基于PLC的皮带运输机电器控制系统设计样本.doc

XXXX职业技术学院
学生毕业设计（毕业论文）

系 别： 机电工程学院
专 业： 机电一体化
班 级： 机电XXX
学 生 姓 名：
学 生 学 号：
设 计（论文）题目： 皮带运送机电器控制系统设计
指 导 教 师：
设 计 地 点： XXXX职业技术学院
起 迄 日 期： .09.08-.11.12

毕业设计（论文）任务书

专业 机电一体化 班级 机电 姓名 XXX
一、课题名称：皮带运送机电器控制系统设计
二、重要技术指标：
1.延时开关延时时间为5s，使皮带运送机可以按间隔5s时间相继运营，间隔5s相继停止
2.三菱FX2N PLC程序设计，使皮带运送机可以自动循环运营
3.电路及电路保护设计，使皮带运送机可以防止短路、过载等危险，安全运营
三、工作内容和规定：
1.理解市场皮带运送机优缺陷，明确设计方向及要点
2.电路及保护电路设计
3.PLC程序设计
4.皮带运送机电器系统原理阐明
四、重要参照文献：
1.王成福.可编程序控制器原理及应用[M].北京:北京机械工业出版社，
2.李景学.可编程序控制器应用系统设计及办法[M].北京:电子工业出版社，1995
3.陈新华.电工技术与可编程序控制器实践[M].北京：北京机械工业出版社，
4.余雷声.电气控制与PLC应用[M].北京:机械工业出版社，
5.三菱微型可编程控制器编程手册(手册)

学 生（签名） 年 月 日
指 导 教师（签名） 年 月 日
教研室主任（签名） 年 月 日
系 主 任（签名） 年 月 日
毕业设计（论文）开题报告
设计（论文）题目
皮带运送机电器控制系统设计
一、选题背景和意义：
随着社会发展、科技进步，当代工业生产中经常需要对物料进行加工、搬运，如果这繁杂工作由人工完毕话不但效率低，并且劳动强度大，不适合当代化生产需要。因而，皮带运送系统应运而生。它因具备长距离、大批量、高速、高效有点而被广泛应用于冶金、煤炭、港口、建筑、食品加工等工业中。但是由于皮带运送机控制系统安全、操作难度等还不够完善，在工业生产中时常发生事故。因而，设计出安全、高效皮带运送系统以迫在眉睫。它可使公司更高效、更安全生产、增长效益、减少事故。
二、课题研究重要内容：
1.皮带运送系统所使用有关内容和领域
2.三菱FX2N PLC在皮带运送机电器控制系统中应用
3.电工学在皮带运送机电器控制系统设计中应用
三、重要研究（设计）办法阐述：
1.通过网络、书籍理解皮带运送机控制系统存在优缺陷，明确设计方向
2.查阅电工学书籍，学习电路知识，完毕电路图及电路保护设计
3.学习、借助三菱PLC软件，完毕PLC程序设计
4.后期解决阶段，完毕毕业设计工作
四、设计（论文）进度安排：
时间（迄止日期）
工 作 内 容
.9.8-.9.15
拟定论文题目，通过网络、资料等理解皮带运送控制系统存在背景、意义及优缺陷
.9.16-.9.20
通过查找皮带运送机控制系统有关资料和书籍，完毕并且上交开题报告，模仿草稿
.9.21-.10.1
通过对皮带运送机控制系统设计资料研究，完毕绪论某些和第一章内容
.10.2-.10.10
研究PLC、皮带运送机控制系统设计有关资料，拟定最后设计方案走向，完毕第二章和第三章
.10.11-.10.21
深刻理解PLC、电工、皮带运送机控制系统设计应用，并通过有关资料完毕第四章内容
.10.22-.11.1
经指引教师提出意见，修改此前几章局限性之处并继续完毕第五章内容
.11.2-.11.12
完毕设计剩余内容，通过修改，审核完毕设计并且打印论文，提交设计报告
五、指引教师意见：

