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智能电子控制器说明书GAMX四川川煤水泥

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2020年4月19日
文档仅供参考

GAMX- /K/F
数显智能控制板

说明书

大连环科机电技术有限公司

一、简 介
GAMX- 数显智能电动执行器控制板，采用大规模集成智能电路芯片，集成化程度高、抗干扰能力强，调整及校验简单。适用与“伯纳德”的各种系列产品。
该控制板具有数字显示、手操器的功能。 稳定性好，可靠性高，功能齐全，与以往的模拟电子式电动执行器相比，其使用、调试、维护、更加简便快捷。
控制板的输入信号与反馈信号完全电器隔离，且跟踪性能好。调整时不需要改变执行器的任何机械部件位置。
二、技术特点
1、该控制板的各种参数调整、设定、校准等操作完全由按键设定。具有双排数码显示（显示控制输入和阀位输入的百分比值）及指示灯指示工作状态。
2、执行器“全开”和“全关”两点校准，利用按键设定进行。阀位值电器隔离变送输出，按“全开”至“全关”的范围内自动调整，无需再利用电位器进行调零点、调满程。
3、按键设定阀门“开”和“关”的“电限位”值、回差或死区、电制动等。
4、控制信号、阀位反馈信号断线时，能使执行器停止并保持原位。
5、远程投入手动时，将自动按“内部设定值0%～100%”控制运行。当远程开或关按钮投入时，按按钮控制，而且取消投入时的自动。该功能能够使阀门由远程控制强行到预先设定值。
6、具有“电制动”功能（220V电机时）即执行器能在接近控制平衡点时，自动产生电器制动作用，防止过冲。无震荡。
7、“防堵转”功能即执行器能在阀门“开”或“关”过程被卡住时，超过堵转识别时间，停止电机工作起到保护电机的作用。
8、发生“堵转”后，能够选择自动恢复或人工恢复。
9、电机运行方向识别功能（即三相电机识别功能）
10、型号GAMX- /F为控制380V电机，
型号GAMX- /K为控制220V电机，

三、技术指标
1、控制输入信号： 4～20 mA（默认） 。
2、阀位输出隔离信号：4～20 mA默认） 。
3、阀位输入信号： 1 kΩ～10kΩ电位器信号。
4、控制单相/三相电机正反转：
电器驱动信号（DC 0～15V）。
5、输入阻抗：电流输入时小于250Ω；电压信号大于500KΩ。
6、输出阻抗：电流输出时小于750Ω，电压输出时小于250Ω。
7、伺服滞后（回差或死区）：0.1～25.0 %可设定。
8、伺服关闭再开启时间：0.0～25.0秒可设定。
9、阀位偏差允许值：0.1～25 %可设定。
10、阀位反馈堵转识别时间：1～250秒可设定。
11、电制动时间1～50周波（0～1秒）
12、数字显示分辨率：0.1%
13、按键设定参数及手动时按键控制执行器正、反转。
14、阀位输入标定范围：零点（0～100 %内设定）、满程（0～100 %内设定）。
15、阀门电限位范围：零点（0～100 %内设定）、满程（0～100 %内设定）。
16、按键设定和标定控制输入值、阀位反馈输入值、阀位反馈输出值。
17、外部远程手动控制功能，为无源触点控制。
18、工作环境温度、湿度：温度-20～60 °C、相对湿度≤85 %
19、开关电源供电：AC 180~240V 、50Hz 。
四、控制板说明
“LF”灯、“LZ”灯、“LS”灯、“LD”灯分别为关运行、开运行、
手动指示、堵转指示灯。
“堵转”灯为堵转时显示，能够按“5键”解除。
1键-----设定键 2键---- 移位键 3键-----减少键/手动关
4键---- 增加键/手动开 5键-----手动/自动转换键
上排数码显示：控制量及设定参数提示符，4位数码小数点亮时，正转过力矩.
下排数码显示：阀位百分比量及设定参数时对应值。4位数码小数点亮时，反转过力矩。
端子18、17、16为电位器输入端，17为中间点。
端子70、71为控制（4～20 mA）输入端，70正，71负。
端子72、73为阀位（4～20 mA）输出端，72正，73负。
端子19为0V。
端子8、14、11为过力矩保护及机械限位端。
端子30、31为电器驱动信号端，31正，30负。
端子32、33为电器驱动信号端，32正，33负。
端子37、38为AC220V电源端。37相线，38零线。
端子34、35、36为远程控制端，34手动/自动端，35远程关，36远程开。
五、标定及参数设定
将阀位调到约50%位置，更换控制板，通电调试。
（一）、阀位标定：
在自动测控状态（LS手动/自动灯灭）
先按K3键，再按K1键确定，依次按K1键上排显示“dFh”下排显示数字。将下排数字，修改小数点闪动位。
将“dFh”参数改为“253”，按K1键确定，再按K1键依次显示
1、上排显示E2:备用
2、上排显示E0:阀位零点标定
在LS手动灯亮时，经过按K3键将阀门关闭到需要位置后，再按K1键确定，阀门关位置调整完毕。
3、上排显示E1:阀位满度标定
在LS手动灯亮时，经过K4键将阀门开到需要位置后，再按K1键，阀门开位置调整完毕。
一直按K1到退出设定
（二）、控制输入信号标定：
（出厂标定完毕。只有控制输入信号有误差时标定）
（1）打开密码
在自动测控状态（LS手动灯灭）。按“K1” 键，再按“K5” 键，使下排显示“555”。将“555”利用“K2键、K3键、K4键”改为“1555”按“K1” 键确认。即打开控制输入标定密码。
（2）控制输入信号标定。
输入控制信号“零点”值，先按住“K2”键再同时按“K3”键，零点即标定而且记忆完毕。
输入控制信号“满程”值，先按住“K2”键再同时按“K3”键，满程即标定而且记忆完毕。
（3）关闭密码
按“K1”键，再按“K5”键，使下排显示“555”后，按“K1”键，即关闭密码，退出标定。
（三）、控制参数设定：
控制参数在出厂时已设定完，一般时用户不需要设定。
只有当执行器有振荡现象时，请将“执行器控制滞后”调大即能够解决。
在自动测控状态（手/自灯灭）。按“K1” 键，再按“K5” 键，使下排显示“555”。将“555”利用“K2键、K3键、K4键”改为“587”按“K1” 键确认。即可进入“参数菜单”如下，进行控制参数设定的修改。每修改完一个参数，按“K1”键确定。再显示下一个参数。直至END结束。

