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基于PLC的自动双层停车场控制【实用文档】doc
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太原科技大学

题目：自动双层停车场控制

班级
　姓名
　学号
指导老师

目 录
绪论·····················································1
一、课程内容及设计方案···································3
1.１组成原理·········································3
二、硬件电路设计·········································４
2。1升降装置·········································4
２．2存取车过程·······································4
2。3结构特点·········································５
2。4 系统硬件设计·····································5
２.５外部硬件连接图····································6
2.6操作面板设计·····································６
三、软件设计··············································７
3.1　Sfc···············································７
3.2 梯形图···········································8
３．3 系统软件设计过程································1０
四、总结··························15
绪论
可编程序控制器（Progrａmｍａble　coｎtrolｌer）简称PLＣ，是近年来一种极为迅速,应用极为广泛的工业控制装置.它是一种专为工业环境应用而设计的数字运行的电子系统，它采用可编程程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入／输出完成确定的逻辑顺序、定时、记数、运算和一些确定的功能来控制各种类型的机械或生产过程。
随着汽车工业的发展，以及国家的经济型社会、节约型经济的政策、可持续发展战略等，决定了立体停车设备的发展和立体停车设施问题。 近年来由于汽车数量的快速增加,对停车场的需求必将日益提高，停车难的问题越来越突出，人们对停车的要求也越来越迫切。而对于快速发展的中国各个城市，停车难也随着城市经济的快速发展和汽车数量的激增接踵而来。
ＰＬC一经出现,由于它的自动化程度高、可靠性好、设计周期短、使用和维护简便等独特优点，备受国内外工程技术人员和工业界厂商的极大关注，生产ＰLC的厂家云起。随着大规模集成电路和微处理器在PLＣ中的应用,使PＬC的功能不断得到增强,产品得到飞速发展。
国内家用汽车拥有量的迅速增加,使城市道路交通变得十分拥挤,各大城市高峰时塞车已经成为天天可见的一道景观。家用汽车的停放也逐渐成为一个社会问题。我国大城市中由于停车位少，而土地越来越紧缺的情况下,停车位价格十分昂贵,为解决城市停车难的问题，立体车库是必然出路。我国立体车库发展虽经历了近十年的发展,但仍处于初级的停车功能，是最原始的使用阶段,它的设计水平、经济价值还有待于完善和开发.为此对立体车库设计方案优化具有重大的现实意义和潜在的市场经济效益。采用基于PLC的控制系统来取代原来由单片机、继电器等构成的控制系统,采用模块化结构，具有良好的可移植性和可维护性.对提高企业生产和管理自动水平有很大的帮助，同时又提高了生产线的效率、使用寿命和质量，减少了企业产品质量的波动，因此具有广阔的市场前景。用ＰＬC进行开关量控制的实例很多,在冶金、机械、纺织、轻工、化工、铁路等行业几乎都需用到它,如灯光照明、机床电控、食品加工、印刷机械、电梯、自动化仓库、液体混合自动配料系统、生产流水线等方面的逻辑控制,都广泛应用PLＣ来取代传统的继电器控制.本次设计是将PＬC用于自动双层停车场控制,对学习与实用是很好的结合。

一、课程内容及设计方案
1．1组成原理
自动双层停车场的运行原理即升降横移类机械停车库利用托盘移位产生垂直通道,实现高层车位升降存取车辆。其车位结构为2维矩阵形式，可设计为多层和多列.由于受收链装置及进出车时间的限制,一般为2－4层，2层、3层者居多，现以较为典型的地上３×3升降横移式为例，说明停车库的运行原理。

图
1-1 自动双层停车场原理图
下排车位只需直接将车子开出即可。如果要呼叫上排车位，只需按下1至3的按钮,再按下[叫车]按钮，择所按车位将降至下层,而下排车位将左右移动，让出位置让上层车位降下来.即底层只能平移,顶层只能升降。除顶层外，底层都必须预留一个空车位，供进出车升降之用。当底层车位进出车时，无需移动其他托盘就可直接进出车；顶层进出车时，先要判断其对应的下方位置是否为空，不为空时要进行相应的平移处理，直到下方为空才可进行下降动作,进出车完成后再上升回到原位置。其运动的总原则是：升降复位,平移复位。由于停车设备对场地的适应性强，系统各机械部分可以根据不同地形和空间进行任意的组合、排列,规模可大可小，对土建的要求比较低,因此，应用非常广泛.

