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《计算机控制技术》课程教学大纲
一、课程基本信息课程编号：04110103
课程名称：计算机控制技术课程英文名称：Computercontrol technolog
课程所属单位：电气信息工程系电气自动化教研室课程面向专业：自动化专业，电气自动化专业
课程类型：必修课先修课程：微计算机原理、单片机原理、自动控制理论、自动控制系统、程序设计
学分：2.5总学时：56（其中理论学时：46 实验学时：10）
二、课程目标与教学任务此课程是工业自动化专业的主要专业课之一，它主要是以微型计算机为控制工具，介绍微计算机控 制系统的基础知识、基本理论及应用。
学习本课程要求学生掌握微型计算机控制系统的组成、特点及系统设计的一般原理和方法；掌握I/O 接口电路的构成及基本设计；掌握数字控制系统的基本原理、算法和编程：掌握常用的几种数字控 制系统的设计原理；了解多微处理器系统的构成，通讯方式和提高系统可靠性的基本措施。通过课程 设计和实验，培养学生进行实验研究设计的调试基本技术。
三、课程内容提要
（一）绪论基本要求：
掌握微计算机控制系统的基本概念与方法本章重点内容
计算机控制系统组成、分类、应用和开展。
（二）接口技术输入输出基本要求：
掌握微计算机控制系统的接口技术
（1）概述
（2） CPU与外部数据传送的控制方式
（3） I/O接口设计
（4）输入输出通道
（5） D/A转换
（6） A/D转换本章重难点内容：
I/O接口设计及D/A转换、A/D转换
（三）数字控制器设计基本要求：
掌握数字控制器的几种设计法
（1）PID控制器的离散化设计
（2） PID数字控制器算法的改进
（3） PID数字控制器的参数选择及设计举例（4）数字控制器的直接设计
（5）控制对象具有纯滞后的数字控制器的设计（6）输出反应设计法
（7）状态反应设计法本章重难点内容：PID数字控制器的参数选择
（四）微计算机控制系统设计基本要求：
掌握微计算机控制系统设计的方法（1）微计算机控制系统工程设计的一般步骤
（2）微计算机控制系统软件设计（3）设计举例
本章重难点内容：
微型计算机控制系统工程设计步骤四、学时分配
本课程总参考学时数：56学时。其中：
<1）理论课46学时，其分配学时如下所示：
序号
内容
学时
1
绪论
4
2
接口技术输入输出
14
3
数字控制器设计
16
4
微计算机控制系统设计
12
（2）实验10学时，其分配如下表所示:
序号
内容
学时
1
A/D转换
2
2
D/A转换
2
3
PID数字控制
2
4
直流电机闭环调速控制系统
2
5
三环控制系统PID调节器设计与仿真
2
五、教学环节与教学要求：
教学中应强调培养学生系统地掌握微计算机控制系统的基本知识、基本理论 掌握工程实用设计方法与基本技能，分析和解决学习中遇到技术问题的能力。 六、课程考核方法.案例作业/实验：15分
1 .课堂参与： 15分.考试:70分
七、教材：
李正军，《计算机控制技术》机械工业出版社2004八、参考资料：
《微型计算机控制技术》赖寿宏，机械工业出版社《微型计算机控制技术》谢剑英，国防工业出版社
执笔人: