息，并将引导信息传给指示器，由指示器引导车主泊车及取车。从而提高停车场车位的使用效率,使得停车秩序得到优化,方便了车主泊车及取车。

关键词:逐级引导； 可编程逻辑控制器（ＰLC)； 停车取车引导

Abstract
This　projｅcｔ uｓｅs pｒｏgrammａble logic conｔrｏlleｒ （PLC）， the use of　sｔep ｂy step　guｉｄe to ｒesｏlｖe　tｈe probｌeｍ of parkｉnｇ ｄiffiｃuｌｔy　in lａｒｇe　caｒ paｒk。 To　sｏlve ｌargｅ-scale ｐaｒｋiｎg lｏts　paｒkｉng difficｕlt，　diｆficｕlt　ｔo get　veｈicle tｏ　provｉde a　mｅｔhｏd.
Vehicleｓ covered by the sｙstem　mａnagemeｎt, intelｌigent ｐarking guidance　ａnd parking inｆｏｒmatiｏn， emｅrgency situation contｒol ｍoｄule, secuｒity manaｇers real－time cｏｎtrol． Ｔhe sｙsteｍ will use the coｍposite ｖehｉcｌe　detectioｎ tｅchnoloｇy， reｌiａble infｏrmａtｉｏn acｃesｓ to　parkinｇ ｓpａcｅs and　vehiｃle dyｎamic monitｏriｎg inｆormation。 Infoｒmaｔion will be feｄ　back ｔo　tｈe cｏllectoｒ　of inｆｏrmation， the establiｓhｍent oｆ ｄｙnａmic　infｏrmatｉｏn aｒray， ａnd thｅｎ by the PLC-bａｓed　ｃontrol　cenｔer to carry ouｔ　calｃulatiｏｎ anｄ anａlysiｓ， caｎ be autｏｍａticalｌｙ　ｏr maｎuａllｙ geｎeraｔed feｅｄbａck inforｍａtｉoｎ to　guide tｈe iｎｆoｒmatiｏｎ， ａnd ｇuidｅ ｔhe ｉｎｆormａｔion　to ｔhｅ　ｉｎdｉｃator, the ｉndｉcａtor　guidｅ　car pａrking and ａccess owｎｅrs． Sｏ　aｓ tｏ enｈａｎcｅ effｉcｉencｙ ｉn thｅ　ｕｓe　of　thｅ parkｉng　spaces， pａrking order haｓ ｂｅen optｉmｉzed to faciｌiｔａｔｅ ｔｈe owners of vehicles ｐａrking　ａｎｄ admｉssｉon。
Key ｗoｒｄｓ： layｅr-by－layer　hierａrchｉcａｌ；Prｏgrammaｂle Logic Controllｅｒ（PLC）；Ｐarkinｇ ｇuiｄｅ
目录
前言３
１、总体设计方案３
2、软件设计与实现4
2。１软件总体设计思想４
2.2停车场智能引导系统的软件设计5
2.２.1引导部分5
2.2。2停车场坐标模型的建立6
2。2。３目标车位的确定7
2。2.4引导路径的生成8
2.2。5车位信息扫描9
2．３人机界面程序1１
2。３。1主界面11
2。3．2引导界面13
2。3。3查询界面１4
2．3.4管理员入口１5
2。3.5停车场趋势界面16
2.４单片机程序1６
2.４.1道路交叉口点阵指示器程序16
２．4。２出入口16x1６点阵程序设计１８
3、硬件实现方案18
３．１ 控制系统的组成1８
3.２ 电路模块1８
3.3 停车场模型设计与制作19
４、设计的意义20
5、不足与今后研究方向20
6、感谢21
附件目录21