二、硬件电路设计
２。1升降装置
升降装置包括：1）曳引驱动机,即电机、减速箱和制动器；2）传动部件包括钢丝绳和滑轮(或升降链条、链轮)等；３)对重和平和平衡连;４）升降导轨和对重导轨。曳引驱动机通过钢丝绳（或链条）使载车台升降,同时对重也相应运动，平衡重量这样有利于减小电机功率.
2.2取车过程
自动双层车库控制系统通过人机界面来实现。取车时人机界面进去取车界面，直接选择想要取车的库位，判断无误后按确定，自动完成驱车过程。
自动双层车库控制系统取车时,进入存车界面。发布存车指令,将相应信号送给PLＣ,判断无误后按确认，进入驱车操作。根据库位位置，ＰLC判断所取车位是否下降,升降台下降，并复位。人机界面上显示相应库位的消失,并检测升降台是否到位,大门打开，司机把车从升降台上开出，延时一段时间后大门自动关闭，驱车过程结束。
取车指令输入
根据车位判断是否下降
升降机下降到底层
司机入库把车开出
升降机到驱车泊位处
车库门开
取车结束

图2－2 取车流程图
2。３结构特点
此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活,造价较低,产品特点：
1) 节省占地,配置灵活，建设周期短.
2） 价格低,消防、外装修、土建地基等投资少。
3) 可采用自动控制，构造简单,安全可靠.
4） 存取车迅速，等候时间短。
5）　运行平稳，工作噪声低。
6) 适用于商业、机关、住宅小区配套停车场的使用.
2。４ 系统硬件设计
表2－3　I／O输入信号的地址分配表
输入信号名称
输入点
1号限位车开关
I0.4
2号车限位开关
I0.5
３号车限位开关
I0。6
4号车限位开关
I０.7
５号车限位开关
I１.０
1号车呼叫
I0.1
2号车呼叫
I0。２
3号车呼叫
Ｉ０.３
叫车按钮
Ｉ０．0
表2—5继电器（电机）分配表
输入信号名称
输入点
1号车平台继电器（ＫＭ1)
Ｍ1。0
2号车平台继电器(KM2)
M２.0
3号车平台继电器（KM3）
M3．0
4号车平台继电器（KＭ４）
M4.０
5号车平台继电器（KM5)
M5．0
表2—4 I/Ｏ输出信号的地址分配表
输出信号名称
输出点
1号车平台下降
Q0.3
2号车平台下降
Q0．4
３号车平台下降
Ｑ0．５
４号车平台右移
Q０.6
5号车平台右移
Q0。7
１号车取走显示灯
Q0。0
２号车取走显示灯
Q0。1
３号车取走显示灯
Q０.2
2.5外部硬件连接图

　 　　 　 　　 　图2—3　 外部硬件连接图
２．６操作面板设计
图2—４　 操作面板设计图
三、软件设计
3.1 Sfc

图３-1 　Sfc图
3.2梯形图
3.3　系统软件设计过程
在本停车库操作系统中,由于底层不需要升降,只需左、右横移顶层只能上下不能左右。
【1】X10车盘取车的调试：
系统上电以后,各指示灯正常情况下.当按下SB2(I0。１)启动叫车按钮(I０.０)，ＫＭ4、KM5(M４.0、M５．0)线圈得电,其电机正转带动X1３、Ｘ14车盘右移（Q0．6、Q0．７）。当车盘右移到行程开关 （I０.7）时,启动能耗制动X13、Ｘ1４车盘停止.同时，触发X１0车盘上挂钩得电，挂钩动作.KM1（M１。０)得电,电机转动带动X１0车盘下降（Ｑ０．３）。当X1０车盘下降到行程开关（Ｉ0．4）时,电机制动Ｘ1０车盘停稳并触发X10取走指示灯（Q0.0）亮完成取车过程.
【2】X11车盘取车的调试:
系统上电以后，各指示灯正常情况下。当按下SB３(I0．２）启动叫车按钮(I０。0），KM5(M5。0)线圈得电，其电机正转带动X1４车盘右移（Q０。7）。当车盘右移到行程开关 （Ｉ1。0）时，启动能耗制动 X１4车盘停止.同时，触发Ｘ１1车盘上挂钩得电，挂钩动作。KM2（M2.0)得电，电机转动带动X11车盘下降（Ｑ0。4）。当X1１车盘下降到行程开关（I0．5）时，电机制动Ｘ１１车盘停稳并触发X１1取走指示灯（Q0。１）亮完成取车过程。
【3】Ｘ１２车盘取车的调试：
系统上电以后，各指示灯正常情况下.当按下SB4(I0。３)叫车按钮（I０.0）,触发Ｘ12车盘上挂钩得电，挂钩动作。ＫM3（M3。0）得电，电机转动带动X1２车盘下降（Ｑ0.5）.当X1２车盘下降到行程开关(I0。６）时,电机制动X1２车盘停稳并触发X1０取走指示灯(Q0.2）亮完成取车过程。
【4】X13、X１4车盘取车的调试：
由于本停车场设计规则上层只能上下不能左右,底层的只能左右不能上下.故在下层取车时,不需要任何操作方可把车直接开出.
X1１车盘下降Q０．４亮，如上图所示
当X11车盘下降到行程开关(Ｉ0．５)并取走时Ｑ０。1亮,如上图所示

