基于单片机的计算机之间无线通信的实现.doc

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课 程 设 计 报 告

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课程设计任务书
题目：基于单片机的计算机之间无线通信的实现
一、设计容
1.制作实物实现计算机之间的无线通信。
2.设计硬件PCB电路板，并焊接，编写程序，调试以实现指定的功能；编写上位机界面，使得使用简单，可操作性强。
3.要求系统可靠、稳定。
二、进度要求
1．了解设计容 2天
2．方案设计 3天
3．系统设计 4天
4．结果分析 2天
6．撰写设计报告 2天
7．汇报 1天
学 生

指导教师

目录
摘 要2
引言3
1.课程设计目的3
2.方案设计4
2.1系统组成及功能概述4
2.2系统硬件设计6
2.2.1供电局部6
2.2.2 USB转串口模块7
2.2.3 单片机系统9
2.2.4无线模块10
2.3软件设计11
2.3.1 SPI初始化程序设计11
2.3.2发送子程序设计12
2.3.3接收子程序设计12
2.3.4上位机程序设计13
3.实验结果及分析13
4.完毕语14
5.参考文献15
6.致15
7.附录16

摘要

本文给出了一种基于STM8系列单片机的无线通信系统的设计与实现方案，介绍了系统的构造组成，介绍了单片机作为核心控制器是如何连接PC机和无线收发器的。单片机通过串口接收PC机发来的信息，通过校验数据接收是否丢包，然后通过SPI与无线模块通信将数据发送出去。接收端接收到信息后再通过串口发给另外的PC机从而实现计算机之间的通信。实验结果说明，该方案运行稳定，对实际的无线通信有参考价值。

关键词： 无线通信；STM8；NEF24L01

基于单片机的计算机之间无线通信的实现
引言

无线通信在科学技术开展的今天已经变得越来越重要，并且已渗透到社会的各个角落，有着广阔的市场和业务需要。 目前主要的无线技术有：蓝牙(Bluetooth)，红外数据 传输(IrDA)，无线局域网(Wi—Fi)等¨ 。Bluetooth是无线数据和语音传输的开放式标准，它将各种通信设备、计算机及其终端设备、各种数字数据系统、甚至家用电器采用无线方式联接起来。由于蓝牙采用无线接口来代替有线电缆连接，具有很强的移植性，并且适用于多种场合，加上该技术功耗低、对人体危害小，而且应用简单、容易实现，所以易于推广。但同时其应用本钱升高，普及难度增大，且通信速率较慢；IrDA是一种利用红外线进展点对点通信的技术，是第一个实现无线个人局域网(PAN)的技术，但它对于点对多点的通信显得无能为力，且红外技术只能在视线可以到达的围定向传输，中间不能有任何阻挡，同时要求通信设备的位置相对固定，这样就无法应用于移动设备；Wi—Fi是以太网的一种无线扩展，主要目的是提供WLAN接人，但由于其硬件实现需要很大的容纳空间，且往往在商用计算机系统中实现，这就限制了其在工业领域，尤其是在某些不依赖通用计算机的特殊工业场合的应用。针对这些问题提出了一种功耗低、本钱低且利于在嵌入式系统中实现的通用无线通信系统，它基于无需申请就可使用的2.4G ISM频段，可广泛适用于消费类电子、无线遥控玩具、汽车用自动化、家庭自动化控制及建筑平安装置等领域。

1. 课程设计目的
掌握了解单片机硬件的设计方法、单片机编程和SCI、SPI的通信原理。课程设计主要以制作实物为主，设计、制作、焊接和调试PCB电路板，编写单片机程序和上位机程序，最后再综合调试，完成基于单片机的计算机之间无线通信的整个设计。

2. 方案设计
2.1、系统组成及功能概述
系统主要包括两个分别具有收发功能的无线通信模块，每个模块均由单片机和无线收发模块组成。系统的原理框图如图1所示，发送时，单片机接收到来自计算机的串口信息，经过校验后，通过SPI总线向RF写入控制命令及所需发送的数据，RF通过天线发送出去；接收时，单片机通过SPI总线读取RF的工作状态，获取芯片相关信息及接收到的数据，再通过串口发送给计算机。两个收发模块之间相互通信，从而实现数据的无线传输。

