可编程逻辑PLC课程实训报告样本.docx
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1、可编程逻辑设计PLC课程实训报告(- 第二学期)实训项目: 系 (部): 专业班级: 学生姓名: 学 号: 实验时间: 实验地点: 指引教师: 评分项目评分原则量化分数优良中及格不及格团队合伙10交流及表达能力10学习态度及考勤20项目成果展示60实验项目成绩机械手搬运模仿设计一、 实训目与规定1. 会使用状态原件和步进指令使用2. 会分析工业气动机械手控系统规定、绘制状态转移图3. 掌握顺序控制功能图转换成顺序控制梯形图和指令二、 实训器材1.可编程控制器一台。2.按钮5个。3.实训控制台1个。4.计算机1台(装有编程软件且配有通信线缆)。5.电工惯用工具一套。6.连接导线若干。三、 实训任
2、务按启动后,工作传播机构运营直到喷到下限行程开关才停止,同步机械手下降。下降到位后机械手夹紧物体,2S后开始上升,二机械手保持夹紧。上升到位右移,右移到位下降,下降到位后机械手松开,2s后机械手上升。上升到位后左移,左移到位循环下一种周期。从工作传播机构工作示意图中可知,上升下降左行右行等分别使用了双螺线管电磁阀(在某方向驱动线圈失电时可以保持在原位置上,只有驱动反方向线圈才可以反方向运动),夹钳使螺旋线管电磁阀(只在有电时夹紧)。工作传播机构把工作从A点移到B点再回到原位过程可以分解为八个环节(设原始位置在左上方),每个步动作和转换条件标在相应位置上。输入输出下限开关 SB1 X1下降 Y0
3、上限开关 SB2 X2固紧/松开 Y1右限开关 SB3 X3上升 Y2左限开关 SB4 X4右行 Y3启动/停止 SB5 X5左行 Y4工作传播机构开始工作前必要满足条件:1启动开关(X5);2工作传播机构需停在左上方。因而满足左方行程开关相应输入点为X4=1,上方行程开关相应输入点X2=1,同步保持夹钳相应螺线管电磁阀Y1=0。四、 实训内容1. I/O分派表2. PLC硬件控制电路图(主电路电气供电电路图)3. PLC梯形图(SFC步进梯形图),程序要有注释)五、思考题1.如何实现机械手启动时,自动复位?在步S0到步S20判断条件中加上X2,X4为ON和Y1为OFF条件,同步在步S0中加上
4、自动复位过程(如下图),这样机械手启动时,若机械手未在原点,其将自动复位。工业洗衣机控制系统设计一、实训目与规定1.会使用状态原件和步进指令使用2.会分析工业洗衣机控制系统规定、绘制状态转移图3.掌握顺序控制功能图转换成顺序控制梯形图和指令4.懂得在SFC编程中实现暂停,总停等功能二、实训器材1.可编程控制器一台。2.按钮5个。3.实训控制台1个。4. 计算机1台(装有编程软件且配有通信线缆)。5. 电工惯用工具一套。6. 连接导线若干。三、实训任务全自动洗衣机洗衣桶和脱水桶是以同一中心安放。外桶固定,作盛水用。内桶可以旋转,作拖水(甩干)用。内桶四壁有诸多小孔,使内/外桶水流想通。该种洗衣机
5、进水和排水分别由进水电磁阀和排水电子阀来执行。进水时,通过电控系统时进水阀打开,将水由外桶排到机外。洗涤正转,反转由洗涤电机驱动波盘正/反实现,此时脱水桶并不旋转。脱水时,通过电控系统将离合器合上,由洗涤电动机带动内桶正转甩干,高,低,中水位开关分别用来检测中高,低,中水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动排水(不脱水)和手动脱水(不计数)。四、实训内容1. 按下启动按钮和水位开关,开始进水直到高(中,低)水位开关,关水。2. 2秒后开始洗涤3. 洗涤时,正转30秒,停2秒,反转20秒,停2秒4. 如此循环5次,总共320秒后开始排水,排空后脱水30秒5. 开始清洗,重复1到4
6、 环节两遍6. 清洗完毕,报警3秒并停机7. 若按下停车按钮,可手动排水(不脱水)和手动脱水(不计数)1. I/O分派表输入输出启动 SB0 X0排水Y1停止 SB1 X1进水 Y0液位计选取 SB2 X2正转 Y2低水位 SB3 X3反转Y3中水位 SB4 X4脱水 Y4手动排水 SB1 C1报警 Y5手动脱水 SB1 C22.PLC硬件控制电路图(主电路电气供电电路图)3.PLC梯形图(SFC步进梯形图),程序要有注释)五、思考题1.如何实现工业洗衣机控制运营暂停功能?请画出其状态转移图。将步S20到步S28中所有普通定期器所有改为积算定期器,同步在各个加入常开MO,按下暂停按钮X11时,
7、MO失电工业洗衣机进入暂停状态,再次按下启动按钮时候,工业洗衣机继续运营2. 如何实现工业洗衣机控制运营总停功能?请画出其状态转移图。在普通梯形图中加入总停按钮X12,按下X12时,工业洗衣机控制实现总停功能。简易交通信号灯控制设计(SFC并行)一、实训目与规定1.会使用状态元件和步进指令使用2.会分析简易交通信号灯控制系统规定、绘制状态转移图3.掌握用顺序控制功能图转换成顺序控制梯形图和指令4.懂得在SFC编程实现暂停、总停等功能二、实训器材1.可编程控制器1台(FX2N-48MR)2.按钮5个3.实训控制台1个4.计算机1台(装有编程软件且配有通信电缆)5.电工惯用工具1套6.连接导线若干
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