电动固定翼无人机巡检作业指导书.doc

电动固定翼无人机巡检作业指导书

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2020年4月19日
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广东电网有限责任公司机巡作业中心
输电线路电动固定翼无人机巡检
作业指导书

广东电网有限责任公司机巡作业中心统一编码：
QCSG-GPG-JX-SD-XS-S-002-00- (1)

/10/13印发
封面
/10/13实施

广东电网有限责任公司机巡作业中心输电线路电动固定翼无人机巡检作业指导书
流水号：
一、基本信息
作业班组

开始时间

结束时间

作业任务

起飞地点

天气

风速

工作负责人

工作人员

作业机型

飞行高度

航带宽度

二、作业前准备
序号
准备项
准备次项
准备项内容（填写人： ）
工作负责人确认
1
作业前准备
飞行空域申请
飞行计划预先报区域主管部门批准
确认( )
2
作业前准备
基本要求
作业前1天，飞行员不得饮酒，不得使用精神科药物。
确认( )
3
作业前准备
情绪与精神状态
情绪稳定，精神状态良好
确认( )
4
作业前准备
飞行员资质
培训合格，具备飞行员相应的资质
确认( )
5
作业前准备
工器具与材料
防护眼镜、望远镜、飞行器、充电宝、电池箱、遥控器、监视器、对讲机、常见工具箱、药品箱、风速仪等物品，按照电动固定翼作业工器具清单清点后，方可外出作业。
确认( )
6
作业前准备
飞行计划至少包括以下内容
巡检线路的走向、起点与终点、交叉跨越情况、杆塔GPS、运行参数、缺陷记录、地形地貌、气象条件以及线路周边的环境情况等资料内容。
确认( )
7
作业前准备
作业任务规划
确定作业线路杆塔地点，结合卫星地图，做好飞行路线规划，输出飞行示意图。
务必交中心作业管理专责审核后，方可飞行。
确认( )
8
安全交底
安全技术措施
工作负责人应在制定飞行计划时组织开展“工作危害分析”（JHA），在每次飞行前再进行“作业安全分析”（JSA），并向工作班成员进行现场安全交底，指明工作任务、工作范围、带电部位、安全措施、严禁行为及安全注意事项，并告知风险现状与应急措施等。
确认( )
三、作业风险
1.基准风险
序号
风险名称
风险控制措施（填写人： ）
工作负责人确认
1
交通意外
1）出车前确认机动车保险齐全有效，并对车辆的安全性能进行全面检查；
2）严格审核兼职驾驶员资格并确认其情绪稳定、精神状态良好。
确认( )
2
中暑
作业时保证人员充分，注意天气情况，气温过高时应调整作息时间，配备必要的防暑降温药品和饮品。
确认( )
3
误碰带电体或撞击
作业过程中，确保飞行器与带电导线保持80m的安全距离并注意躲避飞鸟及其它障碍物。
确认( )
4
动物伤害
作业过程应注意沿线环境，重点防范狗、蛇和蜂类伤害，配备相应的防护用品和应急药品。
确认( )
5
无人机坠毁
维保及时，保证无人机安全性能优良，严格按指导书操作飞行，密切关注天气情况，遇突发的风、雨、雷电等马上采取避险措施，坠毁即刻搜救。
确认( )
2.新增风险（填写人： ）
序号
风险描述
控制措施
工作负责人确认　
1

