基于PLC的装卸料小车控制新版专业系统设计.doc

河 南 工 业 职 业 技 术 学 院

Henan Polytechnic Institute

毕业设计（论文）

题目 基于PLC装卸料小车控制系统设计

班 级 机电1403
姓 名
指导老师 张XX

摘 要

早期装卸料小车电气控制系统多为继电器-接触器组成复杂系统，伴随经济发展，运料小车不停扩大到各个领域，从手动到自动，逐步形成了机械化、自动化。将PLC应用到装卸料小车电气控制系统以其可靠性高、逻辑性能强、体积小、可在线修改控制程序、含有远程通讯联网功效、易于和计算机接口、能对模拟量进行控制、含有高速计数和控制等高性能模块等优异性能，正在日益替换大量中间继电器、时间继电器、计数继电器等组成传统继电器－接触器控制系统，在机械、化工、石油、冶金、电力、轻工、电子、纺织、食品、交通等行业得到广泛应用。PLC应用深度和广度已经成为一个国家工业优异水平关键标志之一，只要经过精心部署安排，PLC能够实现几乎全部现在实际生产中动作。本课题要求两台正反转电动机分别控制小车加料、卸料动作。自动装卸线经过PLC控制能够按要求次序自动完成所要求全部动作。本设计课题仅较浅层次讨论了PLC控制自动装卸线动作控制过程。

关键词：PLC，控制系统，组态

目　录

前　言 1
第1章 绪 论 3
1.1 课题背景 3
1.2 运料小车控制发展历程 4
1.3 PLC循环扫描工作 4
第2章 设计要求 5
2.1 控制系统工作原理 5
2.2 控制要求 6
2.3 设计步骤 6
第3章 控制系统硬件设计 7
3.1 主电路图 7
3.2 关键硬件设备 8
3. 2.1 PLC选型 8
3. 2.1 电动机选择 8
3.3 I/O接线图 10
3.4 I/O地址分配 11
第4章 PLC程序设计 12
4.1 程序设计 12
4.1.1 程序梯形图 13
4.1.2 程序指令语句 15
第5章 系统调试及组态设计 18
5.1 PLC程序功效调试 18
5.1.1 PLC和计算机通信设置 18
5.1.2 计算机和PLC在线连接建立 18
5.1.3 下载程序 19
5.1.4 运行和调试程序 19
5.2 组态系统设计 19
5.2.1安装组态王软件 19
5.2.2 使用组态王 20
5.2.3 组态画面 23
结　论 27
谢 辞 28
参考文件. 29