前言
近年来，全国机动车保有量以每年１0％～15%的速度增长,城市私人小汽车每年的增长速度更是高达20％～30％，预计全国每年要新建约　300 万个停车位,才能逐步解决停车需求与供应的矛盾。现今大部分停车场老旧的管理模式和落后的环境设施已经无法满足人们日益增长的需求。现有的停车场普遍存在管理混乱、车位利用率低的问题。与此同时由于受到城市市容、城市土地等因素的影响，今后停车场的建设将朝着规模化、分层化、大型化的方向发展。目前例如广州、上海、青岛等大城市都相继建设车位数超过５0０的大型停车场.
然而大型停车场规模过大,且停车场内环境单一相似容易造成混淆，如果再加上缺乏相关的引导设施，那么车主将很难快速地找到相应的最佳停车车位并给车主取车造成困难。此外由于有些空闲车位因为地理位置的原因,不能及时的被车主发现。致使停车场的车位利用率降低,在城市车位紧张的状况下，出现车位资源闲置浪费。
为解决停车场管理混乱、车位利用率低、停车取车难的问题,本文提出了一种基于可编程逻辑控制器（PLＣ)的设计与实现方案。
1、总体设计方案
本设计方案主要由三个子系统构成,即停车场车位导引系统、停车场车辆查询系统、停车场车辆收费管理系统。　
在停车场车位导引系统设计时，本设计方案主要是利用逐级导引的方式进行车位的导引。即通过停车场外围空车位信息指示牌、停车场入口处停车路径指示屏和停车场内交叉路口行车方向指示牌三级导引，逐步逐级引导车主到达最佳停车车位。为车主节约宝贵的时间。
在停车场车辆信息查询系统设计时,通过停车场入口处获取的车辆信息，例如车牌号或是ＩC卡号等,将其作为车辆识别的信息。车主可以通过查询界面对自己的车辆停放位置进行相关查询，而管理员可以查询所有的车辆信息。此外通过停车场车位引导系统与停车场车辆信息查询系统的连接,可实现停车场取车引导。
在停车场车辆收费管理系统设计时，本设计方案利用车辆进入停车场时记录的识别信息，建立唯一对应的账户，记录该车辆的停车时间、停车费用、账户余额等信息。通过管理员界面还可以对停车场的会员帐户进行充值.
2、软件设计与实现
２。１软件总体设计思想
本系统软件采用了分层设计的思想,分为应用层,控制层和物理层。
每一层使用下层提供的服务,并向其上层提供服务.
（1)应用层
本软件的最高层,程序实现功能的逻辑转换。主要实现路径生成、查询系统、管理员界面的应用功能底层设计，其中最重要的是路径生成部分，其主要步骤有:
1.扫描所有车位，找到最近的空车位，将其作为目标车位。
2。采用分区域方式确定引导路径的前半部分。
3。目标车位和路径上点阵显示器的物理坐标做比较，得到后半部分完整引导路径。
4.将路径信息发往控制层，并向下层发送服务请求，实现硬件显示引导路径。
（２)控制层
接受应用层发来的服务请求,从软件上为物理层产生控制信号。其中客户的账户计费、充值、查询系统为重点，对账户信息采用数组的方式来实现存储，涵盖了账户的停车时间、停车费用、余额以及登陆密码等信息。其中停车时间和费用是对用户停车时间的累计及根据价格水平计算出的金额。
控制层提供了有口令保护的管理员账户后台入口，可以实现对价格水平的调整，对整个停车场的宏观调度,以及对用户的账户充值等服务,贴近现实,实际应用性强。
（3）物理层（驱动层)
软件的底层与硬件电路相连接，主要实现采集上层的服务信息，对硬件产生响应的驱动信号，实现由软件到硬件的信息转化。
采用5１单片机作为下位机，对硬件进行信息的串并行转换，并实现了底层点阵显示器的动态扫描,大大减少了线路数量，增加了可靠传输距离。编写的PLＣ上位机物理层程序将PLＣ处理后的上层信息，转化为电平信号,经过底层光电耦合器实现电平转换和物理隔离，发送给单片机处理,驱动硬件显示，实现完整功能。
２。２停车场智能引导系统的软件设计
该部分对以ControlＬogix5561为核心的可编程逻辑控制器进行程序设计,在ＲSＬｏｇix500０的开发环境下,使用ＰLC梯形图编程语言,实现了所有功能的逻辑编程和对硬件的控制。
2.2．１引导部分
引导部分主要分为停车引导和取车引导两个部分。其流程如下：引导部分的流程图如图2。1：
图（2。1)
2。2。２停车场坐标模型的建立
首先我们将整个停车场建立成一个直角坐标系，确定每个车位在此坐标系内的坐标。每个车位在物理上实际上是一个长方形,但从引导问题的实质出发，我们将每个车位抽象成一个点.如下图2．２所示车位，因为汽车只能从上方进出，所以该长方形车位上边沿是汽车进出的关键，我们取上边沿的中点作为代表该车位的特征点，取该点的坐标作为车位的坐标。
(图2.2)
然后对每个车位的特征点坐标和停车场入口的坐标进行计算,得到入口处到每个车位坐标点的距离,根据距离按照升序对每个车位进行了编号。即车号越小距离入口处越近.停车场一层编号情况如图2.3：

