山东农业工程学院计算机控制基础(高起专)复习题及参考答案.docx
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1、1.(单项选择题)作业1对于状态方程忒上+1)=双伏)+包体),开环观测器状态重构误差的动态特性取决于y) = Cx(k)(此题1.5分)A、FC B、F,GC C、F,G,Cr D、F,C学生答案:A标准答案:A解析:得分:1.52.(单项选择题)双线性变换不产生装率的混委,这是由于它将$域装段08均压缩至z%的南隈洋法 L体题1.5分)B、B、得分:1.518 .(单项选择题)采样周期T是影响稳定性的重要参数,一般来说,T减小,稳定性()。(此题1.5分) a、增大r B、减小r 丁夫c、 不变C D、 不确定学生答案:A标准答案:A解析:得分:1.5.(单项选择题)121高散系统代价函数
2、为J =&4r+-二/出。式与+/出&W),其中在控制过程中影响对扶2 X态大小的恁罚与限制的加权矩阵为,(此题1.5分)A、SC B、 S,Qr C、Q, RC D、Q学生答案:A标准答案:D解析:得分:020.(单项选择题)对于状态方程开环观测器状态重构误差的动态特性取决于武上+1)=取(颔+说(上) y(k) = Cx 屿(此题L5分)A、 Fr B、 F, GC C、F,G,CrD、FZC学生答案:A标准答案:A解析:得分:1.5.(单项选择题)反应控制是一种基于量的控制。(此题L5分). A、给定B、偏差C、前馈D、干扰学生答案:A标准答案:B解析:得分:0.(单项选择题)将A/D转
3、换后的结果变换为跟被测量相同量纲的过程称作 o体题1.5分)G A、A/D变换C B、D/A变换r C、标度变换C D、数字滤波学生答案:A标准答案:C解析:得分:0.(单项选择题)在直表技术中,一般将要查询的数据或字符称为。(本题1.5分) A、表首C B、关键字r C、表尾D、表中学生答案:A标准答案:B解析:得分:0.(单项选择题)是把温度变化转换为电阻值变化的一次元件。(此题L5分)A、热电阻r B、热电偶r C、电桥r D、电流计学生答案:A标准答案:D解析:得分:0.(单项选择题)以下不属于平均值滤波的是 o (此题L5分)行A、算术平均值滤波C B、加权平均值滤波C C、滑动平均
4、值滤波D、RC低通数字滤波学生答案:A标准答案:D解析:得分:0.(单项选择题)模糊控制器主要完成的功能有:模糊化、和清晰化。体题L5分)G A、模糊语言C B、模糊推理r C、模糊矩阵C D、模糊关系学生答案:A标准答案:B解析:得分:0.(单项选择题)智能控制的二元交集论包括和 人工智能。(此题1.5分)A、经典控制理论B、现代控制理论C、预测控制 r D、自动控制 学生答案:A标准答案:D解析:得分:0.(单项选择题)令牌环适用于以下哪种网络结构。(此题1.5分)A、星形C B、环形r C、总线形C D、树形学生答案:A标准答案:B解析: 得分:021 .(单项选择题)TCP/IP参考模
5、型是一个 层的参考模型。(此题1.5分)0A、5C B、6C C、4C D、8学生答案:A标准答案:C解析:得分:0o体题o体题22 .(单项选择题)以下不属于常见的人工神经网络结构的是1.5 分)A、矩型网络B、前向网络C、有反应的前向网络D、互联网络学生答案:A标准答案:A 解析:得分:1.5.(多项选择题)继电器和接触器的区别在于:()(此题2.5分)A、线圈是使用直流电还是父流电。B、主触点断开和闭合的是直流负载还是交流负载。C、有无灭弧装置D、有无主辅触头系统学生答案:A,B 标准答案:CD 解析:得分:0.咨选题)机电一体化系统的五大组成要素:()(此题2.5分)17 A、机械本体