前　言

伴随中国社会经济快速发展，人民物质文化生活水平日益提升，伴随工业自动化普及和发展，控制器需求量逐年增大，为了改变落后生产状态，缓解日趋担心供求关系，我们研究了多功效小车。
新中国成立尤其是改革开放以来，中国社会主义现代建设取得了举世瞩目标伟大成就，同时，必需清醒地看到，中国处于并将长久处于社会主义初级阶段，全方面建设小康社会，既面临难得历史机遇，又面临一系列严峻挑战，经济增加过分依靠能源、资源消耗，环境污染严重；经济结构不合理，农业基础微弱，高科技产业和现代服务发展滞后；自主创新能力较弱，企业关键竞争力不强，经济效益有待提升。在扩大劳动就业、理顺分配关系、提供健康保障和确保国家安全等方面，有很多困难和问题亟待处理。从国际上看，中国也将长久面临发达国家在经济、科技等方面占有优势巨大压力。为了抓住机遇、迎接挑战，我们需要进行多方面努力，包含统筹全局发展，深化体系改革，健全民主法制，加强社会管理等。和此同时，我们比以往任何时候全部愈加需要紧紧依靠科技进步和创新，带动生产力质飞跃，推进经济社会全方面、协调、可连续发展。
科技工作指导方针是：自主创新，关键跨越，，支撑发展，引领未来，自主创新，就是从增强国家创新能力出发，加强原始创新、集成创新和引进消化吸收而创新。关键跨越，就是坚持有所为、有所不为，选择含有一定基础和优越、关系国计民生和国家安全关键领域，集中力量、关键突破，实现跨越式发展。支撑发展，就是从现实紧迫需求出发，着力突破重大关键、共性技术，支撑经济社会连续协调发展。引领未来，就是着眼长远，超前布署前沿技术和基础研究，发明新市场需求，培育新兴产业，引领未来经济社会发展。这一方针是中国半个多世纪科技发展实践经验概括总结，是面向未来、实现中华民族伟大复兴关键抉择。
要把提升自主创新能力摆在全部科技工作突出位置。在对为开放条件下推进社会主义现代化建设，必需认真学习和这充足借鉴人类一切优异文明结果。改革开放30多年来，中国引进了大量技术和装备，对提升产业技术水平、促进经济发展起到了关键作用。不过，必需清醒地看到，只引进而不重视技术消化和再创新，势必减弱自主研究开发能力，拉大和世界优异水平差距。总而言之，必需把提升自主创新能力作为国家战略，落实到现代化建设各个发面，落实到各个产业、行业和地域，大幅度提升国家竞争力。中国科学技术发展总体目标是:自主创新能力显著增强，科技促进经济社会发展和保障国家安全能力显著增强，为全方面建设小康社会提供强有力支撑；基础科学和前沿技术研究综合实力显著增强，取得一批在世界含有重大影响科学技术结果，进入创新型国家行列，为在本世纪中叶成为世界科技强国奠定基础，形成比较完善中国特设国家创新体系。
企业现代化规模不停扩大和深化，使得生产物输送成为生产物流系统中一个关键步骤，运料小车自动控制正是用来实现输送生产物控制系统，伴随PLC发展，国外生产线上运输控制系统很广泛采取该控制系统，而且有些制造厂还开发研制出了专用逻辑处理控制芯片，中国大部分工控企业运料小车自动控制系统全部是从国外引进，成本高，为了满足现代生产流通需要，让PLC技术和自动化技术相结合，充足利用到中国工控企业生产线上，让该系统在多种环境下全部能够工作，而且成本低，易控制，安全可靠，效率高。

第1章 绪 论

1.1 课题背景

伴随电子技术、计算机技术快速发展，可编程控制器功效已远远超出了次序控制范围。被称为可编程控制器(Programmable Controller PC简称PLC)。而可编程控制器是以微处理器为关键，综合了计算机控制、自动化、通讯网络等技术一个通用工业控制装置。它采取能够编程序储存器，用来在其内部存放实施逻辑运算、次序运算、计时、计数和算术运算等操作指令，并能经过数字式或模拟式输入和输出，控制多种类型机械或生产过程。PLC用存放逻辑替换接线逻辑，大大降低了控制设备外部接线，使控制系统设计及建造周期大为缩短，同时日常维护也变得轻易起来，更关键是使同一设备经过改变程序而改变生产过程成为可能。这尤其适合多品种、小批量生产场所。
在生产现场中，尤其是在部分自动化生产线上，常常会碰到一台送料车在生产线上依据要求，多地点随机卸料；或是装料车多地点搜集成品。实现小车装卸料系统控制有很多方法来实现，能够用单片机、可编程控制器PLC等器件来实现。但在单片机控制系统电路中需要加入A/D,D/A转换器，线路复杂，还要分配大量中止地址。而且单片机控制电路易受外界环境干扰，也含有不稳定性。另外控制程序需要含有一定编程能力人才能编译出，在维修时也需要高技术人员才能修复，所以在此也不易用单片机来实现。所以我们采取可编程器PLC对装卸料小车进行控制，而PLC含有很多优点，所以我们归纳出：可编程控制器PLC含有很高可靠性，通常平均无故障时间全部在30万小时以上；安装，操作和维护也较轻易；编程简单，PLC基础指令不多，编程器使用比较方便，程序设计和产品调试周期短，含有很好经济效益，另外PLC内部定时、技术资源丰富，能够方便对装卸料小车控制。

