51单片机智能小车.doc
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1、51单片机智能小车一、智能小车开发板介绍智能小车好玩、有趣,很多单片机爱好者就是靠玩小车而走上了单片机开发的职业。关于智能小车,市场上有一些,经过对照,发现市场上的很多“智能小车”其实就是一个个“四肢发达,头脑简单”的白痴,一点点都不智能,之所以这样说,主要是基于以下两点:一是很多小车太注重小车的机械结构,致使小车整体价格偏高;二是没有提供源程序或提供的源程序很少,不能充分发挥小车的智能性。顶顶电子设计的这款智能小车,机械和电机部分由某公司专门定做,采用二个驱动轮、二个从动轮(也可使用一个万向轮),即简单,又灵活。电路部分由我们自己独立设计,并配备了丰富多彩的实用源程序,可让那些“智能小车”的
2、粉丝们快快乐乐玩个够!顶顶电子设计的这款简易智能小车,采用STC89C51/52单片机作为小车的检测和控制核心;采用光电开关、声控传感器、光敏传感器、温度传感器、红外接收器等来检测和感应各种外界情况,从而把反馈到的信号送单片机,使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶;智能小车既可以采用LED数码管来显示有关信息,也可以采用1602LCD实时显示小车行驶的距离。机器小车主要由底盘(含2个带电机的驱动轮、2个从动轮,底板)、电路板和6节5号电池盒三部分组成,其正面和底面外形如图所示:下图是51单片机智能小车的电路组成框图:下图是智能小车中主要元件在小车中的位置实物图:二、产品配
3、置智能小车产品配置如下:1.小车底板1块、车轴插片4片2.车轮4只3.车轴2根,垫片2只,铜螺帽2只4.带齿轮箱的电机与104电容各2只5.智能小车开发板1块(除DS18B20外,板上集成电路配备完整)6.避障光电传感器1只(TCR T5000)、循迹光电传感器2只(RPR220)、速度光电传感器1只(RPR220)7.双向插头排线4根8.串口线1根9.红外遥控器1只10.固定电路板与底板的长螺丝、橡皮垫圈各2只11.6节5号电池盒(因电池属易燃易爆物品,故不配送,请自行购买)12.丰富的源程序、电路原理图和操作使用手册用户购买后,只需要再另外购502胶水(1元左右)、双面胶(1元左右)和6节
4、5号电池(采用普通的华太电池即可,6节约1.5元)即可进行组装与实验了。需要说明的是,小车的组装非常简单,有关详细的组装方法,我们将在智能小车操作使用手册上,采用图解的形式进行说明。三、选配件用户购买产品后,可进行小车的基本实验,如果用户想进行一些特殊的实验,需要购买以下产品,说明如下:1.温度传感器DS18B20,价格6元。:item.taobao./auction/item_detail-0db1-b2ca1e775f188cd5e6ebe.htm配置DS18B20后,可进行温度显示的实验。2.1602液晶显示器,价格16元。配置1602液晶显示器后,可进行液晶显示方面的实验。3.高性能光
5、电开关E3F-DS10C4,价格16元。配置E3F-DS10C4后,可大大提供小车避障和循迹的效果。4.无线遥控套件,价格26元。配置无线遥控套件后,可进行无线遥控小车实验。5.ISD1700语音模块,价格66元。配置ISD1700语音模块后,可使小车具有说话的功能。以上为选配件,请用户根据情况进行选择。四、实验说明智能小车附带的程序十分丰富,全部采用C语言编写,非常方便使用和移植,主要程序如下:实验1电池电压检测程序实现功能:开机后,数码管上显示出电池电压的值,当电池电压低于7V时,蜂鸣器鸣叫,表示电池电压低,需要更换电池。下图是小车显示的电池电压情况(显示的电压值为8.5V):实验2模拟P
6、WM控制小车速度程序实现功能:用单片机的IO口模拟PWM信号,控制小车的转速,具体要:开机后,小车按全速运转,当按下K1键时,小车运行的速度是全速的0.1,当按下K2键时,小车的转速是全速的0.5。实验3用定时中断控制小车速度程序实现功能:采用定时中断方法,控制小车的转速,具体要:开机后,小车按全速的0.2运转。实验时,为了便于对照,读者可在源程序的基础上修改定时器0中断处理函数:void Timer0(void) interrupt 1/定时器0中断处理函数入口TH0=0xfc; /定时1msTL0=0x66;EA=0; /关中断tim=tim+1; /时间计数加1if(tim20)EN1=
7、0;EN2=0;else EN1=1;EN2=1;if(tim=100)tim=0;EA=1; /开中断修改的方法是:改变上述语句if(tim20)EN1=0;EN2=0;中的tim的值,例如,将此改为if(tim50)EN1=0;EN2=0;,重新编译源程序,再下载到小车的单片机中,此时会发现小车的运转速度快了很多。实验4话筒控制小车起停程序实现功能:在智能小车上安装有话筒,要求采用声音可以控制小车的起停,具体要:开机后,小车运转,LED1、LED2指示灯亮;当拍一下巴掌或敲击一下器物发出响亮的声音时,小车停转,LED1、LED2指示灯熄灭;再次拍一下,小车继续运转,LED1、LED2指示灯
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