四、结束语
自动停车场集中了现代多方面的先进技术，是科技含量较高的车库，其中双层自动停车场停车方便、存取速度快、车库结构灵活、造价低的特点,将可能成为今后停车库发展的主要形式。立体停车库目前在全国各地的很多新建小区内逐渐开始应用，今后随着家庭轿车的增加,经济实用的自动的立体停车库必将兴起,车库实现自动化控制是未来车库技术发展的主方向.可以设置PＣ机作为控制系统的上位机，通过灵活、友好的人机界面，以互联网作为信息通道,可实现对停车库的远程网络化控制和管理。
根据双层自动停车场的运动原理及特点，明确了运动规律,通过对PLＣ的输入、输出信号数量的确定合理的对PLC进行了选型。并对其运行过程进行了PLＣ控制程序的编程。总体来说，此次设计给我的影响颇大，让我知道了怎样做好一件事情，也明白了以往所学PＬC课程还很不够，所以在本设计中可能存在考虑不周全、设计漏洞等问题.我希望大家提出宝贵意见与建议。

四川理工学院毕业设计

文 献 综　述

基于单片机的车辆出入监控系统设计

学　 生：周云松
学 号：
专 业：电子信息科学与技术
班　 　 级:２011.１
指导教师:庞尚珍

四川理工学院自动化与电子信息学院
二O一五年三月
文　献 综 述
(电子信息技术与科学　　)
1 车辆出入监控系统
1。1概述
无线通信技术，不仅是一门应用非常广泛的技术，而且是一门多范畴的技术。它存在于我们生产生活的方方面面，主要的无线通信有：微波通信、无线电台、移动通信、无线宽带、航天器与地球之间的遥测、遥控及通信等等。它是现今信息社会的重要载体之一.
微控制器的出现给电子电路设计带来了巨大的改变.依托微控制器,复杂的逻辑功能电路设计摆脱了庞大的数字逻辑硬件电路的束缚，转而以一种十分人性化的程序性动作来完成复杂的逻辑功能；并且巧妙借助各种外围设备,实现了数字电路到模拟电路的无缝契合,使得电路设计变得十分精简。
ﻩ微控制器设计电路的精简的特点，以及丰富的外围设备,使得微控制器得到了广泛的应用。那么将微控制器与无线通信技术结合，会带来怎样的惊喜呢？
微控制器外围电路简单且功能强大多元的特点，使得外围无线通信设备的功能变得强大且灵活,收发数据信息以及传递控制信号,都会变得格外简单、易行。从而大大提高系统的稳定性与可靠性。
1。２车辆出入监控系统发展现状
现今，车辆出入监控系统的使用是十分普遍的.在小区、公司、停车场等有大量车辆出入的地方,对车辆出入的监管是十分重要的。目前，常见的车辆监控方式有如下分类:
1、以人工管理为主，实行一车一放，人工登记。这种方式大多存在一些还未引入智能电子系统的地方使用.显而易见,这种方式存在着很多缺点,例如：所有的工作（登记、收费、放行)都由人工来完成，这样的工作方式不仅人的工作量大,而且避免不了车辆盗窃、保安作弊等等问题;
２、由电子系统来完成对车辆的识别，自动放行。目前此类车辆出入监控系统用的较多,但是仍然存在一些亟待解决的问题。此类系统都会为用户发放识别器,识别器的大多数为IC卡，IC卡（又称电子标签)采用了RFＩD技术.电子标签有如下分类：无源电子标签:此类电子标签可以工作在低到超高频段上，但是识别距离普遍较近，只适合于近场通信，运用此类IC卡的门禁系统，用户只能停车刷卡,极为不便；有源电子标签:内置了电池，但是标签至始至终都在发送信号，所以功耗较大,经常换电池,不适于作为随身携带的识别器半有缘电子标签：内置了电池,功耗比较低，靠近读卡器时，受到读卡器电磁场激发才会工作，适合作为门禁系统识别器,但是极限通信距离也只有10M，车辆进出门禁时,需要将车速降至很低,效率并不高。