(图2．３)
由于每一个道路交叉口处要进行方向引导,我们对每个交叉口也进行了坐标化处理，因为每个交叉口是一个4x4的正方形，我们将交叉口的中心点作为特征点对其坐标赋值。这种合理的坐标确立和编号方式给后来的引导程序的设计带来了很大的方便.
2.２。3目标车位的确定
我们在建立车位坐标的时候，对车位按距离入口处的远近进行了编号，这样我们只需对车位按编号进行扫描即可找到目标车位。其流程如下图2.4

（图2。4）
取车引导部分针对用户的汽车已经停在停车场内的情况。用户在停车的时候程序中已经存储了用户的汽车所在的车位的编号,所以无需对车位进扫描.过程如下：首先用户输入自己的车号（可以通过刷卡实现），然后程序找到数据中存储的用户汽车所在的车位的编号,最后将这个车位的坐标赋值给目标车位。
2.2。4引导路径的生成
引导过程是在已知目标车位的基础上确定每个交叉口处指示方向的过程,分为两个步骤：
(1)按照区域引导
我们将停车场内的车位分成了几个区域,分区域的原则是同一个区域在引导过程中前半部分路径是相同的，后半部分路径和目标车位在一条直线上（水平直线或竖直直线,不包括斜线）.
引导过程要确定目标车位所在的区域,这通过目标车位的坐标可以实现，由分区域的原则可知,确定了目标区域,引导路径的前半部分便确定了。
（2)按照坐标引导
完成了按区域引导后，引导路径的后半部分就同目标车位在一条直线上了,若同在水平直线上，则可比较目标车位和交叉口的横坐标来确定交叉口指示方向.若同在竖直直线上，则可以判断纵坐标来确定方向。
坐标引导源程序：

最后将路径对应的交叉口显示器信息发送给底层硬件，则实现了路径的引导。
2。2。５车位信息扫描
实时准确地对停车场内的所有车位进行扫描,确定被占有的车位数和空闲的车位数是车辆引导系统和信息查询系统的基础。其设计流程如下图2.5:

(图2.5）
主要PＬC梯形图程序如下：

2。3人机界面程序
人机界面由RsＶiewStuｄio软件制作,通过ＰLC内的程序与硬件进行连接，可以在人机界面内对PLＣ梯形图程序中的标志位进行操作，从而实现对程序功能的操作。此外可以很容易的将人机界面程序移植到Rockwelｌ公司的工业触摸屏上，方便的实现由开发到实用的过程.
2．３．１主界面

(图２．6）
主界面包含了停车场最基本的信息的显示和主要功能的入口。
１。“刷卡”按键:由于设备的限制，我们采取了模拟刷卡，点击按钮则会出现下面的界面：

（图2。7)
然后用户可以输入车号,按回车键后，程序将用户输入的车号对PLC程序中的当前车号变量赋值，为以后的操作作准备。
２.“进入”、“查询”、“管理员入口”按键：采用GｏＴoDispｌayＢutｔｏｎ,即点击之后，程序会跳到相应的界面，便于用户进行更详细的功能操作。
3.剩余车位显示:采用了醒目的颜色,对用户最关心的停车场内是否有剩余车位的情况进行展示。对应了PLC程序中的车位计数器的计数值，每隔500ms对车位进行一次刷新计数,可以实时的显示当前剩余车位的情况。
4。剩余车位柱形图显示：同样对应ＰＬＣ程序中的车位计数器的计数值，柱形图总的高度对应了停车场内总共17７个车位,填充的绿色部分显示了当前空闲车位的情况，用更加直观的方式展示。实时刷新。
２．3.2引导界面

