机器人行业分析报告.pdf
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1、 2018 年机器人行业分析报告 内容目录 1.全球工业机器人:2017 年销量加速度提升,中国销量占比 30%以上.5 2.全球工业机器人:电子电器行业将取代汽车,成为第一大应用领域.8 3.物流机器人销量占比 43%,医疗机器人销售额占比 34%.10 4.国产品牌中国市场占比三成,全球市场占比一成.12 5.国内公司资产周转率加快,营业利润增速快于营收增速.13 5.1.依赖进口满足国内市场需求,出口工业机器人价值量偏低端.13 5.2.国内机器人公司营收快速增长,盈利水平蓄势待发.15 6.机器人短期利好:去产能自动化率提升,提升机器人需求.20 7.机器人中期逻辑:零部件进口替代,行
2、业自动化升级.21 7.1.寻找有望实现单点突破的核心零部件公司.21 7.2.对行业应用理解透彻的机器人集成商.22 8.机器人长期趋势:低密度+人口老龄化是长期发展驱动力.23 8.1.中国国内机器人密度较低,纵深空间广阔.23 8.2.人口老龄化导致劳动力成本增加,劳动密集型需向技术密集型转化.24 8.3.消费群体分化,高端制造产品需求有望带来机器人增量空间.25 9.建议相关标的.26 9.1.侧重下游产业应用的系统集成类机器人公司:.26 9.1.1.拓斯达(300607):客户资源十分丰富,机器人业务产销两旺.26 9.1.2.天奇股份(002009):在手订单充裕,循环产业布局
3、完善.27 9.2.侧重全产业链覆盖的工业机器人公司:.28 9.2.1.埃斯顿(002747):业绩高增长,“机器人+”战略推动智能升级.28 9.2.2.机器人(300024):业绩符合预期,布局新领域领跑行业.29 9.3.侧重在核心零部件领域寻求突破的机器人公司:.29 9.3.1.双环传动(002472):业绩符合预期,RV 减速机业务增长潜力大.29 9.3.2.中大力德(002896):专注于减速电机和减速器的核心零部件企业 30 9.3.3.上海机电(600835):业绩符合预期,看好减速机业务未来弹性.30 10.风险提示.31 图表目录 图 1:2016 年全球机器人销售额
4、市场比例,工业机器人占比 64%.5 图 2:全球工业机器人销量及同比增速(%).6 图 3:全球工业机器人销售额及同比增速(%).6 图 4:中国工业机器人产量当月同比增速(%).7 图 5:中国工业机器人销量全球占比(%).7 图 6:全球工业机器人销量地区分布(单位:台).8 图 7:各主要地区工业机器人销量全球占比(%).8 图 8:2015 年全球工业机器人销量(台).9 图 9:2016 年全球工业机器人销量(台).9 图 10:2015 年全球工业机器人不同行业销量占比(%).10 图 11:2016 年全球工业机器人不同行业销量占比(%).10 图 12:2016 年各行业工业
5、机器人销量同比增速(%).10 图 13:全球服务机器人销量与同比增速(台).11 图 14:全球服务机器人销售量分布:物流服务机器人需求增长成为主要推动力.11 图 15:全球服务机器人市场空间分布:医疗服务机器人市场份额最大.12 图 16:2016 年四大家族机器人业务全球市占率对比:发那科ABB 安川库卡.13 图 17:2016 年中国工业机器人内外资市占率(%).13 图 18:2016 年中国工业机器人国内外品牌市占率(%).13 图 19:国内工业机器人进出口金额缺口(进口-出口)缺口持续扩大.14 图 20:总体价格呈下降趋势,但中国最低,推测低端产品为主.14 图 21:工
6、业机器人相关公司梳理.15 图 22:财务分析所选A 股上市公司 .16 图 23:2015-2017 年机器人分板块固定资产周转率改善.17 图 24:2015-2017 年机器人分板块存货周转率.17 图 25:2015-2017 年机器人分板块应收账款周转率.17 图 26:2015-2017 年机器人分板块营收同比增速(%).18 图 27:2015-2017 年机器人分板块营业利润同比增速(%).18 图 28:2015-2017 年机器人分板块核心利润(百万元).18 图 29:2015-2017 年机器人分板块核心利润增长率(%).18 图 30:2015-2017 年机器人分板
