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基于PLC和组态王电梯控制设计

摘 要
这个设计论文重要是关于PLC及组态王在电梯控制上应用，设计了一种可以实现远程监控四层电梯控制系统。一方面应用 PLC 对此系统进行了程序设计，然后运用组态王软件进行了模仿控制实验，实验成果表白此控制系统设计可以满足实验规定。
本文简要简介了可编程控制器（PLC）及其在电梯中应用，分析了使用PLC进行四层电梯控制系统设计思路与办法，并描述了使用组态王建立电梯监控系统办法，以及如何实现程序和组态连接，从而实现了对电梯远程监控。通过这个设计和调试运营过程，达到了学习和使用PLC和组态目。

核心词：电梯控制系统，PLC，组态王

Abstract
This design paper，which mainly about PLC and Kingview in the elevator control applications，designed a four layers elevator control systems which can automatic control the elevator and remote monitoring. Firstly applying the PLC programming for this system，then using of Kingview software to simulate the control experiment，the experimental results show that this control system design can meet the test requirements.
It generally introduces the PLC and its applications in the elevator control，analyzes the way how to use the PLC to carry on a four layers elevator control system design ，describes how to establish an elevator monitoring system and how to realizes the program and Kingview’s connections. It realizes remote monitoring control. Running through the design and debugging process to learn and use PLC and Configuration purposes.

