先进飞行控制系统第十一课.pptx
《先进飞行控制系统第十一课.pptx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《先进飞行控制系统第十一课.pptx(57页珍藏版)》请在咨信网上搜索。
1、 复习复习 5.4.3 飞机横侧向姿态稳定与控制飞机横侧向姿态稳定与控制飞机侧向角运动的稳定与控制的任务:飞机侧向角运动的稳定与控制的任务:使偏航角使偏航角 与滚转角与滚转角 保持为零保持为零 用用AP控制飞机转弯控制飞机转弯复习复习 侧向角运动的控制方式:侧向角运动的控制方式:通过方向舵稳定或控制航向。通过方向舵稳定或控制航向。只通过副翼修正航向,方向舵用来削弱荷兰滚及减小侧滑只通过副翼修正航向,方向舵用来削弱荷兰滚及减小侧滑 同时用副翼和方向舵稳定与控制航向。同时用副翼和方向舵稳定与控制航向。复习复习 1)通过方向舵稳定或控制航向)通过方向舵稳定或控制航向 属于互不交联的偏航与倾斜自动稳定
2、系统属于互不交联的偏航与倾斜自动稳定系统功用:功用:用于修正小的航向偏差。用于修正小的航向偏差。缺点:缺点:纵轴与空速协调性较差,是带侧滑的水平转弯。纵轴与空速协调性较差,是带侧滑的水平转弯。复习复习 2)通过副翼修正航向,方向舵用来削弱荷兰滚及减小侧滑)通过副翼修正航向,方向舵用来削弱荷兰滚及减小侧滑 只保持航向,不保持航线只保持航向,不保持航线 修正航向过程中有侧滑角修正航向过程中有侧滑角控制律:控制律:侧滑角侧滑角 的的闭环补偿闭环补偿方法方法-产生以后消除产生以后消除 自动驾驶仪修正初始偏航角的过程自动驾驶仪修正初始偏航角的过程物理解释:物理解释:设飞机航向发生偏离,出现设飞机航向发生
3、偏离,出现 由信号平衡知:由信号平衡知:副翼右下左上副翼右下左上由力、力矩平衡可知:滚转力矩由力、力矩平衡可知:滚转力矩 飞机向左倾斜飞机向左倾斜 ,G重力分量产生的侧力重力分量产生的侧力 ,使飞机,使飞机空速向量向左转(此时纵轴没转)当空速向量向左转(此时纵轴没转)当 与与 信号平衡时信号平衡时 。在空速向左转时,出现。在空速向左转时,出现 ,此时此时 ,偏航力矩,偏航力矩 使使 轴轴转向应飞航向转向应飞航向3)同时用副翼和方向舵稳定与控制航向)同时用副翼和方向舵稳定与控制航向 这属于协调方案,有两种协调方法:这属于协调方案,有两种协调方法:航向偏差信号同时送入副翼与偏航通道航向偏差信号同时
4、送入副翼与偏航通道 621A在副翼与方向舵分别引入交联信号在副翼与方向舵分别引入交联信号 701Aa)航向偏差信号同时送入方向舵与副翼通道)航向偏差信号同时送入方向舵与副翼通道 同时送入两通道协调方案同时送入两通道协调方案同时送入两通道协调方案同时送入两通道协调方案 在方向舵通道中引入倾斜信号在方向舵通道中引入倾斜信号在方向舵通道中引入倾斜信号在方向舵通道中引入倾斜信号 :用于削弱:用于削弱:用于削弱:用于削弱 这称为对这称为对这称为对这称为对 的的的的“开环补偿开环补偿开环补偿开环补偿”即补偿产生即补偿产生即补偿产生即补偿产生 的原因,是主的原因,是主的原因,是主的原因,是主动削减动削减动削
5、减动削减 的方案。的方案。的方案。的方案。特点:特点:特点:特点:但是产生侧滑但是产生侧滑 的偶然因数很多,无法完全预知,再加的偶然因数很多,无法完全预知,再加上飞行状态的变化,用这种方法很难对侧滑完全补偿,上飞行状态的变化,用这种方法很难对侧滑完全补偿,需要改进。需要改进。改进控制律为:改进控制律为:621A 在在 通道中引入信号通道中引入信号 这是对这是对 的的“闭环补偿闭环补偿”属于被动补偿属于被动补偿 信号的方法(信号的方法(出现后,才补偿出现后,才补偿 )上述控制律是同时采用开环补偿和闭环补偿的调整方法,上述控制律是同时采用开环补偿和闭环补偿的调整方法,控制效果较好。控制效果较好。b