图1.通信系统构造图

在系统构造中，单片机作为主控制器，需要完成数据的处理和对系统的控制。选用意法半导体公司的8位单片机STM8S103F3P6。STM8S103系列单片机具有高级STM8核，具有3级流水线的哈佛构造，核为扩展指令集。具有更低的系统本钱，高性能和高可靠性，16MHz CPU时钟频率，完善的文档和多种开发工具选择。其外设丰富，和本文中相关的外设有，带有32个中断的嵌套中断控制器 ，6个外部中断向量，最多27个外部中断；16位通用定时器，带有3个捕获/ 比拟通道(IC、OC 或 PWM)；带有8位预分频器的8位根本定时器；带有同步时钟输出的UART；SPI接口最高到8Mbit/s；32脚封装芯片上最多有28个I/O ，包括21个高吸收电流输出非常强健的I/O 设计，对倒灌电流有非强的承受能力等。另外其使用简单，2.95到5.5V工作电压，灵活的时钟控制，4个主时钟源，带有时钟监控的时钟平安保障系统，永远翻开的低功耗上电和掉电复位等等。其完全能够满足本系统的设计需要。
2.4G无线模块用以实现无线通信的功能，通信的可靠性需要满足要求。我们直接使用一种2.4G无线收发模块，其使用的是NRF24L01芯片。NRF24L01是一款工作在2.4-2.5GHz世界通用ISM频段的单片收发芯片，无线收发器包括：频率发生器 增强型 SchockBurstTM 模式控制器 功率放大器 晶体放大器 调制器 解调器 输出功率频道选择和协议的设置可以通过SPI接口进展设置极低的电流消耗，当工作在发射模式下发射功率为6dBm时电流消耗为9.0mA 承受模式为12.3mA掉电模式和待机模式下电流消耗模式更低。其具有以下优点：1、支持六路通道的数据接收，低工作电压：1.9～3.6V低电压工作；2、高速率：2Mbps，由于空中传输时间很短，极大的降低了无线传输中的碰撞现象〔软件设置1Mbps或者2Mbps的空中传输速率〕；3、多频点：125 频点，满足多点通信和跳频通信需要；4、超小型：置2.4GHz天线，体积小巧，15x29mm〔包括天线〕；5、低功耗：当工作在应答模式通信时，快速的空中传输及启动时间，极大的降低了电流消耗；6、低应用本钱：NRF24L01 集成了所有与RF协议相关的高速信号处理局部，比方：自动重发丧失数据包和自动产生应答信号等，NRF24L01的SPI接口可以利用单片机的硬件SPI口连接或用单片机I/O口进展模拟，部有FIFO可以与各种上下速微处理器接口，便于使用低本钱单片机。
单片机与无线收发模块之间是通过SPI通信实现通信的。SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便。SPI的通信原理很简单，它以主从方式工作，这种模式通常有一个主设备和一个或多个从设备，需要至少4根线，事实上3根也可以〔单向传输时〕。也是所有基于SPI的设备共有的，它们是SDI〔数据输入〕、SDO〔数据输出〕、SCLK〔时钟〕、CS〔片选〕。其中，CS是控制芯片是否被选中的，也就是说只有片选信号为预先规定的使能信号时〔高电位或低电位〕，对此芯片的操作才有效。这就允许在同一总线上连接多个SPI设备成为可能。接下来就负责通讯的3根线了。通讯是通过数据交换完成的，这里先要知道SPI是串行通讯协议，也就是说数据是一位一位的传输的。这就是SCLK时钟线存在的原因，由SCLK提供时钟脉冲，SDI，SDO那么基于此脉冲完成数据传输。数据输出通过 SDO线，数据在时钟上升沿或下降沿时改变，在紧接着的下降沿或上升沿被读取。完成一位数据传输，输入也使用同样原理。这样，在至少8次时钟信号的改变〔上沿和下沿为一次〕，就可以完成8位数据的传输。
2.2、系统硬件设计
本系统硬件局部主要由供电局部，USB转串口，单片机系统，无线模块4局部构成。
2.2.1、供电局部
本模块需要通过USB与计算机连接，并直接由计算机的USB口供电。再通过线性稳压芯片提供3.3V电压供单片机工作。原理图如图2。