Key words： elevator control system PLC Kingview
目 录
第一章 前言 3
第二章 可编程控制器(PLC)简介及电梯应用 4
2.1 可编程控制器(PLC)概述 4
2.2 电梯简介 7
2.3 PLC在电梯中应用及发展方向 8
第三章 电梯控制系统PLC设计 10
3.1 设计任务分析 10
3.2 电梯运营原则 10
3.3 PLC选型及输入输出符号表 11
3.4 电梯控制流程图 14
3.5 PLC程序板块分析 15
第四章 组态王软件使用及组态画面设计 19
4.1 组态王软件简介 19
4.2 组态画面设计 21
4.3 程序与组态运营与调试 27
结 束 语 29
致 谢 30
参照文献 31
附 录 32
第一章 前言
本设计重要任务是使用PLC设计一种四层电梯控制系统并使用组态王设计其监控系统。PLC（Programmable Logic Controller）是工业专用计算机 ，这种计算机采用面向顾客指令，因而编程以便。它能完毕逻辑运算、顺序控制、定期、计数和算术操作，还具备数字量,模仿量输入/输出控制能力，并且容易与工业控制系统连为一体，易于扩充。
当今电梯已经成为高层建筑不可缺少运送工具，用于垂直运送乘客和货品，老式电梯控制系统重要采用继电器--接触器进行控制，其缺陷是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用 PLC构成控制系统可以较好地解决上述问题，并且它抗干扰能力远远强于老式电梯，使电梯运营更加安全、以便、舒服。
该设计一方面分析设计任务，结合电梯构造与工作原理，提出电梯电气控制系统基本功能规定，为实现这些功能，再从硬件和软件两个方面入手设计：硬件方面，重要从PLC选型、PLC 输入输出编址方面考虑；软件方面，系统分为启动初始化、顾客呼喊批示、电梯到层批示、电梯开门控制、电梯上下行控制、和超载报警、限位保护等基本模块。完毕硬件和软件某些设计，整体工程就完毕了重要一某些，然后进行组态监控系统设计。此后还需要重复修改、运营调试。鉴于作者水平有限，局限性之处还请各位教师批评指正。
第二章 可编程控制器(PLC)简介及电梯应用
2.1 可编程控制器(PLC)概述
2.1.1 可编程控制器(PLC)定义
IEC在1987年对可编程控制器(PLC)下定义是：
可编程控制器(PLC)是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计；它采用一类可编程存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑计算、顺序控制、定期、计数和算术操作等面向顾客指令；并通过数字式或模仿式输入/输出控制各种类型机械或生产过程。可编程控制器及其关于外部设备，都按易于与工业控制系统连成一种整体、易于扩充其功能原则设计。
由上述定义可见，PLC是工业专用计算机 ，这种计算机采用面向顾客指令，因而编程以便。它能完毕“逻辑运算、顺序控制、定期、计数和算术操作”，还具备“数字量,模仿量输入/输出控制”能力。并且容易与“工业控制系统连为一体”，易于扩充。因而可以说PLC是近乎抱负工业控制计算机。
2.1.2 PLC特点及分类
PLC能如此迅速发展，除了工业自动化客观需求外，还由于其具备许多独特长处。如较好地解决了工业控制领域中普遍关怀可靠、安全、灵活、以便、经济等问题。如下是其重要特点：
（1）硬件可靠及抗干扰能力
（2）编程简朴，使用以便
（3）接线简朴，通用性好
（4）可连接为控制网络系统
（5）易于安装，便于维护
（6）体积小、耗能低
2.1.3 PLC分类
当前，可编程控制器(PLC)产品种类诸多，按照其用途、功能、构造、点数等有各种分类办法。
（1）按点数和功能分类
为满足不同控制系统解决信息量需求，PLC具备不同I/O点数、顾客程序存储量和控制功能。由I/O点数多少可将PLC提成小型，中型和大型。小型PLCI/O点数不大于256点，以开关量控制为主，具备体积小，价格低长处。适合小型设备控制。中型PLCI/O点数在256—1024之间，功能比较丰富，兼有开关量和模仿量控制能力，合用于较复杂逻辑控制和闭环过程控制。大型PLCI/O点数在1024点以上，用于大规模过程控制，集散式控制和工厂自动化网络。
（2）按构造形式分类
依照构造形式不同，可编程逻辑控制器可分为整体式和模块式构造两大类。小型PLC普通采用整体式构造，即将所有电路安装于1个箱内为基本单元，此外可以通过并行接口电路连接I/O扩展单元。中型以上PLC多采用模块式，不同功能模块，可以构成不同用途PLC，合用于不同规定控制系统。
（3）按用途分类
依照可编程控制器用途，PLC可分为通用性和专用型两大类。通用型PLC作为原则装置，可供各类工业控制系统选用。专用型PLC是专门为某类控制系统设计，由于其专用，构造设计更为合理，控制性能更完善。
2.1.4 PLC工作原理
PLC具备微机许多特点，但它工作方式却与微机有很大不同。微机普通采用等待命令工作方式。PLC则采用循环扫描工作方式。在PLC中，顾客程序按先后顺序存储，CPU从第一条指令开始执行程序，直至遇到结束符后又返回第一条。如此周而复始不断循环。每一种循环称为一种扫描周期。
所谓I/O刷新即对PLC输入进行一次读取，将输入端各变量状态重新读入PLC中存入内部寄存器，同步将新运算成果送到输出端。这实际是将输入、输出状态寄存器内容进行了一次更新，故称为“I（输入）/O(输出) 刷新” 。
由此可见，若输入变量在I/O刷新期间状态发生变化，则本次扫描期间输出端也会相应发生变化，或者说输出输入产生了响应。反之，若在本次I/O刷新之后，输入变量才发生变化，则本次扫描输出不变，即不响应，而要到下一次扫描期间输出才会产生响应。由于PLC采用循环扫描工作方式，因此它输出对输入响应速度要受扫描周期影响。扫描周期长短重要取决于这几种因数：一是CPU执行指令速度，二是每条指令占用时间，三是指令条数多少，即程序长短。
2.1.5 PLC编程语言
PLC为顾客提供了完整编程语言，以适应编制顾客程序需要。PLC提供编程语言普通有如下几种：梯形图、指令表、功能图和功能块图。
（1）梯形图(LAD)
梯形图语言简朴明了，易于理解，是所有编程语言首选。
（2）指令表(STL)
指令表(STL)编程语言类似于计算机中助记符语言，它是可编程控制器最基本编程语言。所谓指令表编程，是用一种或几种容易记忆字符来代表可编程控制器某种操作功能。
（3）顺序功能流程图(SFC)
顺序功能流程图(SFC)编程是一种图形化编程办法，亦称功能图。使用它可以对具备选取等复杂构造系统进行编程，许多PLC都提供了用于SFC编程指令。
（4）功能块图(FBD)
S7—200PLC专门提供了FBD编程语言，运用FBD可以查看到像普通逻辑门图形逻辑盒指令。它没有梯形图编程器中触点和线圈，但有与之等价指令，这些指令是作为盒指令浮现，程序逻辑由这些指令盒之间连接决定。
本设计中，选取用梯形图作为编程语言。
2.2 电梯简介
2.2.1 电梯定义
一种以电动机为动力垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货品。也有台阶式，踏步板装在履带上持续运营，俗称自动电梯。服务于规定楼层固定式升降设备。它具备一种轿厢，运营在至少两列垂直或倾斜角不大于15°刚性导轨之间。轿厢尺寸与构造形式便于乘客出入或装卸货品。习惯上无论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运送工具总称。
2.2.2 电梯构成及功能
当代电梯重要由曳引机（绞车）、导轨、对重装置、安全装置(如限速器、安全钳和缓冲器等)、信号操纵系统、轿厢与厅门等构成。这些某些分别安装在建筑物井道和机房中。普通采用钢丝绳摩擦传动，钢丝绳绕过曳引轮，两端分别连接轿厢和平衡重，电动机驱动曳引轮使轿厢升降。电梯规定安全可靠、输送效率高、平层精确和乘坐舒服等。电梯基本参数重要有额定载重量、可乘人数、额定速度、轿厢外廓尺寸和井道型式等。
2.2.3 电梯构造
电梯是机、电一体化产品。其机械某些好比是人躯体，电气某些相称于人神经，控制某些相称于人大脑。电梯重要分为几种某些：曳引系统 、导向系统、轿厢、门系统、重量平衡系统、电力拖动系统、安全保护系统。各某些通过控制某些调度，密切协同，使电梯可靠运营。尽管电梯品种繁多，但当前使用电梯绝大多数为电力拖动、钢丝绳曳引式构造。
从电梯空间位置使用看，由四个某些构成：依附建筑物机房、井道；运载乘客或货品空间——轿厢；乘客或货品出入轿厢地点——层站。即机房、井道、轿厢、层站。
2.2.4 电梯工作原理
电梯曳引绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在曳引轮和导向轮上，曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生牵引力，实现轿厢和对重升降运动，达到运送目。
固定在轿厢上导靴可以沿着安装在建筑物井道墙体上固定导轨往复升降运动，防止轿厢在运营中偏斜或摆动。常闭块式制动器在电动机工作时松闸，使电梯运转，在失电状况下制动，使轿厢停止升降，并在指定层站上维持其静止状态，供人员和货品出入。轿厢是运载乘客或其她载荷箱体部件，对重用来平衡轿厢载荷、减少电动机功率。补偿装置用来补偿曳引绳运动中张力和重量变化，使曳引电动机负载稳定，轿厢得以精确停靠。
电气系统实现对电梯运动控制，同步完毕选层、平层、测速、照明工作。批示呼喊系统随时显示轿厢运动方向和所在楼层位置。安全装置保证电梯运营安全。
2.3 PLC在电梯中应用及发展方向
随着科技发展，工业控制自动化限度不断提高，以微解决器为核心构成可编程序控制器（PLC）得到了广泛应用。诸多工厂生产流水线、加工设备、船舶上货品装卸装置、电梯运营等都由PLC控制，只要把预定控制任务编成程序，用一串指令形式存储到存储器中，然后依照各种指令，通过模仿量、数字量等输入输出部件对生产过程和设备进行控制。
当前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运送、环保及文化娱乐等各个行业,在电梯行业中也迅速发展。
PLC在电梯中应用也已很成熟。PLC作为主控制器，一方面要采集电梯各种输入信号，涉及电梯位置、状态、内外指令按钮信号、门锁信号、门区信号、井道内逼迫减速信号、防冲信号以及消防信号等。另一方面要把采集到信号进行计算和解决给出电梯楼层信号和速度信号，并驱动相应开关门信号、方向继电器和抱闸继电器，以控制电梯运营。
当今，微机控制已成为电梯技术发展方向，许多生产厂家与科研单位合伙，相继推出了用可编程控制器取代继电器控制系统和用微机控制电梯新机型，使电梯控制功能增强，性能明显改进，可靠性及舒服性有所提高。
第三章 电梯控制系统PLC设计
3.1 设计任务分析
本设计规定为：
（1）运用PLC（S7—200）及电梯模型组建电梯控制系统硬件。
（2）运用STEP7编制电梯控制程序梯形图。
（3）运用组态王编制远程监控程序。
依照任务分析，一方面应当理解电梯构造和工作原理，弄明白电梯电气某些重要元器件作用，列出电梯正常工作时，控制系统应当满足规定，以此估算输入输出点数和编址，选取所用PLC型号，结合电梯模型组建硬件。
另一方面，依照电梯运营原则，画出流程图，然后使用STEP 7软件编写电梯控制程序LAD图，程序梯形图完毕后，进行调试与修改。
接下来，使用组态王（Kingview）软件，建立电梯远程监控系统，完毕后再结合程序与电梯模型进行重复调试和修改，直至顺利达到设计规定任务，表达设计完毕。
3.2 电梯运营原则
（1）电梯刚启动时，初始化使之回到一楼，并初始化各项数据；
（2）在电梯运营过程中，只响应顺向外呼喊，不响应反向外呼喊，只在无同向呼喊信号时才响应反向呼喊；
（3）电梯运营方向由内呼喊信号决定，顺向时优先执行；
（4）内外呼喊信号都具备记忆保持，执行后解除；
（5）内外呼喊信号、运营方向以及行进中楼层均由信号灯批示；
（6）到达某一楼层经短暂延时后可自动或手动开门，超重报警时不能进行自动或手动关门，关门过程中，有本层顺向外呼喊信号时响应开门；
（7）电梯上下行时不能手动开关门,开门时不能上下行。
（8）电梯应当具备最远反向外呼喊响应功能，例如，电梯轿厢在一楼，而同步有二层向下外呼梯、三层向下外呼梯，则电梯轿厢先去四楼响应四层向下外呼喊信号。
依照电梯运营原则，可以列出电梯控制系统流程图，并进行程序编写。
3.3 PLC选型及输入输出符号表
电梯系统电气某些重要构成就是电机拖动、信号元件以及轿内和外部控制按扭，设计中依照这些给出信息可以理解控制对象特点，从而拟定关于PLC输入、输出点选取。
（1）输入信号
一方面要拟定PLC输入，依照电梯控制特点，输入点应当涉及轿内及各层门厅控制按钮，重要有轿内楼层选取数字键1-4，各层门厅外呼喊按钮中，除一层只设立上升按钮，四层只设立下降按钮外，二三层均设立上升和下降两个按钮。各层均应有一种限位器输入，然后尚有开关门及其限位，最后还要有超重检测，共计19个输入量。
（2）输出信号
输出时，4个内呼喊信号和6个外呼喊信号都需要有批示灯，显示其按钮与否被按下及与否被响应，还要各楼层与否达到数码显示，以及电梯上下行、开关门继电器控制，和到位音响、超重报警。总计有20个输出量。
因而依照控制规定，PLC控制系统选用西门子公司S7—200系列CPU224，加上几种扩展模块，可以满足电梯对电气控制系统规定。小型PLC系统由主机（主机箱）、I/O扩展单元、文本/图形显示屏、编程器等构成。其中CPU224型PLC主机外形构造如图所示:

CPU224型PLC主机外形构造
CPU224型PLC主机箱体外部设有RS—485通信接口，用以连接编程器（手持式或PC机）、文本/图形显示屏、PLC网络等外部设备，还设有工作方式开关、模仿电位器、I/O扩展接口、工作状态批示和顾客程序存储卡、I/O接线端子排及发光批示等。CPU 224外部电路接线电路图如图所示：

通过以上分析，拟定输入输出量地址，如下表所示：
符号
地址
符号
地址
四层下
I5.1
二层上灯
Q5.3
三层上
I5.2
二层下灯
Q5.4
三层下
I5.3
三层上灯
Q5.5
二层上
I5.4
三层下灯
Q5.6
二层下
I5.5
四层下灯
Q5.7
一层上
I5.6
内叫一层灯
Q6.0
一层限位
I5.7
内叫二层灯
Q6.1
二层限位
I6.0
内叫三层灯
Q6.2
三层限位
I6.1
内叫四层灯
Q6.3
四层限位
I6.2
超重报警
Q6.4
内叫一层
I6.3
一楼数码显示
Q6.5
内叫二层
I6.4
二楼数码显示
Q6.6
内叫三层
I6.5
三楼数码显示
Q6.7
内叫四层
I6.6
四楼数码显示
Q7.0
开门
I6.7
电梯上行
Q7.1
关门
I7.0
电梯下行
Q7.2
开门限位
I7.1
开门继电器
Q7.3
关门限位
I7.2
关门继电器
Q7.4
超重检测
I7.3
到位音响
Q7.5
一层上灯
Q5.2