以上可以看出，目前的车辆出入监控系统,不论是人工管理还是机器智能管理，都存在一些问题。如何安全并且解决这些系统存在的问题,提高车辆进出监控系统的效率和安全性是研究的主要内容。
2基于单片机的车辆出入监控系统的设计方法
2．1　单片机简介
微控制器（Micrｏcontrｏｌｌeｒ)俗称单片机，虽然体积很小，但是它确是一个完整的计算机系统，只需要很简单的外围电路就可以工作.它将ＣPU、RAM、ＲOＭ、BＵS、TIMER、等部件全部集成在一个硅片上，所以称为单片机。
最具代表性单片机则为微软推出的MCＳ-5１单片机，一经推出便受到欢迎。至今,各个单片机生产厂商任然在生产51内核的单片机，并且为了5１单片机能适应不断提高的工业控制，增强51单片机的性能,在单片机内增加了更多的外围设备(如：ADＣ、DAＣ以及各类总线SPI、ＣAN、I2Ｃ等）、缩短了指令执行周期、提高工作频率等。
虽然作为一个8位单片机，以及后来出现的16位单片机,在性能上已经满足不了要求较高的系统，速度及处理能力跟不上嵌入式内核的控制器.但是,51单片机的并没有被淘汰，在一些要求不太高的应用环境，单片机以其绝对价格优势以及卓越的性能，在控制领域立于不败之地.
随着单片机性能的不断提高，早期专用于工业控制的单片机，现今也有了更为广泛的应，如：智能仪器、家用电器、网络通信、汽车电子等等。可见，单片机从性能以及各个方面都能满足我们设计的需求.
２.２车辆出入监控系统的设计方法
车辆出入监控系统自采用电子系统以来，主要有以下几种设计方法：
(1) 基于无源电子标签的设计方法
此类系统是为用户配备带RFＩD芯片及天线的标签卡片，用户出入时需自行进行刷卡方能进出。
(2) 基于有源电子标签的设计方法
内置了电池，但是标签至始至终都在发送信号,所以功耗较大，经常换电池,不适于作为随身携带的识别器;
(3) 基于半有源电子标签的设计方法
此类系统为用户设计可自行发射无线电波的ＲFID设备,用户无需刷卡，车辆在靠近门禁系统的附近，系统会自动侦测到信号。
以上三种方式都是采用了RFID技术，RFID技术又称无线射频识别.通过这种技术，系统可以以无线或非接触式的方式，获取标签芯片中的数据，达到识别车辆的目的.
(4) 车牌识别
此类系统主要采用图像处理技术,从摄像头采集到的图像中提取车牌号,已到达车辆识别的目的，但是系统的识别距离与识别效果容易受到天气的影响，同时此类系统依然要结合识别器才能确认驾车人的身份,达到防盗的目的。此类系统对设备的要求也比较高,所以成本也会比较高。
(5) 采用无线串口通信芯片
采用无线串口通信，系统识别距离远且稳定,但是需在识别器上安装MCU已达到主机与从机之间的通信.这样，不仅要为每一个识别器编写串口通信程序,使得系统设计变得发杂,而且从硬件结构上也不利于识别器的小型化.
(6) 基于PT22６2编码芯片的设计方法
ＰＴ２2６2是一种带地址码的编码芯片，最多可以有12位地址码,每位有三种状态(高电平、低电平、悬空）,可以达到５３14４１地址码，广泛用于遥控器等无线通信设备.发射装置可采用红外发送、高频发射电路。
高频电路完成幅度键控(ＡSK 调制）并发射出来,主控制器上通过用高频信号接收模块，将接收到的信号进行软件解码，将解码信息与库中信息对比,完成对车辆识别。
现今，汽车钥匙同样采用的是这种技术，所以我们可以将车钥匙与门禁识别器合二为一，提高便利性与防盗能力。