　　　　　　　　　　　　 指引教师签名： 年 月 日
六、系部意见：

　　　　　　　　　　　 系主任签名： 年 月 日

目 录
摘要................................................................1
0.绪论..............................................................1
1.皮带运送机研究与设计............................................1
1.1 简介............................................................1
1.2 设计内容......................................................2
1.3 设计规定......................................................2
2.元器件选取......................................................3
2.1 主元器件选取..................................................3
2.2 电路保护元器件选取............................................4
3. PLC程序设计....................................................7
3.1 PLC简介.......................................................7
3.2 I/O口选取.....................................................9
3.3 PLC程序设计...................................................9
4.电路设计.......................................................10
4.1 电路保护设计.................................................10
4.2 电路设计.....................................................11
5.系统工作原理阐明书.................................. ............12
结论与展望.........................................................12
道谢信.............................................................12
参照文献...........................................................13

皮带运送机电器控制系统设计

摘要：本设计是设计一种用于皮带运送机PLC电气控制装置，其中使用了交流接触器、熔断器和热继电器等电气元件，在控制电路上加强了保护，增强了控制系统安全性和便捷性。PLC控制系统具备工作较平稳、对空间规定低、性能可靠等长处，是一种较先进、较完善、适合于大型皮带运送机控制系统。
核心词：皮带运送机机；PLC控制系统；电气元件

The design of electrical control system for belt conveyor

Abstract：This design is to design a PLC electric control device for belt conveyor，which used the AC contactor，fuses and thermal relays and other electrical components，the control circuit is to strengthen the protection，enhance the safety and convenience of control system. PLC control system has a stable work，the space requirements of low，reliable performance，is a more advanced，more complete，suitable for control system for large belt conveyor.
Keywords：belt conveyor machine；PLC control system；electrical components

0.绪论
随着科技迅速发展，工业领域已经引入自动化控制技术许近年历史了，它正推动着工业迅速发展。然而，随着工业迅猛发展，其对自动化控制技术规定也越来越高，自动化控制技术也千变万化，向着更高品位方向发展。自动化控制技术正在不断成熟，并已作为一门应用学问，形成了自己体系和一套有效分析和设计办法。
皮带运送机电器控制系统设计，属于自动化控制范畴。如今，皮带运送因其长距离、大批量、高速、高效率等长处，在工业中正扮演这重要角色。本设计坚持理论与实际相结合，坚持符合机械制造生产状况，尽量使设计做到技术先进、操作以便、生产可行、安全可靠及经济合理。

1.皮带运送机研究与设计
1.1 简介
用途：皮带输送机是依托摩擦传动来实现物料输送运送设备。合用于输送松散密度为0.5-2.5t/m3各种粒状、粉状等散体物料，也可以输送成件物品。工作环境温度为-25-60℃，普通输送带合用物料温度不应当超过80℃。
技术参数：带 宽：300 mm
头尾滚筒中心距：60400 mm
带 速： 0.3m/s
输送带型号：EP-150
输送带规格长度：1000X3(3+1.5)X128m（含硫化长度0.9m）
输送能力：205m3/h
物料密度：0.6 t/m3
倾 角：0°
电机功率：5.5kW
构造：皮带运送机由皮带、机架、驱动滚筒、改向滚筒、承载托辊、回程托辊、张紧装置、清扫器等零部件构成。
工作原理：系统启动后，电机转动带动滚筒转动，滚筒转动带动皮带运动运送物料，托辊承载输送带及上面输送物料；到头时，物料落到下一环节，皮带有滚筒牵引改向循环。
故障排除：1.输送带打滑：输送带张力小或驱动滚筒表面粘有物料导致。应旋紧张紧螺杆，增大张力。清理驱动滚筒并加大清扫力度。
2.输送带在两端跑偏：因素是滚筒装配位置偏斜，应拉紧跑偏一侧张紧装置螺杆调节治向滚筒位置。通过调节轴承座调节传动滚筒位置。
3.输送带在中部跑偏：因素是托辊安装位置不正。应检查各托辊安装位置与否与输送带垂直，否则松开安装螺栓调节托辊位置。调节完毕后旋紧各螺栓。
1.2 设计内容
本设计是以PLC软件及硬件相结合设计出皮带运送机电器控制系统，达到了自动化、安全、高效生产目。

