先进安全大客车行车安全参数与驾驶者使用介面之研究.pptx

簡報大綱簡報大綱n緒論緒論n大客車駕駛模擬器之建置與發展大客車駕駛模擬器之建置與發展 n大客車駕駛行為之焦點團體討論大客車駕駛行為之焦點團體討論n大客車駕駛者使用無線電通訊實驗大客車駕駛者使用無線電通訊實驗n大客車跟車行為實驗與模式建立大客車跟車行為實驗與模式建立 n大客車縱向防撞警示法則之建立大客車縱向防撞警示法則之建立 n未來發展未來發展一、緒論一、緒論(1/1)n自自1996年年台台灣灣地地區區高高速速公公路路開開放放路路權權後後，高高速速公公路路客客運運客客運業快速成長，肇事件數與嚴重性乃大為增加。運業快速成長，肇事件數與嚴重性乃大為增加。n探探討討肇肇事事原原因因之之人人、車車、路路特特性性，發發現現大大都都是是駕駕駛駛者者注注意意力不足力不足或或分心分心所致。所致。n在在ASV發發展展系系統統中中，旅旅行行中中安安全全系系統統之之安安全全車車距距警警示示與與輔輔助助系系統統子子系系統統可可有有效效提提醒醒駕駕駛駛者者維維持持安安全全行行車車距距離離間間隔，減少肇事發生。隔，減少肇事發生。n現現實實環環境境中中進進行行行行車車安安全全研研究究，可可能能成成本本高高及及高高危危險險性性之之缺缺點點，因因此此常常藉藉駕駕駛駛模模擬擬器器作作為為研研究究工工具具，進進行行駕駕駛駛行行為為研究。研究。n透透過過大大客客車車駕駕駛駛模模擬擬器器之之建建置置與與實實驗驗，來來進進行行大大客客車車駕駕駛駛行為研究與防撞警示系統之相關參數分析。行為研究與防撞警示系統之相關參數分析。二、大客車駕駛模擬器之建置與發展二、大客車駕駛模擬器之建置與發展(1/2)n中中華華大大學學所所建建置置之之大大客客車車駕駕駛駛模模擬擬器器為為台台灣灣地地區區第一套大客車駕駛模擬器第一套大客車駕駛模擬器。方向盤及儀表板方向盤及儀表板背投式單槍背投式單槍大客車駕駛模擬器大客車駕駛模擬器油門煞車機構油門煞車機構二、大客車駕駛模擬器之建置與發展二、大客車駕駛模擬器之建置與發展(2/2)n大客車駕駛模擬器之物理驗證大客車駕駛模擬器之物理驗證 試驗項目分試驗項目分:油門、滑行、煞車油門、滑行、煞車 試驗方法參考試驗方法參考JIS規範規範:加速性能實驗加速性能實驗(JIS D1014)、煞煞 車性能實驗車性能實驗(JIS D1013)測試設備裝置狀況測試設備裝置狀況量測裝置量測裝置夾治具安裝與配置夾治具安裝與配置三、大客車駕駛行為之焦點團體討論三、大客車駕駛行為之焦點團體討論(1/3)n議題一：平常會遇到的狀況類別城際客運市區公車突發狀況因排班問題而造成疲勞(6人)公車後門有死角(8人)乘客突然發生聲響(5人)行人通過馬路的速度緩慢(5人)前方車輛突然切入(4人)需撥報站名易造成分心(5人)需撥報站名易造成分心(3人)計程車佔用公車停靠站(5人)道路設計不良(2人)利用詢問問題時行竊(4人)三、大客車駕駛行為之焦點團體討論三、大客車駕駛行為之焦點團體討論(2/3)n議題二：駕駛輔助系統類別城際客運市區公車駕駛輔助系統速度偵測器(8.64分)即時影像(9.20分)前方防撞警示系統(7.85分)速度偵測器(8.40分)路口防撞警示系統(7.54分)疲勞偵測(7.47分)側向防撞警示系統(7.46分)夜視系統(6.67分)即時影像(7.21分)路口防撞警示系統(6.53分)三、大客車駕駛行為之焦點團體討論三、大客車駕駛行為之焦點團體討論(3/3)n議題三：防撞警示系統類別城際客運市區公車圖形樣式 圖形不要加文字圖形/圖形+文字顯示位置 駕駛視線上方左邊/右邊 駕駛視線下方中間顏色組合 紅底黑圖紅底黑圖聲音嗶嗶聲/不要聲響和語音 語音/嗶嗶聲系統組合 圖形+嗶嗶聲/圖形圖形+語音/圖形+文字+嗶嗶聲四、大客車駕駛者使用無線通訊之實驗四、大客車駕駛者使用無線通訊之實驗(1/3)n實驗因子與相對應水準因子接聽方式通話內容事件觸發時機水準無通話免持電話無線電簡單複雜通話前通話中通話後無事件水準數3水準2水準4水準接聽方式不通話免持行動電話無線電通話內容-簡單困難簡單困難事件發生時機通話前AEIMQ通話中BFJNR通話後CGKOS無事件（D）HLPTn情境組合表 