7、块毛利率.19 图 31:2015-2017 年机器人分板块总费用率.19 图 32:2015-2017 年机器人分板块 ROE 略微提升.19 图 33:2015-2017 年机器人分板块资产负债率有所提升.19 图 34:占固定资产投资比重“扩建量”逐渐下降.20 图 35:占固定资产投资比重“改建量”逐渐上升.20 图 36:占固定资产投资比重“新建量”占比逐渐上升.20 图 37:固定资产投资完成额:“扩建量”累计同比(%).21 图 38:固定资产投资完成额:“新建量”累计同比(%).21 图 39:固定资产投资完成额:“改建量”累计同比(%).21 图 40:机器人单体核心零部件成
8、本结构.22 图 41:核心零部件高度依赖进口.22 图 42:国内汽车行业工业机器人密度最高,但提升空间依然较大.24 图 43:60 岁人口占比持续提升.24 图 44:65 岁以上人口占比提升迅速(%).25 图 45:中国国内人口出生率,2017 年同比下降(%).25 图 46:制造业人工成本逐年提升,快于 GDP 增速.25 图 47:客运量-民航旅客周转量(亿人公里).26 图 48:客运量-公路旅客周转量(亿人公里).26 1.全球工业机器人:2017 年销量加速度提升,中国销量占比 30%以上 按照机器人的预期用途分类,分为工业机器人与服务机器人。工业机器人的主 要应用领域包
9、括汽车、金属成形、电子电气、塑料工业、铸造行业、家用电器、食 品、冶金、玻璃、烟草、化工等行业,其主要从事的工序包括机械加工、喷涂、码 垛、搬运、包装、焊接、装配等。工业机器人在精确程度与运行可靠性上的要求上 高于服务机器人,相应的硬件、软件门槛与资本投入较高。一般来讲,工业机器人 的制造水平,在一定程度上代表了一个国家机械制造所达到的水平和高度。根据 Wind 数据,2016 年工业机器人、个人及家庭服务机器人、专业服务机器人销售额分别为 131、26 和 47 亿美元,如下图所示。图 1:2016 年全球机器人销售额市场比例,工业机器人占比 64%工业机器人 个人/家庭服务机器人 专业服务
10、机器人 23%13%64%数据来源:Wind,东吴证券研究所 其中,2015 年全球工业机器人销量 25.4 万台,同比+10.7%,2016 年全球工业 机器人销量约 29.4 万台,同比+16.0%,2017 年尚未查到准确数字,我们估算 2017 年在 34.6 万台左右,同比+17.6%,可以看到,从全球范围内,2015-2017 年,工 业机器人销量处于一个快速加速期,增速差逐渐加大。从销售额角度,2015-2017 年全球工业机器人销售额分别为 111/131/148 亿美元,2016-2017 年同比增速为 18.0%和 12.2%,2017 年销售额增速低于数量增速,预测可能是
11、产品平均售价有所 降低导致。2020E 2019E 2018E 2017E 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004 2003 2002 图 2:全球工业机器人销量及同比增速(%)600 500 400 销量:工业机器人:全球(千台)同比增速(%)433 378 346 294 521 120%100%80%60%40%300 200 100 0 69 81 97 120 111 114 113 60 121 166 159 178 229 254 20%0%-20%-40%-60%数据来源:IFR,东吴证
12、券研究所 图 3:全球工业机器人销售额及同比增速(%)16,000 销售额:工业机器人:全球(百万美元)同比增速(%)14785 60%14,000 12,000 10,000 8,000 6,000 4,000 2,000 0 3452 3817 4741 5597 5305 5894 6200 3800 5700 8530 8700 9500 13100 1070011100 40%20%0%-20%-40%数据来源:IFR,东吴证券研究所 2013 年中国就已经成为全球最大的工业机器人市场,近 5 年中国工业机器人产 业规模保持 20%的高速增长。据 Wind 数据,2015-2017