图2.供电局部原理图

LM1117是一个低压差电压调节器系列。其压差在1.2V输出，负载电流为800mA时为1.2V。它与国家半导体的工业标准器件LM317有一样的管脚排列。LM1117有可调电压的版本，通过2个外部电阻可实现1.25～13.8V输出电压围。另外还有5个固定电压输出〔1.8V、2.5V、2.85V、3.3V和5V〕的型号。 
LM1117提供电流限制和热保护。电路包含1个齐纳调节的带隙参考电压以确保输出电压的精度在±1%以。LM1117系列具有LLP、TO-263、SOT-223、TO-220和TO-252 D-PAK封装。输出端需要一个至少10uF的钽电容来改善瞬态响应和稳定性。
其特性如下：
提供1.8V、2.5V、2.85V、3.3V、5V和可调电压的型号；
节省空间的SOT-223和LLP封装；
电流限制和热保护功能；
输出电流可达800mA；
线性调整率：0.2% (Max)；
负载调整率：0.4% (Max)；
温度围：0℃~125℃ 。
2.2.2、USB转串口模块
本系统通过USB口与计算机通信，但是单片机外设中不支持USB通信，因此需要将usb转换成串口再与单片机通信。选择CH340G可将USB转成TTL电平与单片机直接相连，原理图如图3。
CH340是一个USB总线的转接芯片，实现USB转串口、USB转IrDA红外或者USB转打印口。 在串口方式下，CH340提供常用的MODEM联络信号，用于为计算机扩展异步串口，或者将普通的串口设备直接升级到USB总线。

图3.USB转串口模块原理图
其有如下特点：
●全速USB设备接口，兼容USB V2.0，外围元器件只需要晶体和电容。 
●仿真标准串口，用于升级原串口外围设备，或者通过USB增加额外串口。 
● 计算机端Windows操作系统下的串口应用程序完全兼容，无需修改。
● 硬件全双工串口，置收发缓冲区，支持通讯波特率50bps～2Mbps。 
● 支持常用的MODEM联络信号RTS、DTR、DCD、RI、DSR、CTS。 
● 通过外加电平转换器件，提供RS232、RS485、RS422等接口。 
● 支持IrDA规SIR红外线通讯，支持波特率2400bps到115200bps。 
● 软件兼容CH341，可以直接使用CH341的驱动程序。 
● 支持5V电源电压和3.3V电源电压。 
● 提供SSOP-20和SOP-16无铅封装，兼容RoHS。
CH340芯片正常工作时需要外部向XI引脚提供12MHz的时钟信号。一般情况下，时钟信号由CH340置的反相器通过晶体稳频振荡产生。外围电路只需要在XI和XO引脚之间连接一个12MHz的晶体，并且分别为XI和XO引脚对地连接振荡电容。 
CH340芯片支持5V电源电压或者3.3V电源电压。当使用5V工作电压时，CH340芯片的VCC引脚输入外部5V电源，并且V3引脚应该外接容量为4700pF或者0.01uF的电源退耦电容。当使用3.3V工作电压时，CH340芯片的V3引脚应该与VCC引脚相连接，同时输入外部的3.3V电源，并且与CH340芯片相连接的其它电路的工作电压不能超过3.3V。 
CH340自动支持USB设备挂起以节约功耗，NOS#引脚为低电平时将制止USB设备挂起。 异步串口方式下CH340芯片的引脚包括：数据传输引脚、MODEM联络信号引脚、辅助引脚。 数据传输引脚包括：TXD引脚和RXD引脚。串口输入空闲时，RXD应该为高电平，如果R232引脚为高电平启用辅助RS232功能，那么RXD引脚部自动插入一个反相器，默认为低电平。串口输出空闲时，CH340T芯片的TXD为高电平，CH340R芯片的TXD为低电平。

2.2.3、单片机系统
使用的是STM8S103F3P6，最小系统原理图如图4。

图4.单片机系统原理图

STM8S是基于8 位框架构造的微控制器，其CPU核有6 个部存放器，通过这些存放器可高效地进展数据处理。STM8S的指令集支持80条根本语句及20种寻址模式，而且CPU的6 个部存放器都拥有可寻址的地址。
串行外设接口(SPI)允许芯片与其他设备以半/ 全双工、同步、串行方式通信。此接口可以被配置成主模式，并为从设备提供通信时钟(SCK) 。接口还能以多主配置方式工作。 它可用于多种用途，包括带或不带第三根双向数据线的双线单工同步传输，还可使用CRC校验来进展可靠通信。
SPI主要特征
● 3线全双工同步传输
● 带或不带第三根双向数据线的双线单工同步传输
● 8或16位传输帧格式选择
● 主或从操作
● 8个主模式频率(最大为fMASTER/2)
● 从模式频率 ( 最大为fPCLK/2)
● 快速通信：最大SPI速度到达10MHz
● 主模式和从模式下均可以由软件或硬件进展NSS管理
● 可编程的时钟极性和相位
● 可编程的数据顺序，MSB在前或LSB 在前
● 可触发中断的专用发送和接收标志
● SPI总线忙状态标志
● 可触发中断的主模式出错和溢出标志