图1 皮带运送机
1.如图1，本设计是一台两级皮带运送机，分别由M1、M2二台电动机拖动，有手动和自动两种控制方式。
2.手动时，按下启动按钮，规定按5s时间间隔，并按M1、M2顺序启动；按下停止按钮，按5s时间间隔，并按M2、M1顺序停止
3.自动控制时，规定按下启动按钮，按5s时间间隔顺序启动，经10s后，按5s时间间隔顺序停止，完毕了一种工作循环。经5s后自动重复上述工作循环。如在某一时刻，按下停止按钮，必要完毕了一种工作循环后停止。
4.要有必要短路、过载、连锁保护和急停按钮。
1.3 设计规定
1.设计内容规定
（1）必要具备各种电路设计及电路保护
（2）必要具备I/O表及PLC程序
（3）必要具备元器件选型
（4）必要具备系统阐明书
2.设计原则规定
（1）尽量地满足控制规定。设计前，应进一步现场进行调查研究，收集资料，拟定电气控制方案，解决设计中浮现各种问题。
（2）一方面要满足控制规定，然后力求控制系统安全、简朴、经济，一次性投资小，使用后节约能源。
（3）保证控制系统安全、可靠，使用与维修以便。
（4）考虑研制和生产过程改进，为PLC控制系统选取容量时，应恰当冗余。

2.元器件选取
2.1 主元器件选取
1.电机选取
对于仅有一两个简朴往复动作普通机械，可采用三相鼠笼式异步电动机拖动，经齿轮减速后用螺旋传动机构来传动。本系列采用B级绝缘，外壳防护级别为封闭式或防护式。Y系列电动机额定电压380V，额定频率50HZ。
详细选型如下：
表1 电机参数表
型号
额定功率
KW
满载时
堵转电流
堵转转矩
最大转矩
转动惯量
Kg*m*m
噪声
净重
kg
转速
r/min
电流
A
功率
%
功率因数
cos j
额定电流
额定转矩
额定转矩
同步转速
Y100L-2
5.5
2870
6.39
82
0.87
7.0
2.2
2.2
0.0029
79
33

图2 Y100L-2电机
2.时间继电器选取
表2 继电器表
标志
型号
名称
功能
KT1
JSZ3A
通电延时继电器
通电延时5s
KT2
JSZ3F
断电延时继电器
断电延时5s

图3 时间继电器
3.按钮选取
按钮是用于人工操作瞬间接通和断开小电流（5A如下）控制电路开关。不同颜色和构造型式所具备作用也不同样。普通状况下，绿色是起动按钮，红色是停止按钮，红色蘑菇头型式是紧急停止按钮；需要显示按钮操作状态时选用带批示灯按钮；大多数按钮触头为一常开和一常闭，多对触头按钮重要用来控制两个或两个以上回路。
LA18、LA19、LA20等几种型号重要用在机械设备上按钮。它们额定电压为：交流500V、直流440V、额定电流为5A。

图4 各式按钮
2.2 电路保护元器件选取
1.热继电器选取
热继电器：热继电器有双金属片式和电子式两种，重要用于对电动机过载保护。电子式热继电器保护性能好，重要用于保护重要电动机。若电气控制系统已使用自动开关，那热继电器可不再使用；像冷却泵电机等负载恒定、过载也许性很小电动机，也可不用热继电器。
选取热继电器时，要依照电动机额定电流来拟定其额定电流及热元件电流级别。电动机若采用星形连接，则采用两相或三相构造热继电器；若采用三角形连接，则采用断相保护热继电器。
热元件额定整定电流值普通是电动机额定电流0.95-1.05倍。
选用型号如下：