1.2 运料小车控制发展历程

因为PLC不停发展和革新，使得生产线运输控制也将得到不停改善和生产率不停提升，运料小车控制经历了以下多个阶段：
1. 手动控制：在20世纪60年代末70年代早期，便有部分工业生产采来实现运料小车控制，不过因为当初技术还不够成熟，只能够用手动方法来控制机器，而且早期运料小车控制系统多为继电器和接触器组成复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺点，几乎无数据处理和通信功效，必需有专员负责操作。
2. 自动控制：在20世纪80年代，因为计算机价格下降，这时大型工控企业将PLC充足和计算机相结合，经过机器人技术，自动化设备最终实现了PLC载运料小车控制系统在自动方面应用。
3. 全自动控制：现阶段，因为PLC技术向高性能、高速度、大容量方向发展,大型PLC大多采取多CPU结构。将PLC利用到运料小车控制系统，可实现运料小车全自动控制，降低系统运行费用。PLC运料小车自动控制系统含有连线简单，控制速度快，精度高，可靠性和可维护性好，维修和改造方便等优
1.3 PLC循环扫描工作
对每个程序，CPU从第一条指令开始实施，按指令步序号做周期性程序循环扫描，假如无跳转指令，则从则从第一条指令开始逐条次序实施用户程序，直至碰到结束符后又返回第一条指令，如此周而复始不停循环，每一个循环称为一个扫描周期。
1. 输入刷新阶段
在输入刷新阶段，PLC逐一扫描每个输入端口，将全部输入设置目前状态保留到对应存放区，读取其状态并写入输入状态寄存器。完成后关闭输入端口，转入程序实施阶段。
2. 程序实施阶段
在程序实施阶段，依据用户输入控制程序，从第一条开始逐条实施，并将对应逻辑运算结果存入对应内部辅助寄存器和输出状态寄存器。当用户程序被完全扫描一遍后，全部输出映像全部被依次刷新，系统进入下一输出刷新阶段。
3. 输出刷新阶段
当全部指令实施完成后，将输出状态寄存器中内容，依次送到输出锁存电路，并经过一定输出方法输出，驱动外部对应实施元件工作，这才形成PLC实际输出。
显然扫描周期长短关键取决和程序长短。扫描周期越长，响应速度越慢。因为每一个扫描周期只进行一次I/O刷新，即每一个扫描周期PLC只对输入、输出状态寄存器更新一次，故使系统存在输入、输出滞后现象，这在一定程度上降低了系统响应速度。由此可见，若输入变量在I/O刷新期间状态发生改变，则此次扫描期间输出会对应地发生改变。反之，若在此次刷新以后输入变量才发生改变，则此次扫描输出不变，而要到下一次扫描I/O刷新期间输出才会发生改变。这对于通常开关量控制系统来说是完全许可，不仅不会造成不利影响，反而能够增强系统抗干扰能力。这是因为输入采样仅在输入刷新阶段进行，PLC在一个工作周期大部分时间里实际上是外设隔离。而工业现场干扰常常是脉冲式、短时，因为系统响应较慢，往往要多个扫描周期才响应一次，而数次扫描后，因瞬间干扰而引发误操作将会大大降低，从而提升了系统抗干扰能力。不过对于控制时间要求较严格、响应速度要求较快系统，就需要精心编制程序，必需时采取部分特殊功效，以降低因扫描周期造成响应滞后等不良影响。
第2章 设计要求
2.1 控制系统工作原理
在生产现场中，尤其是在部分自动化生产线上，常常会碰到一台送料车在生产线上依据要求，多地点随机卸料；或是装料车多地点搜集成品。在图2-1所表示卸料小车，可依据要求在五个位置卸料，所以，它有三个状态：左行（电动机正转）、右行（电动机反转）、及停车。SQ1~SQ5为五个停车位置行程开关，小车压上时为ON,SB1~SB5为选择小车停车位置按钮。