（图２。8）
每一个车位采用了两状态的按钮表示,对应了PLC程序中的车位标志位，当标志位为1，即有车时,按钮显示红色，无车时显示灰色。每个车位可以根据实际车位中的传感器情况来反映停车场的停车情况,一目了然。
另外,车位按钮支持对虚拟车位的模拟，点击某个车位，可以从程序中更改车位标志位的情况，模拟该车位空闲或者有车的情况。
每一个道路交叉口显示器用多状态的指示器来表示，总共有五个状态,对应了上、下、左、右、停五种指示情况.连接了ＰＬC程序中存储交叉口点阵显示器状态的数组.
“停车引导”和“取车引导”按钮：对应了ＰＬC程序中启动引导流程的标志位,按下将启动PＬC程序中相应的流程，从而刷新交叉口显示器数据,实现引导功能。
２。3。3查询界面
（图2。9）
我们将用户的各种数据存入一个数组中,改数组的不同位包含了用户的车号、查询密码、停车次数、停车费用、账户余额等信息。用户输入车号(或刷卡）,然后在查询界面处输入查询密码，点击“查询”按键,程序对用户输入的密码(保存在密码缓存中)和数组中存储的相应车号的密码做比较,若密码一致则对应输出用户数组中存储的一系列信息,否则请求用户重新输入密码。

2.3.4管理员入口

（图2。１0）
管理员部分首先要求输入管理员口令，按下“确认口令”按键后，程序首先对用户输入的口令与程序内存储的正确的口令做比较，口令一致则开启管理员的所有功能,否则不能使用管理员功能。
充值部分:输入充值车号和充值金额，然后按下“确认充值”按键,程序会找到用户数组内当前车号对应的用户,对数组中表示账户余额的位增加相应的充值金额。
模拟部分:主要对车位进行循环赋值，停车场一层对应的车号是０到1１７号，二层车号11８到１７6号,若模拟全满,则对相应范围内的车位全部置为1即可.若清空则置０即可.

2。３．5停车场趋势界面

图（２．11）
该界面形象直观地显示了停车场车位的使用情况。同时,还可以查看一定时间段内停车场车流量情况，方便运营商对停车场运行情况进行详尽的了解,利于做出相关服务调整.
2.４单片机程序
2．4.1道路交叉口点阵指示器程序
此部分程序实现接收从PLC控制器中发送来的信号并将该信号转化成为点阵显示器的驱动信号的作用（详细程序见附件1　51单片机程序）。路口采用红色８x8点阵显示器.驱动流程如下：

(图2．１２）
2。4.２出入口１6x1６点阵程序设计
此部分程序与路口点阵部分类似，只是将列扫描部分用两片７4ＨＣ138译码器进行16列逐次扫描,每列数据通过两片74HＣ595级联，每次送入两个字节数据显示。通过程序控制,实现了跳变显示、向左滚动、向上滚动、层次飞入飞出等效果。详情见附件4.
3、 硬件实现方案
本设计中硬件实现方案的总体框图如图3．1

图3。1
3.1控制系统的组成
本项目创造性地将罗克韦尔公司的ＰＬC和ＡT89S52单片机有机结合起来，尽两者所长，使系统各部模块化,从而方便了系统的安装、检修与维护。一方面提高了我们设计的实际适应性,另一方面减少了实际应用成本。
３.2　电路模块
指示牌，是我们整个设计过程的核心导引设施。距离指示牌一定距离的红外传感器检测到车辆时，指示牌就会滚动显示车辆的编号和车辆的行驶方向,引导司机准确快速的到达最优的空闲车位。设计模型中使用8*8LED点阵作为指示牌。为了节约单片机有限的I/O口,和保证每个LED的亮度，我们使用8位输出锁存移位寄存器74ＬS5９5、3-8译码器74LS13８和三极管来驱动8＊8LED点阵。
红外传感器安装在每个车位下方,当车辆进入空闲车位时，红外传感器就会检测到遮挡物，将该车位被利用的信号转递给单片机。但在实际应用过程中安装在车位上方的超声波传感器更为适用。
光耦部分：该部分成功将单片机与PLC结合起来。将24V电压转换成单片机适用电压5Ｖ。同时可避免高电平对单片机电路的冲击,提高单片机系统的寿命和稳定性。（详见附件３硬件设计方案）
３。3 停车场模型设计与制作
为了使设计更加接近现实生活状况，为软件设计提供模拟现场,促进方案优化,我们搭建了大型停车场局部模型。模型的搭建超出了我们的预期难度,在选材、购买、制作、美化等方方面面耗费了大量精力。
停车场智能引导系统针对的就是大型停车场找空车位难和管理难的问题，所以模型的设计不能从传统的角度去简化。最终停车场设计成Γ形，两层错分式结构。停车场平面设计如图３。2:

