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PLC自动门实训报告

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2020年4月19日
文档仅供参考
正德职业技术学院

PLC技术应用实训报告

课题名称：PLC自动门控制装置

专业：数控设备应用与维护

学号：
姓名：
指导老师：

日期： 10月.

课题：自动门控制装置

一、 课题内容：

1. 自动门控制装置的硬件组成：
自动门控制装置由门内光电探测开关K1,门外光电探测开关K2，开门到位限位开关K3，关门到位限位开关K4，开门执行机构KM1（使直流电动机正转），关门门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。

2. 控制要求：

1) 当有人由内到外或外到内经过光电探测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门到位限位开关K3位置时，电机停止运行。
2) 自动门在开关位置停留8秒，自动进入关门过程，关门门执行机构KM2被启动，电机反转，当门移动到关门到位限位开关K4位置时，电机停止运行。
3) 在关门过程中，当人员由外到内或由内到外应立即停止关门，经过光电探测开关K2或K1时，并自动进入开门程序。
4) 在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外到内或由内到外经过光电探测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全经过。

二、 课题要求：

1. 按题意要求，画出电路图，控制电路图，PLC端子接线图及。
2. 完成PLC端子接线工作，并利用编辑器输入梯形图控制程序，完成调试。
3. 完成课程设计说明

三、硬件设计：
1、PLC输入输出地址分配：

2、PLC控制电路图：

3、门控电机控制电路图

四、软件设计
1、主程序

2、复位程序

3、自动运行程序
S0
X4
X5
S10
Y3
X6
M12
X4
X5
11
T0
12
T0
12
M10
X7
0
X5
X4
10
K80
五、实训小结

经过此次PLC实训课程的学习，不论学会的还是学不会的觉得困难确实比较多，真是万事开头难，不知道如何下手。最终完成了，有一种如释重负的感觉。另外，还得出一个结论：知识必须经过应用才能实现自身的价值，有些东西以为自己学会了，真正用到的时候才发现是两回事，因此我认为只有会用的时候才是真的学会了。
为此还要感谢老师的悉心指导，感谢老师带来的帮助。在整个学习过程中，我懂得了许多东西，树立了对工作的信心，对自己的以后将会产生重大的影响。虽然这个设计做的不太好，可是真正学到的东西才是最重要的是我最大的收获和财富，使我终身受益。