13、中国工业机器人产量分别 为 32996、72426、131079 台,2017 年首次突破 10 万台。其中,2016 年同比增 速为 119.5%,2017 年增速为 81.0%,2018Q1 累计产量为 32950 台,同比+30.7%,国内各期增速均显著高于全球可比增速,随着保有量基数的逐渐增加,我们预期 2018-2020 年中国工业机器人产量年化增速 20%-30%。由于国内工业机器人与全球 平均水平销量增速差的存在,中国市场份额在全球比例正逐渐扩大,2015 年占比 27.0%,2016 年 29.6%,而 2017 年我国工业机器人销量为 13.6 万台,根据我们预 测 2017
14、 年全球销量 34.6 万台计算,占比大幅提高至 39.3%,同比+9.7pct。2016-03 2016-04 2016-05 2016-06 2016-07 2016-08 2016-09 2016-10 2016-11 2016-12 2017-01 2017-02 2017-03 2017-04 2017-05 2017-06 2017-07 2017-08 2017-09 2017-10 2017-11 2017-12 2018-01 2018-02 2018-03 图 4:中国工业机器人产量当月同比增速(%)120.00 100.00 80.00 60.00 40.00 20.00
15、 0.00 产量:工业机器人:当月同比 数据来源:Wind,东吴证券研究所 图 5:中国工业机器人销量全球占比(%)40.0%39.3%30.0%25.0%20.0%15.0%10.0%5.0%0.0%27.0%29.6%2015 2016 2017E 中国工业机器人销量全球占比(%)数据来源:Wind,东吴证券研究所 从全球范围销售分布地区看,经济发达区域销量集中度很高。2016 年,中国、韩国、日本、美国和德国占总销量的 74%。亚洲是目前全球工业机器人使用量最大 的地区,占世界范围内机器人使用的 50%,其次是美洲(包括北美、南美)和欧洲。2012-2015 年亚洲机器人销量年均增长 1
16、5%,远高于美洲和非洲 6%的增长速度。自 2013 年以来,中国一直是世界上最大的机器人市场,销量持续增长,2015 年,亚太地区工业机器人销售超过 14 万台,中国占据亚太比例超过 52%;在 2016 年中 国工业机器人市场销量约为 8.70 万部,欧洲和美洲的销量合计为 9.73 万部,日本机 器人销量增长 10%,达到 3.86 万部。图 6:全球工业机器人销量地区分布(单位:台)100,000 80,000 60,000 40,000 销量:工业机器人:中国 销量:工业机器人:美洲 销量:工业机器人:日本 销量:工业机器人:德国 87,000 68,556 57,096 36,56
17、0 20,000 0 700 522 1,451 3,493 4,461 5,770 6,581 7,879 5,525 22,577 22,987 14,978 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 数据来源:IFR,Wind,东吴证券研究所 图 7:各主要地区工业机器人销量全球占比(%)销量占比:中国(%)销量占比:美洲(%)销量占比:日本(%)销量占比:德国(%)50.0%40.0%30.0%20.0%10.0%0.0%0.9%0.8%1.8%3.6%3.7%5.2%
18、5.8%7.0%9.2%12.4%13.6%14.4%20.5%24.9%27.0%29.6%2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 数据来源:IFR,Wind,东吴证券研究所 2.全球工业机器人:电子电器行业将取代汽车,成为第一大应 用领域 从下游需求结构看,以汽车与电子电器行业为主,3C 消费电子需求占比提高明 显,预期近两年将代替汽车,成为工业机器人销量第一大领域。2015 年,全球工业 机器人销量中,用于汽车行业为 97500 台,占总销量比的 38.42%,位居首位
19、,而 2016 年用于汽车行业的销量为 103300 台,同比增长 5.9%,占比为 35.1%,下降 3.32pct。2015 年,用于电子电器行业的销量为 64600 台,占比 25.46%,在 2016 年销量上升 至 91300 台,同比增长 41.33%,在所有细分领域中,增速最快,占比为 31.02%,同 比+5.56pct。从占比的角度,电子电器行业已经与汽车行业比肩,预期 2018-2019 年 有望取代汽车行业,成为工业机器人销量最大的领域。究其原因,一是由于机器人应用于汽车行业的时间较早,已形成标准化的作业 加工方式,技术相对成熟且市场竞争激烈,生产线自动化程度已经很高,工