（停车场模型平面设计图3.2）
图３.1中红色小点表示安装在车位下的红外对管，绿色方块表示安装在交叉入口的8*８LＥD指示点阵.
第一层共设计有117个车位，8个三向及四向路口。第二层设计有59个车位三个三向及四向路口。车位分布呈分区状，在内部形成几个独立的车位岛。正门设计在第一层正下方中的位置，设计为进出双车道。第二层入口位于第一层有方正中位置,上楼斜坡长35cｍ。
４、设计的意义
停车场内停车难、取车难问题是普遍存在的，并且通过实地调查我们发现，该问题的严重程度将越来越突出。此外,通过相关咨询和调研报告查阅发现，用户普遍希望停车场管理商能够引入相关技术设备来解决这一问题。在调查中，我们还发现，停车场服务水平的高低会对车主选择消费场所产生影响。这便督促相关运营商重新审视停车场内停车难取车难问题的必要性与现实意义。本设计的出现正是对应了现今和未来市场的需求.
5、不足与今后研究方向
同时我们的设计仍存在一些不足。例如:车俩的引导进出频繁度这一因素虽然考虑到,但是没有切实的解决;车辆引导的智能化程度不高,限于对交通管理方面知识的欠缺，引导的细节没有充分考虑，致使引导比较单一;在硬件实现过程中由于经费的不足，没有使用图像采集技术、超声波传感器、实际当中的指示牌，但并未影响系统功能的实现。
因此今后有四大研究方向：
其一、将图像采集技术应用到车辆信息的采集上来。比较各种方案的优劣，整合出最优方案。
其二、应用交通管理知识，优化和丰富停车场内部的交通引导。
其三、加强各系统的互联性,设计与实现无人全自动停车场系统。
其四、鉴于PLC在立体仓库应用中的卓越表现,研究将其应用到立体停车场的可行程度,比较与机械式停车场各个方面的优劣。
6、感谢
经过一年左右的时间,我们的项目终于完成了，此刻我们深切体会到付出越多收获就越多.在这一年多的时间里，我们经历了令人悲痛的大地震，中途又花了很多的时间去参加四川省电子设计竞赛。然而最终我们还是完成了给自己设定的目标,这其中离不开许多人的支持与帮助。
首先我们必须感谢我们的指导老师赵舵老师。赵舵老师平常学院工作很忙,而他还要指导不少的队伍，百忙之中还给了我们细心的指导。才能使原先一窍不通的我们现在可以较熟练地对PＬC进行一些应用。亦师亦友的熊成林老师更是带领我们一起走过了SRＴP和四川省电子设计竞赛。在此由衷地感谢两位老师！
此外，信息学院的徐安明老师在制作PCB板的过程中给了我们无私的帮助。在此向徐安明老师表示感谢!同时，感谢西华大学建筑系刘静雅同学对我们停车场模型制作的细致指导
最后，感谢西南交通大学给了我们一个实践创新的机会！
附件目录
附件1　 路口点阵显示器部分单片机程序
附件2 ＰＬC硬件设备的软件配置
附件3 硬件设计报告
附件4　 出入口部分单片机程序

