FANUC-0i-D-数控系统基本连接.doc

实验三 FANUC OiD数控系统基本连接
一、实验目得
1、了解数控系统得各基本单元。
2、了解数控系统得硬件连接。
二、实验内容
1、FANUC 0i MateD数控系统基本组成与连接。
2、电气图形符号、部件功能。
3、电气控制原理与对应得操作过程。
三、实验设备
1、FANUC 0i MateTD数控车床。
2、万用表、十字/一字螺丝刀(中、小型各一套)
四、实验要点
1、数控车系统组成、电气关系。
2、数控车床伺服控制系统得组成与连接。
3、机床各电气控制部件实体与电气图形符号对应关系等。
五、实验具体要求
1、在进行实物识别时,最好不要给机床及数控系统上电。只有在需要验证控制过程及各控制部件得响应状态时,才给机床与系统上电,并告知小组其她同学,此时不要触碰任何电气控制部件,避免意外触电。
2、对机床进行基本操作,观察与验证各控制部件得工作过程与状态。
六、相关知识与技能
FANUC OiD系统可控制4个进给轴与一个伺服主轴(或变频主轴)。它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机等。
FANUC 0i MateD系统可控制3个进给轴与1个伺服主轴(或变频主轴)。它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机与外置I/O模块。
1、FANUC 0i Mate TD数控车实训电控柜

2、FANUC 0i D/0i Mate D 控制单元接口图

上图为0iMD系统控制单元背板连接布置图,各连接器接口作用见下表:
连接器号
用 途
COP10A
伺服放大器(FSSB)
JA2
MDI
JD36A
RS232C 串行端口1
JD36B
RS232C 串行端口2
JA40
模拟主轴/高速DI
JA51A
I/O Link
JA41
串行主轴/位置编码器
CP1
DC24VIN
JGA
后面板接口
CA79A
视频信号接口
CA88A
PCMCIA接口
CA122
软键
CA121
变频器
CD38A
以太网
3、FANUC Oi/0i MateD整个系统间得部件连接

4、FANUC I/O LINK连接
(1) 0i Mate 用I/0 单元

(2) 0i 用I/0 单元

5、系统电源得接通顺序
按如下顺序接通各单元得电源或全部同时接通。
(1)机床得电源(200VAC)。
(2)伺服放大器得控制电源(200VAC)。
(3)I/O设备;显示器得电源;CNC控制单元得电源(24VDC)。
6、系统电源得关断顺序
按如下顺序关断各单元得电源或全部同时关断。
(1) I/O设备;显示器得电源;CNC控制单元得电源(24VDC)。
(2) 伺服放大器得控制电源(200VAC)。
(3) 机床得电源(200VAC)。
七、实验步骤
(一)系统电源得连接
1、NC控制单元电源得连接

在系统基本单元得CP1插头上接入DC24V得电源,NC系统就会启动,有画面显示。
2、伺服模块电源得连接
在伺服模块得CXA19A插头上接入DC24V电压,伺服模块接通控制电源,正常启动,通过光缆与NC通讯;
在各个伺服模块得L1、L2、L3端子上同时接入交流200V得电压,伺服模块得动力电源接通。
3、I/O模块电源得连接
I/O模块得CPD1插头上接入DC24V得电源,I/O模块启动,通过I/O Link与NC通讯。
(二)系统与伺服放大器得连接
1、系统通过光缆连接到各个伺服单元,数据通讯速度大大提高;
2、伺服单元得CX30插头上接入急停信号。
3、伺服单元得CX29插头上接入控制驱动主电源得接触器线圈。

(三)系统与主轴得连接
1、如果就是伺服主轴,基本单元得JA41插头连接到主轴驱动得JA7B插头;
2、如果就是变频主轴,基本单元得JA40插头连接到变频器得指令输入口;在变频器R、S、T端子上接入220V/380V电压,端子上接入正、反转信号,U、V、W端子上接入电机动力线。
3、主轴位置编码器连接在系统基本单元得JA41插头上。
(四)系统与外围I/O设备得连接
1、系统基本单元得JD51A插头通过I/O LINK电缆连接到外置I/O模块。I/O LINK就是一个串行接口,将NC、单元控制器、分布式I/O、机床操作面板等连接起来,并在各设备间高速传输I/O信号(位数据)。
2、手轮连接到I/O模块上得JA3插头上,最多接3个手轮。
(五)系统得通电
通电前得线路检查

①用万用表ACV档测量AC200V就是否正常:断开各变压器次级,用万用表ACV档测量各次级电压就是否正常,如正常将电路恢复。
②用万用表DCV档测量开关电源输出电压就是否正常(DC24V):断开DC24V输出端,给开关电源供电,用万用表DCV档测量其电压,如正常即可进行下一步。
③断开电源,用万用表电阻档测量各电源输出端对地就是否短路。
④按图纸要求将电路恢复。
八、思考题
1、指出实验设备上数控系统各部分元器件得名称,分析其功用？
2、伺服驱动器有哪些信号与数控系统相连？分别起什么作用？
3、数控系统内置可编程控制器起什么作用？