确认( )
2

确认( )
四、作业过程
1.作业标准
序号
作业内容
作业标准
工作负责人确认
1
现场核对
到达作业现场后，作业人员应认真核对线路名称及杆塔号。
确认( )
2
空域申报-飞行准备
正式起飞前1小时，向机巡中心空管员汇报起飞准备工作， 汇报内容，包含预计起飞时间，作业队伍，作业线路。
确认( )
3
测量风速
1）查询飞行区域局部天气预报情况；
2）估测现场风速等级，风力大于5级及下雨等恶劣气象条件，作业直接取消；
确认( )
4
位置选择
根据地形环境，选择合适的地点，确定起飞位置。
确认( )
5
准备措施
现场人员请穿好工作服，带好安全帽，飞行员尽量站在阴凉不逆光区域，辅助人员佩戴防护眼镜，手持高音喇叭，准备随时观测飞行器。
确认( )
6
架设弹射架
弹射架一般逆风架设，保证飞机起飞平稳。
确认( )
7
架设电台
电台用于地面站和无人机之间的通讯，保证飞机安全高效运作。
确认( )
8
无人机放至弹射架
安装时需检查无人机各部件是否连接紧密，弹射架连接线连接正确，保证动力充分。
确认( )
9
机体检查
1) 机身结构完好
1) 重心是否正常
2) 舵面、舵机手感是否正常
3) 伞绳是否遮挡相机
4) 电机座是否松动
5) 桨是否有破损、松动
6) 动力电池电压检查
确认( )
10
相机检查
1) 相机镜头盖打开
2) 相机上电开关打开
3) 相机检校时间
4) 相机数据清空
5) 相机电压、参数检查
6) 相机试拍正常、图像正常
7) 检查镜头焦距是否正确
8) 检查SD卡是否插入，是否已经格式化
9) 检查相机是否过热，无法曝光
确认( )
11
飞控检查
1) GPS 追踪仪打开、放入飞机，检查追踪仪信号
2) 电台、数据线、天线连接检查
3) 电脑或地面站电压检查
4) 打开地面站软件、查看通讯配置
5) 飞机上电是否能够建立连接
6) 空速置0堵住空速管是否上升
7) 打开自驾仪再关闭自架状态待飞
8) 请求舵机舵面等数据
9) 检查GPS卫星飞机锁定
10) 飞机居中、连接上网卡下载地图
11) 设置地面站位置、捕获飞机位置
12) 检查电源显示设置海拔勾上
13) 查看当地海拔设置应急高度
14) 数据链超时数值3000
15) 检查传感器参数、姿态不超过3度
16) 检查磁传感器
17) 舵面、油门、自驾状态、测试降落伞
18) 设置航线采集0点1点降落点等
19) 发送航线并再次请求航线验证
20) 起飞之前取下镜头盖试拍
21) 最终置零
确认( )
12
起飞前准备
起飞前要检查进行航拍相机与飞控系统是否连接，降落伞包处于待命状态，与风向平行、无人员车辆走动等。
确认( )
13
空域申报-飞机起飞
正式飞机起飞前，向机巡中心空管员汇报起飞，汇报内容，包含预计起飞时间，作业队伍，作业线路。
确认( )
14
无人机起飞
各项准备工作完毕后，才能起飞，同时飞行员应持手动操作杆待命，观察现场状况，根据需要随时手动调整飞机姿态及飞行高度。
确认( )
15
飞行中检查监测
1) 起飞时间电压总航程
2) 起飞后空速、姿态、油门正常
3) 关注飞行中空速、地速的数据
4) 估算风速大小、方向
5) GPS追踪仪监控
6) 数据链情况
7) 关注飞行航线和机头指向
8) 随时检查照片拍摄数量
确认( )
16
空域申报-飞机降落
飞机落地后，向空管汇报飞机已经降落。
确认( )
17
回收作业
1) 对讲机通话检查
2) 记录降落时间电压
3) POS数据下载保存到安全位置
4) 关闭自驾仪
5) 相片质量和总数与POS数据总数对应
6) 关闭相机电源和飞机电源
7) 检查飞机损伤，清洁飞机
8) 叠伞，装入机舱，飞机入箱
确认( )
18
应急操作
当飞行器出现干扰，失控时，切勿慌张。经过逐点来逐步降低高度，并确认在着陆点和它的前一个点之间的距离，相对要下降的高度来说足够远。如飞机有一个相对较平的滑翔角度，可用自动副翼辅助调度。
确认( )
19
检查作业效果
现场下载飞行器数据，30分钟内浏览照片，查看照片细节，如有异常缺陷、隐患信息，应立即上报。
确认( )
20
整理照片数据
回到办公地点后，将照片数据分类整理到经过快递等方式，当晚发回机巡作业中心，以便及时开展数据分析工作。
确认( )

五、作业终结
序号
项目
内容
结果
1
结论
是否完成
是( )
否( )
2
备注

填写要求：各项措施确认及作业结果：正常则填写“√”、异常则填写“×”、无需执行则填写“○”。