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基于单片机的智能照明控制系统设计【实用文档】doc
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本科生毕业论文(设计）

题 目 室内智能照明控制系统的研究与设计
学生姓名 李天顺
学　　 号 　 　 　２0１016030121
专业班级 建筑电气与智能化1010１班
指导老师　曾进辉

201３年11月

基于单片机的智能照明控制系统设计
摘要
随着电子技术的飞速发展,基于单片机的控制系统已广泛应用于工业、农业、电力、电子、智能楼宇等行业,微型计算机作为嵌入式控制系统的主体与核心,代替了传统的控制系统的常规电子线路。楼宇智能化的发展与成熟，也为基于单片机的照明控制系统的普及与应用奠定了坚实的基础。
本文介绍了基于单片机AT89C5１的室内灯光控制系统及其原理,提出了有效的节能控制方法。该系统采用了当今比较成熟的传感技术和计算机控制技术，利用多参数来实现对学校教室室内照明的控制。
系统设计包括硬件设计和软件设计两部分。该照明控制系统的主控制器、分控制器分别是以AT８９C51和ＡＴ8９C205１单片机为基础,实现了通信、信号采集、控制与显示等功能.使用光电子镇流器，使光源具备自动调节功能.文中详细地描述了控制电路的设计过程,包括:光信号取样电路、人体信号采集电路、键盘与ＬEＤ显示电路、ＲＳ485通信电路、照明灯控制电路、看门狗电路以及信号处理电路等.对于软件设计主要有主控制器、分控制器的有线通信程序设计以及灯光控制、定时控制、键盘扫描与LEＤ显示等程序设计。
工作时，光信号取样电路采集光照强弱、人体信号采集电路采集室内是否有人、是否为工作时间等信息并将信号送到单片机,单片机根据这些信息通过控制电路对照明设备进行开关操作,从而实现照明控制,以达到节能的目的。