3 小结
在这个高速发展的信息化时代,为了适应不断提高的要求,将车辆出入监控系统做得更加智能、人性、安全、高效是有必要的;同时还要兼顾系统的稳定性，设备成本等问题。设计基于单片机的车辆出入监控系统,利用单片机成本低廉、性能优越的特点，作为系统的主控制器；利用PＴ2262编码芯片,地址码丰富且发射距离较远的特点,作为系统的通信设备；组建一个智能、人性、安全、高效的门禁系统。系统不仅在完成对车辆的监管,而且保证了车辆的安全，这才算得上是一个优秀的车辆进出监控系统。

参考文献

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河北化工医药职业技术学院毕业论文

PLC的停车场车位控制系统

作者姓名：申瑾瑶

专业班级机电一体化30902
学 号 15
指导教师耿惊涛 杨慧静 陈冬 卢永霞
成 绩

基于PLC的停车场车位控制系统

摘 要
本文提出一种运用可编程控制器（PLC）对停车场进出及停放指示进行管理的方案。本停车场由16位停车位、入口检测器、出口检测器、道闸管理系统、七段数码管用来显示车库内车辆数、尚有车位指示灯、车位已满指示灯等部分组成。采用PLC的自动控制系统，由于PLC具有可靠性、易操作性、灵活性等优点，因此,本控制系统与传统停车场相比，大大提高了设计效率，维护周期短、调试方便、成本较低、易操作、可靠性高,有很强的实用价值。
关键词：PLC;停车场管理;车位控制
Based on PLC control system of parkingSpaces

Abstract

This paper proposes a kind of using the programmable controller (PLC) and parking for parking and manages the instructions. This parking occupies by 16 parking space， entrance detector， export detector， the management system， the digital works to display the seventh in the garage parking lights and a number of vehicles, the parking is full already indicator components。 Adopting PLC automatic control system, PLC is due to the reliability, easy operation， flexibility, therefore, the advantages of the control system and the traditional parking， compared to improve the design efficiency greatly, maintenance cycle is short, convenient, low cost, easy operation, high reliability， has great practical value。
Keywords:PLC； Parking management；Parking control

目录
第1章停车场的概论 ……………………………………………………………………
1.1 停车场的种类………………………………………………………………………
1.2 停车场管理模式的发展……………………………………………………………
第2章 可编程控制器（PLC)简介及发展趋势………………………………………
2.1 PLC的起源……………………………………………………………………………
2.2 PLC的特点……………………………………………………………………………
2。3 PLC发展的方向………………………………………………………………………
2。4 PLC选型及简介………………………………………………………………………
2.5 PLC总结 …………………………………………………………………………………………
第3章 硬件系统的设计……………………………………………………………………
3.1七段数码管的设计 ……………………………………………………………………
3.2车位传感器 ……………………………………………………………………………
3.3道闸管理系统…………………………………………………………………………
3.4车位指示板……………………………………………………………………………
第4章 软件系统的设计…………………………………………………………………
4。1 PLC外部输入输出点(I/O）…………………………………………………………
4.2 车辆进库……………………………………………………………………………
4.3 车辆出库……………………………………………………………………………
4.4车辆进出库梯形图……………………………………………………………………
4。5软件程序………………………………………………………………………………
第5章课题总结及展望
5.1课题总结………………………………………………………………………………
5。2展望……………………………………………………………………………………
致谢 ……………………………………………………………………………………………
参考文献………………………………………………………………………………………

停车场车位控制系统

第1章 停车场的概论

1.1 停车场的种类

停车场的形式经历了从露天、平面、人工收费到地下、自动计费停车场到塔式、立体、智能取车、自动计费的发展历程.
根据停车场位置的不同,停车场分为地面停车场、地下停车场及专用停车塔（楼）及路边临时占道停车场。依据建筑物类型的不同,又可分为市区公共建筑群大型停车场（如成都天府广场的地下停车场)、综合建筑楼专用停车场(如各类商场及办公楼专用停车场)、办公区域专用地面停车场（如校园停车场）、住宅小区专用停车场及用于经营的专用停车楼（塔）。

