自动化PLC物料分拣系统专业课程设计方案报告.doc
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1、plc综合实训课程试验汇报题目:PLC物料分拣课程设计试验汇报张 三 峰院 系:机电工程系专 业:12级自动化PLC物料分拣课程设计试验汇报 一、PLC物料分拣介绍 自动分拣正是自动化中一个必不可部分,而PLC控制分拣装置以其成本低,效率高优点,已经成为主流,她能够依据设定程序无人,高效工作,维护费用极少。因为全部采取机械自动化作业,所以,分拣处理能力较大,分拣分类数量也较多。节省了大量人力劳动,降低了企业额外支出,是企业节省成本最好方法。 PLC在材料分拣系统中应用,使物料自动分拣装置系统成本低、效率高。以PLC 为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术,实现现场控制产品自动分拣,
2、 系统含有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制特点,可依据不一样对象,稍加修改本系统即可实现不一样要求。 二、材料分拣装置结构及总体设计21 分拣装置结构物料分拣装置结构,图1-1 所表示。图1-1 材料分拣装置结构示意图PLC控制分拣装置采取台式结构,内置电源,有交流电机、汽缸、电磁阀、旋转编码等装置,还有气动减压器、滤清器、气压指示等部件可和气源相连接。选择颜色识别传感器、电容式和电感式传感器对不一样物料进行识别。下料传感器SN采取光电传感器,用来检测料槽有没有物物料。22 物料分拣实现过程 上电后若无料,输送带运转一个周期后自动停止等候下料;当料槽有料时,下料传感器输出信号给 PLC,
3、PLC 控制输送带继续运转,同时控制气动阀5进行下料,每次下料时间间隔能够进行调整。物料由传送带运输,依次经过不一样传感器,经过编程实现不一样物料由对应传感器检测出,再触发对应汽缸,将物料推到对应位置或运到对应位置。SA为电感传感器可对金属物料,由 PLC 控制气动阀 1 动作选出该物料;SB为电容传感器,当检测出物料为铝质物料时, PLC控制气动阀 2 动作选出该物料; SC 为颜色传感器,当检测出物料颜色为待检测颜色时,PLC 控制气动阀 3 动作选出该物料。当系统采取旋转编码器定位或采取定时器定位时物料可由气动阀4推出物料。硬件系统框图图2-1所表示。气缸15全部有前后后两个位置传感器,
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