四、大客車駕駛者使用無線通訊之實驗四、大客車駕駛者使用無線通訊之實驗(2/3)n感知反應時間變異數分析結果SourceType II Sum of SquaresdfMean SquareFSig.Corrected Model43.429(a)85.4292.161.033Intercept427.3661427.366170.116.000接聽方式接聽方式17.07828.5393.399.036事件發生時機事件發生時機24.518212.2594.880.009接聽方式*事件發生時機1.7944.449.179.949Error444.6611772.512 TotalCorrected Total915.456186 488.090185 n平均橫向偏移量變異數分析結果SourceType II Sum of SquaresdfMean SquareFSig.Corrected Model.201(a)5.0401.964.085Intercept11.625111.625568.457.000接聽方式接聽方式.1551.1557.581.006事件發生時機.0142.007.345.708接聽方式*事件發生時機.0132.006.311.733Error5.133251.020 TotalCorrected Total16.959257 5.334256 四、大客車駕駛者使用無線通訊之實驗四、大客車駕駛者使用無線通訊之實驗(3/3)n車道偏移變化量和速度變化量之盒型圖五、五、大客車跟車行為實驗與模式建立大客車跟車行為實驗與模式建立(1/3)n n實驗場景設計圖實驗場景設計圖實驗場景設計圖實驗場景設計圖五、五、大客車跟車行為實驗與模式建立大客車跟車行為實驗與模式建立(2/3)n積極積極之大客車之大客車心理心理-物理物理行為門檻模式行為門檻模式五、五、大客車跟車行為實驗與模式建立大客車跟車行為實驗與模式建立(3/3)n保守保守之大客車之大客車心理心理-物理物理行為門檻模式行為門檻模式六、六、大客車縱向防撞警示法則之建立大客車縱向防撞警示法則之建立(1/2)n標準縱向防撞警示演算法則：標準縱向防撞警示演算法則：R為為警警示示距距離離(公公尺尺)；為為兩兩車車速速差差(vL-vF)(公公尺尺/秒秒)；vL 為為前前車車車車速速(公公尺尺/秒秒)、vF 為為後後車車車車速速(公公尺尺/秒秒)；aL 為為前前車車煞煞車車減減速速率率(公公尺尺/秒秒2)、aF 為為後後車車煞煞車車減減速速率率(公公尺尺/秒秒2)，均均取取負負值值、負負值值愈愈高高代代表表減減速速率率愈愈大大；RT為為後後車車駕駕駛駛者者感感知知反應時間反應時間(秒秒)；B為兩車靜止間距為兩車靜止間距(公尺公尺)n透透過過煞煞車車實實驗驗過過程程中中，後後車車駕駕駛駛者者感感知知反反應應時時間間、煞煞車車減減速速率率、兩兩車車靜靜止止間間距距之之資資料料擷擷取取，結結合合模模糊糊理理論論之之應應用用，將將參參數數加加以以模模糊糊化化處處理理，建建立立不不同同安安全全隸隸屬屬程程度度之之警警示示法法則公式。則公式。六、六、大客車縱向防撞警示法則之建立大客車縱向防撞警示法則之建立(2/2)RT警示值af B低安全中安全高安全低安全低安全()/2()/2()/2中安全()/2()/2()/2高安全()/2()/2()/2中安全低安全()/2()/2()/2中安全()/2()/2()/2高安全()/2()/2()/2高安全低安全()/2()/2()/2中安全()/2()/2()/2高安全()/2()/2()/2七、未來發展七、未來發展(1/1)n駕駕駛駛者者工工作作負負荷荷(例例如如防防撞撞警警示示系系統統或或接接受受路況資訊路況資訊)之分心影響研究。之分心影響研究。n側側向向防防撞撞警警示示、車車到到偏偏離離資資訊訊與與演演算算法法則則之之開開發。發。n市市區區道道路路或或高高速速公公路路平平曲曲線線段段等等複複雜雜路路況況之駕駛行為研究。之駕駛行為研究。n結合眼球追蹤器和生理量測儀器之發展。結合眼球追蹤器和生理量測儀器之發展。n大客車縱向防撞警示系統之實作與驗證。大客車縱向防撞警示系統之實作與驗證。簡簡 報報 完完 畢畢敬敬 請請 指指 教教