1。2 停车场管理模式的发展

停车场的管理模式呈现出从人工管理到智能化管理的发展趋势。传统的管理方式采用人工管理的方式，车辆的进出、停放都由人工引导，计费也由人工计费收取.自动化程度低，管理的随意性较大。
人类文明的发展进入信息时代，现代建筑的发展也进入智能建筑时代，计算机技术、现代通信技术、网络互连技术、数据库技术、信息发布技术、智能信息及其处理技术、自动化控制技术等关键技术都日臻成熟。特别是近年来IC卡技术的广泛应用使得电子化、信息化、自动化、智能化管理停车场的实现技术也不断改进和完善，成本逐渐降低，安全性及可靠性要求不断提升，因此全人工管理停车场已难以适应时代的要求,对停车场实现自动化、智能化的管理与监控势在必行.包括车辆出入工程的相关提示，停放服务的自动计费、车辆进出的自动化监控联动、自动记录进出车辆的相关信息及历史数据等。一些专用停车塔（楼)则智能化程度更高。车辆入库只需取卡后定点等待，自动化传输设备自动完成车辆的传送、托举、入库、计时及出库过程。整个停车场设备高度智能化,停取车过程高度自动化，停车场空间利用效率更高。同时该类型停车场要求在建筑专业化规划,停车场设备的专业化要求也相应更高。

2。可编程控制器(ＰＬＣ）简介及发展趋势
2.1 PLC的起源
在工业自动化控制领域主要分为PLC，工控机和嵌入式控制,而PLC自1968年诞生以后以惊人的速度成为了这一领域的主导者，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用.其主要原因，在于它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业企业对自动化的需要。另一方面，PLC还必须依靠其他新技术来面对市场份额逐渐缩小所带来的冲击，尤其是工业PC所带来的冲击。PLC需要解决的问题依然是新技术的采用、系统开放性和价格.
PLC技术发展的最终趋势仍然是人们所争论的焦点之一。大多数人认为，PLC将会继续失去市场份额;更有甚者认为，在工业PC面前，PLC将会一步一步走向死亡；但也有一部分人相信,一些特殊工业应用领域仍将为PLC提供一定的市场份额。

2.2 PLC的特点

就我个人来看，PLC市场份额不但不会减少，反而将会增加。许多年前开始,就有人预言，PLC将要被PC—BASED控制系统取代。但是，PLC的销售每年都在以一个十分稳定的增长率在上升,目前的PLC已经与十年前的PLC有着很大的区别，十年后的PLC与当前的PLC也将有着很大的不同。但是，有两个方面是不变的：首先，PLC会提供稳定的控制响应，其次,高度的可靠性。PLC有着其它控制产品,如工控机，DCS，单片机等控制产品，所无法替代的特性.
1．可靠性
可靠性包括产品的有效性和可维修性.可编程控制器的可靠性高，表现在下列几个方面:
a)可编程控制器不需要大量的活动部件和电子元件,接线大大减少，与此同时，系统的维修简单，维修时间缩短,因此可靠性得到提高。
b）可编程控制器采用一系列可靠性设计方法进行设计，例如冗余设计,掉电保护，故障诊断，报警和运行信息显示和信息保护及恢复。
c）可编程控制器有较强的易操作性,它具有编程简单,操作方便，编程的出错率大大降低，而为工业恶劣操作环境设计的硬件使可靠性大大提高.
d）可编程控制器的硬件设计方面,采用了一系列提高可靠性的措施。例如，采用可靠性高的工业级元件，采用先进的电子加工工艺（SMT）制造,对干扰采用屏蔽、隔离和滤波等；存储器内容的保护，采用看门狗和自诊断措施，便于维修的设计等。
2．易操作性
a)操作方便：对PLC的操作包括程序的输入和程序更改操作,大多数PLC采用编程器进行程序输入和更改操作。现在的PLC的编程器大部分可以用电脑直接进行，更改程序也可根据所需地址编号、继电器编号或接点号等直接进行搜索或按顺序寻找，然后可以在线或离线更改。
b)编程方面：PLC有多种程序设计语言可以使用,梯形图与电气原理图相似;编程语句是功能的缩写，便于记忆;功能图表语言以过程流程进展为主线，十分适合设计人员与工艺专业人员设计思想的沟通。功能模块图和结构化文本语言，功能清晰,易于理解等优点。
c)维修方便：PLC所具有的自诊断功能对维修人员的技术要求较低,当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断，维修人员可以根据有关故障代码的显示和故障信号灯的提示等信息，或通过编程器和HMI屏幕的设定，直接找到故障所在的部位，为迅速排除故障和修复节省了时间。
3．灵活性
a）编程的灵活性:PLC采用的标准编程语言有梯形图、指令表、功能图表、功能模块图和结构化文本编程语言等。使用者只要掌握其中一种编程语言就可进行编程，编程方法的多样性使编程方便。
b)扩展的灵活性：PLC的扩展灵活性是它的一个重要特点。它可以根据应用的规模不断扩展,即进行容量的扩展、功能的扩展、应用和控制范围的扩展。它不仅可以通过增加输入输出卡件数来增加点数，通过扩展单元扩大容量和功能，也可以通过多台PLC的通信来扩大容量和功能。
c）操作的灵活性：操作的灵活性指设计工作量、编程工作量、和安装施工的工作量的减少。操作变得十分方便和灵活,监视和控制变得很容易.在继电器顺序控制系统中所需的一些操作得到简化,不同生产过程可采用相同的控制台和控制屏等。
4．机电一体化
为了使工业生产的过程控制更平稳，更可靠，向优质、高产、低耗要效益，对过程控制设备和装置提出了机电一体化，即仪表、电子、计算机综合的要求，而PLC正是这一要求的产物，它是专门为工业过程而设计的控制设备，具有体积小、功能强，抗干扰性好等优点，它将机械与电气部件有机地结合在一个设备内，把仪表、电子和计算机的功能综合集成在一起，因此,它已经成为当今数控技术、工业机器人、离散制造和过程流程等领域的主要控制设备，成为工业自动化三大支柱（PLC，机器人，CAD/CAM）之一。
可编程控制器现在已经成为了一个不可代替的控制系统,它们可以与其它系统通讯，提供产品报表，生产调度，诊断自身和设备的故障，这些技术上的改进，让PLC成为今天的各行各业的高质量和产量的重要的贡献者。
由以上特点不难看出，PLC在工业控制领域，不仅不会逐渐推出,而且会不断扩大他的市场份额。表面上看工控机的出现给PLC带来了一定程度的冲击，但如果我们仔细分析一下可以看到，工控机在某种程度上其实帮助了PLC的发展，因为PLC的可靠性高，易操作,但对与操作员站的一些功能，如曲线处理，数据记录等功能，远不及工控机，而工控机的致命缺陷是可靠性差。所以目前来看工控机与PLC结合的控制系统更为完美.工控机的出现推动了PLC的发展。