6、)在副翼和方向舵通道分别引入交联信号)在副翼和方向舵通道分别引入交联信号控制律为:控制律为:特点:特点:先将先将 送入副翼通道,当副翼工作后产生滚转信送入副翼通道,当副翼工作后产生滚转信号号 送入方向舵通道。送入方向舵通道。此控制律适于小转弯状态。此控制律适于小转弯状态。701A(2)侧向转弯控制律)侧向转弯控制律通过驾驶仪控制飞机转弯有两类:通过驾驶仪控制飞机转弯有两类:关于小角度自动转弯控制律及动态过程与航向自动稳定的十关于小角度自动转弯控制律及动态过程与航向自动稳定的十分相似,这里不介绍了,只介绍协调转弯。分相似,这里不介绍了,只介绍协调转弯。1)协调转弯)协调转弯 飞机在水平面内,连续
7、改变飞行方向,保证滚转与偏航运飞机在水平面内,连续改变飞行方向,保证滚转与偏航运动两者耦合影响最小,即动两者耦合影响最小,即 ,并能保持飞行高度的一,并能保持飞行高度的一种机动飞行种机动飞行定常盘旋。定常盘旋。飞机在盘旋中,空速、迎角、倾斜角、侧滑角都保持不变飞机在盘旋中,空速、迎角、倾斜角、侧滑角都保持不变称飞机为称飞机为定常盘旋定常盘旋。协调转弯又可称为:协调转弯又可称为:的定常盘旋,的定常盘旋,协调协调:即意味着纵轴与空速以相同角速度转动,保证:即意味着纵轴与空速以相同角速度转动,保证协调转弯条件:协调转弯条件:协调转弯时,各参数应满足如下条件:协调转弯时,各参数应满足如下条件:协调转弯
8、公式:协调转弯公式:设飞机原来处于平直飞行,即航迹倾斜角设飞机原来处于平直飞行,即航迹倾斜角 且且 很小,很小,为空速。为空速。保持升降速度保持升降速度 必使飞机沿法线方向力平衡,即必使飞机沿法线方向力平衡,即保证飞机在水平面内盘旋保证飞机在水平面内盘旋向心力等于惯性力向心力等于惯性力要保证要保证 ,使纵轴与空速在水平面内转动角速度一致,使纵轴与空速在水平面内转动角速度一致 飞机协调转弯受力图飞机协调转弯受力图协调转弯时偏航及滚转角速度公式协调转弯时偏航及滚转角速度公式机体轴在水平面转动的角速度机体轴在水平面转动的角速度 可分解为绕机体轴立轴可分解为绕机体轴立轴 与横轴与横轴 的两个分量:的两
9、个分量:要实现协调转弯必须同时操纵副翼、方向舵和升降舵要实现协调转弯必须同时操纵副翼、方向舵和升降舵分解侧视图 分解后视图保持升降速度保持升降速度 ,有,有 而平飞时而平飞时 ,平飞迎角平飞迎角 现转弯时现转弯时 此时此时 结论:结论:协调转弯时操纵升降舵保持协调转弯时操纵升降舵保持 (这是(这是 常值要求的)常值要求的)还得有个迎角还得有个迎角 增量,以保持飞机转弯时不掉高度增量,以保持飞机转弯时不掉高度即即协调转弯时纵向控制。协调转弯时纵向控制。2)协调转弯时自动驾驶仪的控制规律)协调转弯时自动驾驶仪的控制规律 a)独立的侧向控制系统控制律:)独立的侧向控制系统控制律:将控制信号分别加入自
10、动驾驶仪的滚转和航向两个通道,建将控制信号分别加入自动驾驶仪的滚转和航向两个通道,建立滚转角与转弯角速度同时,在航向通道引入立滚转角与转弯角速度同时,在航向通道引入 信号,以信号,以减小侧滑。控制律为:减小侧滑。控制律为:特点:特点:与与 满足关系满足关系 :可实现协调转弯,且只:可实现协调转弯,且只对一定对一定u,若,若u改变那么给定信号也变化。改变那么给定信号也变化。“闭环补偿闭环补偿”的信号的信号它只能减小它只能减小 而不能使而不能使 具有积分式的控制规律,所以在常值干扰力矩作用下,稳具有积分式的控制规律,所以在常值干扰力矩作用下,稳态时态时 均无静差。均无静差。b)具有相互交联信号的侧
11、向控制律)具有相互交联信号的侧向控制律 特点:特点:建立等坡度控制信号建立等坡度控制信号是用等速渐增的滚转角指令;而为是用等速渐增的滚转角指令;而为消除由这种信号带来的速度误差,又引入消除由这种信号带来的速度误差,又引入 信号。信号。将将 送入方向舵通道送入方向舵通道以减小以减小 角,加强协调。角,加强协调。物理过程:物理过程:先通过副翼建立一定的滚转角,为使乘员舒适,加一个等先通过副翼建立一定的滚转角,为使乘员舒适,加一个等速渐增的滚转角指令。转弯指令信号速渐增的滚转角指令。转弯指令信号 加入副翼通道加入副翼通道后,使飞机倾斜,也使空速向量转动。后,使飞机倾斜,也使空速向量转动。滚转角信号控