3.4 电梯控制流程图
上电
顾客命令输入
初始化回到一楼
检测电梯状态
执行上行
与否有呼喊？
与否开门？
与否上行？
与否下行？
执行下行
到达目的楼层?
关门结束？
到达目的楼层?
执行开关门
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
YES
YES
YES
YES
YES
YES
YES
3.5 PLC程序板块分析
初始化程序段
使用初始寄存器SM0.1在程序开始运营阶段把程序中用到寄存器初始化，并使电梯轿厢回到一楼。

呼喊信号灯控制
以“二层下外呼喊”为例，当有二层下外呼喊而电梯轿厢未到达二层时，二层下灯亮；或电梯处在上行过程中，或者即将要上行，二层下信号灯保持。只有在电梯下行到达二楼时，二层下灯灭。

超重检测
检测到超重时，超重报警及时反映，发出报警信号。如下：

到位音响
在到达某一楼层时到位音响发出声音，持续短暂0.5秒。在程序中，是使用了电梯上行（Q7.1）或下行（Q7.2）下降沿来触发到位音响及定期器，定期器计时0.5s即断开音响。如下：

开关门程序
满足开门条件时，触发开门继电器开门。门开到位，开门限位断开，停止开门。开门条件有：满足条件自动开门，到达楼层手动开门，到达某一楼层时该楼层有外呼喊信号开门。自动开门是使用各个呼喊信号灯下降沿来触发开门延时定期器，延时2s来实现。
满足关门条件时，触发关门继电器开门。门关到位，关门限位断开，停止关门。关门条件有：自动关门和手动关门。自动关门条件仍是延时关门定期器计时4s到，手动关门是在轿厢停在某一楼层时可以进行手动关门。关门过程中，若有超重报警信号，或者正在开门，则不能关门。程序如下：

上下行控制程序
满足上行条件时，电梯轿厢执行上行。上行条件是，有二楼呼喊（涉及内呼和外呼）时，轿厢在一楼；或有三楼呼喊时，轿厢在一楼或二楼；或有四楼呼喊时，轿厢在一楼或二楼或三楼，同步，电梯门已关到位，且不处在下行或即将下行或开门状态。
第四章 组态王软件使用及组态画面设计
4.1 组态王软件简介
4.1.1组态王（Kingview）软件概述
组态王（Kingview）开发监控系统软件是一种新型工业自动控制系统及以原则工业计算机软件、硬件平台构成集成系统取代老式封闭式系统。它具备适应性强、开发性好、易于扩展、经济开发周期短等长处。普通可以把这样系统划分为控制层、监控层、管理层三个层次构造。其中监控层对下连接控制层，对上连接管理层，它不但实现对现场实时监测与控制，且在自动控制系统中完毕上传下达、组态开发重要作用。
组态软件也为实验者提供来可视化监控画面，有助于实验者实现现场监控。并且，它能充分运用Windows图像编辑功能，以便地构成监控画面，并以动画方式显示控制设备状态，具备报警窗口、实时趋势曲线、历史趋势曲线等，可以便利生成各种报表。它还具备丰富设备驱动程序和灵活组态方式、数据连接功能。
组态王具备一种集成开发环境“组态王工程浏览器”，在工程浏览器中您可以查看工程各个构成某些，也可以完毕构造数据库、定义外部设备等工作。
画面开发和运营由工程浏览器调用画面制作系统 TOUCHMAK 和画面运营系统 TOUCHVEW 来完毕。TOUCHMAK 是应用程序开发环境。在这个环境是用来完毕设计画面、动画连接等工作。TOUCHMAK具备先进完善图形生成功能；数据库中有各种数据类型，能合理地抽象控制对象特性；对变量报警、趋势曲线、过程记录、安全防范等重要功能均有简朴操作办法。TOUCHVEW 是“组态王”软件实时运营环境，在 TOUCHMAK 中建立图形画面只有在 TOUCHVEW 中才干运营。TOUCHVEW 从工业控制对象中采集数据，并记录在实时数据库中。它还负责把数据变化用动画方式形象地表达出来，同步完毕变量报警、操作记录、趋势曲线等监视功能，并生成历史数据文献。
4.1.2 组态王使用
“组态王”把第一台下位机都看作是外部设备，在开发过程中可以依照“设备配备向导”提示一步步完毕连接过程。在运营期间，组态王通过驱动程序和这些外部设备互换数据，涉及采集数据和发送数据指令。如图所示：