2。3 PLC发展的方向

其实PLC自诞生以来也是在不断发展改进创新的.采用新的、先进的微处理器和电子技术达到快速的扫描时间.
小型的、低成本的PLC，可以替代4到10个继电器，获得更大的发展动力。
高密度的I/O系统,以低成本提供了节省空间的接口。
基于微处理器的智能I/O接口,扩展了分布式控制能力。典型的接口如:PID,网络，CAN总线,现场总线，ASCII通信，定位,主机通讯模块,和支持高级语言编程的模块（如BASIC，PASCAL）.
包括输入输出模块和端子的结构设计改进，使端子更加集成.
特殊接口允许某些器件可以直接接到控制器上，如热电偶、热电阻、应力测量、快速响应脉冲等。
由于工控机，DCS等控制系统的出现，将迫使PLC向着功能更多,开放性兼容性更强的方向不断发展。

2。4 PLC选型及简介

1．选择的原则
选择PLC是首待解决的事情。一方面要选择多大容量的PLC ，另一方面是选择什么公司的PLC及外设。
对第一个问题，首先要对控制任务进行详细的分析，把所有的I/O点找出来,包括开关量I/O和模拟量I/O以及输出是用继电器还是晶体管或是可控硅型。控制系统输出点的类型非常关键，如果他们之中既有交流220V的接触器、电磁阀，又有24V的指示灯,则最后选用的PLC的输出点数有可能大于实际电数。因为PLC的输出点一般是几个一组共用一个公共端，这一组输出只能有一种电源的种类和等级.所以一旦它们是交流220V的负载负载使用。则直流24V的负载只能使用其他的输出端了。这样有可能造成输出点浪费,增加成本。所以要尽可能选择相同等级和种类的负载，比如使用交流220V的指示灯等。一般情况下继电器输出的PLC使用最多，对第二个问题，则有以下几个方面要考虑：
(1）功能方面 所有PLC一般都具有常规的功能，但对某些特殊要求,就要知道所选用的PLC是否有能力控制任