2.2.4、无线模块
直接使用2.4G无线收发模块，简单可靠。原理图如图5。

图5.无线模块原理图

nRF24L01是由NORDIC生产的工作在2.4GHz~2.5GHz的ISM 频段的单片无线收发器芯片。无线收发器包括：频率发生器、增强型“SchockBurst〞模式控制器、功率放大器、晶体振荡器、调制器和解调器。输出功率频道选择和协议的设置可以通过SPI 接口进展设置。几乎可以连接到各种单片机芯片，并完成无线数据传送工作。其电流消耗极低：当工作在发射模式下发射功率为0dBm 时电流消耗为11.3mA ，接收模式时为12.3mA，掉电模式和待机模式下电流消耗更低。
其应用领域有：
●无线鼠标 键盘 游戏机操纵杆
● 无线门禁
● 无线数据通讯
● 安防系统
● 遥控装置
● 遥感勘测
● 智能运动设备
● 工业传感器
● 玩具

2.3、软件设计
系统软件设计首先需完成对各个芯片的初始化 设计，接下来其主要工作是数据发送和接收程序。 发送数据时单片机直接通过MOSI端口控制射频器 件发送数据，而接收时那么要扫描单片机的MISO口， 判断是否有待接收的数据，下面具体说明单片机如 何实现SPI与NRF24L01的初始化程序，及发送、接收 子程序的功能与实现。

2.3.1、SPI初始化程序设计
本无线通信系统几乎所有的数据传输与芯片控 制都是通过SPI实现的，SPI读写程序是软件控制的 根底。为了使单片机的SPI控制器正常工作，需要先对其进展初始化设置，这可通过向SPI控制存放 器SPCTL和状态存放器SPSTAT写入适当的控制字实现。它们是二个8位的存放器，其中SPCTL的第2位时钟相位CPHA允许用户设置采样和改变数据的时钟边沿，第3位时钟极性位CPOL允许用户设置时钟极性。SPI接口有四种不同的数据传输时序，取决于CPOL和CPHL这两位的组合。本系统中，STC12C5A60S2为SPI主设备，IA4421为从设备，且要求SPICLK的极性在空闲时为低电平，用到SPI CPOL=0、CPHA=0的这种时序模式，数据在SCK的上升沿时移人到IA4421，并且器件会在SS生效之后的第一个上升沿时等待数据；如果时钟的起始状态是高电平，它在开场传输数据之前将下降以产生第一个上升沿。

2.3.2、发送子程序设计
先要配置无线模块工作在发送状态之下，配置步骤为：

1 〕写Tx 节点的地址 TX_ADDR
2 〕写Rx 节点的地址〔主要是为了使能Auto Ack 〕 RX_ADDR_P0
3 〕使能AUTO ACK EN_AA
4 〕使能PIPE 0 EN_RXADDR
5 〕配置自动重发次数 SETUP_RETR
6 〕选择通信频率 RF_CH
7 〕配置发射参数〔低噪放大器增益、发射功率、无线速率〕 RF_SETUP
8 ) 选择通道0 有效数据宽度 Rx_Pw_P0
9 〕配置24L01 的根本参数以及切换工作模式 CONFIG 。
配置完成之后，将需要发送的数据写到相应的存放器中即可完成发送。

2.3.3、接收子程序设计
先要配置无线模块工作在接收状态之下，配置步骤为：

1 〕写Rx 节点的地址 RX_ADDR_P0
2 〕使能AUTO ACK EN_AA
3 〕使能PIPE 0 EN_RXADDR
4 〕选择通信频率 RF_CH
5) 选择通道0 有效数据宽度 Rx_Pw_P0
6 〕配置发射参数〔低噪放大器增益、发射功率、无线速率〕 RF_SETUP
7 〕配置24L01 的根本参数以及切换工作模式 CONFIG 。
配置完成之后，循环查询相关接收状态的存放器，当有数据时，读出即可。