图2-1 运料小车示意图

2.2 控制要求
1. 假如所按选择小车停车位置按钮号和小车所压下行程开关号相等时，按下起动按钮SB，小车仍停车。
2. 假如所按选择小车停车位置按钮号大于小车所压下行程开关号时，按下起动按钮SB，小车右行，直到二者相等时停车。
3. 假如所按选择小车停车位置按钮号小于小车所压下行程开关号时，按下起动按钮SB，小车左行，直到二者相等时停车。
2.3 设计步骤
1. 具体分析被控对象并提出控制要求。
具体分析被控制对象工艺过程及工作特点，链接被控对象机，点，液等等之间配合，提出被控对象对PLC控制系统控制要求，确定方案。
2. 确定输入及输出设备。
依据控制要求，确定系统所需多种输入和输出设备，从而深入确定设备，和I/O点数。
3. 分配I/O点并设计外围硬件线路。
应选合理选择PLCI/O点数量以免浪费，但也必需留有余量。分析硬件线路图以确保设计合理化。
4. 程序设计。
依据程序需要，采取合理程序，完成制订功效。
5. 整理技术文件。
技术文件包含设计说明书、多种功效安装图、电气原件明细表等。
第3章 控制系统硬件设计
3.1 主电路图
主电路：是电气控制线路中大电流经过部分，包含从电源到电机之间相连电器元件；通常由组合开关、主熔断器、接触器主触点、热继电器热元件和电动机等组成，其电路标号由文字标号和数字组成。三相交流电源引入线采取L1、L2、L3标号，下图为本设计主电路原理图，图所表示3-1. 该电路图有KM1和KM2两个开关，经过分别接通KM1和KM2来控制小车正反转。假设接通KM1为正转，接通KM2为反转。

图3-1 主电路图

3.2 关键硬件设备
3. 2.1 PLC选型
在此次运料小车设计中关键依据工艺要求、控制对象、设备控制要求等方面选择适宜PLC，以取得最好性能价格比，就一个控制系统而言，PLC选型标准和考虑原因以下：
1. PLC通常见于开关量控制为主兼有模拟量控制系统，尤其适合和动作频繁、逻辑关系复杂、程序多变系统。应用于这么系统，将会最大程度发挥技术经济效果。
2. 是否和计算机连接，是否要求组成网络信息系统，和对远程站设置要求，是否需要中止输入、双机设备、位置控制、高速计数器等特殊模块和智能模块。
3. 开关量I/O点数、模拟量I/O点数、电压等级及输出功率、内存容量,I/O点数直接关系到PLC输入/输出模块选择，I/O点数通常要考虑1—2G余量，尤其是开关量输入更应考虑多些余量；适合电压等级可提升PLC抗干扰能力；主机用户内存容量大小对设备费用影响不大，故提议内存容量可选大部分。
4. 其它考虑原因选择PLC还要对其外型、结构、系统组成、设置条件、价格、技术服务、应用业绩等多项指标综合分析比较，然后才能确定理想PLC产品。
5. 综合以上参考和计算需要，最终选择西门子S7-200系列PLC，此PLC在各方面全部能达成要求而且性价比比较高。
3. 2.1 电动机选择
电动机按转子结构形式分类：三相笼型异步电动机和三相绕线型异步电动机。电动机型号依据以下多个方面选择：
1. 功率选择
要为某一生产机械选配一台电动机，首先考虑电动机功率需要选择多大，合理选择电动机功率含有重大经济意义。
在此次设计中运料小车装满料重500kg，小车车轮半径0.2m，小车和轨道之间摩擦系数μ=0.1，假设在开启阶段加速时加速度为0.3m/s，则匀速行驶滚动摩擦力矩T=500kg×9.8×0.1/100=441Nm
2. 电动机结构选择
因为用是三相交流电源，在交流电动机中，三相笼型异步电动机结构简单、坚固耐用、维护方便、工作可靠、价格低廉；关键弊端是调速困难，功率因数比较低，开启性能比较差，因为送料小车要求机械特征比较硬而且没有特殊调速要求，所以能够采取笼型电动机。
3. 结构形式选择
生产机械种类繁多，它们工作环境也不尽相同。所以，有必需要确保在不一样环境中能安全可靠运行。电动机常有下列多个结构型式：
（1）开启式 在结构上无特殊防护装置，利用于干燥、无尘场所。通风好。
（2）防护式 在机壳或端盖下面有通风罩，以预防杂物掉进去。
（3）封闭式 封闭式电动机外壳严密封闭，电动机靠风扇冷却，而且在外壳带有散热片。使用在灰尘多、潮湿、盐碱、腐蚀性强场所。
（4）防暴式 整个电机严密封闭，多用于矿井中。
总而言之，运料小车所处环境而选择封闭式电动机。
4. 电动机电压选择
Y系列电动机额定电压只有380V一个等级。
5. 电动机转速选择
电动机额定转速是依据生产机械要求而选定。通常情况下转速不低于500r/min，异步电动机通常采取4个极，则同时转速n =1500r/min。见表2-1所表示。