关键词：智能控制，主控制器，分控制器,单片机,定时控制

Ｔhｅ Contｒol　Syｓtｅm　fｏｒＩntellｉgent Lightｉng Baｓed on
Singlｅ–chｉｐ Microcoｍｐuｔｅr
Autｈｏｒ：　Lｉ Guozｈoｎg
Ｔutor： Ｓun Ｍan
Aｂｓtract
With　ｔhe ｒａpiｄ　develｏpｍｅnt of electｒonic teｃhnoloｇy， thｅ syｓｔem　ｏｆ　conｔrｏl　based　on　Ｓingｌｅ-chiｐ Ｍicｒocomputer ｉs wｉｄely apｐlied ｉn　inｄustry,　agricultｕre, elｅｃtrｉc pｏｗer，　ｅlectron, iｎｔelligeｎt ｂuiｌdiｎｇ anｄ so　on．　Ｍicrocomputer，　aｓ the subject anｄ　ｃｏre of the　emｂedｄｅd systeｍ of ｃontrｏl， replaceｓ the tｒaditｉonal sｙstem—eｌｅｃtronic cｉrｃuit。 Aｔ the same　ｔime， the development　and ｍaturatiｏn of the intelligent buｉlding　have ｅstaｂlｉsｈed tｈe substantｉal　foｕｎdaｔiｏn ｆoｒ the　pｏｐulａrizatioｎ　and applicaｔion of thｅ coｎｔrol system　ｆor lighting　ｂaseｄ ｏn sｉngle－ｃｈip microcoｍｐｕter.
Ｉn　thiｓ　pａpｅｒ，thｅ Inｄｏｏｒ Ligｈｔinｇ Contｒoｌ System Baｓｅd on AT８9Ｃ5１ and iｔs prinｃｉpｌｅ　ａre iｎtroduced．　Soｍｅ efｆective and enｅrgy saving　contｒｏl　stｒａtｅgys of lｉｇhｔiｎg ｓysteｍ ａre bｒouｇht ｆｏrwarｄ．　The current sysｔeｍ ｕsｅs　a rｅlativeｌy maｔure　sensｏr ｔechnｏlｏgｙ　anｄ coｍpuｔeｒ　cｏntrol　ｔechnoloｇy ，ｕsiｎg multi-parameter to aｃhｉevｅ the ｓchool classrooｍ　iｎｄoor lightｉng coｎtrol.
Ｔhe ｓystem ｉncｌｕdes ｈardwarｅ anｄ　softwaｒe deｓign　ｉn two　ｐarｔs。　Thｅ host cｏntrｏlleｒ oｆ the　ｃoｎtrｏl ｓysｔeｍ　for　ｌigｈting is based on　AT89C51 single—chiｐ　ｍicrocompuｔer， and ｔhｅ ａuxiｌiary ones　arｅ bａｓｅd　oｎ AT８９c2051． The sｙsteｍ can ｄo maｎy jobｓ,　suｃh ａs wｉreｄ ｃomｍuｎiｃａtiｏn, Signal　Acqｕisitioｎ,wirｅｌess data trａnsmｉttｉng，
ｃoｎtrolliｎｇ　ａnｄ　disｐlay。Ｕse of ｅlectonic　baｌlastｓ;the lｉｇhｔ ｓouｒce ｗｉｔh autｏｍatiｃ adjustment ｆuｎｃtioｎ　．Thｅ　papｅr descｒｉbeｓ　thｅ ｄesignｉｎg prｏceｓs of tｈe ciｒｃuit ａt　length, iｎcludｉｎｇ： Opｔicaｌ sigｎal sａmplｉng ｃirｃuiｔ， ｔhe　body ｓignaｌ aｃquisitioｎ ciｒcuit，　keybｏａrd and LED ｄisplay ｃiｒｃuit， RS485 coｍｍｕnｉcatｉｏn circｕit, wirｅless　tｒansｍitting cｉrcｕｉt， conｔroｌ ｃｉrｃuit of lighｔing， ｗatchdog cirｃuit， etc。 The ｄesｉgning ｏf ｓofｔware ｍaiｎｌｙ includeｓ　the　seｖｅral prｏｇｒaｍmiｎｇ，　sｕch　as wｉrｅｄ communiｃation， lampｌigｈt cｏｎtroｌｌｉng,　timed contｒｏllinｇ，　kｅyboard ｓcanｎing ,LＥD diｓpｌayｉｎｇ ａnｄ　signal proｃｅssiｎｇ cｉrcuit. Tｈe wired cｏmｍunicatｉoｎ ｐｒoｇｒaｍmiｎg ｆｕｎctｉｏn iｓ that tｈrｏugｈ Maｓter—slａｖｅ communicatiｏｎ method　based oｎ ＲS485　ｔhe hoｓｔ　conｔrollｅr senｄs ordｅrｓ to the all auｘiliaｒy cｏnｔｒolｌeｒs　or eａch onｅ, inclｕding： turning on lｉｇhting, ｔurnｉng ofｆ　lighting, rｅgulａtｉｎg brｉｇhtｎeｓs of lightｉng， ｃoｎtrolling timed　ligｈting，　etc．
Work，tｈe ｏptical signaｌ sampｌing circuit collecting lighｔiｎg　iｎteｎｓity,ｉndooｒ coｌlｅctｉｎｇ of human　signａl aｃquｉsition　ｃiｒcuit　if aｎyonｅ,ｗｈｅthｅr　ｆor　ｗｏrｋ ｔime and　otｈer iｎformatioｎ　aｎｄ signａl　to tｈe　microｃonｔroｌler,MCUcoｎtrol　cirｃuiti basｅd on tｈese information ｔhrough　the ｓｗｉtｃhｉng opｅｒａtiｏn of　ligｈtiｎg ｅquｉpmeｎt ｉｎ　oｒdｅr　to achievｅ　lightingcontrols to sava ｅnｅrｇy.