12、制方向舵使飞机纵轴跟随空速向量转动。调滚转角信号控制方向舵使飞机纵轴跟随空速向量转动。调节节 可减小可减小 ,基本上实现协调转弯,基本上实现协调转弯。c)协调转弯的纵向控制)协调转弯的纵向控制协调转弯为保证不掉高度必须操纵升降舵协调转弯为保证不掉高度必须操纵升降舵 提供舵面力矩提供舵面力矩以维护协调转弯时对俯仰角速率以维护协调转弯时对俯仰角速率 的要求和对的要求和对 的要求的要求无论飞机是左转弯无论飞机是左转弯 ,还是右转弯(,还是右转弯(),为保),为保证高度都要使证高度都要使 向上偏。向上偏。所以控制律为:所以控制律为:其中:其中:用来补偿高度,用来补偿高度,产生抬头力矩。产生抬头力矩。可
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 先进 飞行 控制系统 第十一
1、咨信平台为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,收益归上传人(含作者)所有;本站仅是提供信息存储空间和展示预览,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容不做任何修改或编辑。所展示的作品文档包括内容和图片全部来源于网络用户和作者上传投稿,我们不确定上传用户享有完全著作权,根据《信息网络传播权保护条例》,如果侵犯了您的版权、权益或隐私,请联系我们,核实后会尽快下架及时删除,并可随时和客服了解处理情况,尊重保护知识产权我们共同努力。
2、文档的总页数、文档格式和文档大小以系统显示为准(内容中显示的页数不一定正确),网站客服只以系统显示的页数、文件格式、文档大小作为仲裁依据,平台无法对文档的真实性、完整性、权威性、准确性、专业性及其观点立场做任何保证或承诺,下载前须认真查看,确认无误后再购买,务必慎重购买;若有违法违纪将进行移交司法处理,若涉侵权平台将进行基本处罚并下架。
3、本站所有内容均由用户上传,付费前请自行鉴别,如您付费,意味着您已接受本站规则且自行承担风险,本站不进行额外附加服务,虚拟产品一经售出概不退款(未进行购买下载可退充值款),文档一经付费(服务费)、不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
4、如你看到网页展示的文档有www.zixin.com.cn水印,是因预览和防盗链等技术需要对页面进行转换压缩成图而已,我们并不对上传的文档进行任何编辑或修改,文档下载后都不会有水印标识(原文档上传前个别存留的除外),下载后原文更清晰;试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓;PPT和DOC文档可被视为“模板”,允许上传人保留章节、目录结构的情况下删减部份的内容;PDF文档不管是原文档转换或图片扫描而得,本站不作要求视为允许,下载前自行私信或留言给上传者【人****来】。
5、本文档所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权,请谨慎使用;网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽--等)目的在于配合国家政策宣传,仅限个人学习分享使用,禁止用于任何广告和商用目的。
6、文档遇到问题,请及时私信或留言给本站上传会员【人****来】,需本站解决可联系【 微信客服】、【 QQ客服】,若有其他问题请点击或扫码反馈【 服务填表】;文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“【 版权申诉】”(推荐),意见反馈和侵权处理邮箱:1219186828@qq.com;也可以拔打客服电话:4008-655-100;投诉/维权电话:4009-655-100。