表2-1运料小车电动机参数
符号
名称
型号
规格
台数
M
三相异步电动机
Y160M1-2
功率 　7.5 kw
额定电流21.8 A
转速 2930r/min
重量 　68 kg
1

3.3 I/O接线图
S7-200PLC系列CPU提供一定数量主机数量I/O点，当主机点不够或处理信息是模拟时，就必需使用宽展接口块。S7-200PLC接口模块有数量模块、模拟量模块和智能模块等。CPU模块采取整体式结构，它体积小、价格低，CPU模 块、I/O模块和电源装在一个箱形机壳内，前盖下面有模式选择开关、模拟量电位器和扩展模块连接器。I/O模块中输入8点，输出10点，可实现高速输入输出响应，内部含有高速计数和中止处理功效。PLC输入输出端子均接到对应接线端子排，输入输出信号经过这些接线端子排可由其它地方直接引入，这些接线端子排部署和 PLC输入输出端子和电源端、接地端和公共端实际位置一一对应。I/O模块接口将输入输出信号引入到控制台上。
PLC外部硬件接线图图3-2所表示。

图3-2 I/O接线图
3.4 I/O地址分配
数字量输入模块每一个输入点可接一个来自用户设备离散信号（ON/OFF），经典输入设备有：按钮、限位开关、选择开关、继电器接触点等。每个输入点和一个且仅一个输入相连，经过输入接口电路现场开关信号变成CPU能接收标准信号。
数字量输出模块每一个输出点能控制一个用户离散（ON/OFF）负载。经典负载包含：继电器线圈、接触器线圈、电磁阀线圈、指示灯等。每一个输出点和一个且仅和一个输出电路相连，经过输出电路把CPU运算处理结果转换成驱动现场实施机构多种大功率开关信号。
输入和输出设备I/O点设计见表3-2所表示。
表3-2 PLCI/0分配表
输入信号
输出信号
开启按钮SB6
I0.0
接触器线圈KM1
Q0.0

停止按钮SB7
I0.1
1号站呼叫按钮SB1
I0.5
接触器线圈KM2
Q0.1
2号站呼叫按钮SB2
I0.6
3号站呼叫按钮SB3
I0.7

4号站呼叫按钮SB4
I1.0
5号站呼叫按钮SB5
I1.1
行程开关SQ1
I1.2
行程开关SQ2
I1.3
行程开关SQ3
I1.4
行程开关SQ4
I1.5
行程开关SQ5
I1.6

第4章 PLC程序设计
4.1 程序设计
PLC控制系统是为工艺步骤服务，所以它首先要能很好实现工艺提出控制要求。PLC控制系统设计应遵照以下标准：
1. 依据工艺步骤进行设计，努力争取设计出来控制系统能最大程度满足控制要求。
2. 在满足控制要求前提下，尽可能降低PLC系统硬件费用。
3. 考虑到以后控制要求改变，所以控制系统设计时应考虑到PLC可扩展性。
3. 控制系统使用和维护方便、安全可靠。