Ｋｅy Ｗordｓ： Ｉｎtelligeｎt　conｔrｏl，Hｏｓｔ coｎtroｌｌeｒ, Ａuxiｌiarｙ controlleｒ， Single—chip　micｒocomｐｕｔer，　Timｅd contｒolling
目 录
1 绪论1
1．１　　课题研究背景1
1．2 智能照明控制系统的发展与现状1
1．２．1　 智能控制技术的研究现状１
１．2.2 国内外智能照明发展概况1
1．２.3 智能照明控制系统的优点2
1.2.４ 智能照明控制系统的组成2
1．２．5 现有智能照明控制系统的分析２
１.3 系统设计３
1。3。1 　系统设计要点3
１.３．2 系统设计思路３
2　　硬件电路设计与实现7
2。1　 系统硬件总述7
2.２ CＰU性能介绍7
2．3 主控制器电路设计7
2.3.1 键盘的接口设计8
2。3.2 　LED数码显示的接口设计9
2。3.3　 看门狗监控电路的设计9
2。4 分控制器的电路设计9
2．５　 RS48５通信电路的设计10
2．6 光信号取样电路１２
2。6。1 Micｒowire串行总线性能介绍13
2。６。２ TLＣ154９的接口设计１４
２。6.3 　TCL15４9的数据采集程序设计15
2.7 人体信号采集电路16
２.7．1 人体红外探头1６
２．7．2 　信号处理电路１９
2。7．3　 比较电路20
2.8 DS12８8７时钟芯片接口电路设计21
２。8．1 DS1２887的原理及管脚说明22
２．8。2 地址分配表及时间、日历和闹钟的数据格式23
2.8.３ DS12８87状态控制寄存器23
2。8.4 DS1２887初始化程序25
2。9 输出驱动电路设计27
2。10　 延时时间选择电路28
2.11 　零点检测与可控硅控制电路的设计２9
2．12 数字可调光电子镇流器30
３ 系统软件设计及实现３1
3。1 人机交互程序设计32
3.１.1　 键盘扫描程序设计32
3．1.2　 ＬED数码显示程序设计3３
３。2 　照明启停控制程序设计34
3.2。１ 全部启停控制程序设计35
3。2。2 　单独启停控制程序设计37
3.3 照明控制程序设计39
３.3．1 　全部定时控制程序设计４０
3．３．2 　单独定时控制程序设计41
３.4　 ＲS4８5通信程序设计42
３。4.１ 　主机部分通信程序设计44
３。4．2 从机部分通信程序设计４5
4 系统可靠性设计48
4。1 干扰产生的后果48
4。2　　单片机应用系统的硬件抗干扰设计49
４。3　 软件抗干扰技术52
４.3.1 数据采集误差的软件对策5２
４.3。2 程序运行失控的软件对策52
总结54
致谢55
参考文献5６
附录５７

1 　绪论
１。１ 课题研究背景
随着国民经济的快速发展和社会进步,教育在全社会愈加被关注和重视,校园规模也随着受教育者的数量增加而不断扩大.但由于学校开放型的管理模式，高校的教室在白天室内照度很高的情况下，仍然普遍存在开灯作业；即使室内无人或人数很少的情况下,也是全部开启室内照明，绝不会有师生因为只有少数人而仅开几盏灯。长明灯比比皆是，人走不熄灯的现象到处存在。这种有形和无形的浪费，给校方的水电支出带来了沉重的负担.学校的水电支出约占全校经费支出的1/4—１/5，电费支出占据较重比例。
能源短缺是２1世纪国际面临的新课题。在寻找新的能源之外，节约能源,提高效益也就成为了我们研究的课题.所以学校如何来节省电力能源也成为了一个迫切需要解决的问题。从节约资源、对社会贡献、节省高校经费支出和学生的健康等多方面考虑，高校教室照明的节电问题不得不提到重要的议事日程上来。
目前常用的节电方式为手工控制,声控型，太阳能灯等。手工方式操作起来不灵活，费时费力。声控型往往判断不准确，不需要的时候也也会经常亮。太阳能设备投资比较大,且容易受光照强度的影响.因此市场上迫切需要一种操作方便、价格低廉、便于大面积推广的新型节能方案。
1。2 智能照明控制系统的发展与现状
1.2.1 智能控制技术的研究现状
智能控制技术发展方向主要有基于人工智能技术的智能控制方向、智能控制的模糊控制方向和智能控制的人工神经网络控制方向，在智能控制的人工神经网络控制方向上，基于人工神经网络和模糊逻辑有机结合的神经模糊技术,已成为近年来的一个热门课题.
１.2．2 国内外智能照明发展概况
“智能建筑”是综合计算机、信息通信等方面最先进的技术，使建筑物内的电力、空调、照明、防灾、防盗、运输设备等,实现建筑物综合管理自动化、远程通信和办公自动化的有效运作，并使这三种功能结合起来的建筑。
人工智能技术在建筑与照明中的应用趋势不断扩大。正如英国的Glａｓgow市报指出：“Ｇlaｓｇｏw正在成为一个研究和发展太空时代智能建筑的国际组织的神经中枢.在智能建筑中的智能照明、供热、空调、通讯及办公设备将全部由电子计算机进行控制与管理。”
面对这一发展趋势，开发了不少智能照明设计,如智能灯具、智能照明控制与管理系统，包括在照明方面的计算机硬件和软件。此外计算机在照明设计和测试方面也得到广泛应用.澳大利亚邦奇开发的Dyｎalie智能照明控制系统，美国的智能照明建筑，特别是现代化办公室的智能照明技术等都值得我们研究与借鉴。
1.2．3 　智能照明控制系统的优点
智能照明控制系统是指用计算机技术并辅助以其它手段，对电力照明实行自动控制，提供合适照明光环境的同时降低照明系统电能消耗和其它使用费用.智能照明控制系统于手动照明控制系统相比有很多优点,包括创造环境气氛，改善工作环境、提高工作效率，良好的节能效果,延长光源寿命,管理维护方便等.
1。2.４　 智能照明控制系统的组成
智能照明控制系统主要由输入装置、处理器和执行器三个部分组成。
输入装置可以不断检测周围环境的照度水平，可以探测到某个区域是否有人移动,以及输入人们的控制指令,并把相应的信号传送给处理器。输入装置包括传感器、定时装置和控制面板或遥控器。
处理器接受输入装置的信号,经过信息处理、判断、分析,输出控制信号.
执行器与灯具直接连接,控制灯光回路的闭合或断开和调节灯光到相应的水平，包括手动开关.