2.3.4、上位机程序设计
上位机使用Qt编写，通过计算机输入需要发送的容，软件对将发送的数据进展处理，参加、长度、校验、发送者等信息，通过串口发送给单片机。同时假设单片机给上位机发送信息之后，上位机先校验数据接收是否正确。假设正确，解析出发送者和具体发送信息，在上位机中显示出来即可。这样，即可完成两个或多个计算机之间的无线通信。
Qt是一个1991年由奇趣科技开发的跨平台C++图形用户界面应用程序开发框架。它既可以开发GUI程序，也可用于开发非GUI程序，比方控制台工具和效劳器。Qt是面向对象的框架，使用特殊的代码生成扩展〔称为元对象编译器(Meta Object piler, moc)〕以及一些宏，易于扩展，允许组件编程。2008年，奇趣科技被诺基亚公司收购，QT也因此成为诺基亚旗下的编程语言工具。2012年，Qt被Digia收购。2014年4月，跨平台集成开发环境Qt Creator 3.1.0正式发布，实现了对于iOS的完全支持，新增WinRT、Beautifier等插件，废弃了无Python接口的GDB调试支持，集成了基于Clang的C/C++代码模块，并对Android支持做出了调整，至此实现了全面支持iOS、Android、WP。

3. 实验结果及分析
为了仿真实际的应用情形，将本无线通信系统在一个布满桌椅和电子设备，如电脑、打印机、示波器等的室环境中进展数据通信实验，以确认所述方案的实际应用效能。将两台电脑相隔数米，插上烧写完程序的模块，翻开上位机，设置好串口通信的相关协议，输入要发送的容，点击发送即可在另外一台电脑上接收到发送者的信息和发送的容。屡次进展试验，改变发送者的信息和发送容，屡次试验，检验系统的稳定性和可靠性。试验截图如图6。

图6.试验截图
4. 完毕语
本文中给出了设计一个单片机控制的无线数据传输系统，该系统使用了超低功耗的STM8S103F3P6单片机和同样是低功耗的无线收发芯片NRF24L01，它们之问的控制与数据连接那么是借助SPI接口来实现。SPI接口具有很高的数据传输速率，且器件操作遵循统一的规，使系统软硬件具有良好的通用性。以无线方式传输数据在实际应用中由于其方便灵活，可望在嵌入式系统中得到广泛应用。本实现方案无需复杂的协议与价格较为昂贵的协议支持芯片，可作为嵌人式系统无线数据传输的一种低本钱、低功耗选送的一帧数据择方案。经过实验验证，本系统能在实际应用环境中可靠运行，且在设计时不局限于特定的嵌入式系统，具有较高的通用性，能方便地移植到其他的系统中去，满足无接触数据传输的要求。

5.参考文献
1. 平. USB与nRF2401无线通信系统设计[J]. 单片机开发与应用, 2010, 26(4): 88-89
2. 黄婷, 施国梁, 黄坤. 单片机无线通信系统的设计与实现[J]. 微处理机, 2010, (1): 27-31

6.致
历时两周的时间终于将这篇报告写完，在报告的写作过程中遇到了无数的困难和障碍，都在同学和教师的帮助下度过了。尤其要强烈感付教师，他对我进展了无私的指导和帮助，不厌其烦的帮助进展论文的修改和改良。另外，也非常感我的两名队友，有了他们友好的合作，才会有这次顺利完成的课程设计。感这篇论文所涉及到的各位学者。本文引用了数位学者的研究文献，如果没有各位学者的研究成果的帮助和启发，我将很难完本钱篇论文的写作。
感我的同学和朋友，在我写论文的过程中给予我了很多素材，还在论文的撰写和排版灯过程中提供热情的帮助。
由于我的学术水平有限，所写论文难免有缺乏之处，恳请各位教师和学友批评和指正！
特此致！

6.附录
6.1、单片机程序
main.c文件
#include "stm8s.h"
#include "sysclock.h"
#include "uart1.h"
#include "led.h"
#include "nRF24L01.h"
#include "munication.h"
#include "timer.h"

u8 state = wait_Nrf_Data; //程序状态标志位

int main(void)
{
u8 RxBuf[33];
u16 nCount = 0; //nCount统计接收数据的组数,len接收数据的总长度
/*设置外部晶振24M为主时钟*/
//SystemClock_Init(HSE_Clock);

/*设置部晶振16M为主时钟*/
CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);