表3 热继电器参数表
型号
额定电流
(A)
热元件级别
热元件额定电流
电流调节范畴（A）
JR16B-20/3
JR16B-20/3D
20
0.35
0.50
0.72
1.1
1.6
2.4
3.5
5
7.2
11
16
22
0.25-0.35
0.32-0.50
0.45-0.72
0.68-1.1
1.0-1.6
1.5-2.4
2.2-3.5
3.2-5
4.5-7.2
6.8-11
10-16
14-22

图5 热继电器
2.熔断器选取
熔断器重要类型有：插入式、螺旋式、填料封闭管式等。惯用有RL1系列。选取熔断器时，应依照电流特点及参数求出熔体电流，再依照熔体电流大小选取熔断器额定电流并拟定其型号。
（1）对负载电流稳定电气设备，如照明灯、电阻炉等，可按额定电流选用。
（2）对具备冲击电流电气设备如异步电动机，可按如下办法拟定：
单台电动机长期工作时：
Ir=(2-3)Ied
电动机频繁起动时，上式系数为3-4。如果多台电动机共用一组熔断器保护，则
Ir=（2-3）lemax aIed
式中Ir——熔体额定电流；
Ied——电动机额定电流；
Iemax——容量最大电动机额定电流；
aIed——除容量最大电动机之外，别的电动机额定电流之和。
表4 熔断器参数表
型号
熔断器额定电流（A）
熔体额定电流级别（A）
交流380V时极限分断能力（A，有效值）
RL1-15
15
2、4、5、6、10、15

图6 熔断器
3.交流接触器选取
交流接触器选用，应依照负荷类型和工作参数合理选用。详细分为如下环节：
1.选取接触器类型
交流接触器按负荷种类型普通分为一类AC1、二类AC2、三类AC3和四类AC4。一类交流接触器控制是白炽灯等无感或微感负荷；二类交流接触器重要控制绕线式异步电动机起动和停止；三类交流接触器重要控制笼型异步电动机运转和运营中分断；四类交流接触器重要控制鼠笼型异步电动机起动、反转、反接制动和点动。
2.选取接触器额定参数
接触器额定参数重要根据被控对象和工作参数如电压、电流、功率、频率及工作制等来拟定。
(1) 接触器线圈电压普通应当某些，这样可以减少接触器绝缘规定，可以安全使用。但为了以便和减少设备，普通选用按实际电网电压。
(2) 电动机操作频率不高，如压缩机、水泵、空调等，接触器额定电流应不不大于负荷额定电流。接触器类型可选用CJl0、CJ20等。
(3) 接触器控制变压器时，应考虑浪涌电流大小。例如交流电弧焊机、电阻焊机等，普通选用交流接触器电流是变压器额定电流2倍，选CJl0、CJ20等型号。
(4) 对于电热设备，如电阻炉、电热器等，负荷冷态电阻较小，因而起动电流相应要大某些。选用接触器时可不用考虑起动电流，直接依照负荷额定电流选用。可选用CJl0、CJ20等型号。
(5) 由于气体电灯起动电流大、起动时间长，对于照明设备控制，交流接触器电流即为额定电流1.1-1.4倍，可选CJl0、CJ20等型号。