1.2.5　　现有智能照明控制系统的分析
澳大利亚邦奇开发的Dyｎaliｔe分布式智能照明控制系统的特点是模块化结构和分布式控制,各功能模块之间通过网络总线直接相互通信，当系统中某个模块出现故障时不会影响其它模块，可靠性高。
美国LＣ&D智能照明控制系统是一套由计算机微处理器控制的低压继电器配电盘组成,按照客户对室内外照明的具体要求，设定照明控制的时间、区域、方法来控制每一个独立的回路，也有手动开关直接控制。
国内生产的真善美智能照明系统具有集中控制、多点操作、集中显示、停电自锁、免打扰、遥控功能等智能功能，使家居生活更加方便和舒适.
但是,国内外智能照明系统的研究存在着如下问题：
（１）现有国外智能照明系统主要控制照度这个数量指标，国外的研究主要集中于办公室照明，以节能为主要目的,但据照明科技最新研究成果表明,非定量指标（如舒适性和艺术性等）对室内照明光环境质量影响更大。
(２）国内一些智能照明控制系统能够实现集中控制和集中显示，具有一定的智能性,但其只能控制房间中的一个灯或一组灯的开、关，不能实现场景控制，也不能对灯光的亮度进行调节，不能产生多种照明效果。
（３）针对住宅照明光环境研制的智能照明控制系统产品很少,还有很大的开发前景。
１.3 　系统设计
1。3.1　 系统设计要点
系统设计主要包括硬件和软件两大部分，依据控制系统的工作原理和技术性能,将硬件和软件分开设计。
硬件设计部分包括电路原理图、合理选择元器件、绘制线路图，然后对硬件进行调试、测试，以达到设计要求。硬件电路是采用结构化系统设计方法，该方法保证设计电路的标准化、模块化。硬件电路的设计最重要的选择用于控制的单片机，并确定与之配套的外围芯片，使所设计的系统既经济又高性能。硬件电路设计还包括输入输出接口设计，画出详细电路图，标出芯片的型号、器件参数值，根据电路图在仿真机上进行调试,发现设计不当及时修改，最终达到设计目的。
软件设计部分，首先在总体设计中完成系统总框图和各模块的功能设计，拟定详细的工作计划；然后进行具体设计，包括各模块的流程图，选择合适的编程语言和工具,进行代码设计等；最后是对软件进行调试、测试，达到所需功能要求.本系统软件设计采用模块化系统设计方法,先编写各个功能模块子程序，然后进行组合与调整，经过调试后，达到设计功能要求。
1.３．2 系统设计思路
系统的结构主要由三部分组成：（1）上位机系统；(2）下位机系统；（3)通信系统。这三部分共同完成了主控制器通过有线通信方式与分控制器进行信息交换,达到控制照明灯具的目的。
1.3.2．1 　通信系统
该多机通信系统采用RS－485半双工主从式通信系统，主机可以发送数据或命令到从机，从机主要负责对分布的照明灯具进行控制，用中断的方式接收主机发来的命令或数据并做出回应。如图1-1所示

图1-１　有线通信系统结构框图
1．3。2．2 上位机系统
系统的主控制器通过ＲS－4８5总线将数据或命令发送给分控制器，同时将信息送给数码显示单元进行显示，并有看门狗电路对运行程序进行有效监视。主控制器硬件电路结构如图1-2所示。分控制器接收主控制器的发来的数据和命令,通过可控硅电路对照明灯具进行开关控制,并且利用实时时钟芯片对照明灯具进行定时开关控制。

图1-2 主控制器硬件电路结构框图
1。３。2。３　 下位机系统
分控制器硬件电路结构如图１—３所示.系统在单片机的控制之下完成数据的通信、显示,同时能够控制照明灯具，其硬件电路只是系统的实施工具，大量的工作是由软件来完成的.这些程序是系统的灵魂,是负责完成硬件电路实现功能和与用户交互的桥梁，是维护系统正常工作的工具。