6、17 B、动力驱动局部厂C、运动传递17 D、执行机构厂E、检测传感局部厂F、接口耦合厂G、控制及信息处理局部厂H、信息控制厂I、能量转换学生答案:A,B,D标准答案:ABDEG解析:得分:1.533.(多项选择题)计算机控制系统有以下()环节组成。(此题2.5分)17 A、被控对象F B、计算机系统厂C、执行机构厂D、指令给定装置F E、测量装置学生答案:A,B标准答案:ABCDE解析:得分:134.侈选题)控制系统中信号从幅值上可划分为()。(此题2.5分)17 A、连续时间信号R B、离散信号厂C、数字信号厂D、模拟信号学生答案:A,B标准答案:BCD 解析:得分:035.(多项选择题)
7、计算机控制系统的控制过程包括()。(此题2.5分)17 A、实时数据采集17 B、实时决策r C、实时控制F D、离线控制学生答案:A,B标准答案:ABC解析:得分:L736.(多项选择题)A/D转换包括()三个过程。(此题2.5分)17 A、采样-保持17 B、量化厂C、编码厂D、解码学生答案:A,B标准答案:ABC解析:得分:L737.(多项选择题)模拟式传感器输出的信号有:()(此题2.5分)学生答案:B标准答案:C解析:得分:0.(单项选择题)商散系统装率特性是。的周期函数,假设心为采样装率,那么其周期为:(此题1.5分)A、B、C、叼2例生2学生答案:A标准答案:A解析:得分:1.5
8、.(单项选择题)之间周期变化。从季阶保林器的相装特性看,它是一个相位涉后环节,涉后的相位是曲在A、电压信号、F B、电阻信号、r C、电感信号、F D、开关信号;学生答案:A,B标准答案:ABC解析:得分:L738.(多项选择题)常用的位移传感器:()(此题2.5分)17 A、电涡流传感器、1 B、差动变压器厂C、脉冲发生器厂D、光栅式传感器学生答案:A,B标准答案:ABCD解析:得分:L339.(多项选择题)应变片式传感器优点是:()(此题2.5分)1 A、体积小B、响应速度快C、精度高r D、使用方便学生答案:A,B,C标准答案:ABCD解析:得分:L940.(多项选择题)机电一体化的机械
9、系统的评价运动参数指标有:() (此题2.5分)A、运动方向17 B、速度厂C、速度的稳定性厂D、行程厂E、行程精度厂 F、运动轨迹厂 G、运动轨迹的精度厂H、启停位置学生答案:A,B标准答案:ABDFH解析: 得分:141 .(判断对于采用一阶向前差别离散化方法,假设R)建定,剜也稳定。_题)(此题1.5 分)“ A、正确C B、错误学生答案:A标准答案:B解析:得分:0.(判断题)离散系统脉冲传逵函数定住为,系统输出量;交换C 与输入量-交换K 之比,即G(z)(此题1.5分)“ A、正确C B、错误学生答案:A标准答案:B解析:得分:0.(判断题)理想采样信号的讨域表达式为/)=:/(讥
10、上门,它说明理想采样信号是福值强度为E-0的脉冲序列,反映了实现瞬间采样的物理过;(此题1.5分)A、 正确C B、错误 学生答案:A 标准答案:B 解析: 得分:042 .(判断题)RS-485是一种串行通信标准。()(此题1.5分) A、正确C B、错误学生答案:A标准答案:A解析:得分:1.545(判断题)对于采样保持器,保持电容的选取要综合考虑采样时间及精度等因素。为了提高精度,亦即使其保持电压下降速度慢,常需增加保 持电容的容量。()(此题1.5分)A、 正确B、错误学生答案:A标准答案:A解析:得分:1.5.(判断题)串级控制有两个调节器,主调节器的输出信号送到执行机 构去控制生产