每一种驱动程序都是一种COM对象，这种方式使通讯程序和组态王构成一种完整系统，既保证了运营系统高效率，也使系统可以达到很大规模。
这样通讯方式使得咱们可以通过“动画连接”来建立起画面图素与数据库变量之间相应关系，这样，工业现场数据，例如温度、液面高度等变量，当它们发生变化时，通过驱动程序，将引起实时数据库中变量变化，画面上相应图素就会将变化量通过形象画面反映出来，迅速而简便。动画连接引入是设计人机接口一次突破它把程序员从重复图形编程中解放出来，提供了原则工业控制图形界面，并且有可编程命令语言连接来增强图形界面功能。
建立应用程序大体可分为如下四个环节：
　　（1）设计图形界面
　　（2）构造数据库
　　（3）建立动画连接
　　（4）运营和调试
这四个环节并不是各自独立，而经常是交错进行。
在使用组态王开始一种新项目时，在“组态王”中，开发每一种应用系统称为一种项目，每个项目必要在一种独立目录中，不同项目不能共用一种目录。项目目录也称为工程途径。在每个工程途径下，组态王为此项目生成了某些重要数据文献，这些数据文献普通是不容许修改。
4.2 组态画面设计
4.2.1 建立一种新工程
启动组态王6.5（本次设计所使用版本），运营后，默认打开是组态王工程管理器。在工程管理器中选取菜单“新建”，浮现“新建工程”对话框。单击“浏览”按钮，选取想要存储文献夹，之后输入工程名称和工程描述，然后组态王将在工程途径下生成初始数据文献。至此，新项目已经可以开始建立了。详细操作如下图所示：

这之后，组态王已自动指定工程途径为当前目录下以工程名称命名子目录，单击“是”，就完毕了新建工程。
4.2.2 建立新画面并绘制各种图素
在工程浏览器中左侧树形视图中选取选取“画面”，在右侧视图中双击“新建”。在“新画面”对话框设立中可以自己随意指定大小所示，之后单击“拟定”。
建立了新画面之后，就需要绘制电梯监控系统基本画面了，其中涉及四层电梯楼层主体图素、各层电梯门、楼层数码显示、上下行显示、各种操控按钮以及超重报警批示灯等图素。绘制过程中，工具栏里有诸多惯用，例如工具箱、调色板，尚有图库里面诸多样板图素可以使用。绘制过程不再赘述，最后绘制画面如图所示：

4.2.3定义外部设备
组态王把那些需要与之互换数据设备或程序都作为外部设备，涉及：下位机（PLC、仪表、板卡等），它们普通通过串行口和上位机交流数据；其她Windows应用程序，它们之间普通通过 DDE互换数据；外部设备还涉及网络上其她计算机。只有在定义了外部设备之后，组态王才干通过I/O变量和它们互换数据。
如何定义外部设备呢？一方面，在组态王工程浏览器左侧选“ COM1”，在右侧双击“ 新建”，运营“设立配备向导”。选取PLC/西门子/S7-200系列/PPI,如图所示：

键入设备名称或默以为新IO设备，选取串口COM1，输入地址2,通信参数默认即可，设备安装向导信息总结如图所示：

4.2.4 定义变量
从下位机采集来数据发送给下位机指令，例如“内叫一层按钮”、“开门按钮”等变量，都需要设立成“I/O变量”。 I/O离散变量类似普通程序设计语言中布尔（BOOL）变量，只有0，1两种取值，用于表达某些开关量。
那些不需要和其他应用程序互换只在“组态王”内需要变量，例如计算过程中间变量，就可以设立成“内存变量”。内存整型变量：类似普通程序设计语言中有符号长整数型变量，用于表达带符号整型数据，取值范畴为 -至。
详细定义办法为，在左侧树形视图中单击“数据词典”，在右侧双击新建，然后在这个变量定义对话框中，输入变量名，按照本节所述，判断并选取变量类型。若是按钮输入或输出量，则为I/O离散，连接设备选取刚定义过新IO设备。如图：

由于需要定义变量较多，但办法相似，此处不再一一举例，定义最后成果如图所示：

4.2.5 画面动画连接
动画连接目是为了让图素动起来，从而达到检测和控制规定。详细操作如下：
数码管是用立体管道画出来，动画连接设立时，哪些数字显示需要哪些小段点亮，应对每一小段分别设立，如图：