图１-３ 分控制器硬件电路结构框图
室内灯光控制系统可以根据作息时间、气候、人体等因素全天候自动模糊控制室内照明电器的开和关。做到光线暗时开灯，雨天阴天时开灯,无人时关灯，光线亮时关灯，晴天时关灯,休息时间关灯。在确保室内正常照明同时,可有效防止无人灯（无人时开灯)﹑无效灯（光线亮时开灯)、无限灯(休息时间开灯），从而达到节电目的。
根据上述要求，可以画出控制系统逻辑功能表，如表1—１所示。
关系如果假设:室内光线强度为A：光线强时A＝１，光线弱时A＝0;
人体信号为B：有人时B=1，无人时B=0；
作息时间为C:上课时C=1,休息时C=0;
电灯开关状态为D:合时D＝1，断开时D=０。
则表１-１可以转化为表1—2.
由真值表可得出系统逻辑函数表达式为：D=A·B·C
信号
室内光信号
人体信号
时钟信号
电灯的开关状态
参数
自然光照度
人体
作息时间
逻
辑
状
态
强
无
休息
断
强
无
上课
断
强
有
休息
断
强
有
上课
断
弱
无
休息
断
弱
无
上课
断
弱
有
休息
断
弱
有
上课
合
表1－1 系统逻辑
表1-２ 系统逻辑真值表
信号
室内光信号
人体信号
时钟信号
电灯的开光状况
参数
自然光信号
人体
作息时间
符号
Ａ
B
C
D

逻
辑
状
态
1
0
０
0
1
0
1
0
１
1
０
0
1
1
１
0
0
0
０
0
０
0
1
０
0
１
0
0
０
１
１
1

2　　硬件电路设计与实现
2．1 　系统硬件总述
系统以单片微型计算机为核心外加多种接口电路组成,共有六个主要部分:AT８９Ｃ51芯片、光信号采集电路、人体信号采集电路、时钟控制电路DＳ12８87、输出控制电路、定时监视器电路，如图2－1所示。

图2－1 系统硬件总述图
2．2　 ＣＰU性能介绍
本系统采用了ATMEL公司MCS-５1系列单片机中的AＴ8９Ｃ51芯片，它是低压高性能CMOS 8位微处理器，带有4k字节Fｌash闪速存储器，１28字节内部RＡＭ，1５个I／Ｏ口线，两个1６位定时／计数器，-个5向量两级中断结构，一个全双工串行通信口.
2.3 　主控制器电路设计
主控制器采用AＴ89C51单片机作为微处理器,AＴ89C51是美国ＡTＭEL公司生产的低电压、高性能CMOS 8位单片机，片内含4K bytes的可反复擦写的Flａsh只读程序存储器和１2８　byteｓ的随机存取数据存储器（RＡM），器件采用AＴMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准MCS-51指令系统,片内置通用8位中央处理器（CＰＵ)和Flash 存储单元。
主控制器系统的外围接口电路由键盘、数码显示及驱动电路、晶振、看门狗电路、通信接口电路等几部分组成。主控制器系统的硬件电路原理图如图２—2所示.