4.1.1 程序梯形图
梯形图是用最多PLC图形编程语言。梯形图语言是在传统电器控制系统中常见接触器、继电器等图形表示符号基础上演变而来。它和电器控制线路图相同。继承了传统电器控制逻辑中使用框架结构、逻辑运算方法和输入输出形式，含有形象、直观、实用特点。所以，这种编程语言为广大电气技术人员所熟知，是应用最广泛PLC编程语言，是PLC第一编程语言。
在梯形图中，有两根竖直直线，被称为母线，现在很多PLC只保留了左边母线，而把右边母线略去不写。在梯形图中引入了“能流”概念。左边母线就如电源“正极”，而右边母线就如电源“负极”。假如有“能流”从左至右流向线圈，则线圈被激励。假如没有能流，则线圈未被激励，“能流”在任何时刻全部不会经过接点自右向左流。
此次设计梯形图图4-1所表示。

图4-1 程序梯形图

4.1.2 程序指令语句

LD SM0.0
LPS
A I0.0
S M0.0, 1
LPP
A I0.1
R M0.0, 1
R M10.0, 5
R Q0.0, 2
LD M0.0
LPS
A I0.5
AN M10.1
AN M10.2
AN M10.3
AN M10.4
S M10.0, 1
LRD
A I0.6
AN M10.0
AN M10.2
AN M10.3
AN M10.4
S M10.1, 1
LRD
A I0.7
AN M10.0
AN M10.1
AN M10.3
AN M10.4
S M10.2, 1
LRD
A I1.0
AN M10.0
AN M10.1
AN M10.2
AN M10.4
S M10.3, 1
LPP
A I1.1
AN M10.0
AN M10.1
AN M10.2
AN M10.3
S M10.4, 1
LD M0.0
LD M10.0
A I1.2
LD M10.1
A I1.3
OLD
LD M10.2
A I1.4
OLD
LD M10.3
A I1.5
OLD
LD M10.4
A I1.6
OLD
ALD
R M10.0, 5
R Q0.0, 2
LD M0.0
LD M10.0
LD I1.3
O I1.4
O I1.5
O I1.6
ALD
LD M10.1
LD I1.4
O I1.5
O I1.6
ALD
OLD
LD M10.2
LD I1.5
O I1.6
ALD
OLD
LD M10.3
A I1.6
OLD
ALD
AN Q0.1
S Q0.0, 1
LD M0.0
LD M10.1
A I1.2
LD M10.2
LD I1.2
O I1.3
ALD
OLD
LD M10.3
LD I1.2
O I1.3
O I1.4
ALD
OLD
LD M10.4
LD I1.2
O I1.3
O I1.4
O I1.5
ALD
OLD
ALD
AN Q0.0
S Q0.1, 1