一 停车场设计规范

停车场规划设计规则(试行)颁布单位公安部/建设部 颁布日期881003 实施日期890101
第一条 本规则适用于大、中城市和重点旅游区停车场的规划设计，小城市可参照执行。第二条 专用和公共建筑配建的停车场原则上应在主体建筑用地范围之内。 第三条 机动车停车场内必须按照国家标准GB5768-86《道路交通标志和标线》设置交通标志，施划交通标线。 第四条 机动车停车场的出入口应有良好的视野。出入口距离人行过街天桥、地道和桥梁、隧道引道须大于50米；距离交叉路口须大于八十米。 第五条 机动车停车场车位指标大于50个时，出入口不得少于2个；大于500个时，出入口不得少于3个。出入口之间的净距须大于10米，出入口宽度不得小于7米。公共建筑配建的机动车停车场车位指标，包括吸引外来车辆和本建筑所属车辆的停车位指标。第六条 机动车停车场内的停车方式应以占地面积小、疏散方便、保证安全为原则。主要停车方式见图一。第七条 机动车停车场车位指标，以小型汽车为计算当量。设计时，应将其他类型车辆按表一所列换算系数换算成当量车型，以当量车型核算车位总指标。第八条 机动车停车场主要设计指标应不小于表二规定。第九条 在停车场内停放的机动车之间的净距应不小于表三规定。第十条 机动车停车场内的主要通道宽度不得小于6米。第十一条 机动车停车场通道的最小平曲线半径应不小于表四规定。第十二条 机动车停车场通道的最大纵坡度应不大于表五规定。第十三条 自行车停车场原则上不设在交叉路口附近。出入口应不少于二个，宽度不小于2.5米。第十四条 自行车停车方式应以出入方便为原则。主要停车方式见图二。第十五条 自行车停车场主要设计指标应不小于表六规定。第十六条 公共自行车停车场的停车位指标是指吸引外来自行车的停车位指标。专用自行车停车场的停车位指标应不小于本单位职工人数的30%。第十七条 各类建筑配建的停车场车位指标应不小于表七至表十八规定。第十八条 各省、自治区、直辖市公安交通管理部门和城市规划部门可结合当地实际情况制定细则，报当地人民政府批准，并报公安部和建设部备案。第十九条 本规则由公安部和建设部负责解释。第二十条 本规定自1989年1月1日施行。
表一：停车场（库）设计车型外廓尺寸和换算系数
车辆类型
各类车型外廓尺寸(m)
车辆换算系数
总长
总宽
总高
机动车
微型汽车
3.20
1.60
1.80
0.70
小型汽车
5.00
2.00
2.20
1.00
中型汽车
8.70
2.50
4.00
2.00
大型汽车
12.00
2.50
4.00
2.50
铰接车
18.00
2.50
4.00
3.50
自行车
1.93
0.60
1.15
注：(1)三轮摩托车可按微型汽车尺寸计算。(2)二轮摩托车可按自行车尺寸计算。(3)车辆换算系数是按面积换算。
表二：机动车停车场设计参数
停车方式
垂直通道方向的停车带宽(m)
平行通道方向的停车带长(m)
通道宽(m)
单位停车面积(平方米)
Ⅰ
Ⅱ
Ⅲ
Ⅳ
Ⅴ
Ⅰ
Ⅱ
Ⅲ
Ⅳ
Ⅴ
Ⅰ
Ⅱ
Ⅲ
Ⅳ
Ⅴ
Ⅰ
Ⅱ
Ⅲ
Ⅳ
Ⅴ
平行式
前进停车
2.6
2.8
3.5
3.5
3.5
5.2
7.0
12.7
16.0
22.0
3.0
4.0
4.5
4.5
5.0
21.3
33.6
73.0
92.0
132.0
斜
列
式
30°
前进停车
3.2
4.2
6.4
8.0
11.0
5.2
5.6
7.0
7.0
7.0
3.0
4.0
5.0
5.8
6.0
24.4
34.7
62.3
76.1
78.0
45°
前进停车
3.9
5.2
8.1
10.4
14.7
3.7
4.0
4.9
4.9
4.9
3.0
4.0
6.0
6.8
7.0
20.0
28.8
54.4
67.5
89.2
60°
前进停车
4.3
5.9
9.3
12.1
17.3
3.0
3.2
4.0
4.0
4.0
4.0
5.0
8.0
9.5
10.0
18.9
26.9
53.2
67.4
89.2
60°
后退停车
4.3
5.9
9.3
12.1
17.3
3.0
3.2
4.0
4.0
4.0
3.5
4.5
6.5
7.3
8.0
18.2
26.1
50.2
62.9
85.2
垂直式
前进停车
4.2
6.0
9.7
13.0
19.0
2.6
2.8
3.5
3.5
3.5
6.0
9.5