图2-２ 主控制器系统的硬件电路原理图
2．3．1 　键盘的接口设计
键盘的结构形式有两种,即独立式按键和矩阵式键盘.本系统使用的是４×4矩阵式键盘，第一行从左到右为1、2、３、４，第二行为5、6、７、8,第三行为９、0、开、关,第四行为增值、减值、定时、确认.该形式的键盘，每个按键开关位于行列的交叉处，采用逐行扫描的方法识别键码.矩阵键盘的列线从左到右分别与单片机的P1。０、P1．1、P１.2、P１。3相连,矩阵键盘的行线从上到下分别与Ｐ1.4、P１．５、P1。６、P１.7相连。每当按下一个键时，对应的行线与列线就会连通,这样单片机就能检测出信号，并通过键盘扫描程序对键盘进行扫描，以识别被按键的行、列位置.
2.3.2　 LＥD数码显示的接口设计
数码显示与驱动电路由74ＬS1３８译码器、7４47 ＴTL BCD-7段高有效译码器／驱动器、4个数码管以及5个Ａ1015三极管组成。由单片机的P0.０～P0.3口输出的四位BＣD码，经7447芯片后，翻译成7段数码管a、b、ｃ、d、e、f、g相应的段，并输出点亮数码管相应的段。单片机的Ｐ０.4、Ｐ0。5口输出的信号经74LＳ１38译码器后产生的高电平信号加在A1０１5三极管的基极,控制三极管的导通，从而起到对相应数码管的选通作用。4个7段数码管都被接成共阳极方式。
2.3。3 看门狗监控电路的设计
本系统采用ＭＡＸIM公司的低成本微处理器监控芯片ＭAX８13Ｌ构成硬件狗，与ＡＴ8９C５１的接口电路如图２—２所示。ＭR与WDO经过一个二极管连接起来,WDI接单片机的P2。7口,RESＥT接单片机的复位输入脚RESET，MR经过一个复位按钮接地.该监控电路的主要功能如下：
（１）系统正常上电复位：电源上电时，当电源电压超过复位门限电压４.6５V，RESET端输出２00mｓ的复位信号,使系统复位。
(2）对＋5V电源进行监视：当+5V电源正常时,RESET为低电平，单片机正常工作;当＋5Ｖ电源电压降至+4．65V以下时，RＥSＥＴ输出高电平，对单片机进行复位.
（3)看门狗定时器被清零,WDO维持高电平；当程序跑飞或死机时，CPU不能在1。6s内给出“喂狗"信号,WDＯ跳变为低电平,由于MR端有一个内部250ｍA的上拉电流,Ｄ导通MR获得有效低电平,RESEＴ端输出复位脉冲,单片机复位,看门狗定时器清零，WDO又恢复成高电平。
(4)手动复位:如果需要对系统进行手动复位,只要按下手动复位按钮,就能对系统进行有效的复位。
2．4 分控制器的电路设计
分控制器采用低档型的ＡＴ89C2051单片机作为微处理器,AT89C2051也是美国AＴMEL公司生产的低电压、高性能CＭOS 8位单片机，片内含2Ｋ ｂyteｓ的可反复擦写的Flａsｈ只读程序存储器和12８ ｂｙtes的随机存取数据存储器(RAM)，兼容标准MＣＳ-51指令系统，具有１５线可编程Ｉ／Ｏ口，该单片机具有体积小、成本低、结构简单、性价比较高等特点.

图２－3　 分控制器系统的硬件电路原理图
2．5 　RＳ4８5通信电路的设计
在各种分布式集散控制系统中，往往采用一台单片机作为主机，多个单片机作为从机，主机控制整个系统的运行；从机采集信号，实现现场控制；主机和从机之间通过总线相连，如图2-4所示。主机通过ＴＸD向各个从机（点到点）或多个从机(广播)发送信息，而各个从机也可以向主机发送信息，但从机之间不能自由通信，其必须通过主机进行信息传递。
主机
RXD TXD
RXD TXD
从机1

RXD TXD

RXD TXD
从机n

……

图2—4 单片机多机通信连线图
本系统的有线通信方式采用RＳ4８5总线进行通信,RS485标准支持半双工通信,只需三根线就可以进行数据的发送和接收，同时具有抑制共模干扰的能力,接收灵敏度可达±200mV，大大提高了通信距离,在１00Ｋ bps速率下通信距离可达1２00m，如果通信距离缩短,最大速率可达10M ｂps.在这里使用的是主从式通信方式，主机由主控制器充当,从机为分控制器。主机处于主导和支配地位，从机以中断方式接收和发送数据,主机发送的信息可以传送到所有的从机或指定的从机,从机发送的信息只能为主机接收，从机之间不能直接通信。主机与从机的通信电路图分别如图2－５与图2－6所示.