开关门填充动画定义如图所示：

对门开关移动命令语言如图所示：

退出系统按钮命令语言为：“Exit(0);”。别的不再赘述。
4.3 程序与组态运营与调试
画面完毕后点击菜单栏“所有存”进行保存，然后点击“切换到view”，然后选取对象“打开”，进入运营状态，进行操作，然后依照规定看与否能实现监控功能，不能完全实现话，再进行进一步调试与修改。
（1）监视功能实现与调试
将程序编译并下载到PLC，通过实物实地操作观测组态画面动作显示与否对的。如果不对的就从定义、设立及命令语言等方面逐个排查，直至运营成功。
（2）远程操控实现与调试
实地不再进行操作，通过运营状态下组态画面上按钮进行远程控制，观测实物动作与否对的。如果不对的,应从变量定义、动画连接设立及命令语言等方面进行排查，直至成功。
系统运营到三楼画面如图：

结 束 语
本次设计重要以PLC为核心，运用PLC强大控制功能，实现了对四层升降电梯控制，并使用组态王软件对电梯运营状况进行监控。通过梯形图可以很直观看出电梯控制系统运营状况，运用可编程控制器控制电梯升降，具备接线简朴、编程直观、扩展容易等特点。当建筑物层楼增长时，硬件接线上只需增长楼层相应输入信号。本来接线不需变化，软件上只需增长相应楼层功能，要改动地方也较少。调试成果表白，在适应性、精准性和可靠性方面，达到了设计规定，表白该设计方案是可行。
通过本次设计，我收获颇丰，学会了无论在学习还是生活中都应保持认真积极态度。在知识上，更熟悉了可编程控制器编程和组态王监控系统使用。并且体会到了，要做好设计就要认真收集研究资料，阅读文献，分析实际状况，理清思路，进行设计，对实际操作中遇到每一种问题都要进一步分析，理论和实践相结合，思考越多，收获也越多，解决问题能力就逐渐增强，专业水平也会逐渐增强。
顺利如期地完毕设计给了我信心，但是也有某些缺陷和局限性之处，这让我意识到，自己学到了某些知识，但这还远远不够，后来尚有很长路要走。我也明白后来不论在哪里，都需要有一种勤于学习心态，这样才会不断有进步。
致 谢
这次毕业设计从设计题目选定、硬件选型、程序设计思路，到组态制作、系统运营调试等，每一步都少不了韩教师耐心指引和协助。刚开始总是会出诸多问题，韩教师不厌其烦亲自上阵，给咱们分析、帮咱们解决问题，日后咱们也慢慢学会了，出了问题学着自己分析、解决，这样也学到了诸多。
这次毕业设计可以顺利完毕，一方面要感谢韩教师。韩教师学识渊博，治学严谨，解说问题进一步浅出，举重若轻，不辞辛苦地予以咱们指引，在此谨向韩浩教师表达我诚挚感谢！
同步，若没有大学三年专业知识学习和积累做基本，毕业设计也是不也许顺利完毕。感谢我所有任课教师们！你们不但为咱们传道授业解惑，更是咱们成长路上朋友和导师。
这次设计还离不开同窗们热情协助与支持，咱们有过争论与探讨，并共同查阅资料，获得了知识、增进了情谊。
当前咱们毕业在即，难忘三年时光大学，将刻录在记忆光盘里。告别母校之前，我特别想再一次向大学里各个方面予以过我协助或对我有过影响教师们和同窗们致以衷心感谢！由于你们，才有了我美好记忆！感谢你们！
参照文献
［1］孙平主编．可编程控制器原理及应用．北京．高等教诲出版社，;
［2］祝愿、陈贵银编著．西门子S7-200系列PLC应用技术．北京．电子工业出版社.;
［3］曾小洋主编．西门子PLC与InTouch综合应用．北京人民邮电出版社，;
［4］王兆义编著．可编程控制器教程．可编程控制器教程．北京．机械工业出版社，;
［5］梁延东编著．电梯控制技术．北京．中华人民共和国建筑出版社，1997;
［6］陈家盛编著．电梯构造原理及安装枝术. ．北京．机械工业出版社，1990;
［7］汪晓光、王艳丹、孙晓瑛编著．可编程控制原理及应用．北京．机械工业出版社，1994;
［8］姜重然等主编．工控软件组态王简要教程．黑龙江．哈尔滨工业大学出版社,;
［9］余雷声编著．电气控制与PLC应用．北京．机械工业出版社，1996;
［10］SIMATIC S7—200可编程序控制器系统手册．西门子公司,
附 录
完整程序梯形图如下：