图7 交流接触器

3.PLC程序设计及I\O口拟定
3.1 PLC简介
1.PLC基本概念
大型设备所需要继电器众多，接线复杂无比，并且一旦更改逻辑控制方式，接线与安装方式必要更改，这一过程需要耗费大量人力物力，并且极易出错，一旦出错，检测问题更是一项体力活和耐力活，严重影响工业生产，大大减少了效率，这是亟待解决问题，此时，PLC应运而生。PLC不但解决了继电器接线众多问题，并且是不必更改既有接线方式，这极大改进了工业生产方式，可以说是划时代突破，这就是可编程控制器，同步为了不与个人电脑重名，改名为PLC,这就是PLC诞生背景。第一台PLC于1969年出当前美国，研发者是美国数据设备公司。时至今日，各个国家都在大力发展这种以便逻辑控制器，其中又以日本和德国PLC最佳，与美国成三足鼎立之势，它们三家生产PLC种类众多，产品线齐全，可以较好地满足各个层次需要。
2.PLC基本构造
PLC由如下六大机构构成：
1.电源
PLC电源是整个系统动力源。没有电源动力驱动，PLC连开机都做不到，更不用说实现逻辑控制了。PLC电源品质无疑是十分重要，必要要在大多数状况下都能稳定运营。PLC使用是220V电源。
2.中央解决单元
中央解决单元（CPU）是PLC控制中枢。CPU由控制器、运算器和寄存器构成，这些电路都集成在一种CPU内，是PLC核心部件。在向存储区中写入程序和数据后，启动电源，CPU按循环扫描方式执行顾客程序。
3.存储器
存储系统软件存储器称为系统程序存储器。
存储应用软件存储器称为顾客程序存储器。
4.输入输出接口电路。
输入/输出接口是PLC与其他设备实现连接桥梁，外部信息通过输入接口写入PLCCPU中，CPU通过运算解决，再通过输出接口传递给外部机构。各种PLC输入接口都是差不多，但是输出接口却迥然不同，由于负载不同，PLC普通有三种类型输出电路，分别是继电器输出、晶体管输出和晶闸管输出，它们作用，简朴来说，就是把PLC原则信号转换成需要信号。
5.功能模块
如计数、定位等功能模块。
6.通信模块
如以太网、RS485、Profibus-DP通讯模块等。
3.PLC工作原理
PLC工作原理很简朴，只有三个状态：
1.输入采样阶段
PLC以扫描方式输入所有可以接受外部信息，并将它们存入内部存储器中，在此期间，无论外部信息如何变化，已扫描并且储存数据是不会有任何变化，不会有吃回头草现象。
2.顾客程序执行阶段
顾客程序执行阶段中，PLC执行方式是按照从上到下、从左往右顺序。遇到跳转，先判断程序条件与否满足，再执行下一步。程序执行过程中，PLC从映象中取出数据信息，然后按照程序拟定进行逻辑运算或其她运算，运算结束后将成果存入相应内部继电器中。这时信号就存储在输出映像区，输出映像寄存器数据具备重大作用。
3.输出刷新阶段
在输出刷新阶段，CPU将所有输出继电器状态在输出刷新阶段转存到输出锁存器中，通过输出端子和外部电源，驱动相应外设。
4.PLC特点
1.功能完善，通用性强，控制程序可变。PLC品种齐全硬件装置，可以构成能满足各种规定控制系统，顾客不必自己再设计和制作硬件装置。顾客在硬件拟定后来，在生产工艺流程变化或生产设备更新状况下，不必变化与PLC相连接硬件设备，只需改编程序就可以满足规定。
2.安装简朴，容易维修。复杂工业环境下PLC可以稳定工作，前提是各种设备与PLC I/O口对的连接。强大自检功能为PLC维修提供了便利。
3.功能强，适应面广。当代PLC不但有逻辑运算、计时、计数、顺序控制等功能，还具备数字和模仿量输入输出、功率驱动、通信、人机对话、自检、记录显示等功能。既可控制一台生产机械、一条生产线，又可控制一种生产过程。
4.抗干扰能力和可靠性能力强。PLC内部电源采用了屏蔽、稳压、保护等办法，以减少外界干扰，保证供电质量。除此之外，PLC输入接口和输出接口电源彼此独立，避免干扰，而对的选取接地地点和完善接地系统是PLC抗电磁干扰重要办法之一。为适应工作现场恶劣环境，PLC外壳还采用密封、防尘、抗震封装构造。通过以上种种办法，可以保证PLC稳定工作，可以达到平均故障间隔时间长，故障修复时间短工业规定。
5.环境规定低。PLC技术条件能在普通高温、振动、冲击和粉尘等恶劣环境下工作，能在强电磁干扰环境下可靠工作。
6.易学易用。PLC是一种工业设备，接口丰富，编程形式是直观易懂梯形图，编程语言更易学习。
5.PLC选型
PLC厂商众多，有美国、欧洲和日本三家，无论是哪家PLC，其产品质量都很可靠。
PLC产品丰富，不胜枚举。我学过就有三菱Fx2N以及西门子S7300，其他尚有欧姆龙PLC和日立PLC。
本文选取是三菱FX2N-32MR，如图5所示。三菱FX2N-32MR是FX系列中最佳设备。
FX2N规格：FX2N-32MR具有16点继电器输出，使用220V交流电压。
3.2 I\O口拟定
表5 I\O分派表
输入点
输出点
地址
功能
地址
功能
X1
手动启动
Y1
M1电机
X2
手动关闭
Y2
M2电机
X3
自动启动