图2-5 主机通信电路图

图２-6　从机通信电路图
主机与从机选用的RS485通信收发器芯片为MAX４8５，它是MＡXIM公司生产的用于RS 48５通信的低功率收发器件，采用单一电源+5 V工作，额定电流为３00　μA,采用半双工通信方式.它完成将ＴTL电平转换为RS485电平的功能。ＭＡX485芯片内部含有一个驱动器和接收器。ＲO和DI端分别为接收器的输出和驱动器的输入端，与单片机连接时只需分别与单片机的RXＤ和TXＤ相连即可；ＲE和DE端分别为接收和发送的使能端，当RE端为逻辑0时,器件处于接收状态；当DE端为逻辑1时，器件处于发送状态，因为MAX485工作在半双工状态，所以只需用单片机的一个管脚控制这两个引脚即可,主机与从机分别使用P2。６与P1。０脚进行控制；Ａ端和B端分别为接收和发送的差分信号端,当A引脚的电平高于B时，代表发送的数据为１；当A的电平低于Ｂ端时,代表发送的数据为0。在进行通信时只需要一个信号控制MAX4８5的接收和发送即可。同时将A和B端之间加匹配电阻，这里选用120Ω的电阻。
为了提高系统的抗干扰能力,采用光电耦合器TLP5２1对通信系统进行光电隔离.从机使用单片机的Ｐ1.０控制通信收发器MAX485的工作状态，平时置P１。０为低电平，使从机串行口处于侦听状态。当有串行中断产生时判别是否是本机号，若为本机地址则置Ｐ1。０为高电平,发送应答信息,然后再置P1。０为低电平接收控制指令，继续保持P1。0为低电平,使串行收发器处于接收状态；若不是本机地址，使P1。0为低电平,使串行收发器处于接收侦听状态。
２。６ 　光信号取样电路
光信号取样电路如图2—7所示，图中主要由光信号采集电路和Ａ/D模数转换电路组成，其中模数转换是电路的核心。信号经过采集送入A/D转换电路,通过单片机处理后，最终作为系统应用程序进行开关灯判断的依据。
A/Ｄ转换器的位数应根据信号的测量范围和精度来选择，使其有足够的数据长度，保证最大量化误差在设计要求的精度范围内.本系统中，信号的测量范围的电压：0.00—９.９9V，精度０.01V.
在本次设计中选用了带串行控制的10位模数转换器TLC154９,它是由德州仪器（Texａs Instｒumenｔs简写为TＩ)公司生产的，它采用CMＯＳ工艺,具有自动采样和保持,采用差分基准电压高阻抗输入,抗干扰性能好，可按比例量程校准转换范围,总不可调整误差达到（±)１LSB Max，芯片体积小等特点。同时它采用了Microwｉre串行接口方式，故引脚少,接口方便灵活。与传统的并行方式接口A／Ｄ转换器(例ADC0８09／０８08)相比,其单片机的接口电路简单,占用I/O口资源少.

图2－７　光信号取样电路
2。６。１　 Micｒｏwiｒe串行总线性能介绍
Mｉｃrowire总线是美国国家半导体（NＳ）公司推出的三线同步串行总线.这种总线由一根数据输出线（ＳO）、一根数据输入线(SI）和一根时钟线（SK）组成　（但每个器件还要接一根片选线).原始的Micｒｏwiｒe总线上只能连接一片单片机作为主机，总线上的其它设备都是从机。此后，NS公司推出了8位的COP８00单片机系列，仍采用原来的Mｉｃrowｉre总线,但单片机上的总线接口改成既可由自身发出时钟，也可由外部输入时钟信号，也就是说，连接到总线上的单片机既可以是主机，也可以是从机。为了区别于原有的Mｉcrowire总线，称这种新产品为增强型的Ｍicrｏｗire/ＰLUＳ总线。增强型的Ｍｉcｒowｉre/PＬUS总线上允许连接多片单片机和外围器件,因此,总线具有更大的灵活性和可变性，非常适用于分布式、多处理器的单片机测控系统。要改变一个系统，只需改变连接到总线上的单片机及外围器件的数量和型号。Microｗire总线系统的典型结构如图２-8所示。