LED_Init ();
Uart1_Init();
Tim1_Init();
nRF24L01_Pin_Conf();
__enable_interrupt(); // 开启总中断
nRF24L01_Set_RxMode(); // 接收状态
while(1)
{
if (state == wait_Nrf_Data)
{
if (!(nRF24L01_RevData(RxBuf))) //接收到数据时
{
nCount ++;
check_RevData (RxBuf , nCount);
if (RxBuf[30] == RxBuf[31])
{
nCount = 0;
}
}
}
else if (state == get_Sci_Data)
{
Protocal_Analysis();
}
}
}

munication.c文件
#include "stm8s.h"
#include "stm8s_tim1.h"
#include "uart1.h"
#include "led.h"
#include "nRF24L01.h"
#include "munication.h"

enum STATE STATE_NOW = TEST_BEGIN;
extern u8 state;

unsigned int In = 0 , Out = 0; //计数
unsigned char FilePool[400]; //串口接收数据缓冲区
unsigned int Instruction_Length = 0; //数据长度
unsigned char check = 0; //校验位
unsigned char Receive_Flag = 0; //接收完成标志位
unsigned int my_i = 0; //计数

void Protocal_Analysis()
{
unsigned int i = 0 , j = 0;
unsigned char group = 0; //发送时用到
unsigned char TxBuf[32] = {0};
if (In > Out) //有数据尚未处理
switch (STATE_NOW){
case ALLBEGIN:
STATE_NOW = TEST_BEGIN;
case TEST_BEGIN:
if (FilePool[Out++] == 0x41)
{
STATE_NOW = TEST_LENGTH_L;
TIM1_SetCounter(0);
TIM1_Cmd(ENABLE); //使能TIM1，测试数据间隔
}
else
{
Reset_Analysis();
}
break;
case TEST_LENGTH_L:
Instruction_Length = FilePool[Out++];
STATE_NOW = TEST_LENGTH_H;
break;
case TEST_LENGTH_H:
Instruction_Length = Instruction_Length + (FilePool[Out++] << 8) + 1;
STATE_NOW = TEST_DATA;
my_i = 3; //0x0a,长度*2
break;
case TEST_DATA:
Out++;
if (my_i ++ == Instruction_Length - 1) //数据接收完成
{
for (i = 1; i < Instruction_Length - 1; i++)
check += FilePool[i];
check = ~check;
if (check == FilePool[Instruction_Length - 1])
Receive_Flag = 1; //校验成功

Reset_Analysis();

}
default: break;
}

if (Receive_Flag)
{
nRF24L01_Set_TxMode(); //进入发送模式
Receive_Flag = 0;
GPIO_WriteReverse(GPIOB , (GPIO_Pin_TypeDef)LED1);

if (Instruction_Length%30) //每组发送30个有效字节
group = Instruction_Length/30 + 1;
else group = Instruction_Length/30;
// group += 8;
for(i = 0; i < 30; i++)
{
FilePool[Instruction_Length + i] = 0;
}

for (i = 0; i < group; i++)
{
for (j = 0;j < 30; j++)
TxBuf[j] = FilePool[30*i + j];
TxBuf[30] = i + 1; //这两句用于接收之后的简单校验
TxBuf[31] = group;

nRF24L01_SendData(TxBuf); // 发送数据
while(nRRF24L01_CheckACK()); //检测是否发送完毕
//delay (0xff); //不延时的话会有丢数据的情况
}
nRF24L01_Set_RxMode(); //等待接收数据
}
}

void check_RevData (u8 * RxBuf , u16 nCount)
{
u8 i = 0 ;
for (i = 0; i < 30; i++)
{
FilePool[(RxBuf[30] - 1)*30 + i] = RxBuf[i]; //将接收到的数据存放在FilePool中
}
if (nCount == RxBuf[30])
{

if (RxBuf[31] == RxBuf[30]) //那么承受数据正确
{
sendPacket (FilePool); //通过串口发送给上位机
}
}
}

void Reset_Analysis() //重新开场接收数据
{
In = 0;
Out = 0;
check = 0;
STATE_NOW = TEST_BEGIN;
TIM1_Cmd(DISABLE);
state = wait_Nrf_Data;
}

6.2、PCB图
6.2.1、原理图

6.2.2、PCB图

6.2.3、PCB电路板加工成品图

6.2.4、PCB电路板焊接成品图

6.3、通信效果演示图

课程设计成绩评定表
质量评价指标〔在相应栏目打√〕
评 价 项 目
评 价 质 量
优秀
良好
一般
及格
不及格
工作量和态度

实验、计算可靠性

文字和图表质量

总体评价

评定成绩〔百分制〕

评定小组成员签名

年 月 日

备 注