20、业机器 人销量增速与汽车总销量增速已经保持一致。二是相比于汽车生产行业,3C 电子行 业的零部件单位体积小、种类繁多(比如盖板、中框、玻璃、摄像头、PCB、触摸屏、显示屏、电池、后盖等等)、更新换代的周期快、生产线空间布局紧凑、要求精细化 程度高、体积轻量化、柔性更足,且要求制造速度更快,高技术含量与之对应的是 更高的价格。由于 3C 产品非标率高,导致其生产组装的自动化改造难度也较大,即 便是加工厂龙头富士康代工手机的自动化率也仅为 30%左右,因此全行业未来还有 非常大的上升空间。图 8:2015 年全球工业机器人销量(台)图 9:2016 年全球工业机器人销量(台)汽车 97500 汽车
21、 103300 金属机械 29450 金属机械 28700 其它 44898 食品饮料 8200 橡胶塑料 电子电器 17300 64600 橡胶塑料 电子电器 16000 91300 0 40000 80000 120000 0 40000 80000 120000 数据来源:Wind,东吴证券研究所 数据来源:Wind,东吴证券研究所 图 10:2015 年全球工业机器人不同行业销量占比(%)图 11:2016 年全球工业机器人不同行业销量占比(%)汽车,38.42%电子电器,25.46%汽车,35.10%31.02%金属机械,11.61%其它,17.69%橡胶塑料,6.82%金 属 机
22、械,9.75%食 品 饮料,2.79%橡胶塑 料,5.44%数据来源:Wind,东吴证券研究所 数据来源:Wind,东吴证券研究所 图 12:2016 年各行业工业机器人销量同比增速(%)50.0%40.0%41.3%30.0%20.0%10.0%0.0%-2.5%5.9%4.3%-10.0%电子电器 橡胶塑料 金属机械 汽车 其他-7.5%数据来源:Wind,东吴证券研究所 3.物流机器人销量占比 43%,医疗机器人销售额占比 34%根据 IFR 统计,2016 年全球销售的专业服务机器人为 59706 台,同比增长 24,销售额为 47 亿美元,同比增长 2。IFR 预计 2017 年销量
23、为 78700 台,增长 31.81%,市场规模为 52 亿美元,同比增长 12%。在 2018-2020 三年间,预计销量平均保持每 年 20%-25%的增速,增加约 40 万台;市场规模平均每年保持 20%-25%的增速,市 场空间加总约为 268 亿美元。19 图 13:全球服务机器人销量与同比增速(台)200000 全球专业服务机器人销量(台)同比增速(%)35%30%150000 24.34%31.81%20.00%23.00%125920 25.00%163696 25%20%100000 50000 0 48018 59706 78700 98375 15%10%5%0%2015
24、 2016 2017E 2018E 2019E 2020E 数据来源:IFR,东吴证券研究所 从服务机器人具体种类的销量和销售额看,2016 年销量最多的为物流服务机器 人,销售额最大的为医疗服务机器人。2016 年,全球销售了 2.54 万台物流服务机器 人,同比 2015 年增加 33.7,占销量比例 42.5%,总销售额的 21.1。2016 年物流 服务机器人的销售额约为 9.92 亿美元,与 2015 年相比增长了 27.2。IFR 预计 2017 年全球物流服务机器人销售额为 11.33 亿美元,从 2018-2020 年间,物流服务机器人 全球销量空间将为 18.97 万台,约
25、5 倍的空间,对应 58.45 亿美元的市场空间。2016 年,全球销售了 1600 台医疗服务机器人,仅占当年专业服务机器人总销量的 2.68%,但销售额为 16.12 亿美元,占专业服务机器人总销售额的 34.3%。医疗服务机器人最 重要的应用是辅助手术与治疗,平均单价在 100 万美元以上,可见技术门槛与含量 高。IFR 预计 2018-2020 年医疗服务机器人将有约 77.48 亿美元的市场空间。图 14:全球服务机器人销售量分布:物流服务机器人需求增长成为主要推动力 医疗服务机器人(千台)物流服务机器人(千台)场地机器人(千台)防御机器人(千台)200 150 100 189.7
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