11、过程。(X此题1.5分)G A、正确C B、错误学生答案:A标准答案:B解析:得分:0.(判断题)在比值控制中,如果需要配比的两种物质流量是Q1和 Q2,在流量Q1不可控,流量Q2可控的情况下,用Q1做主动量,Q2做从 动量。()(此题L5分)G A、正确C B、错误学生答案:A标准答案:A解析: 得分:1.546 .(判断题)增加D/A转换器的位数可提高转换精度。()(此题1.5 分)廿A、正确C B、错误学生答案:A标准答案:A解析:得分:L5.(判断题)反变换对反的是连续函数辟=(此题1 $分)廿A、正确C B、错误学生答案:A标准答案:B解析:得分:0.(判断题)理想采样信号的时域表达
12、式为/)=上乃,它说明理想耒样信号是旗值强度为E-0/(S 的脉冲序列,反映了实现瞬间采样的物理过程。一(此题1.5分)A、正确C B、错误学生答案:A标准答案:B解析:得分:0.(判断题)采用不完全微分是由于纯微分环节虽然改善了系统的动 态特性,但是微分有放大噪声的作用,极易引入高频干扰。()(本 题1.5分)A、 trueB、 false学生答案:A标准答案:A解析:得分:1.5.(判断题)离散时间系统的状态反应不改变系统的能控性和能观性。()(此题1.5分)A、 true B、 false学生答案:A 标准答案:B解析:得分:047 .(判断题)如果连续系统是能控及能观的,那么其对应的采
13、样系 统也是能控及能观的。(此题L5分)a 1 +A、 true B、 false学生答案:A标准答案:B解析:得分:054 .(判断题)采样/保持器在处于保持方式下时,其输出能够跟随输入的 变化而变化。()(此题L5分) A、正确C B、错误学生答案:A标准答案:B解析:得分:0.(判断题)在串级控制系统中,副调节器的任务是要快速动作以迅速 抵消落在副环内的扰动,而且副参数一般并不要求无差,所以一般都选P调节器,主调节器任务是准确保持被控参数符合生产要求,因此,主调节器 一般采用PI调节器。()(此题L5分)A、正确C B、错误学生答案:A标准答案:A解析:得分:L555 .(判断题)工业控
14、制计算机通常采用无源底板总线结构把计算机的 各种典型功能局部做成不同的模板挂在系统总线上。()(此题L5分)6A、正确C B、错误学生答案:A标准答案:A解析:得分:L556 .(判断题)PID控制器中,Ti必须根据对象特性选取。对于大惯性系 统,Ti相应的要选的小一点。(X此题L5分)“A、正确C B、错误学生答案:A标准答案:B解析:得分:0.(判断题)在计算机控制系统中,香农采样定理确定了采样周期的上 限。()(此题1.5分)“A、正确C B、错误学生答案:A标准答案:A解析:得分:1.5.(判断题)光电隔离时光电耦合器两侧可以使用同一个电源。()(本题1.5分)G A、正确C B、错误
15、学生答案:A标准答案:B解析:得分:0.(判断题)所谓前馈控制,是一种直接按照扰动量大小进行补偿的控 制方法,即当干扰一出现,前馈控制器就直接根据所测得的干扰大小和方(此题1.5分)0-廿A、2r0-tv B、。卫r c、 210一2开D、学生答案:A标准答案:B解析:得分:05.(单项选择题)I1 #-i其中在控制过程中影响对状高散系统代价函数为J = 一高&卬+二(Qx+/ (左)坳出 22 y态大小的恁罚与陵制的加权矩阵为V (此题1.5分)A、 Sr B、 S,QC C、Q, RC D、Q学生答案:A 标准答案:D向,按一定规律去控制,以抵消干扰对被控参数的影响。但是它没有反应 控制及
16、时。()(此题1.5分)G A、正确C B、错误学生答案:A标准答案:B解析:得分:0作业21 .(单项选择题)离散系统类型按其开环传函中所含()的环节的个数来划分.(此题1.5分)G A、积分C B、 z-1r C、微分D、s学生答案:A标准答案:B解析: 得分:02 .(单项选择题)()是一个判断特征根的模值是否小于1的判据。(此题1.5 分)eA、朱利判据C B、奈奎斯特判据C C、劳斯判据学生答案:A标准答案:A解析:得分:1.53 .(单项选择题)s平面上频率相差采样频率3s整数倍的所有点,映射到z 平面上为()。(此题1 $分) A、同一点 B、同一圆C C、左半平面D、 同一条线