第5章 系统调试及组态设计
5.1 PLC程序功效调试
双击桌面上STEP 7-Micro/WIN图标，打开编程软件，在程序区编辑4.1.1节梯形图。
5.1.1 PLC和计算机通信设置
双击指令树“通信”文件夹中“设置PG/PC接口”图标，进入“设置PG/PC接口”对话框设置编程计算机通信参数，具体以下：
1. 选择通信硬件
打开“设置PG/PC接口”对话框后，在“已使用接口参数分配”列表框中，选择通信协议，本设计使用PPI多主站电缆，选择“PC/PPI cable (PPI)”,在“应用程序访问点”列表框中，将出现“Micro/WIN-＞PC/PPI cable (PPI)”。
2. 设置PC/PPI电缆PPI参数
在“设置PG/PC接口”对话框中单击“属性”按钮，将会出现“属性- PC/PPI cable (PPI)”对话框，对“站参数”设置：地址（A）设为0；超时（T）设为1S；对“网络参数”设置：传输率设为9.6kbps；最高站地址设为31。单击“当地连接”选项卡，选择连接PC/PPI电缆计算机RS-223C通信接口（COM口）。设置完成后点击“确定”按钮。
3. 设置S7-200波特率和站地址
双击指令树中“系统块”文件下“通信端口”图标，将打开设置S7-200通信参数选项卡。
5.1.2 计算机和PLC在线连接建立
在STEP 7-Micro/WIN中双击指令树中“通讯”，将出现“通讯”对话框。双击对话框中“双击刷新”旁边蓝色箭头组成图标，编程软件将自动搜索连接在网络上S7-200地址，本设计中该地址为：2。点击“确定”完成连接。
5.1.3 下载程序
计算机和PLC建立起通信连接后，能够将程序下载到PLC中去。
实施菜单命令“文件”中“下载”，将会出现下载对话框，在确定远程地址为：2时，点击“下载”按钮，开始下载数据。
注意：下载应在STOP模式进行，下载时能够将CPU自动切换到STOP模式，下载结束后能够自动切换带RUN模式。
5.1.4 运行和调试程序
下载程序后，将PLC工作模式开关拨到RUN位置，“RUN”LED亮，此刻将开启开关拨到开启状态，程序开始运行，根据程序设定要求进行运行。
5.2 组态系统设计
5.2.1安装组态王软件
1. 进入安装组态王程序单击按钮安装组态王程序。
2. 安装请单击“下一个”按钮，如同通常软件安装。
3. 后弹出“用户信息”对话框，确定用户注册信息后，弹出“选择目标位置”对话框，选择安装路径。
4. 对话框确定“ 组态王” 软件安装目录。默认目录为c:\ProgramFiles\KingView，若期望安装到其它目录，请单击“浏览”按钮。安装程序会按用户要求创建目标文件夹。
5. 选择安装类型。单击“下一个”按钮。此对话框确定安装方法。
6. 创建程序组。
7. 开始安装。安装程序将光盘上压缩文件解压缩并拷贝到默认或指定目录下，解压缩过程中有显示进度提醒。
安装中可能出现需要组态王驱动程序，选中安装驱动项，点击结束系统会自动根据组态王安装路径安装组态王I/O 设备驱动程序。
8. 安装结束。
5.2.2 使用组态王
1. 双击图标，开启“组态王”工程管理器，选择菜单“文件\新建工程”或单击“新建”按钮，绘制一个矩形对象和一个文本对象。图5-1所表示。

图5-1 新画面对话框

2. 定义设备
选择工程浏览器左侧纲领项“设备\COM1”，在工程浏览器右侧用鼠标左键双击“新建”图标，运行“设备配置向导”。 图5-2所表示。

图5-2 配置向导对话框

为设备选择并连接串口，假设为COM1，单击“下一步”，弹出“设备配置向导”，填写设备地址，假设为1， 单击完成。图5-3所表示。

图5-3通信协议设置
设备定义完成后，能够在工程浏览器右侧看到新建外部设“PLC”。在定义数据库变量时，只要把I/O变量连结到这台设备上，它就能够和组态王交换数据了。
3. 结构数据库（定义变量）
在结构数据库时，选择工程浏览器左侧纲领项“数据库”，在工程浏览器右侧用鼠标左键双击“新建”图标，弹出“变量属性”对话框在“变量名”处输入变量名。图5-4所表示。

图5-4 变量定义结构框
如：a；在“变量类型”处选择变量类型如：内存实数，其它属性现在不用更改，单击“确定”即可。图5-5所表示。

图5-5 定义变量定义框

4. 运行和调试(须和试验平台连接）
在组态王开发系统中选择“文件\切换到 View”菜单命令，进入组态王运行系统。
5.2.3 组态画面
动画连接引入是设计人机接口一次突破，它把工程人员从反复图形编程中解放出来，为工程人员提供了标准工业控制图形界面，而且由可编程命令语言连接来增强图形界面功效。 “组态王”系统还为部分动画连接图形对象设置了访问权限，这对于保障系统安全含相关键意义。
图形对象能够按动画连接要求改变颜色、尺寸、位置、填充百分数等，一个图形对象又能够同时定义多个连接。把这些动画连接组合起来，应用程序将展现出令人难以想象图形动画效果。
用运算符连接变量或常量就能够组成较简单命令语言语句，如赋值、比较、数学运算等。命令语言中可使用运算符和算符优先级和连接表示式相同。运算符有以下多个见表5-1所表示。
表5-1 运算指令
~
取补码，将整型变量变成＂2＂补码。
*
乘法
/
除法
%
模运算
+
加法
-
减法（双目）
&
整型量按位和
|
整型量按位或
^
整型量异或
&&
逻辑和
||
逻辑或
<
小于
>
大于
<=
小于或等于
>=
大于或等于
= =
等于（判定）
!=
不等于
=
等于（赋值）