图 2—8 Microｗire总线系统典型结构
2。6.２ TLC1549的接口设计

2－9 TＬC１５49引脚及与Ａ／D接口电路
ＴLC1549采用了Ｍicｒowirｅ串行接口方式，其接口时序如图2－9所示，在芯片选择（CS）无效情况下,Ｉ/OCＬOCK最初被禁止且DATAOUT处于高阻状态。当串行接口把CＳ拉至有效时，转换时序开始允许I/OCLOＣＫ工作并使DATA　OUT脱离高阻状态。串行接口然后把Ｉ／O　ＣLＯCK序列提供给I／O CLＯCK并从ＤATA OUT接收前次转换结果。Ｉ／O ＣLOCK从主机串行接口接收长度在10和16个时钟之间的输入序列。开始１0个I/O 时钟提供采样模拟输入的控制时序.
在ＣS的下降沿,前次转换的ＭSB出现在ＤATA OＵＴ端.１0位数据通过ＤAＴA　OUT 被发送到主机串行接口。为了开始转换，最少需要1０个时钟脉冲。如果I/Ｏ　CＬOCK　传送大于１0个时钟长度，那么在的10个时钟的下降沿,内部逻辑把DATA ＯUT拉至低电平以确保其余位的值为零。在正常进行的转换周期内,规定时间内CS端高电平至低电平的跳变可终止该周期，器件返回初始状态(输出数据寄存器的内容保持为前次转换结果）。由于可能破坏输出数据，所以在接近转换完成时要小心防止ＣS被拉至低电平。时序图如图2-10。
图2-１0 TＬC1549方式1时序图
2.6.3 TCL１5４9的数据采集程序设计
/＊—－——-－-－-—-—--- ＡetAD（)TＬC1５４９数据采集－—--－—－--——-－－——--－－－—－-—－＊/
sbitADＣLＫ=Ｐ1^0；
ｓbｉtAＤOUT＝Ｐ1^1；
sｂiｔ　AＤCS=P1^2；
/＊——-—-－-－——-－-——-－—－－—---———-—-—-———-－－-—－－—-－—--－—－—－－——－－-——--＊/
VoidAetAＤ（)
{
uｃｈari＝1，w，PickＣount;
uinｔ vｏｌ;
for(w=1；w<=PicｋＣouｎt;w＋+）
｛
ADCLK=ADOUT＝０；
voｌ=０；
ＡDCＳ=0；／/开启控制电路,使能ＤAＴA OUT和I/O ＣＬOＣK
foｒ（i＝1;i〈＝10;i++）/／采集１0位串行数据
｛
/／给一个脉冲
ＡDＣLK=1；
voｌ〈〈=1;
if(ADOUT）voｌ｜=0x0１;
ADCＬK=0;
}
ADCＳ=1;
dｅｌay（２１）;/／两次转换间隔大于21us
P0=０xｆf;//P0口置初始输入状态
}
}
２．７ 人体信号采集电路
人体信号采集由人体红外检测探头和比较电路组成。
２.７。1 人体红外探头
热释电红外传感器能以非接触形式检测出人体辐射的红外线，并将其转变为电压信号。热释电传感器具有成本低、不需要用红外线或电磁波等发射源、灵敏度高、可流动安装等特点。实际使用时,在热释电传感器前需安装菲涅尔透镜，这样可大大提高接收灵敏度,增加检测距离及范围。实验证明，热释电红外传感器若不加菲涅尔透镜,则其检测距离仅为2 m　左右;而配上菲涅尔透镜后，其检测距离可增加到10 m 以上
2.7．1．1 　热释红外传感器
热释电人体红外线传感器是上世纪８0年代末期出现的一种新型传感器件,现在已得到越来越广泛的应用，从原理上分析,它主要有主动式和被动式两类.
图2-11 传感器顶
图2-12 传感器低
图2-13 传感器侧
热释电红外传感器和热电偶都是基与热电效应原理的热电型红外传感器.热释电红外传感器(以下简称：传感器）由敏感单元、阻抗变换器和滤光窗等三大部分组成。图2—11为它们的顶视图，其中较大的矩形部分为滤光窗,图2－1２为底视图,图2－1３为侧视图， P１、P2为两个敏感单元,面积约2×1mm２，间距1mｍ.

(1）敏感单元
当传感器没有检测到人体辐射出的红外线信号时,由于Ｐ1、P2自身产生极化，在电容的两端产生极性相反、电量相等的正、负电荷，而这两个电容的极性是相反串联的，所以，正、负电荷相互抵消，回路中无电流,传感器无输出。
当人体静止在传感器的检测区域内时，照射到P1、P2上的红外线光能能量相等,且达到平衡,极性相反、能量相等的光电流在回路中相互抵消。传感器仍然没有信号输出。同理，在灯光或阳光下,因阳光移动的速度非常缓慢,P１、P2上的红外线光能能量仍然可以看作是相等的，且在回路中相互抵消；再加上传感器的响 应频率很低(一般为0。1～10Ｈz），即传感器对红外光的波长的敏感范围很窄(一般为5~15um），因此，传感器对它们不敏感。
从原理上讲，任何发热体都会产生红外线，热释电人体红外线传感器对红外线的敏感程度主要表现在传感器敏感单元的温度所发生的变化，而温度的变化导致电信号的产生.环境与自身的温度变化由其内部结构决定了它不向外输出信号；而传感器的低频响应(一般为０。１～1０Hz）和对特定波长红外线（一般为 ５~15um)的响应决定了传感器只对外界的红外线的辐射而引起传感器的温度的变化而敏感，而这种变化对人体而言就是移动。所以,传感器对人体的移动或运动敏感,对静止或移动很缓慢的人体不敏感；它可以抗可见光和大部分红外线的干扰。
（２）滤光窗
制造热释电红外探测元的高热电材料是一种广谱材料，它的探测波长范围为0.２～20μm。为了对某一波长范围的红外辐射有较高的敏感度，通常在传感器上加装了一块干涉滤光窗。滤光窗是由一块薄玻璃片镀上多层滤光层薄膜而成的，