10.0
13.0
19.0
18.7
30.1
51.5
68.3
99.8
后退停车
4.2
6.0
9.7
13.0
19.0
2.6
2.8
3.5
3.5
3.5
4.2
6.0
9.7
13.0
19.0
16.4
25.2
50.8
68.3
99.8
注：表中Ⅰ类指微型汽车，Ⅱ类指小型汽车，Ⅲ类指中型汽车，Ⅳ类指大型汽车，Ⅴ类指绞接车。
表三：车辆纵横向净距
项目
微型汽车和小型汽车
大中型汽车和铰接车
车间纵向净距
2.00
4.00
车背对停车时车间尾距
1.00
1.00
车间横向净距
1.00
1.00
车与围墙、护栏及其他构筑物之间
纵
0.50
0.50
横
1.00
1.00
注：多层车库和地下车库的净距按国家标准GBJ67-84《汽车库设计防火规范》表的规定执行。
表四：停车场通道的最小平曲线半径
车辆类型车辆类型
最小平曲线半径(m)
绞接车
13.00
大型汽车
13.00
中型汽车
10.50
小型汽车
7.00
微型汽车
7.00
表五：停车场通道最大纵坡度(%)
车辆类型
通道形式
直线
曲线
铰接车
8
6
大型汽车
10
8
中型汽车
12
10
小型汽车
15
12
微型汽车
15
12
表六：自行车停车场主要设计指标
停车方式
停车带宽(m)
车辆横向间距(m)
过道宽度(m)
单位停车面积(平方米)
单排
双排
单排
双排
单排一侧停车
单排两侧停车
双排一侧停车
双排两侧停车
斜列式
30°
1.00
1.60
0.50
1.20
2.0
2.20
2.00
2.00
1.80
45°
1.40
2.26
0.50
1.20
2.0
1.84
1.70
1.65
1.51
60°
1.70
2.77
0.50
1.50
2.6
1.85
1.73
1.67
1.55
垂直式
2.00
3.20
0.60
1.50
2.6
2.10
1.98
1.86
1.74
表七：旅馆机动车停车位指标
城市类型
停车位指标(车位/客房)
第一类旅馆
第二类旅馆
大城市
0.20
0.08
中等城市
0.18
0.06
注：第一类以接待外国人、港澳同胞和华侨为主。 第二类接待国内旅客。
表八：饮食店停车位指标
项目
机动车
自行车
停车位指标(车位/100平方米营业面积)
1.70
3.60
表九：办公楼停车位指标(建议指标)
项目
停车车位(车位/100平方米建筑面积)
机动车
自行车
一类
0.40
0.40
二类
0.25
2.00
注：1.一类：中央、省级机关、外贸机构及外国驻华办事机构。2.二类：其他机构。
表十：商业场所停车位指标(建议指标)
项目
机动车
自行车
停车位指标(车位/100平方米营业面积)
0.30
7.50
注：以接待外国人、港澳同胞和华侨为主的商业场所机动车停车位指标应适当增加。
表十一：体育馆停车位指标(建议指标)
类别
停车位指标(车位/百座)
机动车
自行车
一类
2.50
20.00
二类
1.00
20.00
注：1.体育场停车位指标可适当减少。2.体育馆：一类座位数≥4000；二类座位数＜4000。3.体育场：一类座位数≥15000；二类座位＜15000。
表十二：影(剧)院停车位指标
类别
停车位指标(车位/百座)
机动车
自行车
一类
3.00
15.00
二类
0.80
15.00
注：一类：省、市级和相当于省、市级的影（剧）院。 二类：一般影（剧）院。
表十三：展览馆停车位指标
项目
机动车
自行车
停车位指标(车位/100平方米营业面积)
0.20
1.50
表十四：医院停车位指标
项目
机动车
自行车
停车位指标(车位/100平方米营业面积)
0.20
1.50
注：表中所称建筑面积为门诊和住院部建筑面积之和。
表十五：游览场所停车位指标
类别
停车位指标(车位/100平方米游览面积)
机动车
自行车
一类
市区
0.80
0.50
郊区
0.12
0.20
二类
0.02
0.20
注：一类：古典园林、风景名胜。 二类：一般性城市公园。
表十六：火车站停车位指标
项目
机动车
自行车
停车位指标(车位/高峰日每千旅客)
2.00
4.00
表十七：码头停车位指标
项目
机动车
自行车
停车位指标(车位/高峰日每百旅客)
2.00
2.00
表十八：住宅停车位指标
类别
停车位指标(车位/户)
机动车
自行车
一类
0.50