建立动画连接具体步骤以下：继续上面工程。双击图形某—对象，可弹出“动画连接”对话框，用鼠标单击“填充”按钮，弹出对话框。单击“确定”，再单击“确定”返回组态王6.5开发系统。
为了让图形动起来，我们必需对该图形变量进行对应语言编辑，在编辑之前我们先了解一下我们可能用到命令语言，命令语言程序语法和通常C程序语法没有大区分，每一程序语句末尾应该用分号“；”结束，在使用if…else…、while（）等语句时，其程序要用花括号“{ }”括起来。编程语言示图5-6所表示。同时需要注意是我们在编辑过程中，会出现符号错误，我们应该仔细查找，在编辑完成后，点击“确定”进入调试画面，怎样才能判定我们语言是不是达成应有要求，我们需要对软件进行调试，这么才能确保系统按要求运行。

图5-6 命令语言编辑图

当我们进入组态王主画面后，首先确定把我们修改画面是否保留。点“文件”在其中找到“全部存”选项，然后在“文件”菜单中找到“切换到View”选项，这时系统会弹出来一个提醒对话框，这个是让我们对系统加密，因为我门是在演示模式下进行对系统编程，我们不用管这一项，这不是系统编程错误，我们直接点“忽略”进入运行画面。本设计组态仿真图图5-7所表示。

图5-7 组态仿真图

结　论
本文关键介绍了运料小车发展过程，PLC选型及该PLC所连接
控制系统设计过程。顺带介绍了现代社会对运料小车功效要求，和运料小车以后发展趋势。伴随现代工业发展，工业自动化程度越来越高，运料小车应用前景可观，在老师开导下和同学帮助下，我在本文中处理了以下问题：了解了部分相关西门子PLC控制系统知识；控制系统硬件电路正确设计及连接；节省了成本，优化了配置；实现了生产工作台5个呼叫站呼叫要求，小车能正确无误应答各呼叫站呼叫；软件编程调试方面，经过西门子编程软件已经正确调试了设计程序，并在设计调试中收获很多宝贵经验。
对于PLC学习，从西门子软件探索，到认识，当然因为自己所编
程序相对比较简单，所以对这个软件认识也不是十分深入，不过经过这次自我学习，也学到了很多知识。论文我尽我能力做好了，我想肯定有很多不合适不完善地方，期望指导老师能够指正！

谢 辞
本设计完成是在我指导老师细心指导下进行。从三月份接收课题到现在完成毕业设计论文，衷心感谢我指导老师给了精心指导和热情帮助。另外老师对我设计工作给了很多指导和帮助，使我能够将理论中结果和实际相结合。从设计选题到资料搜集直至最终设计修改整个过程中，花费了老师很多宝贵时间和精力，在此向导师表示衷心地感谢！同时还要感谢和我同一设计小组三位同学，再设计过程中能立即发觉问题并和我一起把设计顺利进行下去，没有她们帮助我就不能顺利地结稿，在此表示深深谢意。
在论文写作过程中，碰到了挫折，但听了老师教导，慢慢地就摆正了心态，坚持到了最终。从中学到了做任何事情要有态度和心态，明白了做学问要一丝不苟，对于发觉其过程中出现任何问题和偏差全部不要轻视，要经过正确路径去处理，在做事情过程中要有耐心和毅力，不要一碰到困难就打退堂鼓，只要坚持下去就能够找到思绪去处理问题，而且还要学会和人合作，这么做起事来就能够起到事半功倍效果。

参考文件.
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[15] 张立科. PLC应用开发技术和工程实践. 北京: 人民邮电出版,

指导老师评语及成绩评定

论文成绩： 指导老师（签字）：
年 月 日

答辩小组评语及成绩评定

答辩成绩： 毕业设计成绩：
答辩小组责任人(签字)：
年 月 日
答辩委员会审定意见：

答辩委员会主任（签字）： 年 月 日

答 辩 小 组 成 员
姓名
职称
工作单位
备注