X4
自动关闭

3.3 三菱PLC程序设计
本设计PLC程序是运用了三菱GX软件进行设计，程序如下：

图8 PLC程序图

4.电路设计及电路保护
4.1 电路保护设计
1.短路保护
发生短路时，短路线路会产生很大短路电流，在短路线路上电器元件触头会因而时流过电流过大而被烧毁发生熔焊，导致导线绝缘层被烧毁，甚至会导致火灾。因此发生短路时必要瞬间切断电源，来保证电气线路安全。通惯用熔断器保护和自动开关脱扣保护来防止短路。
本次设计选用熔断器保护。
2.过载保护
在电力拖动系统中，当负载转矩超过电动机额定转矩时，电动机绕组温度会急剧上升并超过它额定值，轻者会使绕组绝缘层老化变脆，寿命减少；重者会导致电动机绕组烧坏。因而，在电动机过载时必要及时切断电源，以保证电动机能安全运营。普通使用热继电器保护、自动开关过载脱扣保护来防止过载。
本次设计选取热继电器保护。
3.零电压和欠电压保护
在电动机正常运营时，如果浮现非正常停电后再恢复供电，电动机又自行起动，生产机械就也许发生动作错乱，导致运动部件互相碰撞而发生设备事故，甚至导致人身事故。对电网来说，许多电动机及其她用电设备在恢复供电后同步自行起动，也会导致电网过大瞬间压降。这时须采用零电压保护办法来防止电动机失电时停止且电压恢复时自行起动。
在电动机运营过程中，一旦电源电压过低，电动机转速就会过低甚至停转，拖动设备就不能正常运营，甚至也许导致事故。因而，需要在电源电压降到容许值如下时，将电源切断，实行欠电压保护。电动机零压保护和欠压保护只要将控制电动机接触器控制电路连接成自锁电路即可。
本次设计即选用接触器控制电路连接成自锁电路
4.2 电路设计
1.主电路设计

图9 主电路图
2. 控制电路设计

图10 控制电路图
5.系统工作原理阐明书
启动时，按下总开关QS，按下开关SB1，KM1线圈得电，KM1常开触点闭合，M1电机得电运转；同步得电延时开关KT1线圈得电，延时5s后，KT1常开触点闭合，KM2线圈得电，KM2常开触点闭合，M2电机得电运转。
关闭时，按下开关SB2，KM2线圈失电，KM2常开触点断开，M2电机失电停止运营；同步断电延时开关KT2线圈失电，延时5s后，KT2常闭触点断开，KM1线圈失电，KM1常开触点断开，M1电机失电停止运营。
当发生短路时，导线温度升高，熔断器保险丝熔断，电路断电，电机停止运营。
当发生过载时，电机转速下降，电机绕组温度上升，热继电器元件中电流增大使双金属片温度升得更高，弯曲限度加大，推动人字形拨杆，人字形拨杆推动常闭触头，使触头断开而断开交流接触器线圈电路，使接触器释放、切断电动机电源，电动机停车而得到保护。
当发生紧急状况时，可以关闭急停开关SB3，断电保护。