17、学生答案:A标准答案:A解析:得分:1.54 .(单项选择题)假设输入为阶跃信号,对单位反应系统,系统无稳态误差的 条件是系统前向通道中至少含有()个积分环节。(此题L5分)A、 0r B、1“ C、2D、3学生答案:A标准答案:B解析:得分:05 .(单项选择题)离散系统稳定的充要条件,特征根全部位于z平面()。 (此题1.5分)C A、单位圆内“B、单位圆上C、单位圆外C D、左半平面学生答案:B标准答案:A解析:得分:06 .(单项选择题)将解码后的模拟脉冲信号变为随时间连续变化的信号称为 ()。(此题1.5分)A、采样C B、信号恢复r C、保持C D、量化学生答案:A标准答案:B解析
18、:得分:07 .(单项选择题)在任何时刻都可取值的信号称为()。(此题L5分) A、离散时间信号r B、 数字信号r C、离散信号C D、连续时间信号学生答案:A标准答案:D解析:得分:08 .(单项选择题)零阶保持器允许采样信号的高频分量通过,不过它的幅值是()的。(此题1.5分)C A、逐渐衰减B、逐渐增加C、保持不变r D、随机学生答案:B标准答案:A解析:得分:09 .(单项选择题)整个采样过程中采样周期不变称为()。(此题1.5分)G A、均匀采样C B、非均匀采样r C、随机采样C D、单速率系统学生答案:A标准答案:A解析:得分:1.510 .(单项选择题)S平面的原点,映射到Z
19、平面,相应的点为()。体题1.5 分)A、原点r B、位于Z平面单位圆外一点r C、 Z平面单位圆内一点D、 Z=1学生答案:A标准答案:D解析:得分:0.(单项选择题)双线性变换不产生装率的混圣,这是由于它将s域装段08均压缩至工域的有微发段 上。体题1.5分)巴 r C、Er 口 S学生答案:A标准答案:C 解析: 得分:011 .(单项选择题)高散系统泰率特性GG)是。的周期函数,假设e为采样整率,那么其周期为:体题1.5分)r B、 2码%C C、 2D、 学生答案:D标准答案:A解析:得分:0.(单项选择题)从本阶保持器的相装特牲看,它是一个相住滞后环节,净后的相位是曲。在 之间周期
20、变化。(此题1.5分)r0-CA、2r0一开B、0江e c、 2r 0 -2ttL D、学生答案:c标准答案:B解析: 得分:012 .(单项选择题)理想采样信号/的装语二。)与连续函数/装语F。)的关系如下:(此题1.5分)19/(心)二亍二 F(Js+j吵)1A/ X.T七。)=致;B、19. =诱二F(/0+力阻)C z-1-0J、歹(J。) = H /即+/5)r D、1 -学生答案:A标准答案:A解析:得分:1.5.(单项选择题)闭环实极点在单位圆内的正实轴上时,它对应的暂态响应分量()。(此题L5分)A、单调衰减C B、单调发散r C、 正负脉冲交替的衰减振荡C D、正负脉冲交替的
21、等幅振荡学生答案:A 标准答案:A解析: 得分:1.5.(单项选择题)采样控制系统的稳定性与输入信号的大小和形式(), 采样控制系统的稳态误差与输入信号的形式、类型()。(此题1.5 分)A、 有关,有关B、无关,有关r C、无关,无关D、有关,无关学生答案:A标准答案:B解析:得分:0.(单项选择题)在实际应用中,PID调节可根据实际情况调整结构,但 不能()体题1.5分)A、采用增量型PID调节 B、采用带死区的PID调节C C、采用PI调节0 D、采用ID调节学生答案:A 标准答案:D解析:得分:0.(单项选择题)关于PI调节系统,以下表达正确的选项是()(此题1.5 分)G A、 P调
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