二类

1.00
注：一类：国内高级住宅以及外国人、华侨、港澳同胞等使用的住宅。 二类：普通住宅

二 停车库要求

按规范停放小型汽车的车库若全部按最小考虑。
1.库内车道：车库内的通车道净距6000，柱子按600考虑。库内通车道轴线间柱距6600。
通车道净距要求6000，这条主要是汽车库消防规范条的条文说明上要求的。
按汽车库规范则通车道净距5500即可。
汽车库的车道应满足一次出车的要求。。。。。
以前设计我都按轴线间柱距6000，柱子500，这样通车道净距就是5500。这样更经济。有个工程最后改成净距6000。从此以后就都按净距6000设计。最近做了一个工程跟厦门院配合也请教他们这个问题。他们也是一直按5500考虑，
那么大的设计院也从来没有人提过或者被审查提过此问题。跟他们讨论后，一致认为今后尽量按净距6000设计。
2.车位：小型汽车1800X4800，加汽车与旁边的距离，车位最小2400X5300。
车位有靠墙的那边另加300，即一边靠墙车位2700X5300。两边靠墙的加600，即3000X5300。
这条往往被设计人员所忽略。应该引起足够的重视，否则车位统计会出错。
一边靠墙车位：

两边靠墙车位：

有时候确实没办法就停放微型车。
微型车位2200X4000.
3.柱距：3X2400=7200再加柱子600，则柱距7800最经济。另一个方向的柱距只要满足车位5300即可。
其实柱距的确定有好几个方向。文字不好表达清楚，下面发几张图纸供参考。

发一最近做的工程做参考。

（关于门：平时用途为汽车库，战时用途为人防地下室，其人员疏散楼梯设人防门（双道密闭门），自然会形成前室。对消防而言，此时应设置常闭的防火门（如果是常开的防火门，当发生火灾时，应具有自行关闭和信号反馈的功能）。）
有些地区对车位的要求比规范高，比如2500X5500比较常见。柱距8400的也有。也发一个参考图。

对于个别地方是否可以摆放车位，可以画出汽车运动轨迹。也发一个上来。
图上画的设计车辆各个尺寸是参考《城市道路设计规范CJJ 37-90》第２.３.１条。长X宽为5.0X1.8，
《汽车库建筑设计规范JGJ 100-98》的汽车是4.8X1.8，因此我把前悬与后悬尺寸各减去100画的。

第二个人观点：
7.8米是比较经济的,做过几个地下车库,都是7.8的柱网,能摆下三辆车

第三个人观点：
目前最大的问题就是 开发商为了节约成本，往往尽量减小地下室的开挖！
我最大的困难就是地下室的车位数要满足规划局的控制指标，所以我非常同意按照最小值2400*5300的布置，我认为同一柱间布置的车位数越多，越有利于大小车辆之间的协调，（类同城市道路宽度设计的原则）

第四种观点：
从原理上来讲，停车看的是净距，柱网大小还要考虑柱子的大小才能确定到底能停几辆车。
规范规定2400一辆车、7200净距就可以停三辆车了，
但一般交通部门会要求做到2500左右，但如果柱子需要1000，那即使8400都不够。
如果只有一层地下室，上面没有建筑，只有覆土的话，柱子只需要350-450，那2500*3+450=7950，做到8100还是比较合适。

停车这东西，也没个定数，全看交通部门确定，但一般做到8100-8400，还是不会被返工。呵呵，我就因为7800而返工了一次。

三 基本知识
[知识要点]
1、站址选择
2、出入口数量、位置及间距
3、引入坡道设计
4、车流路线与通道布置
5、车位尺寸与数量
6、残疾人停车位布置
7、绿化带及附属用房的布置
8、场地坡度及雨水的排除
9、场地剖面设计及土方平衡
10、临街用地宽度

一、停车场的组成部分
1、出入口
是停车场与外部道路连接点、车辆出入的通道，应方便车辆到达停车泊位，停车场出入口处应做到视线通畅。
（1）出入口的数量：
停车泊位数越多，出入车辆就越多，出入口的数量也需要相应增加。
50辆机动车停车场，可设置1个出入口。
50—300个停车位的停车场，应设2个出入口。
大于300个停车位的停车场，出口和入口应分开设置。
大于500个停车位的停车场，出入口不得少于3个。

一、停车场的组成部分
（2）出入口的位置：
停车场的出入口不宜设在主干路上，可设在次干路或支路上并远离交叉口；不得设在人行横道，公共交通停靠站以及桥隧引道处。出入口的缘石转弯曲线切点距铁路道口的最外侧钢轨外缘应大于或等于３０ｍ。
距人行天桥应大于或等于５０ｍ。
当机动车停车场设置两个以上出入口时，其出入口之间的净距须大于10m；大于300个停车位的停车场，分开设置的出、入口之间的距离应大于20m。

一、停车场的组成部分
（3）出入口宽度：
停车场出入口不应少于两个，其净距宜大于１０ｍ；条件困难或停车容量小于５０个时，可设一个出入口，但其进出通道的宽度宜采用９～１０ｍ。

唐 山 学 院
《可编程控制器》 课 程 设 计

题 目 停车场车位控制系统设计
系　 （部） 信息工程系 　　 　　
班 　 级　 　　 11电本3班　 　
姓 名　　
学 号　
指导教师

2０１X 年 月 　日至