结论与展望
通过这次毕业设计，我理解到皮带运送机因其自动化、高效率、远距离、运送量大等有点正越来越广泛应用于工业生产之中。但是它也存在这许多问题，例如过载、短路等问题。本设计基于PLC软件与硬件结合，以高效率、安全、自动化为宗旨设计。PLC软件大大增强了系统自动化性能，符合了科技发展机器代替人力自动化、高效率原则，大大减少了公司生产成本，增长了公司收益，为公司创造了巨大效益。硬件设备大大增强了系统安全性能，为公司节约了公司不必要开支。同步，本设计也存在某些局限性之处，本设计只有2个皮带轮，不适合长距离、大批量运送。
国内皮带运送机所采用技术还不够完善，需要增强其自动化、长距离、高效率、大批量等长处。作为一种当代大学生，应当为了推动祖国科技发展而不懈努力，增进祖国工业发展，提高工业生产效率。祝愿祖国科技飞速发展，赶超国际水平。

致 谢 信
本篇毕业设计是硬件与软件结合达到了设计规定。这规定学生具备对继电器、交流接触器控制系统基本分析及设计能力，还要具备继电器、交流接触器构造、工作原理及参数理解。软件则用了三菱GX软件，这规定学生纯熟掌握PLC工作原理、构造特点及基本指令应用。对于咱们来说，这无疑需要查阅大量资料文献，时间是远远不够。在我遇到问题时候，学校图书馆成理解决问题办法之一。尚有许多难以解决问题，我指引教师XXX教师给了我悉心指引。有了她悉心指引，我才得以完毕此篇毕业设计。
因而，特以此信表达我对许志荣教师最诚挚感谢，是她教诲培养了咱们理论联系实践应用能力，为后来工作打下了基本。同步也非常感谢学校图书馆为咱们提供了大量资料文献。
最后，感谢学校为咱们安排了毕业设计，进一步培养了咱们实际应用能力，巩固了咱们专业基本知识，为后来积累了较强工作能力和丰富工作经验，使咱们在公司中多了勇攀高峰机会。

参照文献：
1、王成福.可编程序控制器原理及应用[M].北京:北京机械工业出版社，
2、李景学.可编程序控制器应用系统设计及办法[M].北京:电子工业出版社，1995
3、陈新华.电工技术与可编程序控制器实践[M].北京:北京机械工业出版社，
4、余雷声.电气控制与PLC应用[M].北京:北京机械工业出版社，
5、三菱微型可编程控制器编程手册(手册)，

毕业设计（论文）成绩评估表
一、指引教师评分表（总分为70分）
序 号
考 核 项 目
满 分
评 分
1
工作态度与纪律
10

2
调研论证
10

3
外文翻译
5

4
设计（论文）报告文字质量
10

5
技术水平与实际能力
15

6
基本理论、专业知识与成果价值
15

7
思想与办法创新
5

共计
70

指引教师综合评语：

指引教师签名： 年 月 日
二、答辩小组评分表（总分为30分）
序 号
考 核 项 目
满 分
评 分
1
技术水平与实际能力
5

2
基本理论、专业知识与成果价值
5

3
设计思想与实验办法创新
5

4
设计（论文）报告内容讲述
5

5
回答问题对的性
10

共计
30

答辩小组评价意见（建议等第）：

答辩小组组长教师签名： 年 月 日
三、系答辩委员会审定表
1． 审定意见

2．审定成绩（等第）_____ ___ 系主任签字： 年 月 日