“参数菜单” （上排显示提示符，下排显示数值）
名 称
提 示 符
（上排显示）
数 值 范 围
（下排显示）
出厂设定
备 注
输入信号代码
In
根据传感器选择
17
出厂设定
抗干扰模式
三二一
按工作条件选择
5
出厂设定
小数点位数
dip
0，1，2，3
1
出厂设定
上排显示值修正
一 一 一
量程内任意值
0
出厂设定
控制输入量值下限
Ldo
量程内任意值
0
出厂设定
控制输入量值上限
Lup
量程内任意值
100.0
出厂设定
控制输入作用方式
PID
43
43
出厂设定
执行器电限位
H-L
量程内任意值
9900
左边两位：开限幅
右边两位：关限幅
执行器控制滞后
dFh
0.1～25.0 %
1.5
允许控制输入与阀位的滞后 0.1~25.5% （回差或死区）
电机再启动时间
（三相电换向时间间隔）
dFt
0～25.0秒
0.5
电机停止后，再次开启的最小时间间隔（防短路延时时间）
阀位偏差允许值
dFc
0～25.0 %
0
阀位输入的相对偏差值
堵转识别时间
dfd
0～25.0秒
5
当“位置反馈值”不变时间大于该值时，认为堵转
电制动识别时间
dfl
0~255周波
0
当运行大于该时间，产生制动
电制动时间
dfo
0~50周波
3
反向制动时间
阀位变送输出
OUT
0001，0071
0001
选0071时标定变送
阀位变送输出零点值
OE1
-100~1000
XX
输出4mA的标定值
阀位变送输出满程值
OE2
1000~6000
XXXXX
输出20mA的标定值
出厂编号
End

XXXX

注：在“输入信号代码in=18”时，其中dfd、 dfl、dfo三个参数，才能显示且修改。同时将“555”改“259”时，F4=1023有正反转识别功能
（四）、阀位变送输出标定：（出厂时已标定）
将标准电流表接入变送输出端，控制板“端子72”和“端子73”
（1） 打开密码
将“参数菜单”的OUT改为“0071”后，再按“K1”键确认进入阀位输出（输出4~20ｍＡ）的标定．
（2）阀位变送输出标定
上排显示“OE1 ”为 4mA标定提示符，利用“K4”及“K3”键对下排值整，使输出达到4mA后。按“设定”键确认。
上排显示“OE2” 为20mA标定提示符，利用“K4”及“K3”键对下排值整，使输出达到20mA后。按“设定”键确认。
可利用按“K5”键，返回上一个参数值，进行重复调整。
（3）关闭密码
按“K1”键，到“END”自动关闭
六、运行调试
（一）、“自动控制”状态联调
执行器在“自动控制” 状态（LS手/自灯灭）。接入控制输入信号，此时上排显示“控制输入”的百分比值，下排显示“阀位输入”的百分比值。这时电动执行装置应运转，观察上排显示值与下排显示值的变化。正常时执行器应向使二者的相对误差减小的方向运行。
当执行器的控制输入信号或阀位输入信号断线时显示部分闪动，而且执行器停止运行。此时可按“K5键”进入手动状态（手/自灯亮）显示停止闪动，且能够手动操作。
（二）、“现场手动”状态控制
该GAMX- 板具有按键“手动/自动”切换功能。按“K5键”进入手动状态（手/自灯亮），按“K3键”控制手动关，LF关运行灯亮，阀位值减小。按“K4键”控制手动开，LZ开运行灯亮，阀位值增大。再按“K5键”返回自动状态（手/自灯灭）。
（三）、“远程开关”控制
该GAMX- 板具有远程手动/自动切换功能。远程手动时，远程控制开、关运行。所有开关为无源触点。
方法：将GAMX- 板上19-34短接，进入“远程手动控制”状态。
此时控制将自动按预先设定值SP运行到控制点。有开、关信号时将按开、关信号控制，并自动取消该状态。
将GAMX- 板上34-35短接，进入“关方向运行”状态。
将GAMX- 板上34-36短接，进入“开方向运行”状态。
此时所有保护电路有效，下排数码显示阀位输出百分比，上排显示控制输入值，但不参与控制。72-73输出隔离的阀位变送4~20mA信号。
七、维修更换
维修更换时，GAMX- 控制板的接线端子与下列控制板完全兼容。GAMX-2K，GAMX-T，GAMX- ，GAMX- ，GAMX- ，GAMX-D，GAMX-TD518S，GAMX-T- 、GAMX-D0105,GAMX-Z,GAMXX-99-1等。